一种痛风治疗仪及其控制方法

技术领域

本发明涉及痛风缓解设备领域，尤其涉及一种痛风治疗仪及其控制方法。

背景技术

痛风是一种常见且复杂的关节炎类型，各个年龄段均可能罹患本病，男性发病率高于女性，痛风患者经常会在夜晚出现突然性的关节疼，研究表明经过激光照射后，细胞膜的通透性得到提高，血管扩张，血管内皮细胞的相关受体得到调节和修正，从而增加血液流通和微循环，改善组织代谢和营养状况，因此，通过激光治疗，可以促进病变部位的修复和再生，达到缓解痛风的作用。

现有技术公开了部分关于痛风治疗设备的专利文件，申请号为202221245684.8的中国专利，公开了一种多功能痛风治疗仪的专利，包括治疗仪主体，所述治疗仪主体的内部设置有数量不少于两个的可收缩按摩组件，所述可收缩按摩组件的一侧设置有安装卡箍，所述安装卡箍上依次设置有电疗刺激组件、制冷治疗组件、热敷治疗组件以及光谱治疗组件，所述治疗仪主体包括两个通过阻尼转轴相互铰接的外壳。

通过激光照射缓解患者痛风疼痛时，为了提高治疗效果，大多直接将治疗套筒套设在患者膝关节处，但是需要患者腿部保持不动，治疗套筒发射的光源对准膝关节的痛风处，通过激光治疗增加血液流通和微循环，改善组织代谢和营养状况，但是存在如下缺点：套筒直接套设在患者腿部，腿部长期保持不动容易造成麻木，但是患者腿部在移动时，容易因腿部的摆动导致套筒发生移位，从而影响膝关节处的正常照射情况，同时采用直接照射的方式为了避免治疗缓解的过程中出现灼伤皮肤的情况，需要患者时刻注意温度，较为耗费精力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种痛风治疗仪及其控制方法。

