焊带节点调整装置、焊带处理设备及焊带节点调整方法

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种焊带节点调整装置、焊带处理设备及焊带处理方法。

背景技术

电池片串焊工序是太阳能电池板生产过程中的一道重要工序，其使用焊带将电池片焊接成电池串。

在目前的串焊工艺中，通常设置焊带的一段与相邻的电池片中一个电池片的背面焊接，另一段与另一电池片的正面焊接。为方便连接在电池片背面的焊带进行焊接操作，连接在电池片背面的焊带段通常设置为扁平状焊带，而为了提高电池片正面的受光面积，通常将连接在电池片正面的焊带段设置为三角形或圆弧形等异形形状的焊带，也就是说，连接电池片的每条焊带包括不同截面形状的两段焊带。例如，三角焊带包含扁平段与三角段，扁平段与三角段交替延伸，形成一条三角焊带。

在实际生产中，焊带供料机构输出每条焊带的速率可能有差别，加之机器振动等原因，会造成一组焊带中的各焊带的节点(两个截面形状之间的交界处称为节点)参差不齐，从而影响电池串的生产质量。

为此，需要提供一种新的技术方案，以能够调整焊带的节点位置，使得电池串中每组焊带的节点处于基本对齐的位置(即各焊带的节点处于预设范围内)，以此提高电池串的质量。

发明内容

本发明的目的是解决在电池串生产过程中焊带的节点参差不齐影响电池串生产质量的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种焊带节点调整装置，所述焊带节点调整装置包括连接板及驱动所述连接板移动的驱动机构，还包括多个安装架和在每个所述安装架与所述连接板之间设置的弹簧，每个安装架上设置有节点卡块和夹紧机构；

每个所述安装架设置为用于对应于多根并行的焊带中的一根焊带，每根所述焊带包括交错设置的扁平段和异形段，所述节点卡块设置为能够卡在所述扁平段和所述异形段之间的节点处；

在所述驱动机构驱动所述连接板在焊带的长度方向上移动时，所述连接板通过所述弹簧弹性地驱动所述安装架移动，每个所述安装架上的所述节点卡块移动至卡在所对应的焊带的一个节点处后，所述夹紧机构夹紧对应的所述焊带，然后在焊带的长度方向上移动至少部分所述安装架使得对应有焊带的多个安装架上的节点卡块在焊带宽度方向上对齐。

优选地，所述驱动机构设置为，在所述节点卡块卡在节点处且所述夹紧机构夹紧焊带后，驱动所述连接板移动以使得所述弹簧被压缩在所述连接板和所述安装架之间，在每个所述安装架与所述连接板之间具有预设距离时，多个所述节点卡块在焊带的宽度方向上对齐。

优选地，所述焊带节点调整装置还包括设置在所述安装架的背离所述连接板的一侧用于推动所述安装架的推板及驱动所述推板移动的推动机构；

在所述节点卡块卡在节点处且所述夹紧机构夹紧焊带后，所述推动机构驱动所述推板移动，从而由所述推板推动所述安装架朝向所述连接板的方向移动，在每个所述安装架与所述连接板之间具有预设距离时，多个所述节点卡块在焊带的宽度方向上对齐。

优选地，所述安装架与所述连接板之间设置有用于限制所述弹簧压缩程度的限位部件，所述安装架与所述连接板之间的所述预设距离由所述限位部件限定。

优选地，所述节点调整装置还包括驱动架，所述驱动架上设置有位于所述安装架的一侧的所述连接板以及位于所述安装架的另一侧的推动部；

所述驱动机构驱动所述驱动架朝向第一方向移动时，所述连接板通过所述弹簧驱动所述安装架移动，所述安装架上的所述节点卡块卡在焊带节点处后，所述驱动机构驱动所述驱动架在与所述第一方向相反的第二方向上移动，所述推动部推动所述安装架移动至多个节点卡块在焊带的宽度方向上对齐。

优选地，所述节点卡块设置为从焊带的异形段朝向扁平段移动时由所述扁平段的宽度限制所述节点卡块卡在所述节点上；

或者，所述节点卡块设置为从焊带的扁平段朝向异形段移动时由所述异形段的高度限制所述节点卡块卡在所述节点上。

根据本发明的另一方面，还提供一种焊带处理设备，所述焊带处理设备包括依次设置的如上所述的焊带节点调整装置、裁切夹紧装置、焊带裁切装置以及焊带牵引装置；

在所述裁切夹紧装置夹紧多根并行的焊带使得所述焊带处于张紧状态时，所述焊带节点调整装置的各个所述节点卡块移动至卡在焊带的节点处，与各个所述节点卡块对应的所述夹紧机构分别夹紧焊带，驱动所述焊带节点调整装置的至少部分安装架移动直至各个焊带的节点对齐；

