外转子电机闸机

技术领域

本发明涉及安检系统，尤其涉及一种外转子电机闸机。

背景技术

在现有安防领域中，所采用的安检系统多具备安检电机闸机，通过对通行人员进行身份核验，并在核验通过后控制安检电机闸机放行。

现有市场上的电机闸机中，在意外停电场景下，可能导致电机闸机无法及时开闭，影响安检活动的正常执行。

发明内容

本发明针对现有的电机闸机存在的问题，提供了一种外转子电机闸机。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

本发明提供了一种外转子电机闸机，包括：

用于与闸机门连接的外转子，在所述外转子上设有第一卡接部；

设于所述外转子内部的内定子，包括锁固组件，所述锁固组件包括配重件、锁固件，所述锁固件包括杠杆体，在所述杠杆体的一杠杆端设有与所述配重件配合的托部、另一杠杆端设有与所述第一卡接部配合的第二卡接部，所述托部位于所述配重件的下落路径上；

所述锁固组件在锁固状态下，所述配重件置于所述托部上、所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接连接；

所述锁固组件在解锁状态下，所述配重件与所述托部分离、所述第一卡接部与所述第二卡接部解除卡接。

根据上述的外转子电机闸机，所述配重件设于所述内定子的中心轴线位置处；

所述锁固组件还包括第一磁吸线圈，所述配重件包括与所述第一磁吸线圈配合的第一磁吸套筒，所述第一磁吸套筒设于所述第一磁吸线圈的中心轴线上。

根据上述的外转子电机闸机，所述托部位于所述杠杆体的动力臂一端、所述第二卡接部位于所述杠杆体的阻力臂一端。

根据上述的外转子电机闸机，所述锁固组件还包括具有用于固定所述第一磁吸线圈的第一线圈套体及设于所述第一线圈套体顶端的挡片，在所述第一线圈套体顶端设有第一通孔，在所述第一通孔中设有与所述配重件连接的解锁杆。

根据上述的外转子电机闸机，所述外转子包括外转子连接套筒，在所述外转子连接套筒中设有定子从动轴，所述第一磁吸线圈设于所述定子从动轴内；

所述第一卡接部包括设于所述外转子连接套筒上的卡孔，所述第二卡接部包括弧形凸起；

所述定子从动轴上开设有在锁固状态下供所述弧形凸起的部分伸出以与所述卡孔形成卡接的第二通孔。

根据上述的外转子电机闸机，所述外转子还包括外转子套筒，所述外转子连接套筒设于所述外转子套筒的顶部；

在所述外转子套筒中设有第二磁吸套筒，在所述第二磁吸套筒中设有定子动力轴及驱动所述定子动力轴转动的定子驱动线圈。

根据上述的外转子电机闸机，还包括设于所述外转子连接套筒顶部的刹车器，所述刹车器包括套设于所述定子从动轴外侧的刹车器底座、设于所述刹车器底座内的刹车器线圈及设于所述刹车器底座上的刹车器主体。

根据上述的外转子电机闸机，在所述外转子连接套筒的底端位置处设有第一轴承，所述定子动力轴与所述第一轴承的轴承圈固定连接。

根据上述的外转子电机闸机，还包括角度编码器，所述角度编码器包括与所述定子动力轴的顶端连接的编码器安装板、设于所述编码器安装板上的角度编码盘及设于所述角度编码盘上的编码器磁铁；

在所述定子从动轴的端部设有磁铁座，所述磁铁座的底侧与所述编码器磁铁固定连接；所述第一轴承设于所述磁铁座的上方。

根据上述的外转子电机闸机，在所述定子从动轴中还设有导电滑环，所述导电滑环位于所述锁固组件下方，在所述导电滑环的外壁与所述定子从动轴的内壁之间设有绝缘套环；

所述磁铁座包括与所述导电滑环内环固定连接的中部凸起。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明所提供的外转子电机闸机中，锁固组件的配重件在掉电时掉落至杠杆体一端的托部上，以使杠杆体另一端的第二卡接部与外转子上的第一卡接部形成卡接，达到外转子电机闸机的锁固状态，以使得在掉电时闸机门能够及时锁定。

进一步地，锁固组件还可利用设置在定子从动轴内的第一磁吸线圈控制配重件的位置，在第一磁吸线圈通电时，配重件与托部分离，使得外转子电机闸机处于解锁状态。

更进一步地，锁固组件还可配合刹车器对闸机门进行开启或关闭控制，也即在正常运行状态下，在刹车器通电状态下，闸机门锁定，定子从动轴不可带动闸机门转动；在刹车器未通电状态下，第一磁吸线圈通电，第一磁吸线圈控制配重件与托部分离，外转子电机闸机处于解锁状态，闸机门可在定子从动轴得的带动下转动。在非正常运行状态下，刹车器与第一磁吸线圈均未通电，此时，配重件在掉电时掉落至杠杆体一端的托部上，闸机门锁定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的外转子电机闸机在一实施方式下的立体结构示意图；

