一种多自由度测量安装机构

技术领域

本发明涉及技术多自由度测量领域，更具体的说是一种多自由度测量安装机构。

背景技术

在安装过程中需要多种型号的螺栓，工作人员需要先看安装孔径在寻找对应孔径的螺栓，随后在将螺栓安装到孔径内，整个过程费时费力，而且多个螺栓混在一起难以分辨，还容易弄丢造成不必要的损失；该专利的缺点是不能自动根据安装孔径来选择对应型号的螺栓。

发明内容

本发明的目的是提供一种多自由度测量安装机构，能自动根据安装孔径来选择对应型号的螺栓。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

所述一种多自由度测量安装机构包括放置筒、连接环、滑动环、夹紧块、滑动架和连接勾，多个连接环分别固定连接在多个放置筒的上端，多个连接环上均设有两个配合槽，多个滑动环分别滑动连接在多个放置筒上，多个滑动环和多个放置筒之间均通过弹簧连接，多个放置筒的左右两端均滑动连接有两个夹紧块，多个夹紧块和多个放置筒之间均通过弹簧连接，多个夹紧块的上端均设有圆角，多个滑动环均转动连接在滑动架上，连接勾固定连接在滑动架的右端。

所述一种多自由度测量安装机构包括支撑架、丝杠、移动板、驱动板和导轨，两个丝杠均转动连接在支撑架上，移动板花两个丝杠之间螺纹传动，两个丝杠上均设有皮带轮，两个丝杠之间通过皮带传动，导轨固定连接在支撑架上，滑动架滑动连接在导轨内，驱动板的左右两端均设有配合杆。

所述一种多自由度测量安装机构包括测量架、滑块、探测杆、转杆和连接杆，测量架的中心设有一个通孔，两个滑块分别滑动连接在测量架的左右两端，两个探测杆分别固定连接在两个滑块的下端，两个滑块的下端均设有向内的折弯，两个转杆的左端分别转动连接在两个滑块的右端，两个转杆的右端均转动连接在连接杆上，测量架通过两个液压缸安装在支撑架上，测量架固定连接在两个液压缸的上端，两个液压缸均固定连接在支撑架的上端。

所述一种多自由度测量安装机构包括定位板、夹紧板和丝杠Ⅱ，两个夹紧板分别滑动连接在定位板的左右两端，丝杠Ⅱ转动连接在定位板的下端，丝杠Ⅱ和两个夹紧板之间螺纹传动，两个夹紧板上螺纹孔的螺纹方向相反，丝杠Ⅱ的左右两端的螺纹方向相反，定位板转动连接在支撑架的下端。

本发明一种多自由度测量安装机构的有益效果为：

本发明一种多自由度测量安装机构，本装置能够自动根据安装孔径来选择对应型号的螺栓，并且直接将螺栓安装到对应的安装孔内，驱动板盖在放置筒的上端，还能抵住放置筒内的螺栓，防止螺栓在安装过程中向上移动，造成安装失败，装置能够直接对安装孔径大小进行测量，避免工作人员人眼不能直观的看出安装孔径的大小，使得在完成测量后直接将对应安装孔径的放置筒移动到安装孔径上端，直接对螺栓进行安装，减少操作步骤，提高工作效率，可以通过转动定位板能够带动安装件转动，使得安装件上的安装孔保持在水平面上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的一种多自由度测量安装机构放置筒概要图；

图2是本发明的一种多自由度测量安装机构放置筒剖视图；

图3是本发明的一种多自由度测量安装机构测量架概要图；

图4是本发明的一种多自由度测量安装机构连接杆概要图；

图5是本发明的一种多自由度测量安装机构探测杆概要图；

图6是本发明的一种多自由度测量安装机构驱动板概要图；

图7是本发明的一种多自由度测量安装机构定位板概要图；

图8是本发明的一种多自由度测量安装机构定位板概要图二；

图9是本发明的一种多自由度测量安装机构滑动架概要图；

图10是本发明的一种多自由度测量安装机构连接勾概要图。

图中：

放置筒110；

连接环120；

滑动环130；

夹紧块140；

滑动架150；

连接勾160；

测量架210；

滑块220；

探测杆230；

转杆240；

连接杆250；

支撑架310；

丝杠320；

移动板330；

驱动板340；

导轨350；

定位板410；

夹紧板420；

丝杠Ⅱ430。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、2、9和10所示，

所述一种多自由度测量安装机构包括放置筒110、连接环120、滑动环130、夹紧块140、滑动架150和连接勾160，多个连接环120分别固定连接在多个放置筒110的上端，多个连接环120上均设有两个配合槽121，多个滑动环130分别滑动连接在多个放置筒110上，多个滑动环130和多个放置筒110之间均通过弹簧连接，多个放置筒110的左右两端均滑动连接有两个夹紧块140，多个夹紧块140和多个放置筒110之间均通过弹簧连接，多个夹紧块140的上端均设有圆角，多个滑动环130均转动连接在滑动架150上，连接勾160固定连接在滑动架150的右端；

