一种多功能多头对焊机

技术领域

本发明涉及焊接机技术领域，特别是一种多功能多头对焊机。

背景技术

筒状工件进行焊接时，工人需先将两管对齐放置在焊接平台上，然后使用固定装置将工件固定，过程繁琐、操作复杂、固定非常不便，且人工上料后推动焊接小车到焊接处进行焊接，焊完之后人工下料，然后再次上料后推动焊接小车到焊接处进行焊接，如此反复操作，不仅生产效率低，而且工人劳动强度大。

发明内容

本发明目的在于提供一种多功能多头对焊机，以解决现有筒状工件焊接完成后人工下料的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种多功能多头对焊机，包括焊机本体，所述焊机本体具有上支撑臂、下支撑臂、元器件箱以及若干对由第一气缸驱动的焊头，所述上支撑臂与所述下支撑臂均位于所述元器件箱的同一侧壁上，同一对所述焊头分别位于所述上支撑臂与所述下支撑臂上，所述焊头呈方形分布在所述上支撑臂与所述下支撑臂上，还包括一对间距固定的第一导向件、焊接台、若干支撑架以及第二气缸，所述支撑架的分布方向平行于所述上支撑臂所在的侧壁，位于所述上支撑臂与所述下支撑臂之间的所述第一导向件滑动安装在所述支撑架上，所述第一导向件的滑动方向垂直于其长度方向，所述焊接台滑动安装在所述第一导向件上，所述焊接台沿所述第一导向件的长度方向滑动，所述第二气缸位于所述焊接台下方，所述第二气缸的活塞杆上设置有斜导料杆，所述斜导料杆垂直于所述第一导向件的长方向，所述斜导料杆上还设置有导向块，所述导向块上开设有导向槽，所述导向槽内设置有一对导向柱，所述导向柱上设置有安装板，所述安装板固设在地面上，且平行于所述第二气缸的活塞杆。

优选地，所述焊接台包括框体，所述框体内设置有相互平行的支撑板，所述支撑板上开设有V型槽，所述V型槽的外侧壁上铰接有A夹臂和B夹臂，所述A夹臂与所述B夹臂均呈L型，所述A夹臂的内角与所述B夹臂的内角相向设置，所述A夹臂的夹持段与所述B夹臂的夹持段均位于所述V型槽的槽口上方，所述A夹臂的非夹持端滑动安装在所述B夹臂的非夹持段上，所述B夹臂的非夹持端上设置有拉伸弹簧，通过所述拉伸弹簧令所述A夹臂的夹持段与所述B夹臂的夹持段呈V字形设置，所述A夹臂的夹持段与所述B夹臂的夹持段形成的V字形的开口背向所述V型槽。

优选地，所述框体的两相对内壁上均开设有卡槽，所述支撑板紧配合安装在所述卡槽内。

优选地，所述A夹臂的夹持面与所述B夹臂的夹持面均为弧面。

优选地，所述第一导向件的底部固设有第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件均为槽钢，所述第一导向件的槽口相向设置，所述第二导向件的槽口背向所述第一导向件，所述焊接台滑动安装在所述第一导向件的凹槽内，所述支撑架上设置有滚动导轨，所述滚动导轨的滑块固设在所述第二导向件的凹槽内。

优选地，靠近所述焊机本体的一侧的所述支撑架上转动安装有主动辊和从动辊，所述主动辊与所述从动辊分别位于所述第一导向件的两侧，所述主动辊与所述从动辊通过皮带联动，所述主动辊通过固定在所述支撑架上的第一电机驱动，所述第二导向件的侧壁上设置有一对夹块，一对所述夹块通过螺栓夹持在所述皮带上，靠近所述焊机本体的一侧的所述支撑架上固设有第二电机，所述第二电机的转轴上安装有主动轮，所述主动轮的轴心线垂直于所述第一导向件，且抵紧在所述焊接台的侧边上，所述焊接台的两相对侧边上安装有从动轮，所述从动轮位于所述第一导向件的凹槽内。

本发明具有以下优点：

1、管件焊接完成后，启动第二气缸令斜导料杆上升将管件顶起，顶起的管件沿斜导料杆滑落出焊接台，下料方便且快速，降低了工人劳动强度。

2、将管件放置在V型槽内，管件下压夹臂令夹臂发生转动从而将管件夹紧在V型槽内，避免焊接过程中管件发生移动，影响焊接质量，结构简单操作方便，且焊接完成后取出管件即可，夹臂在拉伸弹簧的作用下复位，方便再次装夹管件。

3、相互配合运动的第一导向件与第二导向件，令焊接台可进行二维平面运动，方便移动焊接台上的工件以便进行焊接。

4、第一导向件与第二导向件通过电机进行驱动，避免了人工推动焊接台进行移动，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明的安装结构示意图一；

