热管理集成部件、系统和车辆

技术领域

本申请涉及热管理技术领域，具体地，涉及一种热管理集成部件、系统和车辆。

背景技术

随着车辆的不断发展，为了提高生产装配效率，便于质量管控以及降低热管理系统占用的空间，整车热管理系统的集成称为了一种趋势。但是当前实现热管理系统集成的成本较高，降低热管理系统集成的成本成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种热管理集成部件、系统和车辆，能够降低热管理系统集成的成本。

第一方面，本申请提供一种热管理集成部件，其特征在于，前述热管理集成部件包括基板和框架，前述基板和前述框架集成在一起；

前述基板用于集成水泵和水阀，前述水泵以及前述水阀与设置在前述基板中的冷却液流道连通；

前述框架用于将冷媒系统的器件集成在一起；前述冷媒系统的器件之间通过管路连通，前述冷媒系统的器件包括第一换热设备、第二换热设备和阀装置。

上述方案中，为了实现热管理系统的高度集成，可以将基板和框架集成在一起；基板可以将水泵、水阀和冷却液流道集成在一起，框架可以将阀装置和换热设备集成在一起。用框架代替冷媒基板来集成冷媒系统的器件，并且用于流通高压冷媒的管路设置在框架之外，因此框架无需像冷媒基板一样采用高耐压的金属并通过锻造加工制作而成，从而降低热管理系统集成的成本。

一种可能的实现中，前述水泵和水阀集成在前述基板的第一侧，前述基板的第二侧与前述基板的第一侧的朝向相背对；

前述冷媒系统的器件集成在前述框架的第一侧，前述框架的第二侧与前述框架的第一侧的朝向相背对；

前述冷媒系统的器件位于前述基板的第二侧，前述框架的第一侧的朝向与前述基板的第二侧的朝向相交。

上述方案中，因为框架不与基板平行叠加在一起，从而可以减少基板厚度方向上的厚度，进而缩减热管理集成部件整体的厚度，减小体积。

一种可能的实现中，目标换热设备包括冷媒进口、冷媒出口、冷却液进口和冷却液出口；前述目标换热设备为第一换热设备或第二换热设备；

前述冷媒进口和前述冷媒出口位于前述目标换热设备的第一侧；

前述冷却液进口和前述冷却液出口位于与前述目标换热设备的第一侧相背离的第二侧；

前述基板的第二侧上设置有第一冷却液流道接口和第二冷却液流道接口；

前述冷却液进口与前述第一冷却液流道接口对接连通，前述冷却液出口与前述第二冷却液流道接口对接连通。

另一种可能的实现中，目标换热设备的第一侧包括冷媒进口、冷媒出口、冷却液进口和冷却液出口；前述目标换热设备为第一换热设备或第二换热设备；

前述目标换热设备的第二侧与前述框架的第一侧连接，前述目标换热设备的第二侧的朝向与前述目标换热设备的第一侧的朝向相背对；

前述基板的第二侧上设置有第一冷却液流道接口和第二冷却液流道接口；

前述冷却液进口与前述第一冷却液流道接口对接连通，前述冷却液出口与前述第二冷却液流道接口对接连通。

上述方案中，换热设备的接口直接与基板的冷却液流道接口对接连通，无需管路或者其它流道转接，减少转接密封界面并减小管路转接导致的流阻。

一种可能的实现中，前述第一换热设备面积最大的面面向前述基板的第二侧设置，前述第二换热设备面积最大的面面向前述基板的第二侧设置。

上述方案中，这么设置可以进一步缩减基板厚度方向上的厚度，进而缩减热管理集成部件整体的厚度，减小体积。

一种可能的实现中，前述阀装置的冷媒出口与前述第二换热设备的冷媒进口对接连通。

上述方案中，阀装置与换热设备集成在一起可以提高集成度，减少管路布置并降低热管理集成部件的占用空间。

一种可能的实现中，前述冷媒系统的器件还包括冷媒容器，前述冷媒容器设置在前述第一换热设备和前述第二换热设备之间；

前述第一换热设备与前述冷媒容器之间通过第一管路连通，前述冷媒容器和前述阀装置之间通过第二管路连通，前述阀装置连通前述第二换热设备。

上述方案中，第一换热设备的出口与冷媒容器的进口连通，冷媒容器的出口与阀装置连通，阀装置再与第二换热设备连通。因此，将冷媒容器设置在两个换热设备之间，可以减少管路长度。