本装置能够自动根据安装孔径来选择对应型号的螺栓，免去在安装过程中需要多种型号的螺栓，工作人员需要先看安装孔径在寻找对应孔径的螺栓，随后在将螺栓安装到孔径内，整个过程费时费力，而且多个螺栓混在一起难以分辨，还容易弄丢造成不必要的损失，通过本装置将不同型号的螺栓分类放置，还能根据孔径直接选择对应的螺栓进行安装，极大节省了工作时间，减少了工作人员的操作过程，节省了人力物力提高工作效率，本装置设有至少两个放置筒110，放置筒110均为六棱柱，且放置筒110的尺寸与对应型号的螺栓尺寸相同，保证螺栓只能在放置筒110内滑动而无法转动，将多个螺栓竖直放入放置筒110内，

进一步的，最下端的螺栓会被两个夹紧块140阻挡，两个夹紧块140之间有足够的空隙，使得螺栓的螺杆能够通过两个夹紧块140，而螺栓的头部被夹紧块140所阻挡，使得放置筒110能够带动螺栓转动，在螺栓安装完成后，直接向上移动放置筒110，这时两个夹紧块140想两侧移动，让安装后的螺栓能够脱离放置筒110，

进一步的，滑动架150移动带动多个滑动环130移动，多个滑动环130移动带动多个放置筒110移动，多个放置筒110移动带动对应安装孔径的螺栓移动到安装孔径的正上方，连接环120向下移动带动放置筒110向下移动，滑动环130无法移动，放置筒110向下移动压缩弹簧，随后连接环120转动带动放置筒110转动，放置筒110转动带动最下端的螺栓转动，最下端的螺栓转动进入到安装孔皮内，完成安装，随后弹簧弹力带动放置筒110向上移动，安装完成的螺栓脱离放置筒110，完成螺栓的安装过程。

如图3、4、5和10所示，

所述一种多自由度测量安装机构包括支撑架310、丝杠320、移动板330、驱动板340和导轨350，两个丝杠320均转动连接在支撑架310上，移动板330花两个丝杠320之间螺纹传动，两个丝杠320上均设有皮带轮，两个丝杠320之间通过皮带传动，导轨350固定连接在支撑架310上，滑动架150滑动连接在导轨350内，驱动板340的左右两端均设有配合杆341，驱动板340通过外部动力驱动，该外部动力选用减速电机，减速电机固定连接在移动板330上，驱动板340固定连接在减速电机的输出轴上，丝杠320转动通过外部动力驱动，该外部动力选用减速电机，减速电机固定连接在支撑架310上，左端的丝杠320固定连接在减速电机的输出轴上；

减速的电机的输出轴转动带动左端的丝杠320转动，左端的丝杠320转动带动右端的丝杠320转动，两个丝杠320转动带动移动板330向下移动，移动板330向下移动带动驱动板340向下移动，和驱动板340连接的减速电机的输出轴转动带动驱动板340转动，

进一步的，通过驱动板340来驱动放置筒110进行移动和转动，驱动板340位于放置筒110的上端，放置筒110移动后，需要使用的放置筒110位于驱动板340的正下方，连接环120的左右两端设有的两个配合槽121，和驱动板340上设有的两个配合杆341能够配合，驱动板340向下移动和连接环120组合，这时驱动板340向下移动带动连接环120向下移动，连接环120向下移动带动放置筒110向下移动，驱动板340转动带动连接环120转动，连接环120转动带动放置筒110转动，驱动板340盖在放置筒110的上端，还能抵住放置筒110内的螺栓，防止螺栓在安装过程中向上移动，造成安装失败，避免浪费工作时间，使安装过程更加稳定和可靠。