第一方面，本发明提供一种痛风治疗仪，包括外筒，所述外筒的两端均固定连接有环形盖，每个所述环形盖的端部均贯穿开设有八个通风孔，其特征在于，还包括：

内筒，所述内筒转动连接在两个所述环形盖之间；

多个第一弧形口，等距贯穿开设在所述内筒的表面上；

第一圆筒，套设在所述内筒的表面上；

多个激光发射模块，等距嵌设在所述第一圆筒的内壁上；

两个伸缩杆，固定连接在右侧的所述环形盖的端部，两个所述伸缩杆的活塞杆端部均与所述第一圆筒的端部固定连接；

移动机构，用于带动所述第一圆筒移动，恢复多个激光发射模块的照射范围；

夹持机构，在移动机构运作恢复激光发射模块的照射范围的过程中，联动夹持机构将所述外筒限位在患者的腿部；

温度传感器，用于感应所述内筒内部的温度；

主动通风机构，用于带动所述内筒内外空气主动流动；

控制器，在所述温度传感器检测到所述内筒的温度达到设定值时，控制激光发射模块停止照射工作，并控制所述主动通风机构及时带动内筒内外的空气流动进行散热处理。

进一步的，所述移动机构包括：

第一螺旋槽，开设在所述第一圆筒的表面上；

第二圆筒，转动连接在右侧的所述环形盖的端部，所述第二圆筒的内壁上转动连接有第一联动销，所述第一联动销的端部插设在所述第一螺旋槽内部；

两个电缸，固定连接在左侧的所述环形盖的端部，两个所述电缸的活塞杆端部共同固定连接有第三圆筒；

控制器还用于控制两个电缸运作；

联动部件，在所述第三圆筒移动的过程中借助联动部件带动所述第二圆筒转动。

进一步的，所述联动部件包括：

两个第一引导轨，呈圆周阵列开设在所述第二圆筒的表面上，所述第一引导轨由相互连通的第二螺旋槽和水平槽共同组成；

两个第二联动销，转动连接在所述第三圆筒的内壁上，两个所述第二联动销的端部分别插设在两个所述第一引导轨的内部。

进一步的，所述夹持机构包括：

八个第一通风道，呈圆周阵列贯穿开设在所述外筒的端部，每个所述第一通风道的内壁上均开设有第一连通口；

两组第二通风道，每组有八个第二通风道，两组所述第二通风道分别开设在两个所述环形盖的内部，每个所述环形盖内的八个所述第二通风道分别与八个所述第一通风道相互连通；

环形筒，固定连接在所述外筒的内壁上，并且所述环形筒靠近右侧的所述环形盖；

八个第二连通口，呈圆周阵列分布在所述环形筒的表面上，并且八个所述第二连通口分布与八个所述第一连通口相互连通；

第一密封板，固定连接在所述第三圆筒的端部，所述第一密封板与所述环形筒的内壁滑动连接，并且所述第一密封板与所述环形筒的内壁之间密封接触；

两个气囊罩，分别固定连接在两个所述环形盖的内环壁上。

进一步的，所述主动通风机构包括：

转动驱动机构，用于带动所述内筒进行转动；

内齿圈，固定连接在所述内筒的内壁上，所述内齿圈靠近左侧的所述环形盖；

两组叶轮，每组有八个叶轮，两组所述叶轮分别固定安装在两个所述环形盖上的八个通风孔中，每个所述叶轮的中心轴端部均固定连接有安装轴，每个所述安装轴的端部均固定连接有第二齿轮，每个所述第二齿轮均与相近的所述内齿圈相啮合；

所述转动驱动机构包括：

外齿圈，固定连接在所述内筒的表面上，所述外齿圈靠近左侧的所述环形盖；

电机，固定连接在所述外筒的内壁上，所述电机的输出轴端部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述外齿圈相啮合；

