一种充电轨道拼接装置及方法

技术领域

本发明属于有轨电车技术领域，具体的说是一种充电轨道拼接装置及方法。

背景技术

有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型城市轨道交通，列车一般不超过五节，有轨电车以电力驱动，车辆不会排放废气，因而是一种污染的环保交通工具。

现有技术中超级电容有轨电车，其动力来源于9500法拉的超级电容储能供电，车辆在站台区30秒内快速充电完成，一次可运行3至5公里，而列车充电一般是通过车顶部的受电弓与车站顶部的充电导轨相接触，从而完成列车的充电。

现有技术中充电导轨是通过在多个钢铝复合轨表面开设螺栓孔，然后再将两个复合轨接头夹在钢铝复合轨两侧，之后将螺栓穿过复合轨接头和钢铝复合轨表面的螺栓孔，进行钢铝复合轨的拼接，但钢铝复合轨钢轨质量大，工人搬运麻烦，且需要多名工人配合进行安装。

为此，本发明提供一种充电轨道拼接装置及方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种充电轨道拼接装置及方法，包括工作台；所述工作台的顶面开设有组装槽；所述组装有输送带；所述组装槽的两侧槽壁之间滑动连接有挡板；所述挡板由丝杆驱动，可沿着组装槽的槽壁滑动；所述组装槽的槽壁靠近其中一端的端部位置处滑动连接有一对推板；所述推板表面均开设有安装槽；所述推板表面于安装槽四周固连有多个均匀设置的弹簧；所述弹簧远离推板的一端固连有挤压板；所述挤压板与组装槽的内壁之间固连有液压杆；所述挤压板底部滑动连接有承接板；所述承接板与推板表面固连；所述挤压板表面处安装有螺栓组装模块，所述螺栓组装模块用于安装钢铝复合轨和复合轨接头之间的螺栓；工作时，当工人需要对充电导轨进行拼接时，工人需要先将钢铝复合轨放入组装槽中的输送带上，由输送带将钢铝复合轨输送至两个推板之间，并随着输送带的带动将钢铝复合轨端部抵在挡板表面后，液压杆推动挤压板，再由挤压板推动弹簧和推板，由推板挤压钢铝复合轨的两侧，使得钢铝复合轨位于输送带中部，然后使者再将复合轨接头放置在承接板的表面，随后液压杆继续推动挤压板，由于推板被钢铝复合轨阻挡，所以液压杆会将挤压板压向安装槽，并压缩弹簧，使得挤压板能够沿着承接板表面推动复合轨接头，从而使复合轨接头穿过安装槽，贴合至钢铝复合轨的表面，然后螺栓安装模块再将螺栓安装在钢铝复合轨和复合轨接头表面的螺栓孔中，随后推板、挤压板、承接板和弹簧在液压杆的带动下远离钢铝复合轨的表面，之后挡板沿着组装槽的槽壁滑动，使得后续待拼接的钢铝复合轨能够沿着输送带运动至推板处，并重复之前的安装操作，进而完成对整条充电导轨的拼接，从避免工人手动拼接钢铝复合轨，节省了拼接所需要的人手，节约了人力成本。

优选的，所述挡板靠近推板的一侧表面固连有一对对称设置的限位板；两个所述限位板远离挡板的一端均固连有导向板；两个所述导向板远离挡板的一端的间距大于靠近挡板一端的间距；工作时，当输送带将钢铝复合轨输送向挡板时，钢铝复合轨会沿着输送带送向两个导向板之间运动，并在与导向板之间的挤压中，滑入限位板之间，进而完成对端部钢铝复合轨的固定，保证端部的钢铝复合轨不会歪斜，进而保证端部钢铝复合轨能够正常拼接上的其他钢铝复合轨，避免端部钢铝复合轨的歪斜而导致整体充电导轨的拼装无法正常进行。

优选的，两个所述限位板相互靠近的一侧表面滑动连接有多对均匀设置的滑板；成对所述滑板远离限位板的一端转动连接有挤压辊；所述滑板与限位板之间固连有弹片；工作时，当钢铝复合轨进入两限位板之间后，钢铝复合轨的表面会与挤压辊的表面相接触，并挤压挤压辊，通过挤压辊挤压滑板，使滑板向着限位板运动，并压缩弹片，让钢铝复合轨得以插入两个限位板之间，进而通过弹片的弹力将挤压辊抵在钢铝复合轨的表面，从而固连住钢铝复合轨，避免之后拼接的过程中，钢铝复合轨随意滑动，而影响正常拼接的进行。