在所述裁切夹紧装置和所述焊带节点调整装置松开焊带后，所述焊带牵引装置牵引焊带移动至预设位置，所述裁切夹紧装置再次夹紧焊带，所述焊带裁切装置裁切所述焊带。

优选地，所述焊带节点调整装置的所述夹紧机构相比所述节点卡块靠近所述裁切夹紧机构；

所述夹紧机构在夹紧焊带后远离所述裁切夹紧机构移动，所述裁切夹紧机构与所述夹紧机构之间的焊带被拉伸。

优选地，所述焊带节点调整装置沿焊带的延伸方向间隔设置有n个，n≥2，相邻的两个所述焊带节点调整装置的间隔为一个焊带段的距离，一个焊带段包括焊带的一个扁平段和一个异形段。

优选地，所述焊带裁切装置沿焊带的延伸方向间隔设置有n个，所述焊带牵引装置牵引焊带移动至少n个焊带段的距离后，每个所述焊带裁切装置分别对应一个焊带节点调整装置调整后的焊带段裁切。

根据本发明的再一方面，还提供一种焊带处理方法，所述焊带处理方法包括：

采用裁切夹紧装置夹紧从焊带提供装置延伸的多根并行的焊带，所述焊带经过根据权利要求1所述的焊带节点调整装置，所述裁切夹紧装置位于所述焊带节点调整装置的背离所述焊带提供装置的一侧；

采用所述焊带节点调整装置调整焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐；

松开所述裁切夹紧装置和所述焊带节点调整装置夹紧的焊带，并牵引焊带移动预定长度；

再次采用所述裁切夹紧装置夹紧焊带并采用焊带裁切装置裁切焊带以获得焊带段；

其中，所述采用所述焊带节点调整装置调整焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐，包括：

通过驱动机构驱动所述连接板移动，所述连接板通过弹簧弹性地驱动所述安装架移动，每个所述安装架上的所述节点卡块移动至卡在所对应的焊带的一个节点处后，所述夹紧机构夹紧对应的所述焊带；

移动至少部分所述安装架，使得对应有焊带的多个安装架上的节点卡块在焊带的宽度方向上的位置对齐。

优选地，所述通过驱动机构驱动所述连接板移动，包括：

控制所述驱动机构驱动连接板远离所述裁切夹紧装置移动，使得所述节点卡块从焊带的扁平段向异形段的方向移动的过程中卡在节点处；

或者，控制所述驱动机构驱动所述连接板朝向所述裁切夹紧装置移动，使得所述节点卡块从焊带的异形段向扁平段的方向移动的过程中卡在节点处。

优选地，所述移动至少部分所述安装架，包括：

控制至少部分所述安装架远离所述裁切夹紧装置移动，直至对应有焊带的多个所述安装架上的节点卡块在焊带的宽度方向上对齐，所述裁切夹紧装置与所述夹紧机构之间的焊带被拉伸。

优选地，所述焊带处理方法包括：

采用裁切夹紧装置夹紧从焊带提供装置延伸的多根并行的焊带，所述焊带经过如上所述的焊带节点调整装置，所述裁切夹紧装置位于所述焊带节点调整装置的背离所述焊带提供装置的一侧；其中，所述焊带节点调整装置沿焊带的长度方向间隔布置有n个，每个焊带节点调整装置分别对应一组节点进行调整；其中，相邻的两个所述焊带节点调整装置的间隔为一个焊带段的距离，一个焊带段包括焊带的一个扁平段和一个异形段；

采用n个所述焊带节点调整装置分别调整焊带的一组节点在焊带的宽度方向上对齐；

松开所述裁切夹紧装置和所述焊带节点调整装置夹紧的焊带，并牵引焊带移动预定长度；

再次采用所述裁切夹紧装置夹紧焊带并采用焊带裁切装置裁切焊带以获得焊带段；

其中，所述采用n个所述焊带节点调整装置分别调整焊带的一组节点在焊带的宽度方向上对齐，包括：

控制每个焊带节点调整装置的驱动机构驱动所述连接板移动，所述连接板通过弹簧弹性地驱动所述安装架移动，每个所述安装架上的所述节点卡块移动至卡在所对应的焊带的一个节点处后，所述夹紧机构夹紧对应的所述焊带；