控制器还用于控制电机运作。

进一步的，还包括：

第二引导轨，开设在所述内筒的内壁上，所述第二引导轨由第一引导槽、第二引导槽和复位槽依次相互连通组成；

插设孔，开设在左侧的所述环形盖的端部，所述插设孔与所述环形盖的内部相互连通，所述插设孔内滑动连接有第二密封板，所述第二密封板的表面与所述插设孔的内壁密封接触；

L型拉杆，固定连接在所述第二密封板的端部，所述L型拉杆的端部插设在所述第二引导轨内部；

弹簧，套设在所述L型拉杆的表面上，所述弹簧的两端分别与所述L型拉杆和所述第二密封板固定连接。

进一步的，所述主动通风机构还包括：

空腔，开设在所述内筒中

引流罩，固定连接在所述内筒的内壁上，并且所述引流罩的端部与右侧的所述环形盖端部转动连接；

进风口，开设在所述内筒的内壁上，并且所述进风口将所述引流罩与所述空腔内部连通；

多个出风孔，等距开设在所述内筒的内壁上，并且多个所述出风孔均与所述空腔内部连通。

另一方面，本发明还公开了一种痛风治疗仪的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

温度传感器对内筒内部的温度进行检测，当检测到的温度高于设定值时生成第一请求信息；

温度传感器将第一请求信息发送给控制器，以实现对多个激光发射模块和主动通风机构的控制。

进一步的，所述控制器的控制方法包括以下步骤：

控制器接收到第一请求信息后生成第一控制信息和第二控制信息；

控制器将第一控制信息发送给多个激光发射模块，以控制多个激光发射模块停止照射工作；

控制器将第二控制信息发送给主动通风机构，以控制主动通风机构及时带动内筒内外的空气流动进行散热处理。

进一步的，所述控制器的控制方法还包括：

控制器接收到工作人员发出的第二请求信息后生成第三控制信息；

控制器将第三控制信息发送给移动机构，以控制移动机构运作带动第一圆筒移动，并联动夹持机构将外筒限位在患者的腿部。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、借助外部电源给设备中的电器元件进行供电，通过移动机构带动第一圆筒移动并对伸缩杆进行压缩，从而将安装在第一圆筒内壁上的多个激光发射模块移动至照射工位，随着第一圆筒的继续移动，联动夹持机构对调整好位置后的外筒进行限位，避免患者想要移动腿部造成外筒出现移动的情况发生，或者睡着后因腿部无意摆动造成外筒在膝关节处的移动从而影响治疗照射位置，对患者膝关节处的痛风缓解造成影响，通过控制器开启位于照射工位的多个激光发射模块进行照射工作，激光发射模块发射出的激光束经过对应位置处的第一弧形口照射至患者的膝关节处，通过激光束的照射增加血液流通和微循环，从而缓解膝关节痛风造成的疼痛，环形盖上设置的通风孔有利于维持内筒内部的空气流动，随着照射的持续进行，特别是在患者休息时，有必要做好温度保护措施，避免因温度过高影响痛风缓解治疗效果的情况发生，设置的温度传感器在患者休息时，时刻对内筒内部的温度进行监测，当温度到达设定的温度值时，且持续增高时，控制器接收到温度过高信号，关闭激光发射模块停止照射工作，并控制主动通风机构加强内筒内外空气的流动，通过空气的流动及时对内筒内部进行散热降温处理，温度降下来后，停止主动通风机构的工作，控制器重新启动激光发射模块继续进行激光照射工作，整个过程患者可以持续休息无需操心。

二、两个电缸的活塞杆带动第三圆筒向右移动的过程中，会推动第一密封板在环形筒的内部进行移动，移动的第一密封板对环形筒中的空气进气推动，被推动的空气从第二连通口和第一连通口进入到第一通风道中，并从第一通风道进入到两端的第二通风道中，从而使得两个环形盖的内环壁上的气囊罩鼓起，借助鼓起的气囊罩与患者的皮肤进行挤压夹持，从而有利于对放置好的外筒位置进行限位，避免患者睡着后因腿部无意摆动造成外筒在膝关节处的移动，从而影响治疗照射位置；设置的水平槽，方便第二联动销在带动第二圆筒转动后继续随着第三圆筒进行移动，因此，在多个激光发射模块移动至照射工位后，第三圆筒依然可以继续移动对环形筒内部的空气进行推动，从而方便依据患者腿部的粗细情况，调整第三圆筒的移动距离，对气囊罩的鼓起挤压情况实现调节，方便每个患者调节到舒适的夹持状态。

三、通过旋转驱动机构带动内筒进行转动，转动的内筒带动连接在其内壁上的两个内齿圈同步转动，转动的内齿圈会驱动与之啮合的全部第二齿轮进行转动，第二齿轮的转动通过安装轴的连接同步带动叶轮转动，在叶轮的转动下，有利于将外部的空气从右侧输送至内筒中，并从被左侧的叶轮排出，从而加速内筒内外空气的流动，通过空气的流动有利于带走内筒内部的热量，对内筒内部进行降温处理，避免因温度过高影响痛风缓解治疗效果的情况发生。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体局部剖视图。

