一种踝关节训练器

技术领域

本发明涉及康复医学的技术领域，尤其涉及一种踝关节训练器。

背景技术

踝关节受损是目前下肢关节损伤中最常见的一种损伤，如果患者没有得到及时有效的治疗和康复训练，很容易留下后遗症，生活上造成诸多不便。

目前，已有公开的踝关节康复训练的专利，如公开号“CN105310862B”公开了一种踝关节康复训练装置，包括：支撑机构、训练机构和检测装置，支撑机构包括底座、支撑架、脚踏板支承座和脚踏板，训练机构包括内翻/外翻运动平台、背屈/跖屈运动平台和内旋/外旋运动平台，检测装置由安装于单个平台上三个扭矩传感器和三个安装在用于传动动力的电机上的编码器构成，本专利虽然可实现对人体踝关节三自由度的康复训练，用于模拟治疗师操作手法，为患者提供被动训练，也可用于医生指定条件下患者自主运动训练，但其集成了较多装置，结构复杂，成本较高；

还有如公开号“CN105310862B”公开的一种踝关节康复训练装置，可实现内翻/外翻、背屈/跖屈和内旋/外旋运动等，但结构复杂，体积较大，每种训练模式均有单独的电机驱动，成本较高，由于结构较为固定，无法调节踝关节与脚底之间的高度，给使用者的舒适性也会带来一定的影响。

发明内容

针对现有的踝关节康复训练存在的上述问题，现旨在提供一种踝关节训练器，在同一台设备上可以实现左、右脚的内翻/外翻，背伸/趾屈等训练，结构简单，降低了成本，提高了使用者的舒适性。

具体技术方案如下：

一种踝关节训练器，包括：

支架和第一支撑板，所述第一支撑板设于所述支架的一侧，所述第一支撑板通过第一滑动组件与所述支架可滑动地锁定连接；

安装板，所述安装板设于所述第一支撑板的上侧，所述安装板通过旋转组件与所述第一支撑板可转动地锁定连接；

脚板固定件，所述脚板固定件设于所述安装板的上侧，所述脚板固定件通过第二滑动组件与所述安装板可滑动地锁定连接，所述脚板固定件用于固定脚踝。

上述的踝关节训练器结构，其中，所述第一滑动组件包括：

至少一滑块，所述支架上沿其长度方向具有至少一滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动配合；

至少一第一锁定件，所述支架通过第一锁定件与所述第一支撑板的一端锁定配合。

上述的踝关节训练器结构，其中，所述第一滑动组件包括：

两所述滑块，所述支架上沿其长度方向具有两所述滑槽，两所述滑槽平行设置，两所述滑槽通过至少两滑动轴套固定连接，两所述滑动轴套分别与两所述滑槽滑动配合；

至少一第一锁定件，至少一所述滑块通过所述第一锁定件与所述第一支撑板的一端锁定配合。

上述的踝关节训练器结构，其中，所述旋转组件包括：

连接轴，所述连接轴与所述第一支撑板的另一端固定连接，所述安装板通过轴承与所述连接轴转动连接；

至少一第二锁定件，所述安装板通过所述第二锁定件与所述第一支撑板锁定配合。

上述的踝关节训练器结构，其中，所述第二滑动组件包括：

至少一滑轨，所述滑轨设于所述安装板上，所述脚板固定件与所述滑轨滑动连接；

至少一第三锁定件，所述安装板通过所述第三锁定件与所述脚板固定件锁定配合。

上述的踝关节训练器结构，其中，所述第二滑动组件还包括：调节挡块，所述调节挡块设于所述安装板的一侧，所述调节挡块通过所述第三锁定件与所述脚板固定件锁定配合。

上述的踝关节训练器结构，其中，所述脚板固定件包括：第二支撑板和脚踝固定件，所述脚踝固定件设于所述所述第二支撑板上，所述第二支撑板通过所述第二滑动组件与所述安装板可滑动地锁定连接。

