一种二便护理系统用抽吸与烘干装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及医疗护理器械技术领域，尤其是涉及一种二便护理系统用抽吸与烘干装置、系统及方法。

背景技术

随着高龄老年人，失能、失智、认知症老年人的数量持续增长，大小便的护理成为亟需解决的问题。采用传统尿不湿或者便盆的方式，不仅不能保护患者的隐私和减轻护理人员的的工作量，而且常常大小便处理不及时，不利于皮肤感受、心理感受，增加了压疮风险。卧床二便护理系统是一款可穿戴式的全自动工作智能大小便护理机器人，其可实现对大小便不能自理(或失禁)的失能老人进行照护，该系统能很好解决以上问题，在护理工作中将扮演重要角色。卧床二便护理系统主要由主机和卧便器构成，两者通过连接线连通。患者在卧便器内排便，系统自动感知，将排泄物抽吸到主机的污物箱内，同时还会对患者排泄部位进行冲洗和烘干。

现阶段的二便护理系统，虽可以完成排泄物的感应识别和抽吸，但是在患者排便和清洗后的烘干过程中，不能在保证抽吸和烘干效果的同时，有效减少臭气外逸，给患者造成不好的体验。另一方面，在启动烘干动作的初期，管道中的冷空气会吹到患者皮肤上，温度变化可能引起患者不适，甚至着凉生病。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种二便护理系统用抽吸与烘干装置、系统及方法，无刷风机通过抽吸，在卧便器内形成微负压区，将抽气抽到主机中除臭，克服传统二便护理系统卧便器臭气外逸的问题；同时通过将无刷风机一部分排风参与到回风循环，起到预热暖风管的作用，解决传统二便护理系统烘干初期出冷风的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，一种二便护理系统用抽吸与烘干装置，包括：

连接线，内部设有污水管和暖风管；

主机，用于通过连接线与卧便器连接形成循环回路，其包括依次连接在污水管与暖风管之间的污水箱、过滤模块、无刷风机、三通阀、辅助加热模组，无刷风机运转以在卧便器内形成微负压区，将臭气抽到主机除臭，同时无刷风机部分微热出风对暖风管预热，三通阀还通过管路连接风扇，配合辅助加热模组在预热暖风管的基础上进行烘干工作。

作为进一步的实现方式，所述污水箱上设有吸污管，污水箱通过吸污管连接污水管，所述污水箱和过滤模块之间设有除湿箱，除湿箱上设有排水口，无刷风机上设有排气口,无刷风机通过管路连接三通阀，排气口的内径大于无刷风机与三通阀之间的管路内径。

作为进一步的实现方式，所述连接线上还设有信号线和净水管，用于连接主机和卧便器；所述暖风管一端连接辅助加热模组，另一端用于连接卧便器的暖风口；所述污水管一端连接污水箱，另一端用于连接卧便器的回风口。

作为进一步的实现方式，所述三通阀包括阀体，阀体内转动连接一个旋转阀芯。

作为进一步的实现方式，所述旋转阀芯呈V型，其开口大小与管路直径适配，旋转阀芯的位置根据风扇的出气量和无刷风机的出气量决定。

第二方面，一种二便护理系统用抽吸与烘干系统，包括如上任一所述的二便护理系统用抽吸与烘干装置以及卧便器，所述卧便器上设有连接线卧便器插头，用于通过连接线与主机连接。

作为进一步的实现方式，所述卧便器底部设有排便检测传感器，卧便器上设有暖风口和回风口，暖风口和回风口通过控制阀与连接线上的暖风管连接。

作为进一步的实现方式，所述卧便器上设有污水口，污水箱通过连接线上的污水管和污水口连接。

作为进一步的实现方式，所述主机上设有控制器，控制器通过信号线与控制阀以及排便检测传感器连接。

第三方面，一种二便护理系统用抽吸与烘干方法，采用如上任一所述的二便护理系统用抽吸与烘干系统，包括如下步骤：

排便时，排便检测传感器检测到排便，控制阀将回风口打开，无刷风机启动并将抽气抽吸到主机中的过滤模块除臭，无刷风机的部分出风通过管路以及三通阀到达连接线的暖风管处对暖风管进行预热；

排便结束，系统进行排便部分的水清洗，同时继续运行无刷风机，将排泄物抽吸到污水箱中；

烘干时，控制阀将暖风口打开，风扇和无刷风机启动，风扇功率大于无刷风机功率，以推动旋转阀芯转动直至带有风扇的管路循环，在暖风管预热的基础上，风扇的出风经过辅助加热模组进入卧便器，对排便部位吹热风进行烘干。

