一种小型半球形物体表面上漆装置

技术领域

本发明涉及刷漆设备技术领域，特别涉及一种小型半球形物体表面上漆装置。

背景技术

对于半球形物体表面上漆，大多采用单个物体固定旋转，并利用喷漆装置进行表面上漆，而此类方法步骤繁琐，需要人工不停的手动安装、拆卸上漆物体，同时只用于体积较大的半球形物体上漆，对于小型半球形物体上漆，此类方法工作效率较低，且浪费大量的成本与人力物力，同时不适用于各种尺寸的物体上漆，且无法进行大批量生产。

发明内容

本发明为解决上述技术问题提供一种小型半球形物体表面上漆装置。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小型半球形物体表面上漆装置，包括底座，所述底座一端固连有固定轴，所述固定轴上固连有固定轮，所述固定轮上转动连接有旋转桶，所述旋转桶内设置有二十四个夹持机构，所述夹持机构用于对半球形物体的夹持，所述底座远离固定轴一端转动连接有转动轴，所述转动轴上固连有连接块，所述连接块一端固连于所述旋转桶远离所述固定轴一端，所述转动轴远离所述连接块一端固连有间歇转动机构，所述底座一侧上固设有两个支撑板与两个支架，两个支架之间转动连接有传动轴，两个支撑板之间安装有联动机构，所述联动机构上固设有上漆机构，所述上漆机构用于半球形物体表面上漆，所述底座上放置有漆料箱，所述漆料箱位于所述上漆机构下方，所述联动机构与所述传动轴之间连接有两个连接杆，所述传动轴与间歇转动机构之间连接有连杆机构。

作为优选的，所述夹持机构内包括有所述旋转桶上设有二十四个夹持腔，且每个面上设有三个所述夹持腔，所述夹持腔内壁固设有限位杆，所述限位杆上设有滑动的限位金属杆套，所述限位金属杆套上固设有四个伸缩杆，所述限位金属杆套一端固设有弹性顶板，所述伸缩杆一端固设有卡块，所述弹性顶板与四个所述卡块之间连接有伸缩弹簧，且每个所述卡块之间连接有连接弹簧。

作为优选的，所述夹持腔内壁固设有电磁铁，所述电磁铁与所述限位金属杆套一端之间连接有限位弹簧，所述限位金属杆套与所述卡块之间连接有定位弹簧，所述伸缩杆自身具有伸缩性，所述固定轮上固设有感应控制块，所述感应控制块与所述电磁铁之间电性连接。

作为优选的，所述底座一端固设有固定架，所述固定架上固设有三个烘干设备，所述烘干设备用于漆面烘干，所述固定架内设有出料口，所述出料口用于出料，且所述出料口与感应控制块位于同一水平面上。

作为优选的，所述底座内设有空腔，所述空腔内壁内固设有动力源，所述动力源一端动力连接有动力输出轴。

作为优选的，所述间歇转动机构内包括有所述转动轴上固连的槽轮，所述槽轮上设有八个环形排列的槽轮槽，所述动力输出轴上固设的转盘，所述转盘上固设有圆柱销，所述动力输出轴上固设有同步杆。

作为优选的，所述连杆机构内包括有所述传动轴上固连的衔接杆，所述衔接杆远离所述传动轴一端铰接有联动杆，所述联动杆远离所述衔接杆一端铰接于同步杆。

作为优选的，所述联动机构内包括有所述支撑板内转动连接有转动销，所述转动销上固连有滑动块，所述滑动块上滑动连接有滑动板，两个所述滑动板之间连接有上漆板，所述连接杆远离所述传动轴一端铰接于滑动板上，所述连接杆另一端固连于所述传动轴上。

作为优选的，所述上漆机构内包括有所述上漆板内设的三个缓冲弹簧腔，所述缓冲弹簧腔内壁连接头有三个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离所述滑动板一端固连有上漆棉，所述上漆棉用于表面上漆。

作为优选的，所述底座上安装有上料箱，所述上料箱内固设有气动装置，所述上料箱内设有导向腔，所述导向腔内设有滑动的上料板，所述气动装置内设有滑动的气动杆，所述气动杆一端固连于所述上料板，所述上料板内可放置需要上漆的物体，所述上料箱位于所述连杆机构正下方。

