一种数码喷绘布料恒张力调节设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及数码喷绘设备技术领域，具体是一种数码喷绘布料恒张力调节设备及其工作方法。

背景技术

数码喷绘是在布料上喷涂印刷图案的过程，现有的设备在进行工作时有较多的缺点。首先由于在不同材质的布料进行喷绘时，由于其装载在设备内部，采用了多个辊子进行连续运输，会造成布料被拉伸变形，进而影响了设备喷绘的效果，生产出劣质的布料喷绘产品。现有的技术采用的办法是更换不同重量的张力辊子来使不同种类的布料在绕过张力辊子后其内部的张力处于均衡状态，人员调节设备负担较大，并且设备需要停机进行操作，造成生产停滞，降低了设备的实际生产效率。对此人们进行了大量的研究。

例如：申请号为CN201820817493.1的中国专利文件“一种数码喷绘广告布定型张力控制装置”，包括工作台和广告布本体，所述工作台的一侧固定连接有对称分布的第一固定杆和第五固定杆，所述第一固定杆的表面设置有出线辊，所述第五固定杆的表面设置有第二伺服电机。通过固定销柱、第四固定杆、第三滚动辊、第一伺服电机、敲击杆、U型固定杆和滑轮之间的相互配合可以使收线辊在收集时如果拉力过紧而拉动广告布本体沿着第三滚动辊向右移动而不会使广告布本体拉紧过度，而当收线辊首先过松时会使敲击杆不断的敲击滑轮而使广告布本体的拉扯张力过小不至于过松而影响广告布本体的后期使用，并且本发明结构合理，使用方便。

由此可见，上述现有技术中，虽然采用了能够调节辊子于布料进行接触的张力，但是其调节的方式是手动调节，并且无法实现较为自动的调节辊子与布料接触的张力，并且在针对不同种类规格的布料进行输送时，也需要手动更换不同重量的张力辊才能避免因为布料的种类和规格对于喷绘的影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种数码喷绘布料恒张力调节设备及其工作方法，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种数码喷绘布料恒张力调节设备及其工作方法，包括设备机体，设备机体上设置有导轨，所述导轨上设置有数码喷绘工作车，设备机体内设置有将布料进行连续输送的输送装置，其特征在于，还包括带有比例阀的气缸，气缸推杆端部转动的连接有辊子，布料绕过辊子表面，比例阀调节气缸内部压力使不同材质的布料与辊子张力平衡。

进一步的技术方案，输送装置包括送料辊，所述送料辊顶侧设置有成对的第二辊子，所述第二辊子上侧设置有第三辊子，所述第三辊子设置于所述导轨的下侧，所述第三辊子后侧设置有第四辊子，所述第四辊子的后侧设置有成对的烘箱，所述烘箱之间的下侧位置设置有第五辊子，所述第五辊子的后侧设置有出料辊，所述送料辊由送料辊电机驱动转动，所述出料辊由出料辊电机驱动转动。

进一步的技术方案，气缸包括第一气缸，气缸推杆包括第一气缸推杆，所述第一气缸和第一气缸推杆动力连接，所述第一气缸推杆端部设置有安装座，辊子包括第一辊子，所述第一辊子与所述安装座转动配合连接。

进一步的技术方案，所述第一气缸一侧设置有第一超声波传感器，所述第一超声波传感器与所述第一辊子相对设置，所述第一超声波传感器用于测定与第一超声波传感器所述第一辊子之间的距离。

进一步的技术方案，还包括安装支架，所述安装支架与设备机体固定，所述安装支架与所述第一超声波传感器固定，所述安装支架内设置有齿条，所述第一气缸推杆端部设置有安装座，所述安装座与所述第一辊子转动配合连接，所述第一辊子端部设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述齿条啮合设置。

进一步的技术方案，气缸包括第二气缸，气缸推杆包括第二气缸推杆，所述第二气缸推杆和第二气缸动力连接，所述第二气缸与设备机体铰接设置，设备机体上还铰接设置有前后两个转动板，所述转动板之间转动的设置有第六辊子，所述第二气缸推杆与所述转动板铰接设置。