图2 为本发明的安装结构示意图二；

图3 为图2中A处的局部放大示意图；

图4 为箱门的安装结构示意图；

图5 为图4中B处的局部放大示意图；

图6 为工装的结构示意图；

图7为图6中C处的局部放大示意图；

图8 为图1中D处的局部放大示意图；

图中，1-焊机本机，2-上支撑臂，3-下支撑臂，4-元器件箱，5-焊头，6-第一导向件，7-框体，8-支撑架，9-第二导向件，10-滚动导轨，11-主动辊，12-从动辊，13-皮带，14-第一电机，15-夹块，16-第二电机，17-主动轮，18-从动轮，19-第一气缸，20-第二气缸，21-箱门，22-滑槽，23-第三导向件，24-拉伸弹簧，25-支撑板，26-V型槽，27-卡槽，28-A夹臂，29-B夹臂，30-斜导料杆，31-导向块，32-导向槽，33-导向柱，34-安装板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2、6、7、8所示，一种多功能多头对焊机，包括焊机本体1，焊机本体1的各元器件采用市购产品根据现有技术中焊机的工作原理进行组装，故不在此详述各元器件的安装及相互间的连接，焊机本体1具有上支撑臂2、下支撑臂3、元器件箱4以及若干对由第一气缸19驱动的焊头5，上支撑臂2与下支撑臂3均位于元器件箱4的同一侧壁上，同一对焊头5分别位于上支撑臂2与下支撑臂3上，焊头5呈方形分布在上支撑臂2与下支撑臂3上，市购的元器件根据实际情况安装在元器件箱4内部或者外部，安装情况不在此详述，多焊头5对工件进行焊接，提升了工作效率，且焊头5呈方形分布可形成多种形状的焊点，使用三对焊头5时则形成三角形焊点，满足多种异形件的焊接，还包括一对间距固定的第一导向件6、焊接台以及若干支撑架8，支撑架8的分布方向平行于上支撑臂2所在的侧壁，位于上支撑臂2与下支撑臂3之间的第一导向件6滑动安装在支撑架8上，第一导向件6的滑动方向垂直于其长度方向，焊接台滑动安装在第一导向件6上，焊接台沿第一导向件6的长度方向滑动，第一导向件6的底部固设有第二导向件9，第一导向件6与第二导向件9均为槽钢，第一导向件6的槽口相向设置，第二导向件9的槽口背向第一导向件6，焊接台滑动安装在第一导向件6的凹槽内，支撑架8上设置有滚动导轨10，滚动导轨10的滑块固设在第二导向件9的凹槽内，相互配合运动的第一导向件6与第二导向件9，令焊接台可进行二维平面运动，方便移动焊接台上的工件以便进行焊接，且滚动导轨10令第二导向件9的滑动更加省力，焊接台由框体7和若干支撑板25组成，框体7的两相对内壁上开设有卡槽27，支撑板25卡在卡槽27内，支撑板25沿第一导向件6的长度方向均布，支撑板25上沿其长度方向开设有V型槽26，V型槽26的外侧壁上铰接有A夹臂28和B夹臂29，A夹臂28与B夹臂29均呈L型，A夹臂28的夹持面与B夹臂29的夹持面均为弧面，增大与管件的夹持面，令夹持更加牢固，A夹臂28的内角与B夹臂29的内角相向设置，A夹臂28的夹持段与B夹臂29的夹持段均位于V型槽26的槽口上方，A夹臂28的非夹持端滑动安装在B夹臂29的非夹持段上，B夹臂29的非夹持端上设置有拉伸弹簧24，通过拉伸弹簧24令A夹臂28的夹持段与B夹臂29的夹持段呈V字形设置，A夹臂28的夹持段与B夹臂29的夹持段形成的V字形的开口背向V型槽26，将管件放置在V型槽26内，管件下压夹臂令夹臂发生转动从而将管件夹紧在V型槽26内，避免焊接过程中管件发生移动，影响焊接质量，结构简单操作方便，第二气缸20位于焊接台下方，第二气缸20的活塞杆上设置有斜导料杆30，斜导料杆30垂直于第一导向件6的长方向，斜导料杆30上还设置有导向块31，导向块31上开设有导向槽32，导向槽32内设置有一对导向柱33，导向柱33上设置有安装板34，安装板34固设在地面上，且平行于第二气缸20的活塞杆，管件焊接完成后，启动第二气缸令斜导料杆上升将管件顶起，顶起的管件沿斜导料杆滑落出焊接台，下料方便且快速，降低了工人劳动强度，且夹臂在拉伸弹簧24的作用下复位，方便再次装夹管件。

在本实施例中，如图1-3所示，靠近焊机本体1的一侧的支撑架8上转动安装有主动辊11和从动辊12，主动辊11与从动辊12分别位于第一导向件6的两侧，主动辊11与从动辊12通过皮带13联动，主动辊11通过固定在支撑架8上的第一电机14驱动，第二导向件9的侧壁上设置有一对夹块15，一对夹块15通过螺栓夹持在皮带13上，靠近焊机本体1的一侧的支撑架8上固设有第二电机16，第二电机16的转轴上安装有主动轮17，主动轮17的轴心线垂直于第一导向件6，且抵紧在焊接台的侧边上，焊接台的两相对侧边上安装有从动轮17，从动轮17位于第一导向件6的凹槽内，第一导向件6与第二导向件9通过电机进行驱动，避免了人工推动焊接台进行移动，降低了工人劳动强度，且位于第一导向件6内的从动轮17不仅令焊接台的移动更加省力，且还能限制工作台，避免脱轨。

在本实施例中，如图4和5所示，元器件箱4设置有箱门21，箱门21位于与上支撑臂2所在面相对的面上，与箱门21相邻的元器件箱4的两内壁上分别开设有一条L型的滑槽22，滑槽22的L型的内侧背向元器件箱4的箱口，箱门21的两侧边上分别设置有一对第三导向件23，第三导向件23位于滑槽22内，同一对第三导向件23分别靠近箱门21的上边与下边，箱门21由若干块相互铰接的门板形成，门板的转轴垂直与箱门21的侧边，第三导向件23为滚轮或圆柱，隐藏式的箱门21开启结构，避免了箱门21开启时占用箱体外侧空间，避免行人通过时发生刮扯，造成安全事故，且由门板铰接形成的箱门在开启时，减小了内部空间的占用，元器件箱4上还设置有锁止箱门21的门锁，门锁采用市购产品，故不在此详述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。