本发明的有益效果是：本发明通过设置间歇转动机构，控制上漆机构对旋转桶上的半球形物体表面上漆，适用于小型半球形物体上漆，提高上漆工作效率，同时设置气动机构进行自动安装毛胚，并利用电磁原理控制夹持机构，自动拆卸上漆后的物体，节约大量的成本与人力物力，同时可适用于各种尺寸的半球形物体上漆，且装置上设置有多个夹持机构，可进行大批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种小型半球形物体表面上漆装置的结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C的放大示意图。

图5是图3中D-D的结构示意图。

图6是图3中E的放大示意图。

图7是图3中F的放大示意图。

图8是图5中G的放大示意图。

图中：11-底座，12-漆料箱，13-支撑板，14-转动轴，15-传动轴，16-连接杆，17-支架，18-衔接杆，19-联动杆，20-上料装置，21-固定架，22-滑动板，24-转动销，25-滑动块，26-上漆板，27-上漆棉，28-缓冲弹簧，29-缓冲弹簧腔，30-连接块，31-槽轮，32-夹持机构，33-固定轴，34-上料箱，35-气动杆，36-气动装置，37-导向腔，38-上料板，39-动力输出轴，40-同步杆，41-槽轮槽，42-动力源，43-出料口，44-感应控制块，45-卡块，46-固定轮，48-旋转桶，49-弹性顶板，50-伸缩弹簧，51-连接弹簧，52-限位金属杆套，53-伸缩杆，54-定位弹簧，55-限位弹簧，56-夹持腔，57-电磁铁，58-限位杆，59-转盘，60-空腔，61-圆柱销，90-联动机构，91-上漆机构，92-烘干设备，93-连杆机构，94-间歇转动机构。

具体实施方式

结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造型贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本发明所述的一种小型半球形物体表面上漆装置，包括底座11，所述底座11一端固连有固定轴33，所述固定轴33上固连有固定轮46，所述固定轮46上转动连接有旋转桶48，所述旋转桶48内设置有二十四个夹持机构32，所述夹持机构32用于对半球形物体的夹持，所述底座11远离固定轴33一端转动连接有转动轴14，所述转动轴14上固连有连接块30，所述连接块30一端固连于所述旋转桶48远离所述固定轴33一端，所述转动轴14远离所述连接块30一端固连有间歇转动机构94，所述底座11一侧上固设有两个支撑板13与两个支架17，两个支架17之间转动连接有传动轴15，两个支撑板13之间安装有联动机构90，所述联动机构90上固设有上漆机构91，所述上漆机构91用于半球形物体表面上漆，所述底座11上放置有漆料箱12，所述漆料箱12位于所述上漆机构91下方，所述联动机构90与所述传动轴15之间连接有两个连接杆16，所述传动轴15与间歇转动机构94之间连接有连杆机构93。

有益地，所述夹持机构32内包括有所述旋转桶48上设有二十四个夹持腔56，且每个面上设有三个所述夹持腔56，所述夹持腔56内壁固设有限位杆58，所述限位杆58上设有滑动的限位金属杆套52，所述限位金属杆套52上固设有四个伸缩杆53，所述限位金属杆套52一端固设有弹性顶板49，所述伸缩杆53一端固设有卡块45，所述弹性顶板49与四个所述卡块45之间连接有伸缩弹簧50，且每个所述卡块45之间连接有连接弹簧51。

有益地，所述夹持腔56内壁固设有电磁铁57，所述电磁铁57与所述限位金属杆套52一端之间连接有限位弹簧55，所述限位金属杆套52与所述卡块45之间连接有定位弹簧54，所述伸缩杆53自身具有伸缩性，所述固定轮46上固设有感应控制块44，所述感应控制块44与所述电磁铁57之间电性连接。

有益地，所述底座11一端固设有固定架21，所述固定架21上固设有三个烘干设备92，所述烘干设备92用于漆面烘干，所述固定架21内设有出料口43，所述出料口43用于出料，且所述出料口43与感应控制块44位于同一水平面上。