进一步的技术方案，两侧的所述转动板之间设置有连接型材，两侧的所述转动板之间转动的设置有转动轴。

进一步的技术方案，设备机体内设置有横梁，所述横梁上设置有第二超声波传感器，所述第二超声波传感器与所述第六辊子相对设置，所述第二超声波传感器用于测定与第二超声波传感器所述第六辊子之间的距离。

一种根据布料种类调节布料张力的工作方法，其特征在于，还包括PLC，PLC与第一气缸、第二气缸和比例阀电连接；

第一步，通过对多种布料进行测试，得出多种布料适用的多组比例阀数值，该比例阀数值使比例阀调节气缸后使辊子与布料接触后处于均衡状态，将该数值储存于PLC内；

第二步，人员根据所要加工的布料材质在设备操作界面上选择与该布料对应的压力阀数值；

第三步，比例阀根据压力阀数值调节气缸内部的压力，比例阀使所述第一气缸内部压力增大，使所述第一气缸推杆和第一辊子受到向上顶升的气压力，用于抵消第一辊子与布料接触后使布料产生的较大张力，使其处于适宜范围；比例阀减小所述第二气缸内部的压力，使所述第二气缸推杆和第二气缸减小第六辊子与布料接触后使布料产生的张力。

一种防止布料输送过程中变形的工作方法，其特征在于，还包括PLC，PLC与出料辊电机、送料辊电机、第一超声波传感器和第二超声波传感器电连接；

第一步，所述第一超声波传感器检测与所述第一辊子之间的距离，所述第二超声波传感器检测与所述第六辊子之间的距离，并且将该数据信号反馈到PLC；

第二步，若第一超声波传感器和第一辊子之间的距离或者第二超声波传感器与所述第六辊子之间的距离变大，则加快所述送料辊送布速度以及降低所述出料辊收卷布料的速度；

第三步，PLC控制所述送料辊电机转速加快使所述送料辊转速加快，PLC控制控制所述出料辊电机转速降低使所述出料辊转速降低。

本发明的有益效果是：

一、该设备通过设置了带有比例阀的第一气缸和第二气缸来控制第一辊子和第六辊子与不同种类的布料接触后，使布料的张紧力处于均衡状态，避免因此布料材质的因素使不同布料与辊子接触后连续输送产生变形而影响喷绘效果。

二、通过在PLC中储存多种布料的压力阀调节数值，人员在更换不同布料后即可选中该种布料对应的推荐数值后，即可使第一气缸和第二气缸内部压力发生变化，来使第一辊子和第六辊子与布料接触时使布料处于张力平衡状态，避免因为不同种类的布料弹力不同而造成张力变化而产生形变而影响喷绘效果。

三、通过测定第一辊子与第一超声波传感器以及第二超声波传感器和第六辊子之间的距离变化，来调节送布速度和收卷布料的速度，避免布料发生变形而影响喷绘效果。

四、在第一超声波传感器和第一辊子之间以及第二超声波传感器和第六辊子之间的距离发生变化表明布料被拉伸，通过加快送布速度降低卷布速度有效的能够避免布料在输送过程中被拉伸，使其处于适宜工作状态，而此时第一辊子通过啮合齿轮在齿条一侧啮合后进行移动，而第六辊子在转动板的作用下进行摆动进行动态调节。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种数码喷绘布料恒张力调节设备及其工作方法整体结构示意图；

图2为图1中设备的后侧剖切状态的示意图；

图3为图2中设备进一步剖切的结构示意图；

图4为图2中设备的仰视结构示意图；

图5为图4中A处的示意图；

图6为图5中B处的示意图；

图7为图5中C处的示意图；

图中，送料辊电机11、送料辊12、出料辊电机13、出料辊14、导轨16、数码喷绘工作车17、第二辊子21、第三辊子23、第四辊子24、烘箱25、第五辊子26、第二超声波传感器27、横梁28、第六辊子29、连接型材31、转动轴32、第一辊子33、第一气缸43、第一气缸推杆44、液压缓冲器45、安装支架46、安装座47、啮合齿轮48、齿条49、第一超声波传感器50、转动板51、第二气缸推杆52。