上述的踝关节训练器结构，其中，还包括：驱动装置，所述驱动装置与所述支架的一端传动连接。

上述的踝关节训练器结构，其中，所述支架的一端设有固定轴套，所述驱动装置与所述固定轴套传动连接。

上述的踝关节训练器结构，其中，所述脚踝固定件包括：至少一脚板绑带和一脚踝绑带，所述脚板绑带和所述脚踝绑带分别与所述第二支撑板固定连接。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本发明在同一台设备上可以实现左、右脚的内翻/外翻，背伸/趾屈等训练，结构简单，降低了成本，提高了使用者的舒适性。

附图说明

图1为本发明一种踝关节训练器的整体结构示意图；

图2为本发明一种踝关节训练器的支架及第一滑动组件的结构示意图；

图3为本发明一种踝关节训练器的第一支撑板、旋转组件及安装板的结构示意图；

图4为本发明一种踝关节训练器的第一支撑板、旋转组件及安装板的结构剖视图；

图5为本发明一种踝关节训练器的安装板、第二滑动组件及脚板固定件的结构示意图；

图6为本发明一种踝关节训练器的左脚背伸/趾屈训练示意图；

图7为本发明一种踝关节训练器的右脚背伸/趾屈训练示意图；

图8为本发明一种踝关节训练器的左或右脚内翻/外翻示意图；

附图中：1、支架；2、第一支撑板；3、安装板；4、脚板固定件；5、滑块；6、滑槽；7、滑动轴套；8、连接轴；9、轴承；10、螺丝；11、第一滑动组件；12、旋转组件；13、第二滑动组件；14、脚部；15、挡圈；16、压盖；17、滑轨；18、调节挡块；19、限位挡块；20、第二支撑板；21、第一锁定件；22、第二锁定件；23、第三锁定件；24、脚踝固定件；25、驱动装置；26、固定轴套；27、脚板绑带；28、脚踝绑带；29、圆环部；30、安装部；31、纵向部；32、横向部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明一种踝关节训练器的整体结构示意图，图2为本发明一种踝关节训练器的支架及第一滑动组件的结构示意图，图3为本发明一种踝关节训练器的第一支撑板、旋转组件及安装板的结构示意图，图4为本发明一种踝关节训练器的第一支撑板、旋转组件及安装板的结构剖视图，图5为本发明一种踝关节训练器的安装板、第二滑动组件及脚板固定件的结构示意图，图6为本发明一种踝关节训练器的左脚背伸/趾屈训练示意图，图7为本发明一种踝关节训练器的右脚背伸/趾屈训练示意图，图8为本发明一种踝关节训练器的左或右脚内翻/外翻示意图，如图1至图8所示，示出了一种较佳实施例的踝关节训练器结构，包括：支架1、第一支撑板2、安装板3和脚板固定件4，第一支撑板2设于支架1的一侧，第一支撑板2通过第一滑动组件11与支架1可滑动地锁定连接，安装板3设于第一支撑板2的上侧，安装板3通过旋转组件12与第一支撑板2可转动地锁定连接，脚板固定件4设于安装板3的上侧，脚板固定件4通过第二滑动组件13与安装板3可滑动地锁定连接，脚板固定件4用于固定脚部14。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一滑动组件11包括：至少一滑块5和至少一第一锁定件21，支架1上沿其长度方向具有至少一滑槽6，滑块5与滑槽6滑动配合，支架1通过第一锁定件21与第一支撑板2的一端锁定配合。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一滑动组件11包括：两滑块5和至少一第一锁定件21，支架1上沿其长度方向具有两滑槽6，两滑槽6平行设置，两滑槽6通过至少两滑动轴套7固定连接，两滑动轴套7分别与两滑槽6滑动配合，至少一滑块5通过第一锁定件21与第一支撑板2的一端锁定配合。

优选的，第一滑动组件11包括四滑动轴套7，两滑块5均呈矩形设置，四滑动轴套7分别设于滑块5的四角处，两滑动轴套7穿过一滑槽6，另两滑动轴套7穿过另一滑槽6，两滑块5分别夹持于支架1的两侧，四滑动轴套7紧固两滑块。

