一种高楼层智能折叠逃生装置

技术领域

本发明涉及救生设备技术领域，特别涉及一种高楼层智能折叠逃生装置。

背景技术

随着城市建设步伐加快，建筑向高空发展，一直以来城市高层建筑存在易发生火灾、灭火难度大、逃生困难等问题，带来严重的经济损失、大量的人员伤亡、恶劣的社会影响，高层建筑应急逃生问题愈发严峻、亟待解决。

目前国内城市主要针对火灾逃险问题完善消防技术、引进消防机械，但现有的消防装备举高和远射能力远远落后于高层建筑的高度发展，比如消防水罐车喷水灭火能力和云梯车升高能力有限，且消防装备的体积庞大、机动性差，易受道路交通、建筑周边环境的影响，从灭火设备角度无法第一时间为火灾遇险者提供黄金救援时间。而国外现应用较多的自救式逃生装置也存在装置简易、不隔热、难以保障市民安全、较高楼层不适用等较多问题。

因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的高楼层智能折叠逃生装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高楼层智能折叠逃生装置，能快速、高效地营救中高层建筑中的被困人员，以及运输消防人员并及时抢救火灾。

为实现上述目的，本发明提供一种高楼层智能折叠逃生装置，包括卡扣导轨以及滑动装配于所述卡扣导轨的多功能折叠箱体，所述多功能折叠箱体设置有驱动其沿所述卡扣导轨滑动升降的驱动装置，所述多功能折叠箱体由位于前后向的多功能外板和多功能内板、位于上下向的外折叠板和内折叠板组成，所述多功能折叠箱体的左右向设置有一对折叠门，所述外折叠板、所述内折叠板和所述折叠门均可折叠，所述多功能折叠箱体还设置有驱动其折叠的伸缩支撑杆。

优选地，所述多功能折叠箱体的下端与所述折叠门铰接，以使所述折叠门可旋转；所述多功能折叠箱体的上端设置有连接所述折叠门的收放组件，以使所述收放组件驱动所述折叠门旋转至水平位置。

优选地，所述收放组件包括设置于所述多功能内板上端两边的第一微型电机以及设置于所述多功能外板上端两边的第二微型电机，所述第一微型电机和所述第二微型电机设置有与所述折叠门连接的钢绳。

优选地，所述卡扣导轨包括减速卡扣、齿轮槽和导轨，所述减速卡扣分布于所述导轨两侧，所述齿轮槽设置于所述导轨中间。

优选地，所述减速卡扣由减速扣、预紧弹簧和弧形台组成，所述预紧弹簧与所述弧形台连接，所述弧形台抵紧于所述减速扣一侧的弧形面。

优选地，包括设置于所述多功能折叠箱体的减速装置，所述减速装置具有与所述卡扣导轨配合的减速器以及连接并控制所述减速器的紧急制动装置和供气装置。

优选地，所述减速器由双半环形叶片、压力控制管、承重管道和支撑弹簧组成，所述压力控制管和所述承重管道均支撑所述双半环形叶片内侧，所述支撑弹簧套住所述压力控制管。

优选地，所述紧急制动装置由制动手柄、手柄固定器和气压管道组成，所述制动手柄转动装配于所述手柄固定器，所述制动手柄的尾端设置有位于所述气压管道内部的密封块，所述气压管道连通所述压力控制管；所述供气装置由空气压缩泵和高气压管道组成，所述空气压缩泵通过所述高气压管道连接并控制所述伸缩支撑杆。

优选地，所述驱动装置包括电机、蓄电池和上升齿轮组，所述蓄电池连接所述电机，所述电机连接并控制所述上升齿轮组，所述上升齿轮组与所述齿轮槽啮合。

优选地，所述驱动装置还包括上升齿轮壳、滑动轴承转子组和传动链条，所述上升齿轮壳供所述上升齿轮组安装，所述滑动轴承转子组与所述齿轮槽配合以支撑防止所述上升齿轮组脱离所述齿轮槽，所述传动链条分别连接所述电机的输出端和所述上升齿轮组。

