一种辅助膝关节康复训练装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及康复训练装置技术领域，特别涉及一种辅助膝关节康复训练装置及其使用方法。

背景技术

膝关节近端骨折或膝关节韧带损伤的患者，在保守治疗或手术后，需要用器械固定，以限制关节的活动，以便骨骼或软组织正常恢复。骨骼或软组织恢复后，去除固定装置，患者会产生不同程度的膝关节功能障碍，影响患者的行走和膝盖弯曲下蹲功能。目前针对这种症状治疗方法多采用松解术，手法康复治疗等。但松解术是二次手术，会给患者更大的痛苦；手法治疗是治疗师手法操作，持续时间较短，治疗费用高。

目前市场上有很多用于治疗膝关节功能障碍的医疗器械，如股四头肌训练器，CPM等，但是股四头肌训练器不能够治疗患者的伸直功能；CPM无法缓解较为僵硬的关节，不能对患者膝关节的弯曲能力进行训练，因此提供一种可以提高患者膝关节伸直和弯曲能力的康复训练装置是很有必要的。

因此，通过一种辅助膝关节康复训练装置及其使用方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助膝关节康复训练装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括固定座、支撑机构、延长机构，所述固定座的一侧活动连接有支撑机构，所述支撑机构的一侧连接有延长机构，所述固定座、支撑机构和延长机构位于同一水平面。

优选的，所述支撑机构顶端设置有用于腿部支撑机构，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板的两侧设置有环绕活动架，所述活动架靠近延长机构的一侧转动设置有活动轮，所述活动轮与腿部支撑机构活动连接。

优选的，所述支撑板的顶端开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的内部设置有驱动件，所述第二滑动槽内部滑动设置有腿部支撑机构，所述腿部支撑机构与驱动件连接。

优选的，所述支撑板的两侧开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有环绕活动架，所述环绕活动架的外圆面设置有活动轮。

优选的，所述腿部支撑机构包括脚部支撑机构、大腿放置槽和小腿放置槽，所述脚部支撑机构包括滑动块，所述滑动块设置在第二滑动槽内部，所述驱动件与滑动块连接。

优选的，所述滑动块的顶端设置有支撑块，所述支撑块的顶端设置有安装框，所述安装框的顶端内部转动连接有转动板，所述转动板的一侧安装有脚部支撑板。

优选的，所述支撑块靠近驱动件的一侧开设有转动孔，所述转动孔用于脚部支撑机构调整角度。

优选的，所述安装框的顶端与小腿放置槽活动连接，所述小腿放置槽与大腿放置槽活动连接，所述活动轮与大腿放置槽的一端转动连接。

优选的，所述固定座与支撑机构通过卡接机构连接。

优选的，所述卡接机构包括设置在固定座一侧的安装柱，所述安装柱的远离固定座的一侧一体浇筑有卡头。

优选的，所述支撑板靠近固定座的一侧开设有连接孔，所述连接孔的上方开设有贯穿孔，所述贯穿孔内部设置有卡接柱，所述卡接柱的外圆面对称设置有第一限位柱，所述卡接柱的外圆面设置有第一弹簧，所述第一弹簧位于第一限位柱的上侧。

优选的，所述安装柱与连接孔套接，所述卡接柱与卡头卡接。

优选的，所述固定座靠近支撑机构的一侧开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽与第二滑动槽同轴，且用于滑动块滑动。

优选的，所述支撑机构与延长机构之间设置有连接机构。

优选的，所述连接机构包括开设在支撑板的安装槽，所述安装槽的的内部侧壁开设有卡孔。

优选的，所述延长机构包括延长板，所述延长板靠近支撑板一侧设置有卡板，所述卡板的两侧开设有伸缩孔，所述伸缩孔的内部设置有卡柱，所述卡柱的外圆面设置有第二限位柱，所述卡柱的外圆面设置有第二弹簧。