优选的，所述螺栓组装模块包括多个自动锁螺丝机；所述自动锁螺丝机固连在同一侧挤压板表面且靠近液压杆的一侧；所述挤压板表面开设有两对通孔，且通孔与复合轨接头表面的螺栓孔一一对应；所述自动锁螺丝机与通孔一一对应，且位于通孔位置处；另一侧所述挤压板表面安装有固定模块；所述固定模块用于向通孔内输送螺母；工作时，当挤压板将复合轨接头压在两个钢铝复合轨之间后，自动锁螺丝机通过通孔将螺栓插入复合轨接头和钢铝复合轨表面的螺栓孔中，然后固定模块再将螺母再通过通孔套在螺栓表面，之后自动锁螺丝机再带动螺栓转动，进而完成对螺栓螺母的批量组装，保证的拼接效率。

优选的，所述挤压板远离液压杆表面的一侧固连有挤压块；所述挤压块与安装槽相适配，且通孔贯穿挤压块；工作时，当挤压板向着安装槽运动时，挤压板表面的挤压块会将复合轨接头推向安装槽，当挤压块将复合轨接头完全推过安装槽后，挤压块仍能保持对复合轨接头的挤压，使其能够完全贴合在钢铝复合轨表面，进而保证钢铝复合轨和复合轨接头之间没有缝隙，使得钢铝复合轨和复合轨接头之间的螺栓孔能够相互对应，保证螺栓能够正常插入钢铝复合轨和复合轨接头之间的螺栓孔中。

优选的，所述固定组件包括多个输送管；所述输送管与通孔一一对应，且输送管固连在挤压板靠近液压杆的一侧表面，并位于通孔内部；所述输送管远离挤压板的一端固连有气压缸；所述气压缸的伸缩端固连有挤压管；所述输送管的顶部固连有送料组件；所述送料组件用于向输送管内输送螺母；工作时，当需要进行螺栓与螺母的连接时，气缸将会带动挤压管推动输送管中的螺母，并将其顶向螺栓的端部，并随着螺栓的转动，挤压管会不断推动螺母，使得最终螺母得以完全贴合至复合轨接头的表面，进而完成螺栓与螺母的组装，通过挤压管挤压螺母，使得螺栓能够穿过螺母和挤压管，从而保证螺栓和螺母的正常装配，避免螺栓过长而造成拼装受阻。

优选的，所述送料组件包括外壳；所述外壳固连在输送管的顶部；全部所述外壳的顶部共同固连有料斗；所述外壳顶部与底部分别与料斗和输送管连通；所述外壳内部转动连接有转盘；所述转盘的侧表面开设有凹槽，且凹槽与螺母相适配；工作时，当需要往输送管添加螺母时，外壳内的转盘会转动，并使料斗中的螺母落入转盘侧表面的凹槽中，然后通过转盘的转动，将螺母带入输送管中，进而完成输料管中螺母的上料，进而保证螺母的螺纹孔能正对着挤压管的端部，方便之后螺母与螺栓之间的配合和组装。

优选的，所述挤压管远离气压缸的一端固连有环形磁铁片；所述挤压管挤压的螺母为可磁化材料制成；工作时，当挤压管推动螺母时，挤压管端部的环形磁铁在接触到螺母表面后，会将螺母吸附住，从而避免挤压管在推动螺母运动的过程中，螺母发生倾倒，进而导致螺母表面的螺纹孔不能正常套在螺栓表面。

优选的，所述组装槽槽底于输送带的两侧固连有多对均匀设置的液压缸；所述液压缸的伸缩端靠近输送带的一侧固连有连接板；所述连接板底部靠近输送带的一侧固连有电推杆；所述电推杆的伸缩端固连有插板，且插板的截面呈三角形设置；工作时，当钢铝复合轨和复合轨接头拼接成充电导轨后，推板会在液压杆的带动下远离充电导轨，然后连接板端部的电推杆会将插板插向充电导轨的底部，并使充电导轨落在插板的顶面，之后液压缸带动连接板、电推杆、插板和充电导轨抬升，并离开组装槽，进而方便工人对安装好的充电导轨进行卸料操作。

