一种自动换巾采血枕

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种自动换巾采血枕。

背景技术

采血枕作为一种采集血液的辅助工具。其工作原理是，在采血前，采血的人员的手臂放置在该采血枕上的臂托上，由于采血的人员很多，易发生交错感染，为此在采血枕上设有卷制于一个轴上的清洁的纱布，使用时清洁的纱布会覆盖在臂托上，待使用完成时，该使用过的纱布会被卷制到另一个轴上。从而减小了采血时出现交叉感染的情况。

现有一种自动换巾采血枕，通过护士手动或者采血人员手部是否离开感应器来驱动电机，通过电机带动一侧转轴转动，在一次采血完成后将使用过的垫巾进行卷绕更换，其有效提高了垫巾的替换效率。但采血枕一侧需要设置转轴用于卷绕污染垫巾，由于转轴绕满污染垫巾后贴合较紧不易取下，转轴卷满污染垫巾后需要连巾带轴拆下，再更换新的转轴准备下次污染垫巾的卷绕，其操作不便、且需要备多根转轴。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动换巾采血枕，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动换巾采血枕，包括枕体，枕体的两侧分别设有用于存放干净垫巾的第一舱体、以及卷绕污染垫巾的第二舱体，第一舱体与第二舱体之间设有垫板，所述第二舱体内转动设有用于卷绕污染垫巾的绕巾部，枕体位于第二舱体一侧还滑动设有滑动部，滑动部用于带动绕巾部滑出第二舱体；

绕巾部包括对称设置的侧轴以及设置于两组侧轴之间的多组绕巾板，多组绕巾板沿侧轴周侧均匀设置，一侧所述侧轴设有外轴，所述外轴上设有驱动多组绕巾板沿侧轴径向滑动的驱动组件，所述枕体上设有驱动外轴转动的电机，所述电机输出端与外轴可分离连接，所述绕巾板上还设有用于压紧垫巾头端的压紧结构。

优选的，所述绕巾板对应两侧侧轴处均设有连杆，两侧侧轴相互靠近的一侧端面均设有杆槽，绕巾板通过连杆与杆槽的配合沿侧轴径向滑动。

优选的，所述连杆远离绕巾板的一端设有延伸杆，所述侧轴径向设有供延伸杆滑动的径向槽，一侧侧轴的径向槽贯穿外轴，延伸杆一端延伸至外轴外侧，延伸杆延伸至外轴外侧的一端设有驱动槽，驱动槽由远离绕巾板的一侧到靠近绕巾板的一侧逐渐向外倾斜，驱动组件包括驱动套与驱动杆，所述驱动套螺纹套设于外轴外壁上，驱动杆固定于驱动套靠近延伸杆的一端、且位于驱动槽内，所述滑动部滑动带动驱动套与外轴发生相对转动，所述驱动杆位于驱动槽外的一端与驱动套形成周向滑动连接。

优选的，所述绕巾板上设有压布槽，所述压布槽穿过两侧连杆，所述压布槽的一侧内壁设有侧槽，所述侧槽内滑动设有压布板，所述侧轴相互靠近的一侧端面设有抵杆，所述抵杆位于连杆的旁侧，所述压布板位于连杆的压布槽处延伸至连杆外端，压布板位于连杆外端处设有外延板，所述外延板沿侧轴径向的一侧设有第一斜面，所述抵杆上设有与第一斜面相抵的第二斜面。

优选的，所述枕体位于第二舱体的内壁上设有齿条，所述驱动套外轴壁上设有与齿条形成啮合的齿部，所述滑动部上设有用于限制外轴转动的压紧件。

优选的，滑动部包括侧板以及滑杆，所述枕体远离垫板的一侧端面设有插槽，所述滑杆固定于侧板的一侧端面上、且远离侧板的一端与插槽形成滑动连接，所述侧板位于第二舱体的一侧设有延伸板，设有外轴一侧的侧轴贯穿延伸板、且与延伸板形成转动连接。