具体实施方式

如图1-图7所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种数码喷绘布料恒张力调节设备及其工作方法，包括导轨16，导轨16上设置有滑动的数码喷绘工作车17，还包括送料辊12，送料辊12一侧设置有第一辊子33，送料辊12顶侧设置有成对的第二辊子21，第二辊子21上侧设置有第三辊子23，第三辊子23设置于导轨16的下侧，第三辊子23后侧设置有第四辊子24，第四辊子24的后侧设置有成对的烘箱25，烘箱25之间的下侧位置设置有第五辊子26，第五辊子26的下侧设置有第六辊子29，第五辊子26的后侧设置有出料辊14，送料辊12由送料辊电机11驱动转动，出料辊14由出料辊电机13驱动转动。

有益地，其中，布料从送料辊12的外表面引出从第一辊子33的下侧表面向上引出，然后从前侧的第二辊子21的前侧位置绕过第二辊子21后再从后侧的第二辊子21下侧绕过第二辊子21后朝上从第三辊子23的前侧绕过第三辊子23，然后从第三辊子23上侧引出后绕过第四辊子24外表面从第四辊子24的后侧向下引出，然后穿过烘箱25之间，从第五辊子26的后侧绕过第五辊子26后从第六辊子29上侧绕过第六辊子29外表面，然后从第六辊子29的下侧引出后缠绕于出料辊14外表面。

有益地，其中，布料的种类有多种，有弹性较大或者较小的。也有较重或者较轻的布料。

有益地，其中，还包括安装支架46，安装支架46上设置有第一气缸43，第一气缸43内动力连接设置有第一气缸推杆44，第一气缸推杆44端部设置有安装座47，安装座47内转动的设置有第一辊子33，安装支架46内部上下侧分别设置有液压缓冲器45，第一辊子33端部设置有啮合齿轮48，安装支架46内设置有齿条49，啮合齿轮48与齿条49啮合设置。

有益地，其中，还包括设置于第六辊子29两端的转动板51，转动板51与第六辊子29转动配合连接，转动板51内设置有转动轴32，转动轴32与设备机体两侧转动配合连接，两侧的转动板51之间还固定设置有连接型材31，转动板51一侧设置有第二气缸41，第二气缸41内动力连接设置有第二气缸推杆52，第二气缸推杆52与转动板51铰接设置，第二气缸41另外一端与设备机体转动配合连接。

有益地，其中，第一气缸43和第二气缸41与比例阀进行连接，比例阀的作用在于设置于第一气缸43和第二气缸41的进气端，即靠近推杆伸出位置的端部，控制第一气缸43和第二气缸41内部气压，使其维持较为恒定的状态，若保持第一辊子33和第六辊子29的位置不变，在第一辊子33和第六辊子29受到布料的拉动后，由于布料种类的不同，布料内部产生张力不同，则比例阀需要调节第一气缸43和第二气缸41的压力，来使第一辊子33和第六辊子29处于适宜的位置，使布料内部张力适宜避免变形而影响喷绘效果，其具体的工作步骤如下：通过将第一气缸43和第二气缸41与PLC进行连接，通过对多种布料进行测试，测试出将布料与第一辊子33和第六辊子29接触后，比例阀需要调节设置的推荐数值，针对第一辊子33而言，比例阀使第一气缸43内部压力增大，使第一气缸推杆44和第一辊子33受到向上顶升的气压力，由于不同材质的布料在接触了第一辊子33后的张力不同，则可以用于抵消第一辊子33与布料接触后使布料产生的较大张力，使其处于适宜范围；针对第六辊子29而言，则需要减小第二气缸41内部的压力，由于不同材质的布料在接触了第六辊子29后的张力不同，使第二气缸推杆52和第二气缸41减小第六辊子29与布料接触后使布料产生的张力，使其处于适宜范围。