上述本发明的有益效果如下：

1.本发明的无刷风机通过抽吸，在卧便器内形成微负压区，将抽气抽到主机中除臭，克服传统二便护理系统卧便器臭气外逸的问题；同时通过将无刷风机一部分排风参与到回风循环，起到预热暖风管的作用，解决传统二便护理系统烘干初期出冷风的问题。

2.本发明的风扇产生的烘干气流，通过设计新颖的三通阀灵活进入烘干气路，旋转阀芯根据风扇和无刷风机的气流大小自动切换循环气流通道，该三通阀无需供电、结构简单、高效耐用。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明实施例中二便护理系统用抽吸与烘干装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中二便护理系统用抽吸与烘干装置的整体结构示意图；

图3是本发明实施例中主机的第一轴测结构示意图；

图4是本发明实施例中主机的第二轴测结构示意图；

图5是本发明实施例中三通阀的结构示意图；

图6是本发明实施例中三通阀的剖面结构示意图；

图7是本发明实施例中卧便器的第一轴测结构示意图；

图8是本发明实施例中卧便器的主视结构示意图；

图9是本发明实施例中卧便器的第二轴测结构示意图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1.风扇，2.污水箱，3.无刷风机，4.三通阀，5.过滤模块，6.连接线主机插头，7.除湿箱，8.主机，9.连接线，10.卧便器，11.阀体，12.阀盖，13.旋转阀芯，101.连接线卧便器插头，102.卧便器乘坐部,103.清洗口,104.暖风口,105.回风口。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例一

本发明的一种典型的实施方式中，参考图1-图9所示，一种二便护理系统用抽吸与烘干装置，包括主机8以及连接线9，主机8上设有连接线主机插头6，连接线内部设有污水管和暖风管以及信号线，信号线一端用于与连接线主机插头6，另一端用于与卧便器上的连接线卧便器插头101连接，以实现主机与卧便器的连接。本实施例的二便护理系统用抽吸与烘干装置，用于通过连接线上的暖风管以及污水管与卧便器配合使用，进而实现臭气的抽吸以及清洗、烘干等步骤。

如图2-图4所示，主机8用于通过连接线与卧便器10连接形成循环回路，在连接线9连接主机这一端，主机8包括依次通过管路连接在污水管与暖风管之间的污水箱2、除湿箱7、过滤模块5(即图2中的除臭模块)、无刷风机3(即图2中的高速无刷风机)、三通阀4、辅助加热模组。

其中，污水箱2上设有吸污管，污水箱通过吸污管连接污水管，除湿箱7上设有排水口，无刷风机3上设有排气口，除湿箱7和污水箱之间通过负压管连接，无刷风机通过管路连接三通阀4，三通阀4还通过管路连接风扇1。当本实施例的二便护理系统用抽吸与烘干装置通过其自身的连接线与卧便器连接时，污水管、吸污管、污水箱2、负压管、除湿箱7、过滤模块5、无刷风机3、三通阀4、辅助加热模组、暖风管以及卧便器形成第二循环回路(图2中的通道2)，当风扇通过三通阀4与上述结构参与循环时，形成第一循环回路(图2中的通道1)。

无刷风机3的排气口的内径大于无刷风机与三通阀4之间的管路内径，无刷风机运行进行臭气的抽吸时，大部分气体通过过滤模块5的除臭后通过排气口排出，少量微热气体通过第二循环回路参与循环，到达暖风管处，对暖风管进行预热，以便于在后续烘干阶段，经暖风管吹向卧便器10的风为热风，解决现有在启动烘干动作的初期，管道中的冷空气会吹到患者皮肤上，温度变化可能引起患者不适，甚至着凉生病的问题。

连接线9上还设有净水管(图2中净水管1和净水管2)，对应的主机内设有水箱和水泵以及相应的连接净水管的管路，经过净水管连接卧便器内的下喷头，实现对排便部位的清洗。需要说明的是，本实施的清洗属于现有技术。

连接线9的暖风管一端连接辅助加热模组，另一端用于连接卧便器的暖风口104；污水管一端连接污水箱，另一端用于连接卧便器10的回风口105。

如图5-图6所示，三通阀4包括阀体11，阀体11一侧设有分阀盖12，阀体11内转动连接一个旋转阀芯13，旋转阀芯13呈V型，其开口大小与管路直径适配，旋转阀芯13的位置根据风扇1的出气量和无刷风机3的出气量决定，当风扇1功率大于无刷风机3时，第一循环回路导通，反之，第二循环回路导通。

本实施的三通阀4可实现两个循环回路的切换，三通阀4无需供电，抽吸和烘干通过三通阀4灵活切换，共用一个卧便器供气管路，使得管路结构更加简单，两路气流同时供气，强度大的一路气流可实现通路，另一路气流则关闭。

