一种用于全自动内抛光机的旋转机构

技术领域

本发明涉及抛光设备配件技术领域，尤其涉及一种应用于内抛光设备的旋转机构。

背景技术

带有内腔的圆形类金属产品在各行各业有着广泛的应用，此类产品需要对其内壁进行抛光操作以除去内壁的锈迹、污渍等，能否实现有效除锈可以说是此类产品质量控制的核心所在。传统的方法一般是通过高压喷砂冲洗的方法来完成，但这种传统的冲洗除锈方法存在的不足是除锈、抛光不彻底，另外还存在设备简单、自动化程度低、污染严重、工人劳动强度大等不足；还有一种方法是，在工件内装入钢砂，通过机械传动带动瓶体在转动的同时使瓶底和瓶口左右晃动，使钢砂在瓶体内壁产生磨擦，以达到除锈抛光目的，但这种方法存在设备能耗大、上下砂料劳动强度大、抛光效率低、震动大、噪声大等缺点。为此，有人发明了可以自动进行喷砂抛光处理的设备，但目前的此类设备在完成一工件的抛光处理后，需要较长时间卸下后再装上待处理的工件继续进行处理，整个过程耗时较长，较为明显地拖累了效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构设计更合理、工作效率高、自动化水平高、工件装卸更快捷的用于全自动内抛光机的旋转机构，该旋转机构主要应用于本申请人另案申请的“一种双工位旋转式全自动内抛光机”。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于全自动内抛光机的旋转机构，其特征在于：包括有回转支架、旋转主轴和拉杆，回转支架安装在旋转主轴上形成可水平旋转的结构，旋转主轴通过与动力机构连接以实现旋转；在回转支架的两侧对称安装有导轨，拉杆的其中一端架设在导轨上形成可沿导轨上下滑动的结构，拉杆的另一端则用于连接装载有工件的夹持机构以实现工件姿态的变换，即从水平调整为倒立；在两侧导轨的下方各固定有气缸，气缸分别与同侧的拉杆对接以拉动拉杆沿导轨滑动；在回转支架上靠近导轨下端的位置设置有定位支撑架，在定位支撑架的两端分别设置有接近开关，通过接近开关感应装载有工件的夹持机构切换到倒立倒立状态。

进一步地，拉杆的两端各铰接固定有一拉杆双耳座，拉杆其中一端的拉杆双耳座通过滑块架设在导轨上形成可沿导轨上下滑动的结构，两气缸的活塞杆分别与同侧架设在导轨上的拉杆双耳座连接固定；拉杆另一端的拉杆双耳座与夹持机构铰接连接形成可拉动夹持机构变换姿态的结构。

进一步地，回转支架的底部与旋转主轴连接，旋转主轴的底部设置有回转链轮，通过回转链轮与动力机构连接形成可旋转结构。

进一步地，在旋转主轴的外部安装有一旋转轴支架，旋转轴支架的底部固定有下固定板，通过将下固定板固定在底座机构上形成对整个旋转机构的支撑结构。

进一步地，在定位支撑架的两端各设置有活动定位勾，装载工件的夹持机构倒立倒立后通过活动定位勾勾紧定位。

进一步地，在定位支撑架的两端位于活动定位勾两侧的位置还设置有具有弹性的缓冲头，装载工件的夹持机构倒立后由缓冲头支靠，起缓冲减震的作用。

进一步地，在回转支架的下部设置有固定架，固定架的两端设置有轴座，轴座上通过转轴安装有拉杆单耳座，拉杆单耳座与夹持机构铰接固定。

夹持机构到位后随着气缸的活塞杆伸出，滑块在导轨上移动，同时带动夹持机构做从水平到倒立的90度旋转；接近开关可以感应夹持机构到位，然后进行下个工序的动作，缓冲头可以缓冲夹持机构到位后的冲击，夹持机构到位后活动定位勾与夹持机构相扣，以保证其状态稳定；回转链轮与旋转主轴同轴安装并与动力机构连接，使旋转主轴可通过动力机构的减速电机驱动旋转180度，将夹持机构从工位一转到工位二位置；同时，抛光好的工件则从工位二转到工位一，气缸的活塞杆缩回按上述相反的步骤推动夹持机构从倒立状态转变到水平状态。

进一步地，在旋转轴支架的上部两侧对称设置有两旋转定位开关，两旋转定位开关相隔180度；在旋转主轴上位于旋转定位开关上方边缘的位置设置的开关挡板，通过开关挡板遮挡旋转定位开关形成旋转主轴旋转到位的感应结构。开关挡板随旋转主轴一起旋转，工件在工位一时，开关挡板遮挡住其中一旋转定位开关；将工件从工位一转到工位二位置时，开关挡板遮挡住另一旋转定位开关；旋转主轴每旋转180度，开关挡板就遮挡住其中一旋转定位开关，旋转主轴即停止转动。