有益地，其中，第一辊子33上侧设置有第一超声波传感器50，第一超声波传感器50与安装支架46固定，第六辊子29的后侧设置有第二超声波传感器27，第二超声波传感器27设置于横梁28上，横梁28设置于设备机体中，第一超声波传感器50与第一辊子33相对，第一超声波传感器50侦测与第一辊子33之间的距离，第二超声波传感器27与第六辊子29相对，第二超声波传感器27侦测与第六辊子29之间的距离，若第一超声波传感器50和第一辊子33之间的距离或者第二超声波传感器27与第六辊子29之间的距离变大，则通过加快送料辊12送布速度以及降低出料辊14收卷布料的速度来避免布料处于变形状态而影响数码喷绘效果。

有益地，其中，送料辊12转速加快是通过送料辊电机11转速加快实现的，出料辊14转速降低是通过出料辊电机13转速降低实现的，通过该过程能够降低布料变形而影响喷绘的效果，送料辊电机11、出料辊电机13、第一超声波传感器50和第二超声波传感器27与PLC进行电连接实现上述控制过程。在上述调节的过程中，第一辊子33和第六辊子29的位置会发生变化，即第一辊子33在实际运行的过程中是上下震荡的，第六辊子29也是来回摆动的。

该设备通过设置了带有比例阀的第一气缸43和第二气缸41来控制第一辊子33和第六辊子29与不同种类的布料接触后，使布料的张紧力处于均衡状态，避免变形而影响喷绘效果；也设置了第一超声波传感器50和第二超声波传感器27，通过测定第一辊子33与第一超声波传感器50以及第二超声波传感器27和第六辊子29之间的距离变化，来调节送布速度和收卷布料的速度，避免布料发生变形而影响喷绘效果。

设备通过送料辊电机11驱动送料辊12进行转动，使送料辊12上的布料经过第一辊子33、第二辊子21、第三辊子23、第四辊子24、烘箱25之间、第五辊子26和第六辊子29之后缠绕于出料辊14上，数码喷绘工作车17在导轨16上进行来回移动对布料进行喷绘印刷。布料进给一定距离后停止，数码喷绘工作车17从一端到另外一端移动进行喷绘印刷，上述过程进行循环工作即可实现布料的连续喷绘。

人员通过在设备的操作界面上操作PLC设置的比例阀数值范围，由于PLC中储存了多种布料的调节数值，人员在更换不同布料后即可选中该种布料对应的推荐数值后，即可使第一气缸43和第二气缸41内部压力发生变化，来使第一辊子33和第六辊子29与布料接触时使布料处于张力平衡状态，避免因为不同种类的布料弹力不同而造成张力变化而产生形变而影响喷绘效果。

第一超声波传感器50和第二超声波传感器27分别捕捉第一辊子33和第六辊子29的位置，在第一超声波传感器50和第一辊子33之间以及第二超声波传感器27和第六辊子29之间的距离发生变化之后给PLC传送信号，PLC通过改变送料辊电机11和出料辊电机13的转速，使送料辊12和出料辊14的转速发生变化，在布料产生变形后，则通过加快送料辊12送布速度以及降低出料辊14收卷布料的速度来避免布料处于变形状态而影响数码喷绘效果，在第一超声波传感器50和第一辊子33之间以及第二超声波传感器27和第六辊子29之间的距离发生变化表明布料张力变大，通过加快送布速度降低卷布速度有效的能够避免布料张力变大，使其处于适宜工作状态，而此时第一辊子33通过啮合齿轮48在齿条49一侧啮合后进行移动，而第六辊子29在转动板51的作用下进行摆动，进行动态调节过程。

烘箱25对印刷后的布料进行烘烤。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。