图3为本发明图2中A处放大结构示意图。

图4为本发明图2中B处放大结构示意图。

图5为本发明电机和第一齿轮连接情况结构示意图。

图6为本发明空腔和进风口开设情况结构示意图。

图7为本发明其中一个环形盖局部剖视图。

图8为本发明图7中C处放大结构示意图。

图9为本发明局部爆炸图。

图10为本发明图9中D处放大结构示意图。

图11为本发明图9中E处放大结构示意图。

图12为本发明第一圆筒表面的第一螺旋槽开设情况结构示意图。

图13为本发明方法步骤流程图。

图中：1、外筒；2、环形盖；3、通风孔；4、内筒；401、第一弧形口；5、第一圆筒；6、激光发射模块；7、伸缩杆；8、温度传感器；9、控制器；10、第一螺旋槽；11、第二圆筒；12、第一联动销；13、电缸；14、第三圆筒；15、第一引导轨；1501、第二螺旋槽；1502、水平槽；16、第二联动销；17、第一通风道；18、第一连通口；19、第二通风道；20、环形筒；21、第二连通口；22、第一密封板；23、气囊罩；24、内齿圈；25、叶轮；26、安装轴；27、第二齿轮；28、外齿圈；29、电机；30、第一齿轮；31、空腔；32、引流罩；33、进风口；34、出风孔；35、第二引导轨；3501、第一引导槽；3502、第二引导槽；3503、复位槽；36、插设孔；37、第二密封板；38、L型拉杆；39、弹簧。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图12所示的一种痛风治疗仪，包括外筒1，外筒1的两端均固定连接有环形盖2，每个环形盖2的端部均贯穿开设有八个通风孔3，其特征在于，还包括：

内筒4，内筒4转动连接在两个环形盖2之间；

多个第一弧形口401，等距贯穿开设在内筒4的表面上；

第一圆筒5，套设在内筒4的表面上；

多个激光发射模块6，等距嵌设在第一圆筒5的内壁上；

两个伸缩杆7，固定连接在右侧的环形盖2的端部，两个伸缩杆7的活塞杆端部均与第一圆筒5的端部固定连接；

移动机构，用于带动第一圆筒5移动，恢复多个激光发射模块6的照射范围；

夹持机构，在移动机构运作恢复激光发射模块6的照射范围的过程中，联动夹持机构将外筒1限位在患者的腿部；

温度传感器8，用于感应内筒4内部的温度；

主动通风机构，用于带动内筒4内外空气主动流动；

控制器9，在温度传感器8检测到内筒4的温度达到设定值时，控制激光发射模块6停止照射工作，并控制主动通风机构及时带动内筒4内外的空气流动进行散热处理；

需要说明的是，激光发射模块6发射的光线为缓解痛风的激光光束，正常工作时通过外部电源为其进行供电；

工作时，将外筒1套在患者腿部的膝关节处，如图1示意的左侧环形盖2与大腿接触，右侧环形盖2与小腿接触，并调节患者膝关节位于内筒4的中间位置处，借助外部电源给设备中的电器元件进行供电，通过移动机构带动第一圆筒5移动并对伸缩杆7进行压缩，从而将安装在第一圆筒5内壁上的多个激光发射模块6移动至照射工位，随着第一圆筒5的继续移动，联动夹持机构对调整好位置后的外筒1进行限位，避免患者想要移动腿部造成外筒1出现移动的情况发生，或者睡着后因腿部无意摆动造成外筒1在膝关节处的移动，从而影响治疗照射位置，对患者膝关节处的痛风缓解造成影响，通过控制器9开启位于照射工位的多个激光发射模块6进行照射工作，激光发射模块6发射出的激光束经过对应位置处的第一弧形口401照射至患者的膝关节处，激光束的照射增加血液流通和微循环，从而缓解膝关节痛风造成的疼痛，环形盖2上设置的通风孔3有利于维持内筒4内部的空气流动，随着照射的持续进行，内筒4内部的温度会出现升高的现象，特别是在患者休息时，有必要做好温度保护措施，避免因温度过高影响痛风缓解治疗效果的情况发生，设置的温度传感器8在患者休息时，时刻对内筒4内部的温度进行监测，当温度到达设定的温度值时，且持续增高时，控制器9接收到温度过高信号，关闭激光发射模块6停止照射工作，并控制主动通风机构加强内筒4内外空气的流动，通过空气的流动及时对内筒4内部进行散热降温处理，温度降下来后，停止主动通风机构的工作，控制器9重新启动激光发射模块6继续进行激光照射工作，整个过程患者可以持续休息无需操心。

