一种方便收纳的大管径流道检测用装置

技术领域

本发明涉及流道检测技术领域，特别是一种方便收纳的大管径流道检测用装置。

背景技术

目前大管径流道表观检测主要使用三维激光扫描技术和全景摄像技术，三维激光扫描技术主要是运用三维激光扫描仪对流道轮廓断面扫描，将扫描数据提取及整合来进行流道的变形检测；全景摄像技术主要是运用高清摄像机对流道内部进行摄影，通过对图像进行识别筛选获取的结构缝全景影像图进行结构缝边界提取，然后通过轴线拟合、断面截取、量测等方式，能得到结构缝的缝宽和轴线偏移信息。

但是以上技术仅针对流道表观质量的检测方式，由于目前已建和在建的水电水利工程、抽水蓄能电站等工程长流道众多，无自然光源的特点，常规检测方法均需要搭建一套可以载人且有足够光源的工作平台才可以实现数据采集，搭建工作平台费时费力，成本高昂，且工作人员在平台上有安全隐患，人工手持采集设备也会影响所采集数据的质量。

发明内容

鉴于上述或现有技术中存在工作平台搭建不便的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种方便收纳的大管径流道检测用装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，

主体部件，包括检测组件、设于所述检测组件外的承载组件、与所述承载组件相连的支撑组件，以及设于所述支撑组件内的功能组件；

锁定部件包括设于所述承载组件内的输出组件，以及与所述输出组件相抵触的限制组件。

作为本发明方便收纳的大管径流道检测用装置的一种优选方案，其中：所述检测组件包括轨道车壳体、设于所述轨道车壳体端部的摄像件，以及设于所述轨道车壳体外侧的轨道轮。

作为本发明方便收纳的大管径流道检测用装置的一种优选方案，其中：所述承载组件包括设于所述轨道轮外的第一轨道、开设于所述第一轨道内的设备槽、开设于所述第一轨道外侧的活动口，以及开设于所述第一轨道端部的输出口。

作为本发明方便收纳的大管径流道检测用装置的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括设于所述第一轨道下的第二轨道、开设于所述第二轨道端部的豁口、开设于所述第二轨道外侧的限位槽、开设于所述限位槽内的导向槽，以及开设于所述第二轨道端部下侧的插接槽。

作为本发明方便收纳的大管径流道检测用装置的一种优选方案，其中：所述功能组件包括开设于所述第二轨道底部的收纳槽、设于所述第二轨道内的设备腔、开设于所述第二轨道外侧的蓄力槽，以及设于所述限位槽内的连接件；

所述连接件包括设于所述限位槽内的活动杆，以及设于所述活动杆端部的连接杆；

其中，所述连接杆与第一轨道相连。

作为本发明方便收纳的大管径流道检测用装置的一种优选方案，其中：所述输出组件包括设于所述活动口内的槽杆、设于所述槽杆侧边的抵触块，以及设于所述槽杆另一侧的拉力弹簧。

作为本发明方便收纳的大管径流道检测用装置的一种优选方案，其中：所述限制组件包括设于所述设备槽内的滑块、与所述滑块相连的抵触块、设于所述滑块底部的作用弹簧，以及设于所述槽杆内的插接件；

所述插接件包括设于所述槽杆内的输出杆，以及设于所述输出杆端部的插接板；

其中，所述插接板与输出口相匹配，所述插接板与插接槽相匹配。

作为本发明方便收纳的大管径流道检测用装置的一种优选方案，其中：还包括收纳部件，其包括设于所述功能组件内的移动组件、设于所述移动组件外的抵触组件，以及设于所述功能组件内的解锁组件。

作为本发明方便收纳的大管径流道检测用装置的一种优选方案，其中：所述移动组件包括设于所述收纳槽内的伸缩支腿、设于所述伸缩支腿端部的支撑杆，以及设于所述支撑杆端部的传递杆。