图2为本发明提供的外转子电机闸机的上半部分的剖面结构示意图；

图3为本发明提供的外转子电机闸机的下半部分的剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，为本发明提供的外转子电机闸机在一实施方式下的立体结构示意图。外转子电机闸机100主要应用于安检系统，可包括闸机门板101及与用于带动闸机门101转动的外转子套筒壳102，本发明的外转子电机闸机100通过驱动外转子套筒壳102转动，以带动其上的闸机门101活动，以形成电机闸机的开启或关闭。在外转子套筒壳102的两筒端均设有一安装座103，在所述安装座103上还开设有第一通孔(图未示出)，该第一通孔用于供人工提拉的解锁杆104伸出。

参见图2和图3，其中，图2为本发明提供的外转子电机闸机的上半部分的剖面结构示意图；图3为本发明提供的外转子电机闸机的下半部分的剖面结构示意图。结合图1，在外转子外壳102内设有外转子套筒128及设于外转子套筒128上的外转子连接套筒105，在外转子连接套筒105中设有定子从动轴109，而在外转子套筒128中设有定子动力轴124，其中，定子从动轴109可通过两个第一轴承110、118固定于所述外转子连接套筒105内；而定子动力轴124则可通过两个第二轴承123、133固定于外转子套筒128内。此外，在两第二轴承123、133之间还可设置有两个套环125、129以进一步固定定子动力轴124。

可以理解的是，所述外转子外壳102、外转子连接套筒105及外转子套筒128均属于外转子部分，而定子从动轴109及定子动力轴124则均属于内定子部分。

本发明中，在外转子连接套筒105上开设有第一卡接部，此处，所述第一卡接部为卡孔1051。

在定子从动轴109中设有锁固组件，该锁固组件可包括配重件114及锁固件115，其中，锁固件115为杠杆体，其的一杠杆端设有与配重件114配合的托部1151，而其的另一杠杆端设有与第一卡接部配合的第二卡接部，对应卡孔1051，此处的第二卡接部为与卡孔1051适配的弧形凸起1152。此处，可通过设置一销钉1153作为杠杆体的旋转支点，而托部1151位于杠杆体的动力臂一端、弧形凸起1152位于杠杆体的阻力臂一端，从而使得：锁固组件在锁固状态下，配重件114置于托部1151上、弧形凸起1152部分位于卡孔1051中形成卡接连接；锁固组件在解锁状态下，配重件114与托部1151分离、弧形凸起1152与卡孔1051解除卡接，也即弧形凸起1152、卡孔1051在水平面上的投影不重合。

可以理解的是，锁固件115可设置在两个第一轴承110、118之间，也设置在底侧的第一轴承118一端位置处。其中，在锁固件115设置在两个第一轴承110、118之间时，定子从动轴109上进一步开设有供弧形凸起1152部分伸出的第二通孔1091。所述托部1151可为与托板，该托板的板面即可与配重件114的底面接触。此处，采用弧形凸起1152主要用于避免其与卡孔1051的孔沿形成锁死结构，致使在配重件114离开托部1151后弧形凸起1152仍有部分伸出至卡孔1051中，不能正常恢复至解锁状态。

本发明中，优选配重件114设置在定子从动轴109的中心轴线位置处，而托部1151则位于配重件114在重力作用下的下落路径上，从而使得：当配重件114落于托部1151上时，依靠其自重可使弧形凸起1152相对销钉1153逆时针旋转，从而使弧形凸起1152部分以伸出至卡孔1051中形成卡接；当配重114与托部1151分离时，依靠弧形凸起1152的自重，弧形凸起1152相对销钉153顺时针旋转，从而使得弧形凸起1152不包含与卡孔1051形成卡接的部分。

此处，配重件114与解锁杆104连接，因而当因断电配重件114落于托部1151使得定子从动轴109与外转子连接筒105形成锁固时，可通过人工提拉解锁杆104，以使得配重件114与托部1151分离，从而实现解锁。

