一种矿用气动风窗的自动调节方法

技术领域

本发明涉及煤矿通风技术领域，特别涉及一种矿用气动风窗的自动调节方法。

背景技术

煤矿井下通风是煤矿安全工作的基础，是确保煤矿安全生产的重要保障。随着采矿技术的发展和生产能力的提高，对煤矿井下通风技术的要求也越来越高。煤矿井下通风主要依靠调节风窗、风门等，其中，对煤矿井下风窗的调节主要还是依靠人工去不断的进行调节，手动测风、手动调节等，存在调节效率低、调节精度低、调节滞后等缺点。随着信息化水平的提高，逐渐出现自动调节的趋势，比如授权公告号为CN113236335B的中国发明专利公开了一种矿用百叶式连续调节风窗及分支风量的PID调控方法，通过伺服电机系统进行控制，属于电动风窗调节，但由于气动执行机构优异的防爆性能和便利的动力来源，因此，气动风窗的适用面相对更广一些。申请号为202210902657.1的中国专利公开了一种矿井下智能气动风窗精准调节装置和方法，其中，风窗调节的基础时间A等于0.5a，a为风窗全关到全开的时间，进行调节时，风窗调节运行时间t等于误差系数c与风窗调节的基础时间A的乘积，对于固定的风量误差c，比如从当前实际风量60Nm³/min调节到目标风量100Nm³/min时，风窗调节时间t只和基础时间A有关。但如果外部环境如动力气源的压力等发生了变化，基础时间A并不会随之自适应调整，导致调节时间t可能不合适，或者需要在外部环境发生变化后重新进行标校，调节效果和系统效率还有待进一步提高。

为此，本申请设计了一种矿用气动风窗的自动调节方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明为了弥补现有技术中的不足，提供了一种矿用气动风窗的自动调节方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种矿用气动风窗的自动调节方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，进行初始化，获取设定值；S2，计算初始的调节系数；S3，获取当前的实际风量并计算风量偏差；S4，对风量偏差进行判断；S5，进行风窗开度的调节；S6，获取调节后的实际风量并通过调节后的风量偏差判断是否需要修正调节系数。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述S1具体为，获取设定的风量最大范围

进一步地，为了更好的实现本发明，所述S2具体为，初始的调节系数

进一步地，为了更好的实现本发明，所述S3具体为，从风量传感器获取当前的实际风量

进一步地，为了更好的实现本发明，所述S4具体为，如果风量偏差的绝对值

进一步地，为了更好的实现本发明，所述S5具体为，首先，计算风窗调节时间：

进一步地，为了更好的实现本发明，所述S6具体为，首先，从风量传感器获取调节后的当前实际风量

进一步地，为了更好的实现本发明，所述修正调节系数f的具体步骤为，首先计算新的调节系数

本发明的有益效果是：

（1）本发明提出了一种针对矿用气动风窗的自动调节方法，通过实时获取当前实际风量，并和设定的目标风量进行对比，如果偏差超过了设定的风量阈值，自动调节风窗的开度，使实际风量达到设定的风量，实现了自动调节的效果。与传统的手动测风、手动调节的方式相比，提高了风窗的调节效率，并且通过实时监测，避免了手动调节方式的滞后性。

（2）本发明在调节风窗的过程中，能够根据实际调节效果，来修正调节系数，通过这种自我修正，达到对于外部环境变化自适应的效果，从而提升了风窗的调节效率，在使用过程中不需要标校，降低了维护和使用成本，气动风窗的自动调节更加智能。

附图说明

图1为本发明的气动风窗的自动调节流程图；

图2为本发明的气动风窗的结构图其一；

图3为本发明的气动风窗的结构图其二；

图4为本发明的气动风窗的结构图其三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明的一种具体实施例，该实施例为一种矿用气动风窗的自动调节方法，具体方式如下：

（1）进行初始化，获取设定值，包括：

获取设定的风量最大范围

获取设定的全量程调节时间

获取设定的目标风量

获取设定的风量阈值

（2）计算初始的调节系数：初始的调节系数

（3）从风量传感器获取当前的实际风量

（4）对风量偏差进行判断：所述S4具体为，如果风量偏差的绝对值

（5）进行风窗开度的调节：首先，计算风窗调节时间：

（6）获取调节后的实际风量，并修正调节系数：首先，从风量传感器获取调节后的当前实际风量

其中，修正调节系数f的具体步骤为，首先计算新的调节系数

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。