一种充电轨道拼接装方法，该拼装方法采用上述的一种充电轨道拼接装置，包括以下步骤：

S1、首先使用者将一段一段的钢铝复合轨，放置在组装槽槽底的输送带表面，并通过输送带将钢铝复合轨输送至挡板处，随后推板挤压钢铝复合轨的两侧，使其位于输送带的中央；

S2、然后使用再将另一个钢铝复合轨放置在输送带上，并与之前放置的钢铝复合轨尾部贴靠在一起，随后再通过推板使得两个钢铝复合轨处于同一直线上，并位于输送带的中央；

S3、使用者将复合轨接头放置在承接板上，之后由挤压板和挤压块将复合轨接头压在两个钢铝复合轨的两侧表面，随后自动锁螺丝机使用螺栓按照复合轨接头-钢铝复合轨-复合轨接头的顺序将两个钢铝复合轨拼接在一起；

S4、重复上述步骤直至所需的钢铝复合轨都拼接在一起形成一条完整的充电导轨后，使用者再通过液压缸带动插板将充电导轨铲起后，便可进行卸料操作。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种充电轨道拼接装置及方法，通过液压杆、推板、挤压板、承接板、弹簧和组装模块来完成对钢铝复合轨和复合轨接头的拼接，避免工人手动拼接钢铝复合轨，节省了拼接所需要的人手，进而节约了人力成本。

2.本发明所述的一种充电轨道拼接装置及方法，通过弹片的弹力将挤压辊抵在钢铝复合轨的表面，从而固连住钢铝复合轨，避免之后拼接的过程中，钢铝复合轨随意滑动，而影响正常拼接的进行。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中钢铝复合轨和复合轨接头的拼接图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明中限位板的结构示意图；

图4是本发明中料斗的结构示意图；

图5是图4中A处局部放大图；

图6是本发明中外壳的局部剖视图；

图7是图6中B处局部放大图；

图8是本发明中推板的结构示意图；

图9是本发明的方法流程图；

图中：1、工作台；2、组装槽；3、输送带；4、挡板；5、推板；6、安装槽；7、弹簧；8、挤压板；9、液压杆；10、承接板；11、限位板；12、导向板；13、滑板；14、挤压辊；15、弹片；16、自动锁螺丝机；17、通孔；18、挤压块；19、输送管；20、气压缸；21、挤压管；22、外壳；23、料斗；24、转盘；25、凹槽；26、环形磁铁片；27、液压缸；28、连接板；29、电推杆；30、插板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2和图4所示，本发明实施例所述的一种充电轨道拼接装置及方法，包括工作台1；所述工作台1的顶面开设有组装槽2；所述组装槽2的槽底安装有输送带3；所述组装槽2的两侧槽壁之间滑动连接有挡板4；所述挡板4由丝杆驱动，可沿着组装槽2的槽壁滑动；所述组装槽2的槽壁靠近其中一端的端部位置处滑动连接有一对推板5；所述推板5表面均开设有安装槽6；所述推板5表面于安装槽6四周固连有多个均匀设置的弹簧7；所述弹簧7远离推板5的一端固连有挤压板8；所述挤压板8与组装槽2的内壁之间固连有液压杆9；所述挤压板8底部滑动连接有承接板10；所述承接板10与推板5表面固连；所述挤压板8表面处安装有螺栓组装模块，所述螺栓组装模块用于安装钢铝复合轨和复合轨接头之间的螺栓；其中图1中的X是指钢铝复合轨，而Y是指复合轨接头，工作时，当工人需要对充电导轨进行拼接时，工人需要先将钢铝复合轨放入组装槽2中的输送带3上，由输送带3将钢铝复合轨输送至两个推板5之间，并随着输送带3的带动将钢铝复合轨端部抵在挡板4表面后，液压杆9推动挤压板8，再由挤压板8推动弹簧7和推板5，由推板5挤压钢铝复合轨的两侧，使得钢铝复合轨位于输送带3中部，然后使者再将复合轨接头放置在承接板10的表面，随后液压杆9继续推动挤压板8，由于推板5被钢铝复合轨阻挡，所以液压杆9会将挤压板8压向安装槽6，并压缩弹簧7，使得挤压板8能够沿着承接板10表面推动复合轨接头，从而使复合轨接头穿过安装槽6，贴合至钢铝复合轨的表面，然后螺栓安装模块再将螺栓安装在钢铝复合轨和复合轨接头表面的螺栓孔中，随后推板5、挤压板8、承接板10和弹簧7在液压杆9的带动下远离钢铝复合轨的表面，之后挡板4沿着组装槽2的槽壁滑动，使得后续待拼接的钢铝复合轨能够沿着输送带3运动至推板5处，并重复之前的安装操作，进而完成对整条充电导轨的拼接，从避免工人手动拼接钢铝复合轨，节省了拼接所需要的人手，节约了人力成本。