作为本发明的一种实施例，移动机构包括：

第一螺旋槽10，开设在第一圆筒5的表面上；

第二圆筒11，转动连接在右侧的环形盖2的端部，第二圆筒11的内壁上转动连接有第一联动销12，第一联动销12的端部插设在第一螺旋槽10内部；

两个电缸13，固定连接在左侧的环形盖2的端部，两个电缸13的活塞杆端部共同固定连接有第三圆筒14；

控制器9还用于控制两个电缸13运作；

联动部件，在第三圆筒14移动的过程中借助联动部件带动第二圆筒11转动。

初始状态下，第一圆筒5内壁上的多个激光发射模块6与多个第一弧形口401之间是相互错开的，对多个激光发射模块6实现收纳，从而在不工作时对多个激光发射模块6进行了防护，避免多个激光发射模块6因长期暴露的外部造成过多灰尘的附着，从而影响激光光束照射效果，设置的伸缩杆7方便第一圆筒5的安装，同时伸缩杆7的伸缩工作方便第一圆筒5进行移动，工作时，通过控制器9启动两个电缸13，两个电缸13的活塞杆会推动连接在其端部的第三圆筒14进行移动，移动的第三圆筒14借助联动部件带动第二圆筒11进行转动，由于连接在第二圆筒11内部的第一联动销12端部插设在第一圆筒5的表面上的第一螺旋槽10内，因此，在第二圆筒11转动的过程中，随着第二圆筒11同步转动的第一联动销12端部会对第一螺旋槽10的槽壁造成推动，在推动力的作用下促使第一圆筒5进行移动，从而有利于将安装在第一圆筒5内壁上的多个激光发射模块6移动至照射工位。

作为本发明的一种实施例，联动部件包括：

两个第一引导轨15，呈圆周阵列开设在第二圆筒11的表面上，第一引导轨15由相互连通的第二螺旋槽1501和水平槽1502共同组成；

两个第二联动销16，转动连接在第三圆筒14的内壁上，两个第二联动销16的端部分别插设在两个第一引导轨15的内部。

工作时，两个电缸13带动第三圆筒14移动的过程中，随着第三圆筒14同步移动的两个第二联动销16会从第一引导轨15中滑过，第二联动销16从第二螺旋槽1501内滑过时会对第二螺旋槽1501的槽壁造成推动，在推动力的作用下，驱使第二圆筒11发生转动，转动的第二圆筒11有利于带动安装有多个激光发射模块6的第一圆筒5进行移动，设置的水平槽1502，方便第二联动销16在带动第二圆筒11转动后继续随着第三圆筒14进行移动。

作为本发明的一种实施例，夹持机构包括：

八个第一通风道17，呈圆周阵列贯穿开设在外筒1的端部，每个第一通风道17的内壁上均开设有第一连通口18；

两组第二通风道19，每组有八个第二通风道19，两组第二通风道19分别开设在两个环形盖2的内部，每个环形盖2内的八个第二通风道19分别与八个第一通风道17相互连通；

环形筒20，固定连接在外筒1的内壁上，并且环形筒20靠近右侧的环形盖2；

八个第二连通口21，呈圆周阵列分布在环形筒20的表面上，并且八个第二连通口21分布与八个第一连通口18相互连通；

第一密封板22，固定连接在第三圆筒14的端部，第一密封板22与环形筒20的内壁滑动连接，并且第一密封板22与环形筒20的内壁之间密封接触，通过在第一密封板22的表面设置密封垫与环形筒20的内壁之间实现密封操作；

两个气囊罩23，分别固定连接在两个环形盖2的内环壁上。

工作时，两个电缸13的活塞杆带动第三圆筒14向右移动的过程中，会推动第一密封板22在环形筒20的内部进行移动，移动的第一密封板22对环形筒20中的空气进行推动，被推动的空气从第二连通口21和第一连通口18进入到第一通风道17中，并从第一通风道17进入到两端的第二通风道19中，从而使得两个环形盖2的内环壁上的气囊罩23鼓起，借助鼓起的气囊罩23与患者的皮肤进行挤压夹持，从而有利于对放置好的外筒1位置进行限位，避免患者想要移动腿部造成外筒1出现移动的情况发生，或者睡着后因腿部无意摆动造成外筒1在膝关节处的移动，从而影响治疗照射位置；