优选的，所述延长板的顶端开设有滚轮槽，所述滚轮槽用于活动轮滚动。

优选的，所述卡孔的底端为为圆弧凹形，所述卡柱的底端为圆弧凸形，所述卡柱的圆弧凸形与卡孔的圆弧凹形卡接。

一种辅助膝关节康复训练装置使用方法，包括S：首先，将固定座、支撑机构和延长机构连接到一起，固定座用于对装置进行位置确定和固定，支撑机构用腿部进行支撑，且脚部支撑机构、大腿放置槽和小腿放置槽对腿部固定，通过臀部对延长板压持，和延长板与床面的摩擦力，使延长机构对装置位置进行再次固定。

S：其次，驱动件对脚部支撑机构带动活动，驱动件带动滑动块在第二滑动槽内部滑动，在滑动的过程中，第一滑动槽为弯曲状，转动孔用于调整驱动件与滑动块连接角度，在脚部支撑机构活动的过程中，脚部支撑机构带动小腿放置槽运动，小腿放置槽带动大腿放置槽运动，大腿放置槽在活动轮的内部转动。

最后，在驱动件带动运动过程中，脚部支撑机构带动小腿放置槽、大腿放置槽弯曲，达到膝关节康复训练目的。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过连接机构对装置进行组装，在使用时，固定座对装置进行位置确定，之后通过卡接机构连接将支撑机构与固定座连接在一起，支撑机构通过连接机构与延长机构连接，将装置分开搬运，使整体结构能够轻量化、小型化，避免了装置过于沉重，影响到装置搬运，使得装置实用性得到提高。

2、本发明将固定座、支撑机构和延长机构连接到一起，固定座用于对装置进行位置确定和固定，支撑机构用腿部进行支撑，且脚部支撑机构、大腿放置槽和小腿放置槽对腿部固定，通过臀部对延长板压持，和延长板与床面的摩擦力，使延长机构对装置位置进行再次固定。

3、本发明活动轮为外圆面到支撑板底端的距离延长板的厚度一致，避免因延长板307过高，影响到活动轮的转动，滚轮槽用于活动轮活动，可以根据康复患者不同身高腿长进行对环绕活动架、小腿放置槽、大腿放置槽进行调整，在调整的过程中，活动轮在滚轮槽内部活动，同时滚轮槽避免活动轮发生位置偏移，保证整体的水平度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体侧视结构示意图。

图3为本发明腿部支撑机构结构示意图。

图4为本发明脚部支撑机构结构示意图。

图5为本发明安装框结构示意图。

图6为本发明驱动件结构示意图。

图7为本发明整体底端结构示意图。

图8为本发明固定座与支撑机构拆分结构示意图。

图9为本发明支撑板连接孔结构示意图。

图10为本发明连接孔结构示意图。

图11为本发明A处放大结构示意图。

图12为本发明安装槽结构示意图。

图13为本发明延长板顶端示意图。

图14为本发明C处剖视结构示意图。

图15为本发明B处放大结构示意图。

图中：1、固定座；101、第一滑动槽；102、安装柱；103、卡头；

2、支撑机构；201、安装孔；202、卡接柱；2021、第一限位柱；2022、第一弹簧；203、第二滑动槽；204、驱动件；205、安装槽；206、连接孔；207、卡孔；

3、延长机构；301、滚轮槽；302、卡板；303、伸缩孔；304、卡柱；305、第二限位柱；306、第二弹簧；307、延长板；

4、大腿放置槽；

5、小腿放置槽；

6、活动架；601、活动轮；

7、脚部支撑机构；701、安装框；702、脚部支撑板；703、转动板；704、滑动块；705、支撑块；706、转动孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

膝关节近端骨折或膝关节韧带损伤的患者，在保守治疗或手术后，需要用器械固定，以限制关节的活动，以便骨骼或软组织正常恢复。骨骼或软组织恢复后，去除固定装置，患者会产生不同程度的膝关节功能障碍，影响患者的行走和膝盖弯曲下蹲功能。目前针对这种症状治疗方法多采用松解术，手法康复治疗等。但松解术是二次手术，会给患者更大的痛苦；手法治疗是治疗师手法操作，持续时间较短，治疗费用高。