本发明中，在定子从动轴109内还可设置第一线圈底座111，在第一线圈底座111中设有第一磁吸线圈113，配重件114可包括与第一磁吸线圈113磁吸配合的第一磁吸套筒1141，该第一磁吸套筒1141优选设置在所述第一磁吸线圈113的中心轴线上。在第一磁吸线圈113通电状态下，第一磁吸套筒1141被磁吸至与托部1151分离，同样实现解锁。此处，为限制第一磁吸套筒1141被磁吸后的运动位置，还可在第一线圈底座111的顶端一侧设有挡片112。

进一步地，在顶侧的第一轴承110上还可设置一刹车器，该刹车器可套设于定子从动轴109外侧的刹车器底座106、设于刹车器底座106内的刹车器线圈107及设于刹车器底座106上的刹车器主体108，此处，刹车器主体108可包括刹车器活动板1081及设置在刹车器活动板1081底部的弹簧，该刹车器活动板1081上设有与外转子连接套筒105啮合匹配的齿轮，因而在刹车器线圈107通电状态下，二者刹车器活动板1081靠近刹车器线圈107所在的一侧，从而使得外转子连接套筒105与刹车器活动板1081啮合，实现对电机闸机的锁定。而在刹车器线圈107未通电状态下在弹簧的作用下，刹车器活动板1081与外转子连接套筒105分离，实现电机闸机的解锁。此外，在刹车器主体108上还可进一步设置石墨轴承134将其固定在定子从动轴109上。

本发明中，在外转子套筒128内可设置有一第二磁吸套筒127，在第二磁吸套筒127中设有定子动力轴124及驱动定子动力轴124转动的定子驱动线圈126。在定子驱动线圈126通电状态下，其可驱动定子动力轴124转动，定子动力轴124可进一步带动定子从动轴109转动。

在本发明中，于定子从动轴109与定子动力轴124之间设有角度编码器，该角度编码器可将定子动力轴124旋转量转换为定子从动轴109的特定旋转角度如90度，从而使得定子从动轴109可进一步带动外转子连接套筒105及外转子套筒壳102转动，进而带动电机闸门转动90，由此实现电机闸机的开启或关闭。角度编码器可包括与定子动力轴124的顶端连接的编码器安装板122、设于编码器安装板122上的角度编码盘121及设于角度编码盘121上的编码器磁铁120，而该编码器磁铁120可通过一磁铁座118固定，位于底侧的第一轴承118位于磁铁座118的上方。

此处，在定子从动轴109中还设有导电滑环117，导电滑环117位于锁固组件的下方，在导电滑环117的外壁与定子从动轴109的内壁之间设有绝缘套环116，磁铁座118还可包括与导电滑环117内环固定连接的中部凸起。

本发明所提供的外转子电机闸机100中，锁固组件的配重件114在掉电时掉落至杠杆体一端的托部1151上，以使杠杆体另一端的第二卡接部与外转子上的第一卡接部形成卡接，达到外转子电机闸机的锁固状态，以使得在掉电时闸机门101能够及时锁定。

进一步地，锁固组件还可利用设置在定子从动轴109内的第一磁吸线圈控制配重件114的位置，在第一磁吸线圈113通电时，配重件114与托部1151分离，使得外转子电机闸机100处于解锁状态。

更进一步地，锁固组件还可配合刹车器对闸机门进行开启或关闭控制，也即在正常运行状态下(也即正常供电状态下)，在刹车器通电状态下，闸机门锁定，定子从动轴不可带动闸机门转动；在刹车器未通电状态下，第一磁吸线圈113通电，第一磁吸线圈113控制配重件114与托部1151分离，外转子电机闸机100处于解锁状态，闸机门101可在定子从动轴109得的带动下转动。在非正常运行状态下(也即未通电状态下)，刹车器与第一磁吸线圈均未通电，此时，配重件114在掉电时掉落至杠杆体一端的托部1151上，闸机门101锁定。

可以理解的是，本发明提供的外转子电机闸机还可包括控制器，该控制器可通过对相应线圈或用电部件的通电、断电操作，实现更多场景的适配。

本发明提供的外转子电机闸机，相对传统的闸机而言，刹车器与电机、闸机门的结构全部可由电机厂完成，保证了统一工艺，有助于提升成品率，可在一定程度上缩减材料成本。对外转子的内部空间利用率较大，也方便维护，与此同时，受高度限制的可能性较小，所适用的场景相对广泛且应用灵活。

可以理解的是，本发明提供的外转子电机闸机可包括两个刹车器，两个刹车器分别设于整机的上部和下部，其中，上部的刹车器用于在刹车器线圈通电时，与外转子连接套筒啮合形成锁定；下部的刹车器用于在刹车器线圈通电时，与外转子套筒啮合形成锁定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。