当排便时，卧便器检测到排便，将回风口105打开，同时主机8内的无刷风机3低速运转，气体不断从卧便器10的污水口被抽吸到主机8内，以在卧便器10内形成微负压区，将臭气抽到主机中除臭，臭气经过污水管、污水箱、除湿箱7的除湿，到达过滤模块5进行臭气的过滤。过滤模块属于现有技术。臭气经过滤后大部分从无刷风机的排气口排出，少部分微热出风的气体通过第二循环回路参与循环。经过三通阀4到达暖风管处对暖风管预热，预热后的气体重新通过卧便器上的回风口进入卧便器10。实现对暖风管预热的同时完成对排便过程中卧便器内部的臭气抽吸。防止排便时卧便器处有臭气逸出，给患者造成不好的体验。抽吸后通过净水管以及下喷头进行清洗步骤。

臭气抽吸完毕后，无刷风机3高速运转，将排便抽吸到污水箱2中，在此过程中，除湿箱7以及过滤模块5依旧工作。

当清洗后需要进行烘干步骤，风扇配合辅助加热模组在预热暖风管的基础上进行烘干工作，辅助加热模组采用电热丝即可。

具体的，卧便器10内的暖风口104打开，风扇1开启，辅助加热模组中的电热丝加热，风扇1和无刷风机3启动运行，风扇1的强劲气流沿着第二循环回路经三通阀4及辅助加热模组进入卧便器的暖风口104，烘干空气由暖风口104喷出烘干人体清洗部位。多余空气经污水管道及无刷风机3，在排气口排出。无刷风机的出风带有热量，起到预热管道的作用，因此在烘干起初阶段，吹在人体上的风也是温暖的。

实施例二

第二方面，一种二便护理系统用抽吸与烘干系统，包括如上任一所述的二便护理系统用抽吸与烘干装置以及卧便器，卧便器10一侧设有连接线卧便器插头101，用于通过连接线9与主机8连接，主体为卧便器乘坐部102。

卧便器乘坐部102底部设有排便检测传感器以及下喷头，排便检测传感器包括大便检测传感器和小便检测传感器，均连接检测控制板。

如图7-图9所示，卧便器上设有暖风口104和回风口105、清洗口103，暖风口104和回风口105通过控制阀进行切换，实现与连接线上的暖风管连接，其中暖风口和清洗口设于卧便器的前侧，回风口105和下喷头设于卧便器的底部后侧并相邻设置，在卧便器内的回风口105通过一段回风管与暖风管连接，下喷头与清洗口通过管路连接。卧便器乘坐部102底部设有污水口，污水箱通过连接线上的污水管和污水口连接。

主机上设有控制器，控制器通过信号线与控制阀以及检测控制板连接，控制器可接收检测控制板的信号，并控制主机内各部件的运行以及控制卧便器上的控制阀运行。

实施例三

一种二便护理系统用抽吸与烘干方法，采用如上任一所述的二便护理系统用抽吸与烘干系统，包括如下步骤：

排便时，卧便器内的排便检测传感器检测到排大便或者是小便，卧便器内的控制阀将回风管打开，回风口105连接暖风管，同时启动无刷风机，无刷风机低速运转，回风气路形成，无刷风机3一部分出风经三通阀4的第二循环管路参与循环。回风气流在卧便器10内形成微负压区，排便产生的臭气持续被抽进主机内的过滤模块5进行过滤除臭，保证排便过程臭气不会外逸扩散；无刷风机3的部分出风通过管路以及三通阀4到达连接线9的暖风管处对暖风管进行预热。

排便结束，系统进行人体排便部位的水清洗，同时无刷风机高速运转，将卧便器内的排泄物抽吸到污水箱中；

烘干阶段，卧便器10内的控制阀将暖风口打开，风扇1和无刷风机3启动运行，风扇1的强劲气流经三通阀4的第一循环管路以及辅助加热模组进入卧便器的暖风口104，在暖风管预热的基础上，风扇1的出风经过辅助加热模组进入卧便器10，对排便部位吹热风进行烘干，烘干空气由暖风口喷出烘干人体清洗部位。多余空气经吸污管道，在风机排气口排出，抽吸及烘干工作结束。

本实施例通过在卧便器10内形成微负压区，克服传统二便护理系统卧便器臭气外逸的问题；通过将无刷风机一部分排风参与到回风循环，起到预热管道的作用，解决传统二便护理系统烘干初期出冷风的问题。风扇产生的烘干气流，通过设计新颖的三通阀灵活进入烘干气路，该三通阀无需供电、结构简单、高效耐用。

在其他示例中，也可以选用电控三通阀控制气流通道。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。