优选的，压紧件包括滑动设置于侧板上的压板，所述压板靠近外轴的一端设有第一弧形口。

优选的，所述第二舱体远离齿条的一侧内壁上设有供侧轴滑动的滑槽，所述滑槽外侧一端贯穿第二舱体内壁，滑槽位于第二舱体内侧一端内壁形成与侧轴外壁相适配的弧面，所述侧板靠近第二舱体的一侧设有抵板，所述抵板远离侧板的一端滑动设置于滑槽内、且设有与弧面形成完整圆的第二弧形口，所述抵板滑动设置于侧板上。

优选的，所述枕体外壁设有滑盒，所述电机滑动设置于滑盒内，所述外轴靠近电机的一侧设有连接槽，所述电机输出端延伸至第二舱体内且端部与连接槽相适配。

优选的，所述连接槽延外轴周侧均匀设有多组，每组连接槽开口一端均设有导向斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

通过在第二舱体内转动设置侧轴以及设置延侧轴径向移动绕巾板，使绕巾板在侧轴径向外端时可以进行污染垫巾的缠绕，在滑动部滑动将绕巾板带出第二舱体后，绕巾板将延侧轴径向内端移动而与污染垫巾发生分离，便于污染整卷污染垫巾直接取走，无需备用多根转轴。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是本实施例凸显滑动部与枕体分离的爆炸示意图；

图3是本实施例凸显滑动部与枕体分离的另一视角示意图；

图4是本实施例凸显绕巾部与滑动部的结构示意图；

图5是本实施例凸显绕巾板、压布板与侧轴的爆炸示意图；

图6是5中A部分的放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、枕体；2、第一舱体；3、第二舱体；4、舱盖；5、垫板；6、导辊；7、侧轴；8、绕巾板；9、外轴；10、电机；11、连杆；12、杆槽；13、延伸杆；14、径向槽；15、驱动槽；16、驱动套；17、驱动杆；18、齿条；19、齿部；20、压板；201、板部；202、连接端；21、侧板；22、第一弹簧；23、压布槽；24、侧槽；25、压布板；26、抵杆；27、外延板；28、第一斜面；29、第二斜面；30、滑杆；31、盖板；32、拉槽；33、插槽；34、延伸板；35、滑槽；36、抵板；37、第二弧形口；38、滑盒；39、第二弹簧；40、连接槽；41、导向斜面；42、阶梯环形槽；43、阶梯滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动换巾采血枕，包括枕体1，枕体1的两侧分别设有用于存放干净垫巾的第一舱体2、以及卷绕污染垫巾的第二舱体3，第一舱体2与第二舱体3之间设有垫板5，第二舱体3内转动设有用于卷绕污染垫巾的绕巾部，枕体1位于第二舱体3一侧还滑动设有滑动部，滑动部用于带动绕巾部滑出第二舱体3；

绕巾部包括对称设置的侧轴7以及设置于两组侧轴7之间的多组绕巾板8，多组绕巾板8沿侧轴7周侧均匀设置，一侧侧轴7设有外轴9，外轴9上设有驱动多组绕巾板8沿侧轴7径向滑动的驱动组件，枕体1上设有驱动外轴9转动的电机10，电机10输出端与外轴9可分离连接，绕巾板8上还设有用于压紧垫巾头端的压紧结构。

从上述描述可知：两侧侧轴7之间设置多组绕巾板8，绕巾板8可沿侧轴7径向移动，在绕巾部缠绕完一卷污染垫巾后，可使绕巾板8沿侧轴7径向内侧移动，从而与污染垫巾分离，滑动部将绕巾部带离第二舱体3后可直接将污染垫巾从一侧短轴直接取出。