本发明提供了如图1至图15所示的一种辅助膝关节康复训练装置，包括固定座1、支撑机构2、延长机构3，所述固定座1的一侧活动连接有支撑机构2，所述支撑机构2的一侧连接有延长机构3，所述固定座1、支撑机构2和延长机构3位于同一水平面。

在使用时，固定座1、支撑机构2和延长机构3可拆卸连接，通过连接对固定座1、支撑机构2和延长机构3进行组装，便于装置搬运。

现有的膝关节康复训练装置重量大，搬运吃力，实用性较差，不能很好地被应用。

通过连接机构对装置进行组装，在使用时，固定座1对装置进行位置确定，之后通过卡接机构连接将支撑机构2与固定座1连接在一起，支撑机构2通过连接机构与延长机构3连接，将装置分开搬运，使整体结构能够轻量化、小型化，避免了装置过于沉重，影响到装置搬运，使得装置实用性得到提高。

所述支撑机构2顶端设置有用于腿部支撑机构，所述支撑机构2包括支撑板，所述支撑板的两侧设置有环绕活动架6，所述活动架6靠近延长机构3的一侧转动设置有活动轮601，所述活动轮601与腿部支撑机构活动连接。

所述支撑板的两侧开设有安装孔201，所述安装孔201的内部安装有环绕活动架6，所述环绕活动架6的外圆面设置有活动轮601。

在使用时，环绕活动架6通过安装孔201活动安装在支撑板的两侧，活动轮601贯穿环绕活动架6转动设置，使活动轮601围绕环绕活动架6转动，活动轮601与腿部支撑机构转动连接，在腿部支撑机构活动时，腿部支撑机构以活动轮601为支撑，在活动轮601的内部转动，使腿部支撑机构在活动过程中，可以有活动范围。

所述支撑板的顶端开设有第二滑动槽203，所述第二滑动槽203的内部设置有驱动件204，所述第二滑动槽203内部滑动设置有腿部支撑机构，所述腿部支撑机构与驱动件204连接。

在使用时，驱动件204带动腿部支撑机构在第二滑动槽203内部滑动，驱动件204作为腿部支撑机构驱动源，驱动件204包括但不限于伸缩杆。

所述腿部支撑机构包括脚部支撑机构7、大腿放置槽4和小腿放置槽5，所述脚部支撑机构7包括滑动块704，所述滑动块704设置在第二滑动槽203内部，所述驱动件204与滑动块704连接。

在使用时，驱动件204带到脚部支撑机构7在第二滑动槽203内部滑动，脚部支撑机构7在滑动的过程中，脚部支撑机构7带到小腿放置槽5运动，脚部支撑机构7在向小腿放置槽5方向移动时，小腿放置槽5靠近脚部支撑机构7一端向下弯曲，远离脚部支撑机构7的一端向上弯曲，小腿放置槽5向上弯曲的一端带动大腿放置槽4一端同时向上弯曲，大腿放置槽4远离小腿放置槽5的一端与活动轮601连接，与活动轮601连接的一端在活动轮601内部转动，使靠近活动轮601一端的大腿放置槽4向下弯曲，小腿放置槽5与大腿放置槽4连接处弯曲角度0-150度，优先弯曲角度为130度，弯曲角度带动腿部进行运动，完成护理或康复训练。

所述滑动块704的顶端设置有支撑块705，所述支撑块705的顶端设置有安装框701，所述安装框701的顶端内部转动连接有转动板703，所述转动板703的一侧安装有脚部支撑板702。