移动至少部分所述安装架，使得每个焊带节点调整装置上的多个节点卡块在焊带的宽度方向上的位置对齐。

优选地，所述采用焊带裁切装置裁切焊带以获得焊带段，包括：

采用沿焊带的长度方向间隔布置的n个焊带裁切装置分别对应一个焊带调节装置所调整的焊带段裁切焊带。

本发明提供的技术方案中，采用焊带节点调整装置可以通过节点寻位配合拉伸方式调整多根并行的焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐，有效节约焊带成本，同时利于提高电池串的生产质量。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施方式中焊带节点调整装置的结构示意图；

图2为根据本发明的另一个实施方式中焊带节点调整装置的结构示意图；

图3为根据本发明的再一个实施方式中焊带节点调整装置的结构示意图；

图4为根据本发明的一个实施方式中焊带处理设备的侧视图；

图5为图4所示的焊带处理设备的俯视图(其中，焊带节点调整装置的连接板处于初始位置A)；

图6为图4所示的焊带处理设备的俯视图(其中，焊带节点调整装置的连接板移动至卡节点位置B)；

图7为图4所示的焊带处理设备的俯视图(其中，焊带节点调整装置的连接板移动至节点对齐位置C)；

图8为根据本发明的另一个实施方式中焊带处理设备的侧视图；

图9为图8所示的焊带处理设备的俯视图(其中，焊带节点调整装置的连接板处于初始位置A)；

图10为图8所示的焊带处理设备的俯视图(其中，节点调整装置的连接板移动至卡节点位置B)；

图11为图8所示的焊带处理设备的俯视图(其中，焊带节点调整装置的推板移动至节点对齐位置E)。

图12为根据本发明的另一个实施方式中焊带处理设备的侧视图；

图13为图12所示的焊带处理设备的俯视图(其中，焊带节点调整装置的驱动架处于初始位置A)；

图14为图12所示的焊带处理设备的俯视图(其中，焊带节点调整装置的驱动架移动至卡节点位置B)；

图15为图12所示的焊带处理设备的俯视图(其中，焊带节点调整装置的驱动架移动至节点对齐位置C)。

附图标记说明

1-节点卡块；2-夹紧机构；3-安装架；4-弹簧；5-连接板；6-限位部件；7-驱动电机；8-第一气缸；9-推板；10-第二气缸；11-推动部；12-驱动架；13-电机；100-节点调整装置；200-裁切夹紧装置；300-焊带裁切装置；400-拉伸夹紧装置。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本发明提供一种焊带节点调整装置，如图1-图3所示，所述焊带节点调整装置100包括连接板5及驱动所述连接板5移动的驱动机构，还包括多个安装架3和在每个所述安装架3与所述连接板5之间设置的弹簧4，每个安装架3上设置有节点卡块1和夹紧机构2；

每个所述安装架3设置为用于对应于多根并行的焊带中的一根焊带，每根所述焊带包括交错设置的扁平段和异形段，所述节点卡块设置为能够卡在所述扁平段和所述异形段之间的节点处；

在所述驱动机构驱动所述连接板5在焊带的长度方向上移动时，所述连接板5通过所述弹簧4弹性地驱动所述安装架3移动，每个所述安装架3上的所述节点卡块1移动至卡在所对应的焊带的一个节点处后，所述夹紧机构2夹紧对应的所述焊带，然后在焊带的长度方向上移动至少部分所述安装架3使得对应有焊带的多个安装架3上的节点卡块1在焊带宽度方向上对齐，在移动安装架3带着夹紧机构2移动的过程中，夹紧机构2所夹持的焊带被拉伸。

在采用异形焊带生产电池串的过程中，采用本发明提供的焊带节点调整装置可以通过节点寻位配合拉伸方式调整焊带的节点对齐，使得多根并行的焊带的位于异形段和扁平段之间的节点在焊带的宽度方向上对齐(在本申请中所述的“对齐”是指多个节点在焊带的长度方向上的位置在预定范围内)，由此可以提升由所述焊带和电池片叠放连接形成的电池串的生产质量。

在本发明的一个实施方式中，如图1所示的焊带节点调整装置100，安装架3上设置有节点卡块1和夹紧机构2(一个连接板5对应多个安装架3)，每个安装架3与连接板5之间分别设置有弹簧4，与所述连接板5连接的用于驱动连接板5移动的驱动机构为驱动电机7及驱动电机7所连接的丝杠，连接板5上设置有与丝杠配合的螺母，通过丝杠旋转来带动连接板5直线移动。当然，驱动连接板5移动的所述驱动机构也可以采用气缸。