相对于上述背景技术，本发明所提供的高楼层智能折叠逃生装置包括卡扣导轨、多功能折叠箱体和驱动装置，多功能折叠箱体通过滑动装配于卡扣导轨可实现沿卡扣导轨的滑动升降，驱动装置设置于多功能折叠箱体从而实现折叠箱体的滑动升降；多功能折叠箱体的前后向为多功能外板和多功能内板，上下向为外折叠板和内折叠板，左右向为一对折叠门，外折叠板、内折叠板和折叠门均可折叠，伸缩支撑杆驱动多功能折叠箱体实现折叠。

上述高楼层智能折叠逃生装置在闲置时，多功能折叠箱体折叠压缩，在安装于楼层外侧时能贴向墙面折叠，增大了高楼的空间利用率且不会对楼梯造成影响；在使用时，装置可上下运动，在达到指定高度后多功能折叠箱体伸展撑开，内部空间可容纳多人，进而在升降的作用下，既能实现搭载居民下行解救，又能搭载救援人员上行解决危险，能快速、高效地营救中高层建筑中的被困人员，以及运输消防人员并及时抢救火灾。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的高楼层智能折叠逃生装置的整体图；

图2为图1中高楼层智能折叠逃生装置的爆炸视图；

图3为图1中高楼层智能折叠逃生装置折叠时的结构示意图；

图4为图1中卡扣导轨的内部结构示意图；

图5为图1中卡扣导轨的减速卡扣的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的多功能折叠箱体的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的多功能板的第一结构示意图；

图8为本发明实施例提供的多功能板的第二结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电机箱与电机的配合示意图；

图10为本发明实施例提供的第一微型电机在多功能内板处的配合关系示意图；

图11本发明实施例提供的外多功能板的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的多功能外板与第二微型电机的连接示意图；

图13为本发明实施例提供的内折叠板和外折叠板的配合示意图；

图14为本发明实施例提供的外折叠板、伸缩支撑杆与多功能外板上的第二连接组件的连接配合图；

图15为本发明实施例提供的可放式折叠门的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的可放式折叠门的局部爆炸图；

图17为本发明实施例提供的多功能内板与内折叠板的连接爆炸示意图；

图18为本发明实施例提供的多功能外板与外折叠板的连接爆炸示意图；

图19为本发明实施例提供的多功能外板和可放式折叠门的连接示意图；

图20为本发明实施例提供的第二连接组件和可放式折叠门的连接示意图；

图21为本发明实施例提供的可放式折叠门与多功能外板的第二微型电机的连接示意图；

图22为本发明实施例提供的可放式折叠门与多功能内板的第一微型电机的连接示意图；

图23为本发明实施例提供的减速器的结构示意图；

图24为本发明实施例提供的减速器和减速卡扣的配合示意图；

图25为本发明例提供的紧急制动装置的示意图；

图26为本发明例提供的紧急制动装置，减速器与多功能内板的连接示意图；

图27为本发明例提供的供气装置的结构示意图；

图28为本发明例提供的供气装置与减速器的第一配合示意图；

图29为本发明例提供的供气装置与减速器的第二配合示意图；

图30为本发明例提供的驱动装置的结构示意图；

图31为本发明例提供的上升齿轮组的结构示意图；

图32为本发明例提供的上升齿轮壳的结构示意图；

图33为本发明例提供的滑动轴承转子组与上升齿轮壳和卡扣导轨的配合示意图；

图34为本发明实施例提供的高楼层智能折叠逃生装置的控制流程图。

其中：

1-卡扣导轨、11-减速卡扣、111-减速扣、112-预紧弹簧、113-弧形台、12- 齿轮槽、13-导轨；

2-多功能折叠箱体、21-多功能内板、211-电池箱、212-第一连接组件、213- 电机箱、214-控制面板、215-第一微型电机、22-多功能外板、221-第二连接组件、 222-第二微型电机、23-内折叠板、24-外折叠板、25-伸缩支撑杆、26-折叠门；