所述支撑块705靠近驱动件204的一侧开设有转动孔706，所述转动孔706用于脚部支撑机构7调整角度。

在使用时，滑动块704在第二滑动槽203内部滑动，滑动块704通过驱动件204带动推动滑动，滑动块704底端为圆弧状，顶端为平面状，圆弧状与第二滑动槽203底端接触，滑动块704的顶端与第二滑动槽203内部顶端接触，圆弧状与第二滑动槽203底端接触面积小，摩擦力小，便于滑动，驱动件204通过转动孔706与滑动块704连接，转动孔706便于驱动件204调整角度。

所述安装框701的顶端与小腿放置槽5活动连接，所述小腿放置槽5与大腿放置槽4活动连接，所述活动轮601与大腿放置槽4的一端转动连接。

在使用时，安装框701转动连接小腿放置槽5，小腿放置槽5转动连接大腿放置槽4，便于小腿放置槽5和大腿放置槽4弯曲。

所述固定座1与支撑机构2通过卡接机构连接，所述支撑机构2与延长机构3之间设置有连接机构。

在使用时，固定座1、支撑机构2和延长机构3可拆卸连接，通过连接对固定座1、支撑机构2和延长机构3进行组装，便于装置搬运。

现有的膝关节康复训练装置重量大，搬运吃力，实用性较差，不能很好地被应用。

通过连接机构对装置进行组装，在使用时，固定座1对装置进行位置确定，之后通过卡接机构连接将支撑机构2与固定座1连接在一起，支撑机构2通过连接机构与延长机构3连接，将装置分开搬运，使整体结构能够轻量化、小型化，避免了装置过于沉重，影响到装置搬运，使得装置实用性得到提高。

所述卡接机构包括设置在固定座1一侧的安装柱102，所述安装柱102的远离固定座1的一侧一体浇筑有卡头103。

所述支撑板靠近固定座1的一侧开设有连接孔206，所述连接孔206的上方开设有贯穿孔，所述贯穿孔内部设置有卡接柱202，所述卡接柱202的外圆面对称设置有第一限位柱2021，所述卡接柱202的外圆面设置有第一弹簧2022，所述第一弹簧2022位于第一限位柱2021的上侧。

所述安装柱102与连接孔206套接，所述卡接柱202与卡头103卡接。

在使用时，安装柱102进入到连接孔206内部，安装柱102的卡头103与卡接柱202卡接，卡头103为锥形，远离安装柱102一端小于靠近安装柱102一端的直径，在安装柱102进入连接孔206内部时，卡头103直径直径较小一端挤压卡接柱202，使卡接柱202上升，在上升的过程中，第一弹簧2022被第一限位柱2021压缩，第一限位柱2021用于卡接柱202限位，避免卡接柱202脱离贯穿孔内部，在安装柱102持续深入连接孔206内部时，卡头103会对卡接柱202持续顶出，在安装柱102深入到一定位置时，也就固定座1与支撑板接触时，卡头103脱离卡接柱202时，此时，卡接柱202位于安装柱102的上方，第一弹簧2022不在受挤压，第一弹簧2022受到的压力释放，使第一弹簧2022恢复原状，第一弹簧2022释放压力时，推动第一限位柱2021下降，第一限位柱2021带动卡接柱202下井，对安装柱102进行卡接限位，使固定座1与支撑机构2连接到一起。

所述固定座1靠近支撑机构2的一侧开设有第一滑动槽101，所述第一滑动槽101与第二滑动槽203同轴，且用于滑动块704滑动。

在使用时，固定座1与支撑机构2连接到一起时，第一滑动槽101与第二滑动槽203同轴，第二滑动槽203内部的滑动块704可以滑动进入第一滑动槽101内部，且第一滑动槽101为弯曲状，弯曲状弯曲角度为15-30度，优先为15度，在滑动块704进入第一滑动槽101内部时，驱动件204通过转动孔706调整角度，驱动件204的连接部在转动孔706内部转动，以此来调整驱动件204推动滑动块704的角度，通过第一滑动槽101的弯曲角度，对康复者的脚踝进行训练，提高装置的使用效率。