在驱动机构驱动连接板5朝向安装架3的方向移动时，连接板5与安装架3之间的弹簧4被压缩，弹簧4通过弹力推动安装架3移动，安装架3带动节点卡块1移动直至卡在焊带的节点处。

其中，所述节点卡块1可以设置为从焊带的异形段朝向扁平段移动时由所述扁平段的宽度限制所述节点卡块1卡在所述节点上；或者，所述节点卡块1设置为从焊带的扁平段朝向异形段移动时由所述异形段的高度限制所述节点卡块1卡在所述节点上。

本实施方式中，所述驱动机构还设置为，在所述节点卡块1卡在焊带的节点处且所述夹紧机构2夹紧焊带后，驱动所述连接板5继续移动以使得所述弹簧4被压缩在所述连接板5和所述安装架3之间，在每个所述安装架3与所述连接板5之间具有预设距离时，多个所述节点卡块1在焊带的宽度方向上对齐。

优选地，在所述安装架3与所述连接板5之间设置有用于限制所述弹簧4压缩程度的限位部件6，所述安装架3与所述连接板5之间的所述预设距离由所述限位部件6限定。该限位部件6可以是安装在连接板5上的长条结构，也可以是安装在连接板5上对应于每个安装架3的块状结构，或者是安装在每个安装架3上的块状结构，在驱动机构驱动连接板5移动连接板5与安装架3之间的距离由所述限位部件6限定时，弹簧4不能进一步压缩，此时多个安装架3对齐，安装架3上的夹紧机构2拉动焊带，使得安装架3上的卡在节点卡块1处的焊带节点对齐。

在本发明的另一实施方式中，如图2所示的焊带节点调整装置100，安装架3上设置有节点卡块1和夹紧机构2(一个连接板5对应多个安装架3)，每个安装架3与连接板5之间分别设置有弹簧4，与所述连接板5连接的用于驱动连接板5移动的驱动机构为第一气缸8。

在第一气缸8驱动连接板5朝向安装架3的方向移动时，连接板5与安装架3之间的弹簧4被压缩，弹簧4通过弹力推动安装架3移动，安装架3带动节点卡块1移动直至卡在焊带的节点处。

其中，所述节点卡块1可以设置为从焊带的异形段朝向扁平段移动时由所述扁平段的宽度限制所述节点卡块1卡在所述节点上；或者，所述节点卡块1设置为从焊带的扁平段朝向异形段移动时由所述异形段的高度限制所述节点卡块1卡在所述节点上。

本实施方式中，该焊带节点调整装置100还包括设置在安装架3的背离连接板5的一侧用于推动所述安装架3的推板9以及驱动所述推板9移动的推动机构，本实施方式中的所述推动机构采用第二气缸10，当然也可以是电机驱动。

在所述节点卡块1卡在焊带节点处且所述夹紧机构2夹紧焊带后，所述推动机构驱动所述推板9移动，从而由所述推板9推动所述安装架3朝向所述连接板5的方向移动，在每个所述安装架3与所述连接板5之间具有预设距离时，多个所述节点卡块1在焊带的宽度方向上对齐。

优选地，可以在所述安装架3与所述连接板5之间设置有用于限制所述弹簧4压缩程度的限位部件(图2中未显示)，所述安装架3与所述连接板5之间的所述预设距离由所述限位部件限定。在所述推动机构驱动推板9朝向安装架3的方向移动时，推板9推动至少部分安装架3朝向连接板5的方向移动，弹簧4继续被压缩，在各个安装架3与连接板5之间的距离由所述限位部件6限定时，弹簧4不能进一步压缩，此时多个安装架3对齐，安装架3上的夹紧机构2拉动焊带，使得安装架3上的节点卡块1处的焊带节点对齐。

在本发明的再一个实施方式中，如图3所示的焊带节点调整装置100，安装架3上设置有节点卡块1和夹紧机构2，每个安装架3与连接板5之间分别设置有弹簧4。

本实施方式中，该焊带节点调整装置100还包括驱动架12，所述驱动架12上设置有位于所述安装架3的一侧的连接板5以及位于所述安装架3的另一侧的推动部11；

所述驱动机构驱动所述驱动架12朝向第一方向移动时，连接板5通过弹簧4驱动安装架3移动，安装架3上的节点卡块1移动至卡在焊带节点处且夹紧机构2夹持焊带后，所述驱动机构驱动所述驱动架12在与第一方向相反的第二方向上移动，所述推动部11推动安装架3移动，在推动部11与多个安装架3均接触上时，多个安装架3上的节点卡块1在焊带的宽度方向上对齐。