如图2至图3所示，所述挡板4靠近推板5的一侧表面固连有一对对称设置的限位板11；两个所述限位板11远离挡板4的一端均固连有导向板12；两个所述导向板12远离挡板4的一端的间距大于靠近挡板4一端的间距；工作时，当输送带3将钢铝复合轨输送向挡板4时，钢铝复合轨会沿着输送带3送向两个导向板12之间运动，并在与导向板12之间的挤压中，滑入限位板11之间，进而完成对端部钢铝复合轨的固定，保证端部的钢铝复合轨不会歪斜，进而保证端部钢铝复合轨能够正常拼接上的其他钢铝复合轨，避免端部钢铝复合轨的歪斜而导致整体充电导轨的拼装无法正常进行。

如图3所示，两个所述限位板11相互靠近的一侧表面滑动连接有多对均匀设置的滑板13；成对所述滑板13远离限位板11的一端转动连接有挤压辊14；所述滑板13与限位板11之间固连有弹片15；工作时，当钢铝复合轨进入两限位板11之间后，钢铝复合轨的表面会与挤压辊14的表面相接触，并挤压挤压辊14，通过挤压辊14挤压滑板13，使滑板13向着限位板11运动，并压缩弹片15，让钢铝复合轨得以插入两个限位板11之间，进而通过弹片15的弹力将挤压辊14抵在钢铝复合轨的表面，从而固连住钢铝复合轨，避免之后拼接的过程中，钢铝复合轨随意滑动，而影响正常拼接的进行。

如图2和图8所示，所述螺栓组装模块包括多个自动锁螺丝机16；所述自动锁螺丝机16固连在同一侧挤压板8表面且靠近液压杆9的一侧；所述挤压板8表面开设有两对通孔17，且通孔17与复合轨接头表面的螺栓孔一一对应；所述自动锁螺丝机16与通孔17一一对应，且位于通孔17位置处；另一侧所述挤压板8表面安装有固定模块；所述固定模块用于向通孔17内输送螺母；工作时，当挤压板8将复合轨接头压在两个钢铝复合轨之间后，自动锁螺丝机16通过通孔17将螺栓插入复合轨接头和钢铝复合轨表面的螺栓孔中，然后固定模块再将螺母再通过通孔17套在螺栓表面，之后自动锁螺丝机16再带动螺栓转动，进而完成对螺栓螺母的批量组装，保证的拼接效率。

如图2和图8所示，所述挤压板8远离液压杆9表面的一侧固连有挤压块18；所述挤压块18与安装槽6相适配，且通孔17贯穿挤压块18；工作时，当挤压板8向着安装槽6运动时，挤压板8表面的挤压块18会将复合轨接头推向安装槽6，当挤压块18将复合轨接头完全推过安装槽6后，挤压块18仍能保持对复合轨接头的挤压，使其能够完全贴合在钢铝复合轨表面，进而保证钢铝复合轨和复合轨接头之间没有缝隙，使得钢铝复合轨和复合轨接头之间的螺栓孔能够相互对应，保证螺栓能够正常插入钢铝复合轨和复合轨接头之间的螺栓孔中。