具体的，绕巾板8对应两侧侧轴7处均设有连杆11，两侧侧轴7相互靠近的一侧端面均设有杆槽12，绕巾板8通过连杆11与杆槽12的配合沿侧轴7径向滑动。

从上述描述可知：绕巾板8通过连杆11与杆槽12的配合可沿侧轴7的径向稳定移动。

具体的，连杆11远离绕巾板8的一端设有延伸杆13，侧轴7径向设有供延伸杆13滑动的径向槽14，一侧侧轴7的径向槽14贯穿外轴9，延伸杆13一端延伸至外轴9外侧，延伸杆13延伸至外轴9外侧的一端设有驱动槽15，驱动槽15由远离绕巾板8的一侧到靠近绕巾板8的一侧逐渐向外倾斜，驱动组件包括驱动套16与驱动杆17，驱动套16螺纹套设于外轴9外壁上，驱动杆17固定于驱动套16靠近延伸杆13的一端、且位于驱动槽15内，滑动部滑动带动驱动套16与外轴9发生相对转动，驱动杆17位于驱动槽15外的一端与驱动套16形成周向滑动动连接。

从上述描述可知：通过驱动套16与外轴9的相对转动，可使驱动套16在外轴9上沿轴向移动，从而使驱动杆17在驱动槽15内滑动，进而带动延伸杆13沿侧轴7径向移动，可以带动绕巾板8沿径向移动，驱动杆17一端与驱动套16形成周向滑动连接，在驱动套16与外轴9发生相对转动时，驱动杆17依旧处于与延伸杆处。

具体的，绕巾板8上设有压布槽23，压布槽23穿过两侧连杆11，压布槽23的一侧内壁设有侧槽24，侧槽24内滑动设有压布板25，侧轴7相互靠近的一侧端面设有抵杆26，抵杆26位于连杆11的旁侧，压布板25位于连杆11的压布槽23处延伸至连杆11外端，压布板25位于连杆11外端处设有外延板27，外延板27延侧轴7径向的一侧设有第一斜面28，抵杆26上设有与第一斜面28相抵的第二斜面29。

从上述描述可知：在绕巾板8准备与新的一卷垫巾卷绕时，可先将垫巾头端放置在压布槽23内，再将滑动部滑动至第二舱体3内，绕巾板8将沿径向滑动而使外延板27的第一斜面28与抵杆26的第二斜面29相抵，并驱动压布板25压紧垫巾的一端，在绕巾板8卷绕垫巾过程中不会出现打滑情况。

具体的，枕体1位于第二舱体3的内壁上设有齿条18，驱动套16外轴9壁上设有与齿条18形成啮合的齿部19，滑动部上设有用于限制外轴9转动的压紧件。

从上述描述可知：在滑动部向外滑动带动绕巾部滑出第二舱体3时，压紧件压紧外轴9限制转动，驱动套16在齿部19与齿条18的配合下与外轴9发生转动，从而通过与外轴9的螺纹连接而发生轴向移动，驱动套16轴向移动即可通过驱动杆17带动延伸杆13沿侧轴7径向滑动。

具体的，滑动部包括侧板21以及滑杆30，枕体1远离垫板5的一侧端面设有插槽33，滑杆30固定于侧板21的一侧端面上、且远离侧板21的一端与插槽33形成滑动连接，侧板21位于第二舱体3的一侧设有延伸板34，设有外轴9一侧的侧轴7贯穿延伸板34、且与延伸板34形成转动连接。

从上述描述可知：侧轴7与延伸板34形成转动连接，可使绕巾部通过延伸板34与侧板21形成定位，在侧板21向外滑动时即可带动绕巾板8向外滑动。

具体的，压紧件包括滑动设置于侧板21上的压板20，压板20靠近外轴9的一端设有第一弧形口。

从上述描述可知：通过在侧板21上滑动设置压板20，在侧板21朝远离第二舱体3的一侧滑动时可通过按压压板20，使压板20压紧外轴9，从而使驱动套16与外轴9发生相对转动。