进一步，作为一种较佳的实施例，旋转组件12包括：连接轴8和至少一第二锁定件22，连接轴8与第一支撑板2的另一端固定连接，安装板3通过轴承9与连接轴8转动连接，安装板3通过第二锁定件22与第一支撑板2锁定配合。

优选的，连接轴8通过螺丝10与第一支撑板2固定连接。

优选的，连接轴8与安装板3之间设有挡圈15和压盖16，压盖16将挡圈15压在连接轴8上。

进一步，作为一种较佳的实施例，第二滑动组件13包括：至少一滑轨17和至少一第三锁定件23，滑轨17设于安装板3上，脚板固定件4与滑轨17滑动连接，安装板3通过第三锁定件23与脚板固定件4锁定配合。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图8所示，第二滑动组件13还包括：调节挡块18，调节挡块18设于安装板3的一侧，调节挡块18通过第三锁定件23与脚板固定件4锁定配合。

优选的，第二滑动组件13还包括：至少一限位挡块19，限位挡块19设于脚板固定件4的底部，脚板固定件4转动后，限位挡块19与安装板3的侧壁限位配合。

优选的，第一锁定件21、第二锁定件22和第三锁定件23为分度销。

本发明的进一步实施例中，脚板固定件4包括：第二支撑板20和脚踝固定件24，脚踝固定件24设于第二支撑板20上，第二支撑板20通过第二滑动组件13与安装板3可滑动地锁定连接。

本发明的进一步实施例中，踝关节训练器结构还包括：驱动装置25，驱动装置25与支架1的一端传动连接。

本发明的进一步实施例中，支架1的一端设有固定轴套26，驱动装置25与固定轴套26传动连接。

优选的，驱动装置25为主传动输出轴。

本发明的进一步实施例中，脚踝固定件24包括：至少一脚板绑带27和一脚踝绑带28，脚板绑带27和脚踝绑带28分别与第二支撑板20固定连接。

优选的，支架1呈腰形状设置，固定轴套26设于支架1的一端的一侧，固定轴套26的中心轴线与支架1的长度方向垂直。

优选的，安装板3包括：圆环部29和两安装部30，两安装部30对称设于圆环部29的外周的两侧，轴承9设于圆环部29内。

优选的，圆环部29和两安装部30为一体式结构。

优选的，调节挡块18包括相互连接的纵向部31和横向部32，纵向部31与安装板3的一侧连接，横向部32通过第三锁定件23与脚板固定件4锁定配合。

本发明通过主传动输出轴驱动固定轴套26一同旋转。

当需要对左脚踝进行背伸/趾屈训练时，拉起第二锁定件22，将第二支撑板20旋转至如图6所示状态，放下第二锁定件22将第二支撑板20锁住，将足部按图示用脚板绑带27和脚踝绑带28固定，拉起第三锁定件23，前后滑动第二支撑板20，使脚部踝关节的轴线与支架1相交，放下第三锁定件23，锁住第二支撑板20，拉起第一锁定件21，调整脚部高度，使脚部踝关节轴线与驱动装置25的旋转中心重合，然后放下第一锁定件21，锁住滑块5与支架1的相对位置，在主传动上设定好速度、角度、训练时间、扭力大小等相关参数，即可对脚踝进行背伸/趾屈的康复训练。

当需要对右脚踝进行背伸/趾屈康复训练时，拉起第二锁定件22，将第二支撑板20旋转至如图7所示状态并锁住，其它设定方式与左脚相同。

当需要对脚踝进行内翻/外翻康复训练时，拉起第二锁定件22，将第二支撑板20旋转至如图8所示状态并锁住，其它设定方式与左脚相同。

本发明在同一台设备上可以实现左、右脚的内翻/外翻，背伸/趾屈等训练，结构简单，降低了成本，提高了使用者的舒适性。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。