伺服热转印机自动上下料装置
文献发布时间:2024-04-18 20:00:50
技术领域
本发明涉及热转印加工技术领域,尤其涉及伺服热转印机自动上下料装置。
背景技术
随着工业的进一步发展,以及人工成本的不断增加,大部分工厂都在进行自动化升级和改造,逐步用设备代替人工,自动上下料设备就是其中必不可少的工站,在自动上下料设备中最常见的就是上下料机械手;在一些塑料容器包装印刷加工技术领域中(丝印、热转印工艺),需要完成一些腔类的塑料包装制品表面的标签、图案、LOGO等印刷,由于这类产品在印刷工艺生产过程中存在有多方面的不足之处。
如公开号为CN219448488U,名称为《一种七轴伺服热转印机自动上下料装置》,授权公告日为2023.08.01的专利,其包括双主臂上下料装置、半成品流入输送带、成品流出输送带、分料机构和热转印机设备,双主臂上下料装置包括伺服理料机构、第一上下料机械臂、第二上下料机械臂和机架,机架上设有公用导轨,第一和第二上下料机械臂均滑动设置在公用导轨上,半成品流入输送带上设有分料工位和上料工位,热转印机设备上设有热转印工位,成品流出输送带上设有下料工位。本实用新型的七轴伺服热转印机自动上下料装置,双主臂上下料装置的机械手双臂为连体结构,且公用一条导轨,解决了生产速度慢、效率低的问题,并与各装置构件有序配置,节约了空间和成本,提高了设备的合理性,降低了发生安全事故的概率;该专利需要进行单个机械臂进行跟随运动,导致物料件从上料到退料都需要机械臂同步运动。
现有技术的不足之处在于,由于现有上料机构通过机械手进行夹持物料件运动,使得物料件从上料到退料过程中,都需要机械手同步跟随运动,必须将单个物料件完成后在进行下一个物料件的加工,导致物料件间加工的间隙长,无法连续性的进行物料件的加工,导致物料件加工效率有待提升。
发明内容
本发明的目的在于提供伺服热转印机自动上下料装置,通过驱动机构驱动下将物料件夹持,以便于将物料件紧密的夹持在套筒上,同时,位于推杆顶端与自锁组件进行锁合,使得自锁组件将锁止组件保持稳定结构,使得物料件上料后进行自动锁合,当转印后的物料件运动后再次通过驱动机构进行退料,使得本装置进行物料件上料以及下料更加自动化,缩短物料件换料的间隙,提高物料加工时的连续性。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:伺服热转印机自动上下料装置,包括设于机架上送料机构;
所述送料机构一端设有用于物料件外壁转印的热转印组件,所述送料机构通过其顶端设有的驱动机构进行上料或退料;
所述送料机构中设有套筒,所述套筒内设有推杆,所述推杆固定连接的推环通过驱动机构带动锁止组件启闭,使得锁止组件将驱动机构带动的物料件锁合,所述推环向上运动行程中与所述自锁组件锁合;
所述自锁组件通过驱动机构启闭,使得自锁组件对物料件上料自锁或自动退料;
作为上述技术方案的进一步描述:
所述套筒内贯穿设有转轴杆,所述转轴杆顶端设有转盘,所述转轴杆内侧活动设有推杆,所述推杆一端固定连接有固定条,所述固定条外侧固定连接有推环,所述推环底端固定连接有支撑弹簧,且支撑弹簧固定在套筒上。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述推环周面开设有限位槽,且限位槽与矩形条相适配。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述推杆顶端固定连接有锁合块,且锁合块设于转轴杆内,所述推杆底端固定连接有垫板。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述锁止组件包括抵块,所述抵块一端滑动设有矩形条,所述矩形条内开设有定向槽,所述定向槽内滑动设有复位件,且复位件贯穿矩形条连接在抵块上。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述复位件包括拉杆,所述拉杆一端固定连接有定位轴,且定位轴设于抵块上,所述拉杆另一端固定连接有挡板,所述挡板一端设有拉簧,所述拉簧一端固定连接有滑动片,且滑动片滑动设于拉杆上。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述自锁组件包括环形圈,且环形圈固定在转轴杆上,所述环形圈底端固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧底端固定连接有移动环,所述移动环底端固定连接有活动筒,所述活动筒内侧设有齿条。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述转轴杆靠近自锁组件的一端开设有槽口,所述槽口内转动设有齿轮块,所述齿轮块一端固定连接有锁止条,且锁止条与锁合块适配。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述驱动机构包括气泵,且气泵固定在机架上,所述气泵底端设有伸缩杆,所述伸缩杆底端固定连接有底板,所述底板顶端固定连接有提升板。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述底板底端固定连接有顶筒,所述顶筒内贯穿设有定向杆,所述定向杆顶端套设有条形板,所述条形板内侧设有限位柱,所述条形板另一端与环形圈贴合。
本发明提供了伺服热转印机自动上下料装置,具备以下有益效果:
本发明中,驱动机构驱动下将物料件夹持,以便于将物料件紧密的夹持在套筒上,同时,位于推杆顶端与自锁组件进行锁合,使得自锁组件将锁止组件保持稳定结构,使得物料件上料后进行自动锁合,当转印后的物料件运动后再次通过驱动机构进行退料,使得本装置进行物料件上料以及下料更加自动化,缩短物料件换料的间隙,提高物料加工时的连续性。
附图说明
图1为本发明提出的伺服热转印机自动上下料装置的结构示意图;
图2为本发明中机架的结构示意图;
图3为本发明中转盘的结构示意图;
图4为本发明中驱动机构的结构示意图;
图5为本发明中图4中A处的局部示意图;
图6为本发明中提升板的结构示意图;
图7为本发明中送料机构的结构示意图;
图8为本发明中抵块的结构示意图;
图9为本发明中推环的结构示意图;
图10为本发明中自锁组件的结构示意图;
图11为本发明中复位件的结构示意图.