3-减速装置、31-减速器、311-双半环形叶片、312-压力控制管、313-承重管道、314-支撑弹簧、32-紧急制动装置、321-制动手柄、322-手柄固定器、323-气压管道、33-供气装置、331-空气压缩泵、332-高气压管道、

4-驱动装置、41-电机、42-蓄电池、43-上升齿轮组、431-输入轴齿轮、432- 增矩齿轮、433-传动齿轮、434-第一同步齿轮、435-第一输出齿轮、436-第二同步齿轮、437-第二输出齿轮、44-上升齿轮壳、45-滑动轴承转子组、46-传动链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明实施例提供的高楼层智能折叠逃生装置的整体图，图2为图1中高楼层智能折叠逃生装置的爆炸视图，图3为图1中高楼层智能折叠逃生装置折叠时的结构示意图。

本发明提供了一种高楼层智能折叠逃生装置，包括卡扣导轨1、多功能折叠箱体2和驱动装置4，多功能折叠箱体2滑动装配于卡扣导轨1，多功能折叠箱体2可沿卡扣导轨1滑动；驱动装置4设置于多功能折叠箱体2，驱动装置4驱动多功能折叠箱体2沿卡扣导轨1实现滑动，在卡扣导轨1竖向固定时，多功能折叠箱体2实现滑动升降；多功能折叠箱体2可以折叠压缩和伸展撑开，伸展撑开时为六面体，包括前后向的多功能外板22和多功能内板21，上下向的外折叠板24和内折叠板23，左右向的一对折叠门26；外折叠板24、内折叠板23和折叠门26均可折叠，多功能折叠箱体2还设置有伸缩支撑杆25，伸缩支撑杆25 驱动多功能折叠箱体2实现折叠。

在本实施例中，该高楼层智能折叠逃生装置用于高楼层逃生，优先安装于楼层外侧，卡扣导轨1固定于楼体，多功能折叠箱体2装配于卡扣导轨1。

上述装置仅需安装两条卡扣导轨1，能高效准确运作到指定楼层，高效解救被困人员。在闲置时，多功能折叠箱体2折叠压缩，使该装置贴向墙面折叠，增大了高楼的空间利用率且不会对楼梯造成影响；在使用时，该装置可上下运动，在达到指定高度后多功能折叠箱体2伸展撑开，内部空间可容纳多人，进而在升降的作用下，既能实现搭载居民下行解救，又能搭载救援人员上行解决危险，能快速、高效地营救中高层建筑中的被困人员，以及运输消防人员并及时抢救火灾。

需要说明的是，上述外折叠板24、内折叠板23和折叠门26的折叠形式有多种，如由两部分组成的两部分式折叠、组成部分大于二的多部分式折叠，同应属于本实施例的说明范围；对于两部分式折叠，其折叠位置包括但不限于正中间，对于正中间的两部分式折叠为对半式折叠。

其中，本发明提出的高楼层智能折叠逃生装置，装置可折叠，简单轻便，装置逃生简易，仅需居民进入装置下行抵达安全位置，适用人群全面。

请参考图6至图8，图6为本发明实施例提供的多功能折叠箱体的结构示意图，图7为本发明实施例提供的多功能板的第一结构示意图，图8为本发明实施例提供的多功能板的第二结构示意图。

示例性的，上述折叠方式为对半式折叠，折叠门26具体为二自由度折叠门，伸缩支撑杆25外端与多功能外板21连接，带动与多功能内板21和多功能外板 22连接的内折叠板23和外折叠板24展开，二自由度折叠门26也随之展开。

在本实施例中，外折叠板24和内折叠板23类似，板的一端设置成X形与另一块板剪式连接，从而达到折叠伸缩的目的；二自由度折叠门26的门的一端设计成X形与另外一块剪式连接，同时与可以在XZ平面运动的活动杆连接，该折叠门26可以在X方向折叠，在Z方向旋转。