如图2、图4、图5和图6所示，所述固定组件包括多个输送管19；所述输送管19与通孔17一一对应，且输送管19固连在挤压板8靠近液压杆9的一侧表面，并位于通孔17内部；所述输送管19远离挤压板8的一端固连有气压缸20；所述气压缸20的伸缩端固连有挤压管21；所述输送管19的顶部固连有送料组件；所述送料组件用于向输送管19内输送螺母；工作时，当需要进行螺栓与螺母的连接时，气缸将会带动挤压管21推动输送管19中的螺母，并将其顶向螺栓的端部，并随着螺栓的转动，挤压管21会不断推动螺母，使得最终螺母得以完全贴合至复合轨接头的表面，进而完成螺栓与螺母的组装，通过挤压管21挤压螺母，使得螺栓能够穿过螺母和挤压管21，从而保证螺栓和螺母的正常装配，避免螺栓过长而造成拼装受阻。

如图6至图7所示，所述送料组件包括外壳22；所述外壳22固连在输送管19的顶部；全部所述外壳22的顶部共同固连有料斗23；所述外壳22顶部与底部分别与料斗23和输送管19连通；所述外壳22内部转动连接有转盘24；所述转盘24的侧表面开设有凹槽25，且凹槽25与螺母相适配；工作时，当需要往输送管19添加螺母时，外壳22内的转盘24会转动，并使料斗23中的螺母落入转盘24侧表面的凹槽25中，然后通过转盘24的转动，将螺母带入输送管19中，进而完成输料管中螺母的上料，进而保证螺母的螺纹孔能正对着挤压管21的端部，方便之后螺母与螺栓之间的配合和组装。

如图7所示，所述挤压管21远离气压缸20的一端固连有环形磁铁片26；所述挤压管21挤压的螺母为可磁化材料制成；工作时，当挤压管21推动螺母时，挤压管21端部的环形磁铁在接触到螺母表面后，会将螺母吸附住，从而避免挤压管21在推动螺母运动的过程中，螺母发生倾倒，进而导致螺母表面的螺纹孔不能正常套在螺栓表面。

如图2所示，所述组装槽2槽底于输送带3的两侧固连有多对均匀设置的液压缸27；所述液压缸27的伸缩端靠近输送带3的一侧固连有连接板28；所述连接板28底部靠近输送带3的一侧固连有电推杆29；所述电推杆29的伸缩端固连有插板30，且插板30的截面呈三角形设置；工作时，当钢铝复合轨和复合轨接头拼接成充电导轨后，推板5会在液压杆9的带动下远离充电导轨，然后连接板28端部的电推杆29会将插板30插向充电导轨的底部，并使充电导轨落在插板30的顶面，之后液压缸27带动连接板28、电推杆29、插板30和充电导轨抬升，并离开组装槽2，进而方便工人对安装好的充电导轨进行卸料操作。

如图9所示，一种充电轨道拼接装方法，该拼装方法采用上述的一种充电轨道拼接装置，包括以下步骤：

S1、首先使用者将一段一段的钢铝复合轨，放置在组装槽2槽底的输送带3表面，并通过输送带3将钢铝复合轨输送至挡板4处，随后推板5挤压钢铝复合轨的两侧，使其位于输送带3的中央；

S2、然后使用再将另一个钢铝复合轨放置在输送带3上，并与之前放置的钢铝复合轨尾部贴靠在一起，随后再通过推板5使得两个钢铝复合轨处于同一直线上，并位于输送带3的中央；

S3、使用者将复合轨接头放置在承接板10上，之后由挤压板8和挤压块18将复合轨接头压在两个钢铝复合轨的两侧表面，随后自动锁螺丝机16使用螺栓按照复合轨接头-钢铝复合轨-复合轨接头的顺序将两个钢铝复合轨拼接在一起；