一种可能的实现中，前述冷媒系统的器件集成在前述框架的第一侧，前述第一换热设备的第一侧设置有冷媒出口，前述第二换热设备的第一侧设置有冷媒进口；

前述框架的第一侧的朝向与前述第一换热设备的第一侧的朝向互相垂直；

前述第一换热设备的第一侧的朝向和前述第二换热设备的第一侧的朝向相同；或者，前述第一换热设备的第一侧的朝向和前述第二换热设备的第一侧的朝向互相垂直，且前述第二换热设备的第一侧的朝向与前述框架的第一侧的朝向互相垂直。

上述方案中，第一换热设备与第二换热设备的设置位置或方向灵活，减少布局的局限性。

一种可能的实现中，前述框架采用第一加工方法制作而成，前述管路采用第二加工方法制作而成；前述第一加工方法或前述第二加工方法为如下的任一种：压铸、钣金和注塑。

上述方案中，本方案中，通过压铸、钣金或注塑等代替现有方案采用的锻造加工方法，可以节省加工成本。

一种可能的实现中，前述框架包括镂空区域，前述镂空区域的面积与前述框架的面积的比例大于50％。

上述方案中，对于框架为金属的情况，镂空可以节省金属用料进而节省成本，还可以减轻重量，实现热管理集成部件的轻量化。

第二方面，本申请提供一种热管理系统，该热管理系统包括如上述第一方面任一项所述的热管理集成部件。

第三方面，本申请提供一种车辆，该车辆包括如上述第一方面任一项所述的热管理集成部件，或者，前述车辆包括如第二方面所述的热管理系统。

附图说明

图1为一种用于集成热管理系统的基板模块的结构示意图；

图2至图4为本申请实施例提供的一种热管理集成部件的结构示意图；

图5和图6为本申请实施例提供的热管理集成部件的部分爆炸结构示意图；

图7为本申请实施例提供的框架的结构示意图；

图8至图10为本申请实施例提供的热管理集成部件的部分爆炸结构示意图；

图11为本申请实施例提供的器件连接示意图；

图12为本申请实施例提供的一种热管理集成部件的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的器件连接示意图；

图14为本申请实施例提供的热管理系统的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

附图标记：

00-热管理集成部件；01至12-接口；100-基板；110-水阀；111(包括1111、1112和1113)-水泵；200-框架；210-第一换热设备；220-第二换热设备；230-阀装置；240-冷媒容器；201至205-管路；301至304-贯穿孔；206-镂空区域；207-边框。

具体实施方式

本申请实施例中，“多个”是指两个或两个以上。本申请实施例中，“和/或”用于描述关联对象的关联关系，表示可以独立存在的三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，或同时存在A和B。本申请实施例中采用的诸如“a1、a2、……和an中的至少一项(或至少一个)”等的描述方式，包括了a1、a2、……和an中任意一个单独存在的情况，也包括了a1、a2、……和an中任意多个的任意组合情况，每种情况可以单独存在；例如，“a、b和c中的至少一项”的描述方式，包括了单独a、单独b、单独c、a和b组合、a和c组合、b和c组合，或abc三者组合的情况。

本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。还应理解，尽管以下描述使用术语第一、第二等来描述各种元素，但这些元素不应受术语的限制。这些术语只是用于将一元素与另一元素区别分开。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各个实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本申请实施例提供的热管理集成部件和热管理系统(该热管理系统包括该热管理集成部件)适用于车辆，也适用于其他冷却(散热)和/或加热需求的热管理场景。示例性地，本申请实施例提供的热管理集成部件和热管理系统可以应用于电动汽车中。具体地，该电动汽车是一种适用电驱器驱动行驶的交通工具。电动汽车可以为纯电动汽车(pureelectric vehicle/battery electric vehicle，pure EV/battery EV)、混合动力汽车(hybrid electric vehicle，HEV)、增程式电动汽车(range extended electric vehicle，REEV)、插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle，PHEV)或新能源汽车(new energy vehicle，NEV)等。