图例说明:
机架;2、送料机构;201、转盘;202、转轴杆;21、套筒;22、推环;221、支撑弹簧;23、固定条;24、推杆;241、锁合块;25、锁止组件;251、抵块;252、矩形条;253、复位件;2531、拉杆;2532、滑动片;2533、拉簧;2534、挡板;2535、定位轴;254、定向槽;26、垫板;27、自锁组件;271、环形圈;272、移动环;273、活动筒;274、齿条;275、齿轮块;276、锁止条;277、复位弹簧;3、驱动机构;31、气泵;32、伸缩杆;33、底板;34、提升板;35、顶筒;36、定向杆;37、条形板;38、限位柱;4、物料件;5、热转印组件;6、导辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-11,伺服热转印机自动上下料装置,包括设于机架1上送料机构2;送料机构2一端设有用于物料件4外壁转印的热转印组件5,送料机构2通过其顶端设有的驱动机构3进行上料或退料;送料机构2中设有套筒21,套筒21内设有推杆24,推杆24固定连接的推环22通过驱动机构3带动锁止组件25启闭,使得锁止组件25将驱动机构3带动的物料件4锁合,推环22向上运动行程中与自锁组件27锁合;自锁组件27通过驱动机构3启闭,使得自锁组件27对物料件4上料自锁或自动退料。
具体的,机架1呈矩形框架结构,机架1上固定连接的热转印组件5将导辊6中绕设的材料转印到物料件4上,位于机架1上固定连接的驱动机构3将物料件4向上抬升,使得物料件4与送料机构2中的套筒21贴合,使得套筒21中推杆24在驱动机构3的作用下带动推环22向上运动,使得推环22贴合的锁止组件25向外展开,以便于将套筒21外通过驱动机构3驱动下将物料件4夹持,以便于将物料件4紧密的夹持在套筒21上,同时,位于推杆24顶端与自锁组件27进行锁合,使得自锁组件27将锁止组件25保持稳定结构,提高锁止组件25夹持的物料件4转印时的稳定性,当转印后的物料件4运动后再次通过驱动机构3进行退料,使得本装置进行物料件4上料以及下料更加自动化,提高转印的效率,结构简单,使用灵活,值得广泛推广。
套筒21内贯穿设有转轴杆202,转轴杆202顶端设有转盘201,转轴杆202内侧活动设有推杆24,推杆24一端固定连接有固定条23,固定条23外侧固定连接有推环22,推环22底端固定连接有支撑弹簧221,且支撑弹簧221固定在套筒21上,推环22周面开设有限位槽,且限位槽与矩形条252相适配;推杆24顶端固定连接有锁合块241,且锁合块241设于转轴杆202内,推杆24底端固定连接有垫板26;锁止组件25包括抵块251,抵块251一端滑动设有矩形条252,矩形条252内开设有定向槽254,定向槽254内滑动设有复位件253,且复位件253贯穿矩形条252连接在抵块251上;复位件253包括拉杆2531,拉杆2531一端固定连接有定位轴2535,且定位轴2535设于抵块251上,拉杆2531另一端固定连接有挡板2534,挡板2534一端设有拉簧2533,拉簧2533一端固定连接有滑动片2532,且滑动片2532滑动设于拉杆2531上。
具体的,套筒21内贯穿设置的转轴杆202固定在转盘201上,位于转轴杆202内活动设置的推杆24固定连接的固定条23贯穿转轴杆202开设的槽口中运动,固定条23一端固定连接的推环22在驱动机构3带动物料件4上升过程中抵住垫板26固定连接的推杆24运动,使得推杆24带动锁止组件25运动,位于锁止组件25中抵块251沿底端转动连接的连接轴转动,使得抵块251与物料件4进行夹持,同时,推杆24顶端固定连接的锁合块241与自锁组件27进行卡合,以便于自锁组件27使得锁止组件25将物料件4保持稳定,提高热转印的稳定性,避免热转印过程中导致印花产生褶皱,影响物料件4的成品率,位于抵块251顶端设有的复位件253进行复位运动,当自锁组件27松开锁合块241时,推环22在支撑弹簧221的弹性作用下进行复位,位于复位件253中拉簧2533弹性力将拉杆2531通过定位轴2535所连接的抵块251运动,使得抵块251夹持的物料件4松懈,以便于物料件4通过自身重力的因素下进行掉落,实现物料件4进行自动脱离,提高本装置使用时的便捷性,结构简单,实用性强。