S4、重复上述步骤直至所需的钢铝复合轨都拼接在一起形成一条完整的充电导轨后，使用者再通过液压缸27带动插板30将充电导轨铲起后，便可进行卸料操作。

工作时，当工人需要对充电导轨进行拼接时，工人需要先将钢铝复合轨放入组装槽2中的输送带3上，由输送带3将钢铝复合轨输送至两个推板5之间，并随着输送带3的带动将钢铝复合轨端部抵在挡板4表面后，液压杆9推动挤压板8，再由挤压板8推动弹簧7和推板5，由推板5挤压钢铝复合轨的两侧，使得钢铝复合轨位于输送带3中部，然后使者再将复合轨接头放置在承接板10的表面，随后液压杆9继续推动挤压板8，由于推板5被钢铝复合轨阻挡，所以液压杆9会将挤压板8压向安装槽6，并压缩弹簧7，使得挤压板8能够沿着承接板10表面推动复合轨接头，从而使复合轨接头穿过安装槽6，贴合至钢铝复合轨的表面，然后螺栓安装模块再将螺栓安装在钢铝复合轨和复合轨接头表面的螺栓孔中，随后推板5、挤压板8、承接板10和弹簧7在液压杆9的带动下远离钢铝复合轨的表面，之后挡板4沿着组装槽2的槽壁滑动，使得后续待拼接的钢铝复合轨能够沿着输送带3运动至推板5处，并重复之前的安装操作，进而完成对整条充电导轨的拼接，从避免工人手动拼接钢铝复合轨，节省了拼接所需要的人手，节约了人力成本。

当输送带3将钢铝复合轨输送向挡板4时，钢铝复合轨会沿着输送带3送向两个导向板12之间运动，并在与导向板12之间的挤压中，滑入限位板11之间，进而完成对端部钢铝复合轨的固定，保证端部的钢铝复合轨不会歪斜，进而保证端部钢铝复合轨能够正常拼接上的其他钢铝复合轨，避免端部钢铝复合轨的歪斜而导致整体充电导轨的拼装无法正常进行。

当钢铝复合轨进入两限位板11之间后，钢铝复合轨的表面会与挤压辊14的表面相接触，并挤压挤压辊14，通过挤压辊14挤压滑板13，使滑板13向着限位板11运动，并压缩弹片15，让钢铝复合轨得以插入两个限位板11之间，进而通过弹片15的弹力将挤压辊14抵在钢铝复合轨的表面，从而固连住钢铝复合轨，避免之后拼接的过程中，钢铝复合轨随意滑动，而影响正常拼接的进行。

当挤压板8将复合轨接头压在两个钢铝复合轨之间后，自动锁螺丝机16通过通孔17将螺栓插入复合轨接头和钢铝复合轨表面的螺栓孔中，然后固定模块再将螺母再通过通孔17套在螺栓表面，之后自动锁螺丝机16再带动螺栓转动，进而完成对螺栓螺母的批量组装，保证的拼接效率。

当挤压板8向着安装槽6运动时，挤压板8表面的挤压块18会将复合轨接头推向安装槽6，当挤压块18将复合轨接头完全推过安装槽6后，挤压块18仍能保持对复合轨接头的挤压，使其能够完全贴合在钢铝复合轨表面，进而保证钢铝复合轨和复合轨接头之间没有缝隙，使得钢铝复合轨和复合轨接头之间的螺栓孔能够相互对应，保证螺栓能够正常插入钢铝复合轨和复合轨接头之间的螺栓孔中。

当需要进行螺栓与螺母的连接时，气缸将会带动挤压管21推动输送管19中的螺母，并将其顶向螺栓的端部，并随着螺栓的转动，挤压管21会不断推动螺母，使得最终螺母得以完全贴合至复合轨接头的表面，进而完成螺栓与螺母的组装，通过挤压管21挤压螺母，使得螺栓能够穿过螺母和挤压管21，从而保证螺栓和螺母的正常装配，避免螺栓过长而造成拼装受阻。

当需要往输送管19添加螺母时，外壳22内的转盘24会转动，并使料斗23中的螺母落入转盘24侧表面的凹槽25中，然后通过转盘24的转动，将螺母带入输送管19中，进而完成输料管中螺母的上料，进而保证螺母的螺纹孔能正对着挤压管21的端部，方便之后螺母与螺栓之间的配合和组装。

当挤压管21推动螺母时，挤压管21端部的环形磁铁在接触到螺母表面后，会将螺母吸附住，从而避免挤压管21在推动螺母运动的过程中，螺母发生倾倒，进而导致螺母表面的螺纹孔不能正常套在螺栓表面。

当钢铝复合轨和复合轨接头拼接成充电导轨后，推板5会在液压杆9的带动下远离充电导轨，然后连接板28端部的电推杆29会将插板30插向充电导轨的底部，并使充电导轨落在插板30的顶面，之后液压缸27带动连接板28、电推杆29、插板30和充电导轨抬升，并离开组装槽2，进而方便工人对安装好的充电导轨进行卸料操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。