本申请实施例的热管理系统能够使用水对管理对象进行加热或散热。在一些可能的实现方式中，该管理对象可以为乘员舱、电池、电驱器以及控制系统等。在本申请中，水用以传递热能。在一些可能的实现方式中，本申请的热管理系统还能够使用水等冷却液和冷媒(refrigerant)对管理对象进行加热或散热。其中，冷媒可以通过蒸发与凝结使热转移。应理解，也可以将水替换为其他冷却液用以传递热能，本申请实施例对此不作具体限定。

当前热管理系统集成的成本较高，为了能够降低热管理系统集成的成本，经过分析发现用于集成冷媒系统的器件的冷媒基板因制作加工方法和用料需要较高的成本开销。为了便于理解，可以首先参见图1。图1所示为一种用于集成热管理系统的基板模块的结构示意图。

在图1中可以看到，该基板模块包括水路基板(又可以称为冷却液基板)和冷媒基板。该水路基板上可以集成冷却液系统的热管理器件，例如可以集成水泵和多通阀等热管理器件。此外，示例性地，水路基板中还布置有冷却液流道(或者称为冷却液通道)。冷却液流道可以实现对热管理系统中水管的替代。冷媒基板上可以集成冷媒系统的热管理器件。例如，冷媒基板上集成了冷凝器和冷却器等热管理器件。冷媒基板中还布置有冷媒流道(或者称为冷媒通道)。冷媒流道可以实现对热管理系统中空调管的替代。冷媒流道可以将集成在冷媒基板上的冷凝器和冷却器等器件连通起来。

在具体实现中，冷媒基板中的冷媒流道流通的是高压冷媒。为了能承受此高压，冷媒基板需要采用高强度的金属(例如铝合金等)并经过锻造工艺制作而成。而高强度的金属以及锻造工艺的成本开销都较高，从而增加了热管理系统集成的成本。

为了能够降低热管理系统集成的成本，本申请实施例提供了一种热管理集成部件00。热管理集成部件00包括基板100和框架200，基板100和框架200集成在一起。基板100用于集成水阀110和水泵111。水泵111以及水阀110与设置在基板100中的冷却液流道连通。框架200用于将冷媒系统的器件集成在一起。冷媒系统的器件之间通过管路连通。冷媒系统的器件包括第一换热设备210、第二换热设备220和阀装置230。为了便于理解，下面结合附图示例性介绍。可以理解的是，本申请实施例所示的附图中各个器件的形态仅为一种示意，不够成对本申请实施例的限制。

一种可能的实现方式中，可以示例性参见图2，示例性示出了本申请实施例提供的一种热管理集成部件00的结构示意图。本申请实施例中，水泵111可以示例性包括三个水泵，分别为水泵1111、水泵1112和水泵1113，例如图2所示。

示例性地，如图2所示，第一换热设备210、第二换热设备220和阀装置230集成在框架200的一侧(简称为框架200的第一侧)。示例性地，第一换热设备210和第二换热设备220可以通过螺栓连接、铰接、超声波连接或焊接等方式固定连接在框架200的第一侧。示例性地，第一换热设备210例如可以是冷凝器等换热设备。第二换热设备220例如可以是冷却器等换热设备。本申请实施例对第一换热设备210和第二换热设备220的具体类型和形态不做限制。

示例性地，如图2所示，第一换热设备210包括冷媒接口01(进口)和冷媒接口02(出口)。第二换热设备220包括冷媒进口(图2中未示出)和冷媒接口03(出口)。其中，冷媒接口02与阀装置230的冷媒进口(图2中未示出)通过管路201连通。示例性地，阀装置230可以和第二换热设备220集成在一起。具体的，阀装置230的冷媒出口(图2中未示出)与第二换热设备220的冷媒进口对接连通。示例性地，阀装置230的出口与第二换热设备220的进口可以通过焊接或者密封圈密封连接。

示例性地，上述阀装置230例如可以是膨胀阀或电磁阀或者两者的结合等，本申请实施例对此不做限制。

示例性地，如图2所示，水泵1111、水泵1112、水泵1113和水阀110集成在基板100的一侧(简称为基板100的第一侧)。示例性地，基板100中设置有冷却液流道，该水泵1111、水泵1112、水泵1113和水阀110与基板100中的冷却液流道连通。示例性地，该水阀110例如可以是三通阀、八通阀或者九通阀等多通阀。