自锁组件27包括环形圈271,且环形圈271固定在转轴杆202上,环形圈271底端固定连接有复位弹簧277,复位弹簧277底端固定连接有移动环272,移动环272底端固定连接有活动筒273,活动筒273内侧设有齿条274;转轴杆202靠近自锁组件27的一端开设有槽口,槽口内转动设有齿轮块275,齿轮块275一端固定连接有锁止条276,且锁止条276与锁合块241适配。
具体的,自锁组件27中环形圈271固定在转轴杆202上,环形圈271底端固定连接的复位弹簧277用于抵住移动环272固定连接的活动筒273运动,位于活动筒273中固定连接的齿条274与转轴杆202转动连接的齿轮块275啮合,当推杆24顶端固定连接的锁合块241向上运动时,锁合块241抵住固定在齿轮块275中的锁止条276运动,使得锁止条276将锁合块进241进行锁合,当物料件4完成印花后,驱动机构3带动活动筒273固定连接的移动环272向上运动,移动环272移动过程中挤压复位弹簧277收缩,使得活动筒273内固定连接的齿条274带动啮合的齿轮块275转动,实现齿轮块275固定连接的锁止条276开启,将锁止条276中锁合的锁合块241释放,以便于完成物料件4的自动退料,提高本装置退料的高效性。
驱动机构3包括气泵31,且气泵31固定在机架1上,气泵31底端设有伸缩杆32,伸缩杆32底端固定连接有底板33,底板33顶端固定连接有提升板34;底板33底端固定连接有顶筒35,顶筒35内贯穿设有定向杆36,定向杆36顶端套设有条形板37,条形板37内侧设有限位柱38,条形板37另一端与环形圈271贴合。
具体的,驱动机构3中气泵31驱动伸缩杆32运动,使得伸缩杆32底端固定连接的底板33以及其顶端固定连接的提升板34将放置的物料件4提升至套筒21中,位于底板33顶端固定连接的顶筒35,通过顶筒35内贯穿设置的定向杆36保持底板33在伸缩杆32运动过程中的稳定性,当顶筒35在伸缩杆32向上运动时抵住定向杆36顶端套设的条形板37运动,条形板37一端贴合的环形圈271同步向上运动,使得驱动机构3对物料件4进行上料的过程中,并同时对已经完成转印的物料件4进行自动退料,提高本装置使用的灵活性。
工作原理:机架1上固定连接的热转印组件5将导辊6中绕设的材料转印到物料件4上,位于机架1上固定连接的驱动机构3将物料件4向上抬升,其中,驱动机构3中气泵31驱动伸缩杆32运动,使得伸缩杆32底端固定连接的底板33以及其顶端固定连接的提升板34将放置的物料件4提升至套筒21中,使得物料件4与送料机构2中的套筒21贴合,使得套筒21中推杆24在驱动机构3的作用下带动推环22向上运动,使得推环22贴合的锁止组件25向外展开,以便于将套筒21外通过驱动机构3驱动下将物料件4夹持,将物料件4紧密的夹持在套筒21上,位于锁止组件25中抵块251沿底端转动连接的连接轴转动,使得抵块251与物料件4进行夹持,同时,推杆24顶端固定连接的锁合块241与自锁组件27进行卡合,以便于自锁组件27使得锁止组件25将物料件4保持稳定,避免热转印过程中导致印花产生褶皱,位于抵块251顶端设有的复位件253进行复位运动,当自锁组件27松开锁合块241时,推环22在支撑弹簧221的弹性作用下进行复位,位于复位件253中拉簧2533弹性力将拉杆2531通过定位轴2535所连接的抵块251运动,使得抵块251夹持的物料件4松懈,以便于物料件4通过自身重力的因素下进行掉落;当顶筒35在伸缩杆32向上运动时抵住定向杆36顶端套设的条形板37运动,条形板37一端贴合的环形圈271同步向上运动,使得驱动机构3对物料件4进行上料的过程中,并同时对已经完成转印的物料件4进行自动退料。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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