进一步地，在旋转主轴的顶端固定有上固定板，回转支架的底端与上固定板装配固定。

本发明可通过拉杆将载有工件的夹持机构在水平位置与倒立位置进行相互变换，同时通过回转支架的旋转可实现与喷杆的对接，如此可以实现两个工位同时连续工作，极大地提高了生产效率，并且水平旋转与垂直旋转联动，自动化程度高，能减轻工人劳动强度，从而具有安全保护到位、工序传递到位、质量易控制等特点。

附图说明

图1为本发明立体结构图；

图2为本发明正面结构图；

图3为本发明下段部分的立体结构图。

图中，1为回转支架，2为导轨，3为滑块，4为拉杆双耳座，5为定位支撑架，6为接近开关，7为缓冲头，8为活动定位勾，9为拉杆，10为拉杆单耳座，11为气缸，12为旋转主轴，13为旋转轴支架，14为回转链轮，15为固定架，16为轴座，17为转轴，18为上固定板，19为下固定板，20为旋转定位开关，21为开关挡板。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本发明做进一步说明：

本实施例中，参照图1、图2、图3，所述用于全自动内抛光机的旋转机构，包括有回转支架1、旋转主轴12和拉杆9，回转支架1安装在旋转主轴12上形成可水平旋转的结构，旋转主轴12通过与动力机构连接以实现旋转；在回转支架1的两侧对称安装有导轨2，拉杆9的其中一端架设在导轨2上形成可沿导轨2上下滑动的结构，拉杆9的另一端则用于连接装载有工件的夹持机构(未图示)以实现工件姿态的变换，即从水平调整为倒立；在两侧导轨2的下方各固定有气缸11，气缸11分别与同侧的拉杆9对接以拉动拉杆9沿导轨2滑动；在回转支架1上靠近导轨2下端的位置设置有定位支撑架5，在定位支撑架5的两端分别设置有接近开关6，通过接近开关6感应装载有工件的夹持机构切换到倒立倒立状态。

拉杆9的两端各铰接固定有一拉杆双耳座4，拉杆9其中一端的拉杆双耳座4通过滑块3架设在导轨2上形成可沿导轨2上下滑动的结构，两气缸11的活塞杆分别与同侧架设在导轨2上的拉杆双耳座4连接固定；拉杆9另一端的拉杆双耳座4与夹持机构铰接连接形成可拉动夹持机构变换姿态的结构。

回转支架1的底部与旋转主轴12连接，旋转主轴12的底部设置有回转链轮14，通过回转链轮14与动力机构连接形成可旋转结构。

在旋转主轴12的外部安装有一旋转轴支架13，旋转轴支架13的底部固定有下固定板19，通过将下固定板19固定在底座机构(未图示)上形成对整个旋转机构的支撑结构。

在定位支撑架5的两端各设置有活动定位勾8，装载工件的夹持机构倒立倒立后通过活动定位勾8勾紧定位，以达到更高的稳定性。

在定位支撑架5的两端位于活动定位勾8两侧的位置还设置有具有弹性的缓冲头7，装载工件的夹持机构倒立后由缓冲头7支靠，起缓冲减震的作用。

在回转支架1的下部设置有固定架15，固定架15的两端设置有轴座16，轴座16上通过转轴17安装有拉杆单耳座10，拉杆单耳座10与夹持机构铰接固定，以作为夹持机构在旋转变换位置时的一个旋转支点。

夹持机构到位后随着气缸11的活塞杆伸出，滑块3在导轨2上移动，同时带动夹持机构做从水平到倒立的90度旋转；接近开关6可以感应夹持机构到位，然后进行下个工序的动作，缓冲头7可以缓冲夹持机构到位后的冲击，夹持机构到位后活动定位勾8与夹持机构相扣，以保证其状态稳定；回转链轮14与旋转主轴12同轴安装并与动力机构连接，使旋转主轴12可通过动力机构的减速电机驱动旋转180度，将夹持机构从工位一转到工位二位置；同时，抛光好的工件则从工位二转到工位一，气缸11的活塞杆缩回按上述相反的步骤推动夹持机构从倒立状态转变到水平状态。

在旋转轴支架13的上部两侧对称设置有两旋转定位开关20，两旋转定位开关20相隔180度；在旋转主轴12上位于旋转定位开关20上方边缘的位置设置的开关挡板21，通过开关挡板21遮挡旋转定位开关20形成旋转主轴12旋转到位的感应结构。开关挡板21随旋转主轴12一起旋转，工件在工位一时，开关挡板21遮挡住其中一旋转定位开关20；将工件从工位一转到工位二位置时，开关挡板21遮挡住另一旋转定位开关20；旋转主轴12每旋转180度，开关挡板21就遮挡住其中一旋转定位开关20，旋转主轴12即停止转动。

在旋转主轴12的顶端固定有上固定板18，回转支架1的底端与上固定板18装配固定。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。