作为本发明方便收纳的大管径流道检测用装置的一种优选方案，其中：所述抵触组件包括设于所述传递杆外的连接板、开设于所述连接板端部的限制槽、设于所述连接板侧边顶部的弧形板、设于所述弧形板端部的抵触板；

所述解锁组件包括与所述抵触板相抵触的锁定板、设于所述锁定板端部的解锁板，以及与所述解锁板相连的蓄力弹簧。

本发明的方便收纳的大管径流道检测用装置的有益效果：通过检测组件对大管径流道内部进行摄影检测，承载组件与支撑组件相配合，使得检测组件能够在支撑组件与承载组件上移动，使得检测组件在移动过程中更加平稳，这样即可提高检测组件的检测质量，而功能组件与输出组件相配合，能够实现承载组件与支撑组件之间的收纳，限制组件能够对输出组件进行限制，在支撑组件抵触限制组件后，输出组件将会拨动限制组件插入支撑组件内，这样即可实现承载组件与支撑组件伸展后能够锁定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为方便收纳的大管径流道检测用装置的整体示意图。

图2为方便收纳的大管径流道检测用装置的检测组件结构示意图。

图3为方便收纳的大管径流道检测用装置的承载组件结构示意图。

图4为方便收纳的大管径流道检测用装置的支撑组件结构示意图。

图5为方便收纳的大管径流道检测用装置的功能组件结构示意图。

图6为方便收纳的大管径流道检测用装置的锁定部件结构示意图。

图7为方便收纳的大管径流道检测用装置的移动组件及抵触组件结构示意图。

图8为方便收纳的大管径流道检测用装置的解锁组件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1，参照图1至图6，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种方便收纳的大管径流道检测用装置，其包括，主体部件100，包括检测组件101、设于检测组件101外的承载组件102、与承载组件102相连的支撑组件103，以及设于支撑组件103内的功能组件104；锁定部件200包括设于承载组件102内的输出组件201，以及与输出组件201相抵触的限制组件202，通过检测组件101对大管径流道内部进行摄影检测，承载组件102与支撑组件103相配合，使得检测组件101能够在支撑组件103与承载组件102上移动，使得检测组件101在移动过程中更加平稳，这样即可提高检测组件101的检测质量，而功能组件104与输出组件201相配合，能够实现承载组件102与支撑组件103之间的收纳，限制组件202能够对输出组件201进行限制，在支撑组件103抵触限制组件202后，输出组件201将会拨动限制组件202插入支撑组件103内，这样即可实现承载组件102与支撑组件103伸展后能够锁定。

进一步的，检测组件101包括轨道车壳体101a、设于轨道车壳体101a端部的摄像件101b，以及设于轨道车壳体101a外侧的轨道轮101c，轨道车壳体101a的端部安装有摄像件101b，轨道车壳体101a的两侧分别安装有轨道轮101c，轨道车壳体101a起到支撑的作用，摄像件101b能够对大管径流道内部进行摄影检测，而轨道轮101c的设置使得摄像件101b与轨道车壳体101a能够在支撑组件103与承载组件102上移动，相对以往人工手持采集设备，这样可以使得检测组件101在移动时更加稳定，进而提高采集数据的质量。

进一步的，承载组件102包括设于轨道轮101c外的第一轨道102a、开设于第一轨道102a内的设备槽102b、开设于第一轨道102a外侧的活动口102c，以及开设于第一轨道102a端部的输出口102d，轨道轮101c的外侧设置有第一轨道102a，第一轨道102a的内部开设有设备槽102b，设备槽102b的顶部开设有与外界相连通的活动口102c，设备槽102b的下侧开设有与外界相连通的输出口102d，设备槽102b用来放置输出组件201与功能组件104，活动口102c的开设是为了让输出组件201在失去限制组件202的抵触后，具备一个活动的范围，输出口102d的设置能够让限制组件202从设备槽102b内移出，并插入支撑组件103内。