示例性地，如图2所示，基板100和框架200集成在一起。具体的，基板100的第二侧和框架200的第二侧接触连接在一起。该基板100的第二侧的朝向与基板100的第一侧的朝向相背对。该框架200的第二侧的朝向与框架200的第一侧的朝向相背对。示例性地，该基板100和框架200可以通过螺栓连接、铰接、焊接、超声波连接或者是一体成型制作而成等各种方式集成，本申请实施例对此不做限制。

一种可能的实现方式中，可以示例性参见图3或图4，示例性示出了本申请实施例提供的另一种热管理集成部件00的结构示意图。如图3或图4所示，第一换热设备210、第二换热设备220和阀装置230集成在框架200的一侧，为了便于后面的介绍仍然将该一侧简称为框架200的第一侧。并且框架200中与该一侧的朝向相背对的另一侧仍然称为框架200的第二侧。水泵1111、水泵1112、水泵1113和水阀110集成在基板100的一侧(图4中未示出)，为了便于后面的介绍仍然将该一侧简称为基板100的第一侧。并且基板100中与该一侧的朝向相背对的另一侧仍然称为基板100的第二侧。

图3或图4与图2相比不同的是，在图3或图4所示的热管理集成部件00中，虽然第一换热设备210、第二换热设备220和阀装置230仍然位于基板100的第二侧，但是框架200的第一侧的朝向与基板100的第二侧的朝向相交。如图3或图4所示，框架200的第一侧的朝向用虚线箭头①表示，基板100的第二侧的朝向用虚线箭头②表示。图3或图4中其余的介绍可以参考上述图2的相关描述，此处不赘述。

上述图3的实施方案中，因为框架200不与基板100平行叠加在一起，从而可以减少基板100厚度方向上的厚度(例如图3或图4中③的示意)，进而缩减热管理集成部件00整体的厚度，减小体积。

一种可能的实现方式中，例如上述图2或图3所示，第一换热设备210中面积最大的面面向基板100的第二侧设置。同理，第二换热设备220中面积最大的面面向基板100的第二侧设置。这么设置可以进一步缩减基板100厚度方向上的厚度，进而缩减热管理集成部件整体的厚度，减小体积。

一种可能的实现方式中，上述第一换热设备210和第二换热设备220包括冷却液进出口。该两个换热设备的冷却液进出口与设置在基板100中的冷却液流道接口对接连通。为了便于理解，可以示例性参见图5至图10。

示例性地，参见图5的(a)，第一换热设备210包括接口04和接口05。假设该接口04和该接口05位于第一换热设备210的第一面，上述接口01和接口02位于第一换热设备210的第二面，该第一面和第二面相交。示例性地，该接口04和接口05中，一个是第一换热设备210的冷却液进口，另一个是第一换热设备210的冷却液出口，具体哪一个是进口或出口根据实际应用需求确定，本申请实施例对此不做限制。同样的，第二换热设备220包括接口06和接口07。假设该接口06和接口07位于第二换热设备220的第一面，上述接口03以及与阀装置230连通的冷媒进口位于第二换热设备220的第二面，该第一面和第二面相交。示例性地，该接口06和接口07中，一个是第二换热设备220的冷却液进口，另一个是第二换热设备220的冷却液出口，具体哪一个是进口或出口根据实际应用需求确定，本申请实施例对此不做限制。

再参见图5的(b)，所示为图2所示的热管理集成部件00的部分结构的爆炸示意图。在图5的(b)中，框架200中设置有四个贯穿孔：贯穿孔301、贯穿孔302、贯穿孔303和贯穿孔304。此外，基板100的第二侧上设置有接口08至接口11。在基板100、框架200、第一换热设备210以及第二换热设备220集成在一起时(例如图2所示)，接口08穿过贯穿孔301与第一换热设备210的接口04对接连通。接口09穿过贯穿孔302与第一换热设备210的接口05对接连通。接口10穿过贯穿孔303与第二换热设备220的接口06对接连通。接口11穿过贯穿孔304与第二换热设备220的接口07对接连通。