所述连接机构包括开设在支撑板的安装槽205，所述安装槽205的的内部侧壁开设有卡孔207。

所述延长机构3包括延长板307，所述延长板307靠近支撑板一侧设置有卡板302，所述卡板302的两侧开设有伸缩孔303，所述伸缩孔303的内部设置有卡柱304，所述卡柱304的外圆面设置有第二限位柱305，所述卡柱304的外圆面设置有第二弹簧306。

所述延长板307的顶端开设有滚轮槽301，所述滚轮槽301用于活动轮601滚动。

在使用时，支撑板的安装槽205内部卡接有卡板302，卡板302在进入安装槽205内部时，安装槽205的槽壁对卡柱304压缩，卡柱304对第二弹簧306压缩，使卡柱304压缩到伸缩孔303内部，当卡板302进入安装槽205内部时，安装槽205的卡孔207对卡柱304卡接固定，使延长板307与支撑板连接到一起。

活动轮601为外圆面到支撑板底端的距离延长板307的厚度一致，避免因延长板307过高，影响到活动轮601的转动，滚轮槽301用于活动轮601活动，可以根据康复患者不同身高腿长进行对环绕活动架6、小腿放置槽5、大腿放置槽4进行调整，在调整的过程中，活动轮601在滚轮槽301内部活动，同时滚轮槽301避免活动轮601发生位置偏移，保证整体的水平度。

延长板307顶端开设有臀形槽，将延长板307放置在康复患者身下，将康复患者的臀部放置在臀形槽内部，便于患者快速且正确的将腿部放置到腿部支撑机构上，使用装置，其次，通过患者身体对延长板307施加压力，延长板307施压固定，避免在使用时，装置偏离原始放置位置。

所述卡孔207的底端为为圆弧凹形，所述卡柱304的底端为圆弧凸形，所述卡柱304的圆弧凸形与卡孔207的圆弧凹形卡接。

在使用时，卡柱304的暴露的一端为圆弧状，安装槽205的槽壁压缩卡柱304圆弧状，圆弧状的接触面积小，摩擦力小，且圆弧状的没有阻隔面，便于安装槽205的槽壁的压缩。

因卡孔207和卡柱304的接触端均为圆弧形，摩擦力较小，便于安装，且安装时，只需按压支撑板，因按压力作用，安装槽205的侧壁对卡柱304的圆弧形面挤压，卡柱304回缩，卡板302进入安装槽205内部，卡柱304达到卡孔207位置后，卡柱304回弹，第二弹簧306弹出卡柱304，使卡柱304与卡孔207卡接，对延长板307卡接。

使用方法：步骤一：将固定座1、支撑机构2和延长机构3连接到一起，固定座1用于对装置进行位置确定和固定，支撑机构2用腿部进行支撑，且脚部支撑机构7、大腿放置槽4和小腿放置槽5对腿部固定，通过臀部对延长板307压持，和延长板307与床面的摩擦力，使延长机构3对装置位置进行再次固定。

步骤二：驱动件204对脚部支撑机构7带动活动，驱动件204带动滑动块704在第二滑动槽203内部滑动，在滑动的过程中，第一滑动槽101为弯曲状，转动孔706用于调整驱动件204与滑动块704连接角度，在脚部支撑机构7活动的过程中，脚部支撑机构7带动小腿放置槽5运动，小腿放置槽5带动大腿放置槽4运动，大腿放置槽4在活动轮601的内部转动，在驱动件204带动运动过程中，脚部支撑机构7带动小腿放置槽5、大腿放置槽4弯曲，达到膝关节康复训练目的。

步骤三：通过连接机构对装置进行组装，在使用时，固定座1对装置进行位置确定，之后通过卡接机构连接将支撑机构2与固定座1连接在一起，支撑机构2通过连接机构与延长机构3连接，将装置分开搬运，使整体结构能够轻量化、小型化，避免了装置过于沉重，影响到装置搬运，使得装置实用性得到提高。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。