设置的水平槽1502，方便第二联动销16在带动第二圆筒11转动后继续随着第三圆筒14进行移动，因此，在多个激光发射模块6移动至照射工位后，第三圆筒14依然可以继续移动对环形筒20内部的空气进行推动，从而方便依据患者腿部的粗细情况，调整第三圆筒14的移动距离，对气囊罩23的鼓起挤压情况实现调节，方便每个患者调节到舒适的夹持状态。

作为本发明的一种实施例，主动通风机构包括：

转动驱动机构，用于带动内筒4进行转动；

内齿圈24，固定连接在内筒4的内壁上，内齿圈24靠近左侧的环形盖2；

两组叶轮25，每组有八个叶轮25，两组叶轮25分别固定安装在两个环形盖2上的八个通风孔3中，每个叶轮25的中心轴端部均固定连接有安装轴26，每个安装轴26的端部均固定连接有第二齿轮27，每个第二齿轮27均与相近的内齿圈24相啮合。

工作时，通过旋转驱动机构带动内筒4进行转动，转动的内筒4带动连接在其内壁上的两个内齿圈24同步转动，转动的内齿圈24会驱动与之啮合的全部第二齿轮27进行转动，第二齿轮27的转动通过安装轴26的连接同步带动叶轮25转动，在叶轮25的转动下，有利于将外部的空气从右侧输送至内筒4中，并从左侧的叶轮25处排出，从而加速内筒4内外空气的流动，通过空气的流动有利于带走内筒4内部的热量，对内筒4内部进行降温处理，避免因温度过高影响痛风缓解治疗效果的情况发生。

转动驱动机构包括：

外齿圈28，固定连接在内筒4的表面上，外齿圈28靠近左侧的环形盖2；

电机29，固定连接在外筒1的内壁上，电机29的输出轴端部固定连接有第一齿轮30，第一齿轮30与外齿圈28相啮合；

控制器9还用于控制电机29运作。

工作时，通过控制器9控制电机29启动，电机29的输出轴会带动第一齿轮30进行转动，转动的第一齿轮30带动与其啮合的外齿圈28转动，通过转动的外齿圈28带动内筒4进行转动。

作为本发明的一种实施例，还包括：

第二引导轨35，开设在内筒4的内壁上，第二引导轨35由第一引导槽3501、第二引导槽3502和复位槽3503依次相互连通组成；

插设孔36，开设在左侧的环形盖2的端部，插设孔36与环形盖2的内部相互连通，插设孔36内滑动连接有第二密封板37，第二密封板37的表面与插设孔36的内壁密封接触，通过在第二密封板37的表面设置密封垫实现与插设孔36内壁之间的密封；

L型拉杆38，固定连接在第二密封板37的端部，L型拉杆38的端部插设在第二引导轨35内部；

弹簧39，套设在L型拉杆38的表面上，弹簧39的两端分别与L型拉杆38和第二密封板37固定连接。

初始状态下，L型拉杆38的端部在弹簧39的支撑下插设在复位槽3503和第一引导槽3501的交界处，工作时，随着内筒4的转动，在第一引导槽3501槽壁的推动下，使得L型拉杆38推动第二密封板37往插设孔36的内部进行移动，同时对弹簧39实现压缩，第二密封板37往插设孔36内部移动的过程中将插设孔36内部的空气往环形盖2中推动，扩大气囊罩23继续鼓起加强对腿部的夹紧限位程度，第二引导槽3502从L型拉杆38的端部滑过的过程中，方便维持着气囊罩23扩大鼓起后的状态，从而有利于避免因内筒4的转动产生的晃动，导致环形盖2出现移位的情况发生，长时间维持着气囊罩23与腿部加强后的夹持状态，容易造成患者腿部的不适，因此，当第二引导槽3502与复位槽3503的交界处转动至与L型拉杆38的端部接触时，在压缩后的弹簧39复原力作用下，推动L型拉杆38拉动第二密封板37瞬间复位，从而瞬间恢复气囊罩23对腿部夹持的舒适状态，有一个缓冲后，随着内筒4的持续转动，依然会重新扩大气囊罩23的鼓起，加强对腿部的夹紧限位程度，循环往复，有利于保证在加强散热的过程中维持环形盖2的夹持位置不变，方便后续继续照射工作。