另一种可能的实现中，可以示例性参见图6。图6与图5相比不同的是，图6所示的实现方案中，第一换热设备210以及第二换热设备220的冷媒进出口和冷却进出口位于同一面上。相应地，框架200上的贯穿孔的位置以及基板100上的冷却液流道接口的位置也适应性改变。那么，在基板100、框架200、第一换热设备210以及第二换热设备220集成在一起时，接口08穿过贯穿孔301与第一换热设备210的接口04对接连通。接口09穿过贯穿孔302与第一换热设备210的接口05对接连通。接口10穿过贯穿孔303与第二换热设备220的接口06对接连通。接口11穿过贯穿孔304与第二换热设备220的接口07对接连通。

另一种可能的实现中，例如可以示例性参见图7所示。框架200包括镂空区域206和边框207。这种实现下，在基板100、框架200、第一换热设备210以及第二换热设备220集成在一起时(例如图2所示)，上述基板100的第二侧上的接口08至接口11可以穿过该镂空区域206与第一换热设备210以及第二换热设备220的冷却液进出口对应连通，具体的接口连通参见上述图5的相关描述，此处不赘述。

示例性地，上述图7所示的框架200的实现下，第一换热设备210和第二换热设备220可以固定设置在边框207上。

示例性地，在上述图7所示的框架200的实现下，镂空区域206的面积与框架200的面积的比例大于50％。

可以理解的是，上述图7所示的镂空区域206仅为示例。在具体实现中，框架200中除了上述边框207之外还可以包括板状区域，该板状区域可以将该镂空区域206隔成多个镂空部分，本申请实施例对此不做限制。

在上述图7所示的框架200的实现下，由于框架200可以为金属，镂空可以节省金属用料进而节省成本，还可以减轻重量，实现热管理集成部件00的轻量化。

示例性地，参见图8的(a)，关于图8的(a)的介绍可以参见上述图5的(a)的介绍，此处不赘述。在图8的(b)中，基板100的第二侧上设置有接口08至接口11。在基板100、框架200、第一换热设备210以及第二换热设备220集成在一起时(例如图3所示)，接口08与第一换热设备210的接口04对接连通。接口09与第一换热设备210的接口05对接连通。接口10与第二换热设备220的接口06对接连通。接口11与第二换热设备220的接口07对接连通。

另一种可能的实现方式中，上述图3或图8所示的框架200页可以是如图7所示的包括镂空区域的框架，以用于节省成本和减轻重量，具体参见前述的介绍，此处不赘述。

另一种可能的实现中，可以示例性参见图9。图9与图8相比不同的是，图9所示的实现方案中，第一换热设备210以及第二换热设备220的冷媒进出口和冷却进出口位于同一面上。相应地，基板100上的冷却液流道接口的位置也适应性改变。那么，在基板100、框架200、第一换热设备210以及第二换热设备220集成在一起时，接口08与第一换热设备210的接口04对接连通。接口09与第一换热设备210的接口05对接连通。接口10与第二换热设备220的接口06对接连通。接口11与第二换热设备220的接口07对接连通。

示例性地，参见图10的(a)，第一换热设备210包括接口04和接口05。假设该接口04和该接口05位于第一换热设备210的第一面，上述接口01和接口02位于第一换热设备210的第二面。该第一面的朝向和第二面的朝向相背对(或者说该第一面和该第二面相背离)。示例性地，该接口04和接口05中，一个是第一换热设备210的冷却液进口，另一个是第一换热设备210的冷却液出口，具体哪一个是进口或出口根据实际应用需求确定，本申请实施例对此不做限制。同样的，第二换热设备220包括接口06和接口07。假设该接口06和接口07位于第二换热设备220的第一面，上述接口03以及与阀装置230连通的冷媒进口位于第二换热设备220的第二面。该第一面的朝向和第二面的朝向相背对(或者说该第一面和该第二面相背离)。示例性地，该接口06和接口07中，一个是第二换热设备220的冷却液进口，另一个是第二换热设备220的冷却液出口，具体哪一个是进口或出口根据实际应用需求确定，本申请实施例对此不做限制。