具体的，第二舱体3远离齿条18的一侧内壁上设有供侧轴7滑动的滑槽35，所述滑槽35外侧一端贯穿第二舱体3内壁，滑槽35位于第二舱体3内侧一端内壁形成与侧轴7外壁相适配的弧面，侧板21靠近第二舱体3的一侧设有抵板36，抵板36远离侧板21的一端滑动设置于滑槽35内、且设有与弧面形成完整圆的第二弧形口37，抵板36滑动设置于侧板21上。

从上述描述可知：在绕巾部位于第二舱体3内处于缠绕垫巾的位置时，底板与滑槽35内的一端配合使侧轴7稳定转动。

具体的，枕体1外壁设有滑盒38，电机10滑动设置于滑盒38内，外轴9靠近电机10的一侧设有连接槽40，电机10输出端延伸至第二舱体3内且端部与连接槽40相适配。

从上述描述可知：电机10滑动设置于滑盒38内，可以控制电机10输出端与连接槽40接合或分离，在驱动绕巾部转动时，电机10输出端可与连接槽40接合，在滑动部需要带动绕巾部向外滑动时，可使电机10输出端与连接槽40脱离。

具体的，连接槽40延外轴9周侧均匀设有多组，每组连接槽40开口一端均设有导向斜面41。

从上述描述可知：在电机10输出端与连接槽40接合过程中，通过导向斜面41的辅助下可使电机10输出端更好的接合于连接槽40内。

请参阅图1-6，本发明的实施例一为：

参阅图1，一种自动换巾采血枕，包括枕体1，枕体1的两侧分别设有用于存放干净垫巾的第一舱体2、以及卷绕污染垫巾的第二舱体3，第一舱体2上转动设有舱盖4，第一舱体2与第二舱体3之间设有垫板5，枕体1位于第一舱体2与第二舱体3处均设有导辊6，在转入垫巾时，成卷垫巾放置于第一舱体2内，拉出垫巾的一端并通过第一舱体2的导辊6、并经过第二舱体3处的导辊6导向连接至第二舱体3内的连接结构，此为现有技术，故不多组赘述。

参阅图1，第二舱体3内转动设有用于卷绕污染垫巾的绕巾部，枕体1位于第二舱体3一侧还滑动设有滑动部，滑动部用于带动绕巾部滑出第二舱体3；

参阅图5，绕巾部包括对称设置的侧轴7以及设置于两组侧轴7之间的多组绕巾板8，多组绕巾板8沿侧轴7周侧均匀设置，本实施例中，两组侧轴7之间的绕巾板8设置四组，但不仅限于四组，绕巾板8外壁呈弧形面设置，可以平稳的将污染垫巾卷绕成筒状，一侧侧轴7设有外轴9，另一侧侧轴7用于供后续成卷的污染垫巾取出，外轴9上设有驱动多组绕巾板8沿短轴径向滑动的驱动组件，枕体1上设有驱动外轴9转动的电机10，电机10输出端与外轴9可分离连接，绕巾板8上还设有用于压紧垫巾头端的压紧结构。

参阅图5，本实施例中，绕巾板8对应两侧侧轴7处均设有连杆11，两侧侧轴7相互靠近的一侧端面均设有杆槽12，绕巾板8通过连杆11与杆槽12的配合沿侧轴7径向滑动，其中连杆11为L型杆，连杆11的水平端插入侧轴7内、且在侧轴7内径向滑动，连杆11竖直端外端向侧轴7径向外端延伸并与绕巾板8固定，将绕巾板8固定在侧轴7轴向投影范围的外部，方便后续污染垫巾的取出。