进一步的，支撑组件103包括设于第一轨道102a下的第二轨道103a、开设于第二轨道103a端部的豁口103b、开设于第二轨道103a外侧的限位槽103c、开设于限位槽103c内的导向槽103d，以及开设于第二轨道103a端部下侧的插接槽103e，第一轨道102a的下方设置有第二轨道103a，第二轨道103a远离设备槽102b的一端上侧开设有豁口103b，第二轨道103a的侧边开设有限位槽103c，限位槽103c由横槽M1和弧形槽M2组成，第二轨道103a的位于弧形槽M2的位置开设有导向槽103d，第二轨道103a位于豁口103b的下方开设有插接槽103e，豁口103b的设置在第二轨道103a与第一轨道102a拼接时，能够抵触限制组件202，限位槽103c与导向槽103d的设置是为了对工作组件的导向，这样即可实现第一轨道102a与第二轨道103a之间的收纳与拼接，插接槽103e是为了使得限制组件202能够插入第二轨道103a内，实现第一轨道102a与第二轨道103a之间的锁定。

进一步的，功能组件104包括开设于第二轨道103a底部的收纳槽104a、设于第二轨道103a内的设备腔104b、开设于第二轨道103a外侧的蓄力槽104c，以及设于限位槽103c内的连接件104d；连接件104d包括设于限位槽103c内的活动杆104d-1，以及设于活动杆104d-1端部的连接杆104d-2；其中，连接杆104d-2与第一轨道102a相连，第二轨道103a的底部开设有收纳槽104a，第二轨道103a的位于收纳槽104a的侧边内部开设有设备腔104b，第二轨道103a的侧边开设有蓄力槽104c，限位槽103c内滑动连接有活动杆104d-1，活动杆104d-1的端部固定连接有连接杆104d-2，连接杆104d-2的另一端转动连接在第一轨道102a的侧边，收纳槽104a能够对位移结构进行收纳，活动杆104d-1与连接杆104d-2相互配合，能够实现第一轨道102a与第二轨道103a之间的收纳与伸展。

在使用时，首先将第一轨道102a向豁口103b方向推动，这时第一轨道102a将会带动连接杆104d-2与活动杆104d-1移动在限位槽103c的横槽M1内移动，当移动至弧形槽M2时，继续向豁口103b方向推动第一轨道102a，这时活动杆104d-1将会在弧形槽M2的导向下，带动连接杆104d-2倾斜，当活动杆104d-1移动至弧形槽M2的上侧时，这时第一轨道102a的端部与第二轨道103a的端部相持平，然后将第二轨道103a向上推动，这时活动杆104d-1将会在弧形槽M2内壁的抵触下向弧形槽M2端部移动，移动后也会带动连接杆104d-2转动至平行状，然后通过锁定部件200对第一轨道102a与第二轨道103a进行锁定即可，当需收纳时，首先解除锁定部件200的限制，然后将第一轨道102a与第二轨道103a向两侧推动一点，将第二轨道103a向下按压，这时活动杆104d-1将会从导向槽103d内下降，并移动至横槽M1内，这时推动第二轨道103a移动至与第一轨道102a底部重合，同时横槽M1抵触内壁抵触活动杆104d-1同时带动连接杆104d-2复位至垂直状，从而实现了便于搭建轨道的目的。

实施例2，参照图1～图6，为本发明第二个实施例，与上个实施例不同的是，输出组件201包括设于活动口102c内的槽杆201a、设于槽杆201a侧边的抵触块201b，以及设于槽杆201a另一侧的拉力弹簧201c，设备槽102b的内部转动连接有槽杆201a，槽杆201a的杆体下侧开设有槽口，槽杆201a的杆体上侧活动在活动口102c内，槽杆201a位于设备槽102b出口的一侧固定连接有抵触块201b，槽杆201a远离抵触块201b的一侧固定连接有拉力弹簧201c，拉力弹簧201c的另一端固定连接在设备槽102b的内壁下侧，槽杆201a呈倾斜状设置，拉力弹簧201c的作用能够将槽杆201a拉正，而抵触块201b与限制组件202相抵触，这样就会使得限制组件202在不被触发的情况下，使得槽杆201a一直处于倾斜状态。