其中，所述驱动机构可以是电机13及电极13驱动旋转的丝杠，由丝杠的与驱动架12上设置的螺母旋转配合来带动所述驱动架12移动。当然，所述驱动机构也可以是驱动气缸。

根据本发明的另一方面，还提供一种焊带处理设备，如图4-图15所示，所述焊带处理设备包括依次设置的如上所述的焊带节点调整装置100、裁切夹紧装置200、焊带裁切装置300以及焊带牵引装置(图中未显示)；

在所述裁切夹紧装置200夹紧多根并行的焊带使得所述焊带处于张紧状态时，所述焊带节点调整装置100的各个所述节点卡块1移动至卡在焊带的节点处，与各个所述节点卡块1对应的所述夹紧机构2分别夹紧焊带，驱动所述焊带节点调整装置100的至少部分安装架3移动直至各个焊带的节点对齐；在所述裁切夹紧装置200和所述焊带节点调整装置100松开焊带后，所述焊带牵引装置牵引焊带移动至预设位置，所述裁切夹紧装置200再次夹紧焊带，所述焊带裁切装置300裁切所述焊带。

优选地，所述焊带节点调整装置100的所述夹紧机构2相比所述节点卡块1靠近所述裁切夹紧机构200；所述夹紧机构2在夹紧焊带后远离所述裁切夹紧机构200移动，所述裁切夹紧机构200与所述夹紧机构2之间的焊带被拉伸。

优选地，所述焊带节点调整装置100沿焊带的延伸方向间隔设置有n个，n≥2，相邻的两个所述焊带节点调整装置100的间隔为一个焊带段的距离，一个焊带段包括焊带的一个扁平段和一个异形段。这样，可以一次调整n个焊带段的节点对齐。

由于一次调整n个焊带段的节点，因此，为提高生产效率，可以一次裁切n个焊带段，为此，所述焊带裁切装置300沿焊带的延伸方向间隔设置n个，所述焊带牵引装置牵引焊带移动至少n个焊带段的距离后，n个所述焊带裁切装置300分别对应一个焊带节点调整装置调整的焊带段裁切。

采用本发明提供的焊带处理设备对焊带进行处理后，通过节点寻位配合拉伸方式调整焊带节点对齐，然后裁切焊带形成用于与电池片叠放的焊带段，可以提升焊带与电池片连接所形成的电池串的质量。

下面通过具体实施方式详细说明本发明提供的焊带处理设备。

第一实施方式：

如图4-图7所示，所述焊带处理设备包括焊带节点调整装置100、裁切夹紧装置200、焊带裁切装置300以及焊带牵引装置(图中未显示)，其中图4为所述焊带处理设备从侧面看的视图，图5-图7为焊带处理设备在不同工作状态的俯视图。

在本实施方式中采用图1所示的焊带节点调整装置100。其中，该焊带节点调整装置100的夹紧机构2相比节点卡块1靠近所述裁切夹紧机构200。

本实施方式中的焊带处理设备对焊带进行处理的具体过程如下：

从焊带提供装置处牵引多根并行的焊带D，并使得焊带D依次穿过焊带节点调整装置100、裁切夹紧装置200、焊带裁切装置300；

采用裁切夹紧装置200夹紧焊带D，使得焊带D处于张紧状态；

采用所述焊带节点调整装置100调整焊带D的节点在焊带的宽度方向上对齐；具体的，通过驱动电机7驱动所述连接板5向远离裁切夹紧装置200的方向移动，连接板5从初始位置A移动至卡节点位置B(参考图4)，图5显示了连接板5处于初始位置A的状态，图6显示了连接板5移动至卡节点位置B的状态，此时，连接板5通过弹簧4的弹力驱动安装架3移动至节点卡块1卡在焊带D的节点处；其中，本实施方式中的节点卡块1是从焊带D的扁平段D1移动至焊带的异形段D2，该异形段D2的横截面为三角形或者圆弧形或者其他形状，通过异形段D2高于扁平段D1的高度部分来卡住节点卡块1。