有益地，所述底座11内设有空腔60，所述空腔60内壁内固设有动力源42，所述动力源42一端动力连接有动力输出轴39。

有益地，所述间歇转动机构94内包括有所述转动轴14上固连的槽轮31，所述槽轮31上设有八个环形排列的槽轮槽41，所述动力输出轴39上固设的转盘59，所述转盘59上固设有圆柱销61，所述动力输出轴39上固设有同步杆40。

有益地，所述连杆机构93内包括有所述传动轴15上固连的衔接杆18，所述衔接杆18远离所述传动轴15一端铰接有联动杆19，所述联动杆19远离所述衔接杆18一端铰接于同步杆40。

有益地，所述联动机构90内包括有所述支撑板13内转动连接有转动销24，所述转动销24上固连有滑动块25，所述滑动块25上滑动连接有滑动板22，两个所述滑动板22之间连接有上漆板26，所述连接杆16远离所述传动轴15一端铰接于滑动板22上，所述连接杆16另一端固连于所述传动轴15上。

有益地，所述上漆机构91内包括有所述上漆板26内设的三个缓冲弹簧腔29，所述缓冲弹簧腔29内壁连接头有三个缓冲弹簧28，所述缓冲弹簧28远离所述滑动板22一端固连有上漆棉27，所述上漆棉27用于表面上漆。

有益地，所述底座11上安装有上料箱34，所述上料箱34内固设有气动装置36，所述上料箱34内设有导向腔37，所述导向腔37内设有滑动的上料板38，所述气动装置36内设有滑动的气动杆35，所述气动杆35一端固连于所述上料板38，所述上料板38内可放置需要上漆的物体，所述上料箱34位于所述连杆机构93正下方。

以下结合图1至图8对本文中的一种小型半球形物体表面上漆装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，定位弹簧54与限位弹簧55处于自然状态，限位金属杆套52位于远离电磁铁57一侧极限位置，气动杆35与上料板38位于靠近气动装置36一侧极限位置，上漆机构91位于漆料箱12中，且浸泡于漆料中。

使用时，此时人工将需要进行上漆的物体毛胚放置于上料板38模腔内，并启动气动装置36，控制气动杆35向靠近连杆机构93一侧滑动，进而带动上料板38向靠近连杆机构93一侧运动，同时带动毛胚向靠近连杆机构93一侧运动，进而毛胚分别卡于最下侧夹持机构32外端，同时启动动力源42，控制动力输出轴39转动，带动转盘59转动，进而带动圆柱销61绕动力输出轴39转动，同时带动圆柱销61滑动进入槽轮槽41，并带动槽轮31间歇式转动四十五度，同时带动转动轴14间歇式转动四十五度，进而带动连接块30间歇式转动四十五度，同时带动连杆机构93间歇式转动四十五度，进而带动夹持机构32上的毛胚间歇式转动四十五度，当毛胚转动到靠近支撑板13一侧时，同时动力输出轴39转动带动同步杆40转动，进而带动联动杆19横向往复运动，同时带动衔接杆18摆动，进而带动传动轴15转动，同时连接杆16进行反向摆动，进而带动两个滑动板22绕转动销24成九十度进行摆动，并带动上漆机构91进行九十度摆动，进而将上漆棉27内漆料刷涂在毛胚表面；

当上漆后的物体转动到最上侧，此时烘干设备92对物体漆面进行烘干处理，同时烘干后的物体继续转动到靠近出料口43一侧，此时感应控制块44控制靠近出料口43一侧的电磁铁57通电，同时电磁铁57自身产生磁力，且控制限位弹簧55向靠近电磁铁57一侧压缩，进而带动限位金属杆套52向靠近电磁铁57一侧滑动，同时弹性顶板49向靠近电磁铁57一侧运动，进而带动定位弹簧54向靠近限位金属杆套52一侧压缩，同时带动卡块45向靠近限位金属杆套52一侧运动，进而物体脱离夹持机构32的夹持，并通过出料口43滑落到外界进行后期处理。