如图6所示，

所述一种多自由度测量安装机构包括测量架210、滑块220、探测杆230、转杆240和连接杆250，测量架210的中心设有一个通孔211，两个滑块220分别滑动连接在测量架210的左右两端，两个探测杆230分别固定连接在两个滑块220的下端，两个滑块220的下端均设有向内的折弯，两个转杆240的左端分别转动连接在两个滑块220的右端，两个转杆240的右端均转动连接在连接杆250上，测量架210通过两个液压缸安装在支撑架310上，测量架210固定连接在两个液压缸的上端，两个液压缸均固定连接在支撑架310的上端，连接杆250通过外部动力驱动，该外部动力为液压缸，液压缸固定连接在测量架210上，连接杆250固定连接在液压缸的右端；

本装置能够直接对安装孔径大小进行测量，避免工作人员人眼不能直观的看出安装孔径的大小，在选择完螺栓后发现尺寸不对还需重新进行对比，浪费时间和精力，通过两个液压缸向下移动带动测量架210向下移动，测量架210向下移动带动两个滑块220向下移动，两个滑块220向下移动带动两个探测杆230向下移动，两个探测杆230向下移动插入到安装孔内，随后液压缸缩短带动连接杆250向左移动，连接杆250向左移动带动两个转杆240转动，两个转杆240转动带动两个滑块220向两侧移动，两个滑块220向两侧移动带动两个探测杆230向两侧移动，两个探测杆230向两侧移动一段后接触到安装孔内壁，两个探测杆230停止移动，测量架210上设有刻度，可以通过滑块220移动距离来直观的看出安装孔的尺寸，在有需要时为工作人员提供便利，

进一步的还能够通过连接杆250移动带动滑动架150移动，使得在完成测量后直接将对应安装孔径的放置筒110移动到安装孔径上端，直接丢螺栓进行安装，减少操作步骤，提高工作效率，通过测量架210向下移动带动连接杆250向下移动，连接杆250向下移动卡在连接勾160内，连接杆250移动带动连接勾160移动，连接勾160移动带动滑动架150移动，滑动架150移动带动多个放置筒110移动，使得不同尺寸螺栓能够直接对应到不同尺寸的安装孔上，在完成测量后，测量架210向上移动带动连接杆250向上移动，连接杆250向上移动后离开连接勾160，连接杆250和连接勾160分离，连接杆250继续向左移动带动两个滑块220向两侧移动，避免两个滑块220影响螺栓的安装过程，而连接杆250和连接勾160分离后，连接杆250移动不会带动连接勾160移动，放置筒110也不会移动，在完成螺栓的安装后，连接杆250直接向右移动，连接杆250因为在连接勾160的左端所以无需和连接勾160进行组合也能够带动连接勾160向右移动，连接勾160向右移动带动滑动架150向右移动，滑动架150向右移动带动所有的放置筒110复位，

进一步的，测量架210上还设有通孔211，使得放置筒110和螺栓能够直接通过测量架210，两个滑块220的下端均设有向内的折弯，使得两个滑块220在常态下因通孔211而保持距离，两个探测杆230还能位于中心位置，提高装置的探测最小孔径，使得装置适用范围更加广泛。

如图7和8所示，

所述一种多自由度测量安装机构包括定位板410、夹紧板420和丝杠Ⅱ430，两个夹紧板420分别滑动连接在定位板410的左右两端，丝杠Ⅱ430转动连接在定位板410的下端，丝杠Ⅱ430和两个夹紧板420之间螺纹传动，两个夹紧板420上螺纹孔的螺纹方向相反，丝杠Ⅱ430的左右两端的螺纹方向相反，定位板410转动连接在支撑架310的下端；

本装置能够对安装件进行固定，使得安装件在进行螺栓的安装时更加稳定，避免在进行螺栓的安装过程中安装件发生位置变化，导致安装过程出现失误，致使安装件和螺栓损坏，造成不必要的损失，使得螺栓的安装过程更加稳定，通过安装件放置在定位板410上，丝杠Ⅱ430转动带动两个夹紧板420向中间移动，两个夹紧板420向中间移动将安装件夹紧，丝杠Ⅱ430转动通过外部动力驱动，该外部动力选用减速电机，减速电机固定连接在定位板410的下端，丝杠Ⅱ430固定连接在减速电机的输出轴上，

进一步的，定位板410转动连接在支撑架310上，使得定位板410能够带动安装件转动，这样在一些安装件需要对斜面的安装孔进行安装时，可以通过转动定位板410能够带动安装件转动，使得安装件上的安装孔保持在水平面上，便于对安装孔进行测量和安装，提高装置的适用范围，避免在对一些异形安装件安装时进行一些复杂切不必要的操作，减少操作过程，以此来提高螺栓的安装效率。