在各个节点卡块1分别卡在焊带节点处后，安装架3上的夹紧机构2夹紧对应的所述焊带D，夹紧机构2夹持在焊带D的扁平段D1处；

驱动连接板5继续远离裁切夹紧装置200移动，在此过程中，连接板5推动至少部分所述安装架3移动，夹紧机构2在随安装架3远离裁切夹紧装置200移动的过程中，裁切夹紧装置200和所述夹紧机构2之间所夹持的焊带被拉伸，其中所述裁切夹紧装置200和夹紧机构2之间被拉伸的焊带大致包括一个扁平段D1和一个异形段D2；

在连接板5移动至节点对齐位置C，如图7所示的状态，连接板5移动至弹簧4不能继续被压缩，也就是连接板5与安装架3之间的距离由限位部件6限定，此时，对应有焊带的各个安装架3在焊带的宽度方向上对齐，各个节点卡块1对齐，从而焊带的节点对齐。

然后，松开所述裁切夹紧装置200和所述焊带节点调整装置100夹紧的焊带D，并采用焊带牵引装置牵引焊带D移动预定长度，使得焊带伸出焊带裁切装置300一定的距离；

再次采用所述裁切夹紧装置200夹紧焊带并采用焊带裁切装置300裁切焊带以获得焊带段；

然后，再继续重复裁切夹紧装置200夹紧焊带以及焊带节点调整装置100调整焊带D的节点的步骤。

在本实施方式中，所述焊点处理设备还可以包括拉伸夹紧装置400，该拉伸夹紧装置400位于焊带节点调整装置100的背离裁切夹紧装置200的一侧。在焊带节点调整装置100调整焊带节点时，可以由裁切夹紧装置200和拉伸夹紧装置400分别夹紧焊带，使得焊带节点调整装置100调整在裁切夹紧装置200和拉伸夹紧装置400之间张紧的焊带的节点。

第二实施方式：

如图8-图11所示，所述焊带处理设备包括焊带节点调整装置100、裁切夹紧装置200、焊带裁切装置300以及焊带牵引装置(图中未显示)，其中图8为所述焊带处理设备从侧面看的视图，图9-11为焊带处理设备在不同工作状态的俯视图。

在本实施方式中采用图2所示的焊带节点调整装置100。其中，该焊带节点调整装置100的夹紧机构2相比节点卡块1靠近所述裁切夹紧机构200。

所述焊带处理设备对焊带进行处理的具体过程如下：

从焊带提供装置处牵引多根并行的焊带D，并使得焊带D依次穿过焊带节点调整装置100、裁切夹紧装置200、焊带裁切装置300；

采用裁切夹紧装置200夹紧焊带D，使得焊带D处于张紧状态；

采用所述焊带节点调整装置100调整焊带D的节点在焊带的宽度方向上对齐；具体的，通过第一气缸8驱动所述连接板5朝向裁切夹紧装置200移动，连接板5从初始位置A移动至卡节点位置B(参考图8)，图9显示了连接板5处于初始位置A的状态，图10显示了连接板5移动至卡节点位置B的状态，此时，连接板5通过弹簧4的弹力驱动安装架3移动至节点卡块1卡在焊带D的节点处；其中，本实施方式中的节点卡块1是从焊带D的异形段D2移动至焊带的扁平段D1，通过扁平段D1在宽度方向上的宽度大于异形段D2来卡住节点卡块1。

在各个节点卡块1分别卡在焊带节点处后，安装架3上的夹紧机构2夹紧对应的所述焊带；

通过第二气缸10驱动推板9从初始位置C(推板9位于安装架3的背离连接板5的一侧)远离裁切夹紧装置200移动，在此过程中，推板9推动至少部分所述安装架3移动，夹紧机构2在随安装架3远离裁切夹紧装置200移动的过程中，所夹持的焊带被拉伸；

在推板9移动至节点对齐位置E，如图11所示的状态，推板9移动至弹簧4不能继续被压缩，也就是连接板5与安装架3之间的距离由限位部件限定，此时，对应有焊带的各个安装架3在焊带的宽度方向上对齐，各个节点卡块1对齐，从而焊带的节点对齐。