在图10的(b)中，基板100的第二侧上设置有接口08至接口11。在基板100、框架200、第一换热设备210以及第二换热设备220集成在一起时(例如图4所示)，接口08与第一换热设备210的接口04对接连通。接口09与第一换热设备210的接口05对接连通。接口10与第二换热设备220的接口06对接连通。接口11与第二换热设备220的接口07对接连通。

另一种可能的实现方式中，上述图4或图10所示的框架200页可以是如图7所示的包括镂空区域的框架，以用于节省成本和减轻重量，具体参见前述的介绍，此处不赘述。

可以理解的是，上述所述的冷媒进出口和冷却液进出口在第一换热设备210以及第二换热设备220中的位置仅为示例，不构成对本申请实施例的限制。具体实现中，可以根据实际应用需要设置接口的位置。同理，可以理解的是，接口08至接口11在基板100第二侧的位置仅为示例，不构成对本申请实施例的限制。具体实现中，可以根据实际应用需要设置接口的位置。

一种可能的实现中，上述冷媒系统的器件还可以包括冷媒容器240。该冷媒容器240例如可以是储液罐或者气液分离器等，下面主要以储液罐为例介绍。

示例性地，如图11所示。在具体的实现中，第一换热设备210的冷媒出口(即接口02)用于通过管路202与冷媒容器240的冷媒进口连通。冷媒容器240的冷媒出口用于通过管路203与阀装置230的接口连通。阀装置230又与第二换热设备220集成在一起。在图11中，冷媒容器240设置在第一换热设备210和第二换热设备220之间可以减少管路的长度。

示例性地，上述冷媒容器240可以固定设置到框架200上，例如可以示例性参见图12所示。图12以上述图1所示的热管理集成部件00为例。同理，上述图2或图3所示的热管理集成部件00的框架200上也可以固定设置在冷媒容器240，此处不赘述。

一种可能的实现方式中，上述图11所示的器件的布局位置仅为一种示例，还可以采用其它的布局位置，例如可以示例性参见图13。在图13中，冷媒容器240可以和第一换热设备固定在一起。例如可以通过焊接或螺栓等方式固定，本申请实施例对此不做限制。冷媒容器240上的接口12可以是冷媒进口。冷媒容器240的冷媒出口与第一换热设备210的冷媒进口之间可以通过管路204连通。第一换热设备210的冷媒出口与阀装置230的冷媒进口之间可以通过管路205连通。阀装置230与第二换热设备220集成连通在一起。图13所示的器件还用于与上述框架200集成在一起，具体的集成方式可以参见前述的相关介绍，此处不赘述。

可以理解的是，上述图13所示的布局位置也仅为示例，本申请实施例对于两个换热设备与冷媒容器之间的布局位置不做限制。

一种可能的实现方式中，上述框架200中无需设置高耐压冷媒流道，可以采用压铸、钣金和注塑等加工成本较低的加工方法制作而成。此外，上述连通冷媒系统的器件的管道也可以采用压铸、钣金和注塑等加工成本较低的加工方法制作而成。

综上所述，本申请实施例中，为了实现热管理系统的高度集成，可以将基板和框架集成在一起；基板可以将水泵、水阀和冷却液流道集成在一起，框架可以将阀装置和换热设备集成在一起。用框架代替冷媒基板来集成冷媒系统的器件，并且用于流通高压冷媒的管路设置在框架之外，因此框架无需像冷媒基板一样采用高耐压的金属并通过锻造加工制作而成，从而降低热管理系统集成的成本。

本申请实施例还提供一种热管理系统，例如可以参见图14所示。该热管理系统1400中可以包括热管理集成部件1401。该热管理集成部件1401例如可以是上述介绍的任一种可能的实施方式中的热管理集成部件。具体可以参见前述的介绍，此处不赘述。

本申请实施例还提供一种车辆，例如可以参见图15所示。该车辆1500中可以包括热管理集成部件1501。该热管理集成部件1501例如可以是上述介绍的任一种可能的实施方式中的热管理集成部件。具体可以参见前述的介绍，此处不赘述。

应理解，在本申请的各个实施例中，各个过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，术语“包括”(也称“includes”、“including”、“comprises”和/或“comprising”)当在本说明书中使用时指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素、和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件、和/或其分组。

还应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”、“一实施例”、“一种可能的实现方式”意味着与实施例或实现方式有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”、“一种可能的实现方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。