作为本发明的一种实施例，主动通风机构还包括：

空腔31，开设在内筒4中

引流罩32，固定连接在内筒4的内壁上，并且引流罩32的端部与右侧的环形盖2端部转动连接；

进风口33，开设在内筒4的内壁上，并且进风口33将引流罩32与空腔31内部连通；

多个出风孔34，等距开设在内筒4的内壁上，并且多个出风孔34均与空腔31内部连通。

工作时，设置的引流罩32，会对进入内筒4中的气流进行遮挡，借助进风口33将气流引入空腔31中，并从出风孔34中散发出，随着内筒4的转动有利于将出风孔34中吹出的气流打散至内筒4中，分散的气流有利于与热量充分接触，因此在气流被左侧的叶轮25向外抽出移动的过程中，有利于带走圆筒内部的热量，对圆筒内部实现降温处理。

如图13所示的一种痛风治疗仪的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

温度传感器8对内筒4内部的温度进行检测，当检测到的温度高于设定值时生成第一请求信息；

温度传感器8将第一请求信息发送给控制器9，以实现对多个激光发射模块6和主动通风机构的控制。

控制器9的控制方法包括以下步骤：

控制器9接收到第一请求信息后生成第一控制信息和第二控制信息；

控制器9将第一控制信息发送给多个激光发射模块6，以控制多个激光发射模块6停止照射工作；

控制器9将第二控制信息发送给主动通风机构，以控制主动通风机构及时带动内筒4内外的空气流动进行散热处理。

控制器9的控制方法还包括：

控制器9接收到工作人员发出的第二请求信息后生成第三控制信息；

控制器9将第三控制信息发送给移动机构，以控制移动机构运作带动第一圆筒5移动，并联动夹持机构将外筒1限位在患者的腿部。

本发明工作原理：

根据说明书图1至图12所示，将外筒1套在患者腿部的膝关节处，如图1示意的左侧环形盖2与大腿接触，右侧环形盖2与小腿接触，并调节患者膝关节位于内筒4的中间位置处，借助外部电源给设备中的电器元件进行供电，通过移动机构带动第一圆筒5移动并对伸缩杆7进行压缩，从而将安装在第一圆筒5内壁上的多个激光发射模块6移动至照射工位，随着第一圆筒5的继续移动，联动夹持机构对调整好位置后的外筒1进行限位，避免患者想要移动腿部造成外筒1出现移动的情况发生，或者睡着后因腿部无意摆动造成外筒1在膝关节处的移动从而影响治疗照射位置，对患者膝关节处的痛风缓解造成影响，通过控制器9开启位于照射工位的多个激光发射模块6进行照射工作，激光发射模块6发射出的激光光束经过对应位置处的第一弧形口401照射至患者的膝关节处，通过激光束的照射增加血液流通和微循环，从而缓解膝关节痛风造成的疼痛，环形盖2上设置的通风孔3有利于维持内筒4内部的空气流动，随着照射的持续进行，内筒4内部的温度会出现升高的现象，特别是在患者休息时，有必要做好温度保护措施，避免因温度过高影响痛风缓解治疗效果的情况发生，设置的温度传感器8在患者休息时，时刻对内筒4内部的温度进行监测，当温度到达设定的温度值时，且持续增高时，控制器9接收到温度过高信号，关闭激光发射模块6停止照射工作，并控制主动通风机构加强内筒4内外空气的流动，通过空气的流动及时对内筒4内部进行散热降温处理，温度降下来后，停止主动通风机构的工作，控制器9重新启动激光发射模块6继续进行激光照射工作，整个过程患者可以持续休息无需操心。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。