参阅图5、6，连杆11远离绕巾板8的一端设有延伸杆13，侧轴7径向设有供延伸杆13滑动的径向槽14，一侧侧轴7的径向槽14贯穿外轴9，延伸杆13一端延伸至外轴9外侧，延伸杆13延伸至外轴9外侧的一端设有驱动槽15，驱动组件包括驱动套16与驱动杆17，驱动套16螺纹套设于外轴9外壁上，驱动杆17固定于驱动套16靠近延伸杆13的一端、且位于驱动槽15内，驱动杆17位于驱动槽15外的一端与驱动套16形成周向滑动动连接，驱动套16位于驱动杆17的一侧设有截面呈T字型的阶梯环形槽42，驱动杆17远离延伸杆13的一端设有与阶梯环形槽42相配合的阶梯滑块43，滑动部滑动带动驱动套16与外轴9发生相对转动，在阶梯滑块43与阶梯环形槽42的配合下，驱动套16与外轴9发生相对转动时，驱动杆17持续保持于与延伸杆13配合的位置，其中驱动杆17呈U型状固定于驱动套16上，驱动杆17一端位于驱动槽15内，在驱动套16未在外轴9上移动时，驱动杆17在驱动槽15内未发生移动，从而使延伸杆13保持与侧轴7位置的固定而不会发生相对移动，从而使绕巾板8处于侧轴7的固定径向位置，实现对垫巾的稳定缠绕。

参阅图2、3，枕体1位于第二舱体3的内壁上设有齿条18，驱动套16外轴9壁上设有与齿条18形成啮合的齿部19，滑动部上设有用于限制外轴9转动的压紧件，压紧件包括滑动设置于侧板21上的压板20，压板20靠近外轴9的一端设有第一弧形口，其中压板20呈U型状，压板20U型状的两侧均插入侧板21且与侧板21形成滑动连接，其中压板20U型状的一侧朝外轴9一端延伸，第一弧形口设置于压板20延伸端处，压板20两侧板21部之间的连接端202位于侧板21远离第二舱体3的一侧，且与侧板21之间连接有第一弹簧22，侧板21向外滑动带动绕巾板8离开第二舱体3过程中，驱动套16的齿部19与齿条18啮合发生转动，同时施力滑动压板20，使压板20的第一弧形口压紧侧轴7，限制侧轴7转动，从而使驱动套16与外套形成相对转动，需要说明的是：压板20设有第一弧形口一端可采用摩擦力大的材质，如橡胶等，可增加压板20压紧侧轴7的效果。

参阅图5、6，绕巾板8上设有压布槽23，压布槽23穿过两侧连杆11，压布槽23的一侧内壁设有侧槽24，侧槽24内滑动设有压布板25，侧轴7相互靠近的一侧端面设有抵杆26，抵杆26位于连杆11的旁侧，压布板25位于连杆11的压布槽23处延伸至连杆11外端，压布板25位于连杆11外端处设有外延板27，外延板27沿侧轴7径向的一侧设有第一斜面28，抵杆26上设有与第一斜面28相抵的第二斜面29，在压板20压紧侧轴7，且驱动套16与外轴9发生相对转动带动延伸杆13沿侧轴7径向外端移动时，外延板27的第一斜面28将与抵杆26的第二斜面29相抵，从而驱动压布板25在侧槽24内滑动而压紧垫巾。

参阅图2-4，第二舱体3远离垫板5的一侧成开口状设置、且通过侧板21遮蔽，滑动部包括侧板21以及滑杆30，其中侧板21顶部可铰接盖板31，便于遮盖第二舱体3，侧板21底部设置拉槽32，方便侧板21拉出，枕体1远离垫板5的一侧端面设有插槽33，滑杆30固定于侧板21的一侧端面上、且远离侧板21的一端与插槽33形成滑动连接，侧板21位于第二舱体3的一侧设有延伸板34，设有外轴9一侧的侧轴7贯穿延伸板34、且与延伸板34形成转动连接，插槽33内可设置限位槽，滑杆30位于插槽33内的一端可设置限位板，在侧板21滑动时不会与枕体1发生分离，其中侧轴7与延伸板34连接处套设轴承，侧轴7通过轴承与延伸板34形成相对转动。