进一步的，限制组件202包括设于设备槽102b内的滑块202a、与滑块202a相连的抵触块201b、设于滑块202a底部的作用弹簧202c，以及设于槽杆201a内的插接件202d；插接件202d包括设于槽杆201a内的输出杆202d-1，以及设于输出杆202d-1端部的插接板202d-2；其中，插接板202d-2与输出口102d相匹配，插接板202d-2与插接槽103e相匹配，滑块202a滑动连接在设备槽102b的出口处，滑块202a位于设备槽102b内的一端固定连接有限制块202b，滑块202a的底端固定连接有作用弹簧202c，输出杆202d-1设置在槽杆201a的槽口内部，输出杆202d-1相近的一端共同固定连接有插接板202d-2，插接板202d-2滑动在输出口102d内，滑块202a与作用弹簧202c相配合，使得限制块202b能够与抵触块201b相抵触，同时作用弹簧202c与拉力弹簧201c之间的作用力相持平，这样即可维持槽杆201a与滑块202a之间的平衡，而输出杆202d-1与插接板202d-2的设置，是为了在槽杆201a被拉力弹簧201c拨正后，槽杆201a的杆体下侧将会拨动插接板202d-2插入插接槽103e内，实现第一轨道102a和第二轨道103a之间的锁定。

其余结构均与实施例1相同。

在使用时，在向上推动第二轨道103a时，由于第二轨道103a开设的豁口103b，使得第二轨道103a在上升的过程中不会第一时间去抵触滑块202a上升，当第二轨道103a上升至一定高度后，豁口103b的底端将会抵触滑块202a上升，这时滑块202a将会带动限制块202b上升，限制块202b上升的过程中会逐步释放对抵触块201b的限制，这时槽杆201a将会在拉力弹簧201c的作用下向后移动，当插接槽103e与输出口102d相持平时，限制块202b将不会与抵触块201b相互掣肘，这时槽杆201a将会在拉力弹簧201c的作用下拨正，同时槽杆201a的底部将也会通过输出杆202d-1将插接板202d-2从输出口102d拨出插入插接槽103e内，进而实现第一轨道102a与第二轨道103a之间的锁定，当需收纳时，首先拨动槽杆201a将其推至倾斜状，在这个过程中拉力弹簧201c将会被拉伸，这时第一轨道102a与第二轨道103a之间将会解锁，然后向下推动第二轨道103a使得豁口103b结束对滑块202a的抵触，这时作用弹簧202c也会带动滑块202a与限制块202b复位，松开拨动槽杆201a的手后，抵触块201b与限制块202b将会再次相互掣肘，然后推动第二轨道103a移动至第一轨道102a底部重合即可，从而实现了第一轨道102a与第二轨道103a之间的收纳。

实施例3，参照图1～图8，为本发明第三个实施例，与上个实施例不同的是，还包括收纳部件300，其包括设于功能组件104内的移动组件301、设于移动组件301外的抵触组件302，以及设于功能组件104内的解锁组件303，移动组件301是为了在上述承载组件102与支撑组件103搭建完成后，赋予其能够在大管径流道内部移动的功能，抵触组件302在释放移动组件301时，能够抵触解锁组件303，当移动组件301完全释放至垂直状态时，解锁组件303将插入抵触组件302内，这样移动组件301将会被锁定，当需收纳时，通过拨动解锁组件303能够释放抵触组件302，然后拨动移动组件301将其收纳至功能组件104内。