然后，松开所述裁切夹紧装置200和所述焊带节点调整装置100夹紧的焊带D，并采用焊带牵引装置牵引焊带D移动预定长度，使得焊带伸出焊带裁切装置300一定的距离；

再次采用所述裁切夹紧装置200夹紧焊带并采用焊带裁切装置300裁切焊带以获得焊带段；

然后，再继续重复裁切夹紧装置200夹紧焊带，焊带节点调整装置100调整焊带D的节点的步骤。

在本实施方式中，所述焊点处理设备也可以包括拉伸夹紧装置400，该拉伸夹紧装置400位于焊带节点调整装置100的背离裁切夹紧装置200的一侧。在焊带节点调整装置100调整焊带节点时，可以由裁切夹紧装置200和拉伸夹紧装置400分别夹紧焊带，使得焊带节点调整装置100调整在裁切夹紧装置200和拉伸夹紧装置400之间张紧的焊带的节点。

本领域技术人员还可以理解的是，也可以设置所述焊带节点调整装置100的所述夹紧机构2夹紧焊带后远离所述拉伸夹紧机构400移动，所述拉伸夹紧机构400与所述夹紧机构2之间的焊带被拉伸，从而使得焊带节点对齐。

第三实施方式

如图12-图15所示，所述焊带处理设备包括焊带节点调整装置100、裁切夹紧装置200、焊带裁切装置300以及焊带牵引装置(图中未显示)，其中图12为所述焊带处理设备从侧面看的视图，图13-15为焊带处理设备在不同工作状态的俯视图。

在本实施方式中采用图3所示的焊带节点调整装置100，沿焊带的长度方向间隔设置有三个焊带节点调整装置100，可以同时对三组焊带节点进行调整，当然，也可以设置两个或者更多个。其中，设置相邻的两个焊带节点调整装置100之间的间隔为一个焊带段的距离，一个焊带段包括焊带的一个扁平段和一个异形段。

所述焊带处理设备对焊带进行处理的具体过程如下：

从焊带提供装置处牵引多根并行的焊带D，并使得焊带D依次穿过三个焊带节点调整装置100、裁切夹紧装置200及焊带裁切装置300；

采用裁切夹紧装置200夹紧焊带D，使得焊带D处于张紧状态；

采用三个焊带节点调整装置100分别调整焊带D的一组节点在焊带的宽度方向上对齐。具体的，通过电机13驱动驱动架12带着连接板5朝向裁切夹紧装置200移动，驱动架12从初始位置A移动至卡节点位置B(参考图12)，图13显示了驱动架12处于初始位置A的状态，图14显示了驱动架12移动至卡节点位置B的状态，此时，驱动架12上的连接板5通过弹簧4的弹力驱动安装架3移动至节点卡块1卡在焊带D的节点处；其中，本实施方式中的节点卡块1是从焊带D的异形段D2移动至焊带的扁平段D1，通过扁平段D1在宽度方向上的宽度大于异形段D2来卡住节点卡块1。

在各个节点卡块1分别卡在焊带节点处后，各个安装架3上的夹紧机构2夹紧对应的所述焊带，具体是夹持在焊带的扁平段D1上；

每个焊带节点调整装置100的电机13驱动驱动架12从卡节点位置B远离裁切夹紧装置200移动，在此过程中，每个驱动架12上的推动部11推动至少部分安装架3移动，夹紧机构2在随安装架3远离裁切夹紧装置200移动的过程中，所夹持的焊带被拉伸；

在驱动架12移动至节点对齐位置C时，如图15所示的状态，驱动架12上的推动部11移动至与各个安装架3接触，各个安装架3在焊带的宽度方向上对齐，从而焊带的节点对齐。

然后，松开所述裁切夹紧装置200和所述焊带节点调整装置100夹紧的焊带D，并采用焊带牵引装置牵引焊带D移动预定长度，使得焊带伸出焊带裁切装置300一定的距离；

再次采用所述裁切夹紧装置200夹紧焊带并采用焊带裁切装置300裁切焊带以获得焊带段；其中，焊带牵引装置可以牵引焊带移动至少三个焊带段的距离，并设置间隔的三个焊带裁切装置以及与焊带裁切装置对应的裁切夹紧装置，每个裁切夹紧装置对应一组焊带段夹紧并且对应的焊带裁切装置裁切一段焊带，如此可以实现同时裁切三组焊带段，可以大大提高生产效率。当然，也可以设置焊带牵引装置牵引三次，焊带裁切装置300裁切三次。

然后，再继续重复裁切夹紧装置200夹紧焊带，焊带节点调整装置100调整焊带D的节点的步骤。

在本实施方式中，所述焊带处理设备也可以包括拉伸夹紧装置400，该拉伸夹紧装置400位于焊带节点调整装置100的背离裁切夹紧装置200的一侧。在焊带节点调整装置100调整焊带节点时，可以由裁切夹紧装置200和拉伸夹紧装置400分别夹紧焊带，使得焊带节点调整装置100调整在裁切夹紧装置200和拉伸夹紧装置400之间张紧的焊带的节点。