参阅图2、3，第二舱体3远离齿条18的一侧内壁上设有供侧轴7滑动的滑槽35，滑槽35外侧一端贯穿第二舱体3内壁，滑槽35位于第二舱体3内侧一端内壁形成与侧轴7外壁相适的配弧面，侧板21靠近第二舱体3的一侧设有抵板36，抵板36远离侧板21的一端滑动设置于滑槽35内、且设有与弧面形成完整圆的第二弧形口37，抵板36滑动设置于侧板21，上未设置外轴9的一端的侧轴7由于需要供卷绕的污染垫巾脱离，仅通过连杆11与延伸杆13与绕巾板8形成连接，在绕巾板8处于第二舱体3内准备缠绕污染垫巾时，通过抵板36与滑槽35弧面一端内壁配合，可使侧轴7稳定转动，且在需要将污染垫巾从侧轴7一侧滑出时，可通过滑动抵板36，使抵板36与侧轴7脱离即可，其中抵板36过盈配合于侧板21上，需要施力才能将抵板36滑动。

参阅图1、4，枕体1外壁设有滑盒38，电机10滑动设置于滑盒38内，外轴9靠近电机10的一侧设有连接槽40，电机10输出端延伸至第二舱体3内且端部与连接槽40相适配，滑盒38内位于电机10远离第二舱体3的一端设有第二弹簧39，用于初始状态下压紧电机10，使电机10输出端稳定位于连接槽40内。

参阅图1、4，连接槽40延外轴9周侧均匀设有多组，每组连接槽40开口一端均设有导向斜面41，电机10顶部设有拨杆，便于滑动电机10，在电机10滑动使电机10输出端朝连接槽40一侧移动时，若电机10输出端与导向斜面41接触将带动外轴9转动至连接槽40与电机10输出端相对的插接位置，其中连接槽40为非圆状，保证电机10输出端插入连接槽40后带动绕巾部转动。

综上，本发明的一个具体使用方式为：将新的成卷垫巾放置于第一舱体2内，将垫巾一端拉出并经过导辊6，转动盖上舱盖4，将垫巾拉出的一端拉过垫板5，并通过另一侧导辊6的导向拉动至第二舱体3一侧，将垫巾端头放置于压布槽23内，可手动先滑动压布板25对垫巾预紧，在将侧板21外侧的压板20压紧，使压板20一端压紧外轴9，再朝第二舱体3内滑动侧板21，侧板21滑动将带动驱动套16的齿部19与齿条18发生啮合并带动驱动套16转动，驱动套16转动将在外轴9上轴向移动，从而带动驱动杆17的一端在延伸杆13内的驱动槽15移动，从而带动延伸杆13沿侧轴7径向外侧移动，延伸杆13沿侧轴7径向外侧移动过程中，外延板27的第一斜面28将与抵杆26的第二斜面29相抵，从而驱动压布板25在侧槽24内滑动而压紧垫巾。

在侧板21滑动至与整体一侧贴合后，驱动套16的齿部19将与齿条18脱离，电机10输出端通过第二弹簧39的作用将接合于外轴9的对接槽内，再通过滑动抵板36，抵板36的一端将在滑槽35内滑动至与侧轴7外壁贴合位置，之后即可使用采血枕，在一次采血完成后，启动一次电机10，即可完成一侧垫巾的更换。

在绕巾部缠绕完一卷垫巾后，向外滑动电机10，使电机10输出端与对接槽分离，压紧压板20限制外轴9转动，再向外拉动侧板21，侧板21将带动绕巾部向外滑动，同时驱动套16的齿部19再与齿条18啮合而发生转动，使驱动套16在外轴9上轴向反向移动，从而通过驱动杆17与驱动槽15的配合带动延伸杆13沿侧轴7径向内侧滑动，使外延板27的第一斜面28与抵杆26的第二斜面29脱离相抵，再向外滑动抵板36，使抵板36脱离侧轴7，由于多组绕巾板8沿侧轴7径向内侧移动，使绕巾板8外壁与成卷的污染垫巾的内圈脱离，从而直接从一侧侧轴7取出污染垫巾即可。

再重复上述步骤再进行新的垫巾更换，即可完成一次垫巾的循环更换使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。