一种下肢康复训练设备

技术领域

本发明属于医疗康复设备技术领域，具体涉及一种下肢康复训练设备。

背景技术

近年来，随着老龄化社会加重，卧床老人缺乏锻炼的问题日趋严重，同时交通事故、脑中风等疾病造成的偏瘫患者，也急需相关的腿部康复训练，如果患者长期卧床，会造成肢体僵硬、血液不流通、肌肉萎缩等严重后果。由于当前医疗水平的限制，很大程度上还依赖人工直接进行康复训练。而自动化的康复训练设备相比人工，具有稳定、高效的特点，已在大量的临床应用中得以验证；同时也能节约大量的人力成本，降低康复所需的费用。

目前市场上的腿部康复设备比较典型的有踏步床和上下肢训练设备。踏步床可进行起立状态下的踏步训练；上下肢训练设备可进行躺姿或是坐姿的腿部环行训练；二者都可以在一定程度上对患者的腿部实行康复训练。但上述二者训练的都是前进方向上腿部的肌肉和关节，用以实现髋关节伸屈方向的锻炼；而对于髋关节内收、外展、内旋以及外旋等运动需要则无法满足。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种下肢康复训练设备，用以解决对于髋关节内收、外展、内旋以及外旋等运动的辅助训练问题。

本发明通过以下技术手段实现上述技术目的。

一种下肢康复训练设备，包括由支架支撑的前端训练组件，前端训练组件上设有脚托，脚托供使用者绑扎固定脚掌，并能够带动使用者腿部往复摆动，其中摆动所绕旋转轴线垂直于脚面。

进一步地，所述前端训练组件内设有转台及驱动转台往复旋转的电机，转台轴线水平或倾斜设置，所述脚托连接在转台上，并偏离转台轴心一侧，脚托由所述转台驱使往复摆动。

进一步地，所述脚托至转台轴心间距可调。

进一步地，所述转台上设有径向设置的横梁，横梁上可移动地连接有脚托座并配有锁紧机构，所述脚托可转动地连接在脚托座上。

进一步地，所述脚托可转动地与转台相连，并配有限位导向机构保持脚托朝向恒定。

进一步地，所述限位导向机构包括相互垂直的横向导轨和竖向导轨；其中横向导轨设有一对，分别固定在前端训练组件两侧，竖向导轨可移动地连接在两横向导轨之间；所述脚托与竖向导轨相连，由竖向导轨导向。

进一步地，所述前端训练组件外侧设有护壳，护壳一侧开口并外露所述脚托。

进一步地，所述支架包括支座、支撑柱和支撑臂，其中支撑柱立于支座上，支撑臂一端连接在支撑柱上，另一端固定所述前端训练组件。

进一步地，所述支座底部四角设有万向轮，所述支撑柱为可伸缩结构并在其内设有电机驱动。

进一步地，所述支撑臂可水平移动地连接在支撑柱上，其中支撑柱上设有滑轨和滑移轴，滑轨垂直于支撑臂，滑移轴平行设置于滑轨下方；支撑臂端部设有滑台，滑台滑动连接在滑轨上，滑台上设有锁紧栓；支撑臂中部固定有斜撑杆，斜撑杆另一端通过无油衬套滑动连接在滑移轴上。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种下肢康复训练设备，通过自动化控制设备带动患者腿部向身体两侧方向的进行环行运动，达到锻炼腿部肌肉和髋关节的目的，节约劳动成本和训练费用，为应对中国老龄化社会现状，改善医疗康复条件上具有一定意义。

附图说明

图1为本发明下肢康复训练设备前侧示意图；

图2为本发明下肢康复训练设备后侧示意图；

图3为本发明中支撑臂与支撑柱之间连接关系图；

图4为本发明中前端训练组件结构图；

图5为本发明中脚托活动状态示意图；

图6为本发明的使用状态示意图。

附图标记：

1-支座；2-支撑柱； 21-下支柱；22-上支柱；

3-支撑臂；4-平移机构； 41-滑轨；42-滑台；

43-滑移轴； 44-无油衬套；45-斜撑杆；46-锁紧栓；

5-前端训练组件；51-护壳；52-转台；53-横梁；

54-脚托座； 55-脚托；56-横向导轨；57-竖向导轨；

6-控制终端。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所示实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相通或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示的下肢康复训练设备，包括前端训练组件5及其支架。支架包括支座1、支撑柱2和支撑臂3，其中支座1底部四角设有万向轮，便于推移。支撑柱2竖直立于支座1上。支撑柱2为伸缩结构，包括下支柱21和上支柱22；其中上支柱22下部可滑动地套置于下支柱21内，上部则由下支柱21顶部开口伸出；在下支柱21内侧设有直线电机，用于驱动调节上支柱22的伸缩高度。支撑臂3水平设置，末端安置在上支柱22上，前端固定有所述前端训练组件5。

如图3所示，支撑臂3与支撑柱2之间设有平移机构4，使支撑臂3能够左右横向调节；包括滑轨41和滑台42；其中滑轨41固定在上支柱22顶部，且垂直于支撑臂3长度方向；滑台42固定在支撑臂3末端，并与滑轨41滑动配合；滑台42上设有锁紧栓46，用以锁定支撑臂3位置。为提升支撑强度，在支撑臂3与支撑柱2之间还设有斜撑杆45，用以辅助支撑；其中在上支柱2上固定有滑移轴43，滑移轴43平行于滑轨41且位于滑轨41下方；斜撑杆45一端通过无油衬套44与滑移轴43滑动相连，另一端固定在支撑臂3中部。

如图4所示，前端训练组件5包括一方形护壳51，护壳51内设有一转台52以及用于驱动转台52往复旋转的电机。转台52轴线水平(当然，根据实际使用需要，转台52也可以相对地面有一定倾角)，转台52上设有一脚托55，脚托55处于转台52回转轴线一侧(也即偏心设计)，能够由转台52带动绕转台52轴线往复摆动，脚托55由护壳51前侧(远离支撑臂3的一侧)向使用者露出，供使用者绑扎固定脚掌。

脚托55至转台52轴心之间距离可调。其中转台52上设有一横梁53，横梁53沿转台52径向设置。横梁53上滑动连接有脚托座54，并配有相应锁紧结构。脚托55通过转轴可转动地连接在脚托座54上。使用时，通过移动横梁53上脚托座54位置，以此调节脚托55的摆动半径。

如图4和图5所示，为保证脚托55在摆动过程中的朝向恒定，护壳51内还设有相应限位导向机构，包括相互垂直的横向导轨56和竖向导轨57。其中横向导轨56设有两根，相平行地布置于护壳51内两侧。竖向导轨57可滑动地连接于两横向导轨56之间，并与脚托55滑动配合。当脚托55在转台52带动下往复摆动时，将受到竖向导轨57的约束作用，而保持朝向恒定。

如图2所示，在支架上设有控制终端6，用于操控支撑柱2的伸缩升降和脚托55的摆动。

如图6所示，使用时，将前端训练组件5通过支架悬于床尾处。患者自然平躺在病床上，通过调整训练设备和支架姿态，使准备训练的患者的腿部与前端训练机构中轴线位于同一平面，同时患者的脚部可以安放到脚托55上，保证患者的腿部在此姿态无过分伸直和屈伸；根据患者的实际情况调整脚托55的摆动半径，调整完毕后将患者需要训练的脚部安放脚托55上，并用绑带捆扎好。最后，在控制终端6的程序中点击开始训练，此时设备运转，患者的脚部在脚托55的带动下做回转运动，实现对于髋关节内收、外展、内旋以及外旋运动训练。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变形均属于本发明的保护范围。