进一步的，移动组件301包括设于收纳槽104a内的伸缩支腿301a、设于伸缩支腿301a端部的支撑杆301b，以及设于支撑杆301b端部的传递杆301c，收纳槽104a内设置有伸缩支腿301a，伸缩支腿301a的端部固定连接有支撑杆301b，支撑杆301b转动连接在收纳槽104a内，支撑杆301b位于设备腔104b的一端固定连接有传递杆301c，传递杆301c的端部贯穿收纳槽104a，并转动连接在设备腔104b的内壁，伸缩支腿301a能够使得搭建后的轨道能够在大管径流道内移动，支撑杆301b起到对伸缩支腿301a的支撑作用，传递杆301c能够将伸缩支腿301a释放转动的作用力传递至抵触组件302上。

进一步的，抵触组件302包括设于传递杆301c外的连接板302a、开设于连接板302a端部的限制槽302b、设于连接板302a侧边顶部的弧形板302c、设于弧形板302c端部的抵触板302d；解锁组件303包括与抵触板302d相抵触的锁定板303a、设于锁定板303a端部的解锁板303b，以及与解锁板303b相连的蓄力弹簧303c，传递杆301c的杆体外侧位于设备腔104b的内部固定连接有连接板302a，连接板302a的顶端中部开设有限制槽302b，连接板302a的一侧顶部固定连接有弧形板302c，弧形板302c的端部固定连接有抵触板302d，与抵触板302d下侧相抵触的锁定板303a，锁定板303a的一端贯穿设备腔104b位于蓄力槽104c内，并固定连接有解锁板303b，解锁板303b远离锁定板303a的一侧固定连接有蓄力弹簧303c，蓄力弹簧303c的另一端固定连接在蓄力槽104c内壁，连接板302a的作用是带动弧形板302c与抵触板302d在设备腔104b内转动，同时连接板302a上开设的限制槽302b与锁定板303a相匹配，抵触板302d呈倾斜状与弧形板302c相连，这样在弧形板302c与抵触板302d以传递杆301c为圆心转动时，使得抵触板302d能够抵触锁定板303a向蓄力槽104c方向移动，移动的过程中带动解锁板303b对蓄力弹簧303c进行挤压，同时为解锁板303b与锁定板303a进行蓄力，在传递杆301c转动90°时，连接板302a上的限制槽302b将会与锁定板303a持平，这时在蓄力弹簧303c的作用下，锁定板303a将会插入限制槽302b内对连接板302a进行限制，使得支撑杆301b与传递杆301c将不会转动，而伸缩支腿301a也将会处于垂直状态，进而实现了对伸缩支腿301a的收纳与释放。

其余结构均与实施例2相同。

在使用时，在拨动伸缩支腿301a从收纳槽104a内至垂直状态时，支撑杆301b与传递杆301c将会跟随转动，在传递杆301c转的过程中也会带动连接板302a在设备腔104b内转动，连接板302a转动的过程中，还会带动弧形板302c与抵触板302d以传递杆301c为圆心转动，这时由于抵触板302d呈倾斜状设置，使得抵触板302d在转动的过程中利用斜面对锁定板303a进行抵触，使得锁定板303a向蓄力槽104c方向移动，在移动的过程中将会带动解锁板303b对蓄力弹簧303c进行挤压，当伸缩支腿301a转动至垂直状态时，传递杆301c也会转动90°，这时连接板302a上的限制槽302b将会与锁定板303a持平，这时在蓄力弹簧303c的作用下，锁定板303a将会被蓄力弹簧303c推入限制槽302b内对连接板302a进行限制，使得支撑杆301b与传递杆301c将不会转动，而伸缩支腿301a也将会处于垂直状态，进而实现了对伸缩支腿301a的收纳与释放，当需对伸缩支腿301a进行收纳时，首先推动解锁板303b带动锁定板303a离开限制槽302b，当连接板302a失去限制后，拨动伸缩支腿301a至收纳槽104a内，这时传递杆301c将会带动连接板302a、弧形板302c与抵触板302d复位，然后松开解锁板303b，这时蓄力弹簧303c也会推动解锁板303b与锁定板303a复位，同时锁定板303a将会抵触抵触板302d防止伸缩支腿301a离开收纳槽104a。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。