根据本发明的再一方面，还提供一种焊带处理方法，参考图4-图11以及上述的第一实施方式和第二实施方式，所述焊带处理方法包括：

采用裁切夹紧装置200夹紧从焊带提供装置延伸的多根并行的焊带，所述焊带经过如上所述的焊带节点调整装置100，所述裁切夹紧装置200位于所述焊带节点调整装置100的背离所述焊带提供装置的一侧；

采用所述焊带节点调整装置100调整焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐；

松开所述裁切夹紧装置200和所述焊带节点调整装置100夹紧的焊带，并牵引焊带移动预定长度；

再次采用所述裁切夹紧装置200夹紧焊带并采用焊带裁切装置300裁切焊带以获得焊带段；

其中，所述采用所述焊带节点调整装置100调整焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐，包括：

通过驱动机构驱动所述连接板5移动，所述连接板5通过弹簧4弹性地驱动所述安装架3移动，每个所述安装架3上的节点卡块1移动至卡在所对应的焊带的一个节点处后，所述夹紧机构2夹紧对应的所述焊带；

移动至少部分所述安装架3，使得对应有焊带的多个安装架3上的节点卡块1在焊带的宽度方向上的位置对齐。

其中，所述通过驱动机构驱动所述连接板5移动，包括：

控制所述驱动机构驱动连接板5远离裁切夹紧装置200移动，使得所述节点卡块1从焊带的扁平段向异形段的方向移动的过程中卡在节点处；

或者，控制所述驱动机构驱动所述连接板5朝向所述裁切夹紧装置200移动，使得所述节点卡块1从焊带的异形段向扁平段的方向移动的过程中卡在节点处。

所述移动至少部分所述安装架3，包括：

控制至少部分所述安装架3远离所述裁切夹紧装置200移动，直至对应有焊带的多个所述安装架3上的节点卡块1在焊带的宽度方向上对齐，所述裁切夹紧装置200与所述夹紧机构2之间的焊带被拉伸。

根据本发明的再一方面，还提供一种焊带处理方法，参考图12-图15以及上述的第三实施方式，所述焊带处理方法包括：

采用裁切夹紧装置200夹紧从焊带提供装置延伸的多根并行的焊带，所述焊带经过如上所述的焊带节点调整装置100，所述裁切夹紧装置200位于所述焊带节点调整装置100的背离所述焊带提供装置的一侧；其中，所述焊带节点调整装置100沿焊带的长度方向间隔布置有n个(n≥2)，每个焊带节点调整装置100分别对应一组节点进行调整；其中，相邻的两个所述焊带节点调整装置100的间隔为一个焊带段的距离，一个焊带段包括焊带的一个扁平段和一个异形段；

采用n个所述焊带节点调整装置100分别调整焊带的一组节点在焊带的宽度方向上对齐；

松开所述裁切夹紧装置200和所述焊带节点调整装置100夹紧的焊带，并牵引焊带移动预定长度；

再次采用所述裁切夹紧装置200夹紧焊带并采用焊带裁切装置300裁切焊带以获得焊带段；

其中，所述采用n个所述焊带节点调整装置100分别调整焊带的一组节点在焊带的宽度方向上对齐，包括：

控制每个焊带节点调整装置100的驱动机构驱动所述连接板5移动，所述连接板5通过弹簧4弹性地驱动所述安装架3移动，每个所述安装架3上的所述节点卡块1移动至卡在所对应的焊带的一个节点处后，所述夹紧机构2夹紧对应的所述焊带；

移动至少部分所述安装架3，使得每个焊带节点调整装置100上的多个节点卡块在焊带的宽度方向上的位置对齐。

优选地，所述采用焊带裁切装置300裁切焊带以获得焊带段，包括：

采用沿焊带的长度方向间隔布置的n个焊带裁切装置300分别对应一个焊带调节装置100所调整的焊带段裁切焊带，这样可以大大提高焊带的处理效率。当然，也可以在焊带节点调整装置调节节点后，牵引焊带移动三次，每移动一次，焊带裁切装置300裁切一个焊带段。

采用本发明提供的焊带处理方法处理焊带的具体过程可以参考如上焊带处理设备中的实施方式，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。