其中，两侧的二自由度折叠门26可以向两侧展开形成平面通道，高楼层被困人员可从阳台窗户等出口通过该通道进入多功能折叠箱体2内，随后二自由度折叠门26升起并关闭，将被困人员运送到安全位置，节省能源、耗电少、降低危险系数。

请参考图13至图16，图13为本发明实施例提供的内折叠板和外折叠板的配合示意图，图14为本发明实施例提供的外折叠板、伸缩支撑杆与多功能外板上的第二连接组件的连接配合图，图15为本发明实施例提供的可放式折叠门的结构示意图，图16为本发明实施例提供的可放式折叠门的局部爆炸图。

在本实施例中，内折叠板23与外折叠板24通过螺栓连接且可旋转，当装置完全展开后多功能外板22带动内折叠板23和外折叠板24达到水平状态；二自由度折叠门26的两块板通过螺栓配合在一起且可旋转，当装置完全展开后两板处于同一水平面。

进一步的，请参考图17和图18，图17为本发明实施例提供的多功能内板与内折叠板的连接爆炸示意图，图18为本发明实施例提供的多功能外板与外折叠板的连接爆炸示意图。

在本实施例中，内折叠板23通过多功能内板21上的第一连接组件212与多功能内板21连接配合且内折叠板23靠近多功能内板21的一侧预留了的半圆形的柱型槽，保证内折叠板23的折叠旋转过程能顺利进行且在展开时的固定位置锁死。

在一种具体的实施方式中，上述折叠门26具有可下放的特点，也就是说，折叠门26除随多功能折叠箱体2折叠外，还可以相对多功能折叠箱体2下放并放平，起到水平通道的作用，便于人员由外部进入多功能折叠箱体2。

具体而言，多功能折叠箱体2的下端与折叠门26铰接，折叠门26可绕该铰接处进行旋转；多功能折叠箱体2的上端设置有收放组件，收放组件连接折叠门 26，收放组件驱动折叠门26实现旋转且使折叠门26旋转至水平位置。

在本实施例中，折叠门26的下端与多功能折叠箱体2为球铰关系，使折叠门26既可以旋转折叠，也可以旋转下放；在折叠门26旋转下放至水平位置时，其整体呈水平状态，作为水平通道，便于人员进入；收放组件安装固定于多功能折叠箱体2，且与折叠门26相连，起到对折叠门26下放的控制，收放组件的形式有多种，其驱动方式包括但不限于电动、气动及液压，同应属于本实施例的说明范围。

示例性的，上述驱动方式为电动，收放组件包括设置于多功能内板21上端两边的第一微型电机215以及设置于多功能外板22上端两边的第二微型电机 222，第一微型电机215和第二微型电机222设置有与折叠门26连接的钢绳。

请参考图19至图23，图19为本发明实施例提供的多功能外板和可放式折叠门的连接示意图，图20为本发明实施例提供的第二连接组件和可放式折叠门的连接示意图，图21为本发明实施例提供的可放式折叠门与多功能外板的第二微型电机的连接示意图，图22为本发明实施例提供的可放式折叠门与多功能内板的第一微型电机的连接示意图。

在本实施例中，多功能外板22由第二连接组件221和第二微型电机222组成，第二连接组件221用于连接其他部位。多功能外板22的第二连接组件221 与二自由度折叠门26下部球形头和杆配合，使其既能转动，又能在本装置运行时保持可放式折叠门26固定，减少安全隐患。第一微型电机215和第二微型电机222通过齿轮传动控制钢绳带动二自由度折叠门26放下或收回。当装置达到载人位置时，第一微型电机215和第二微型电机222通过钢绳控制二自由度折叠门26打开。

在一种具体的实施方式中，卡扣导轨1包括减速卡扣11、齿轮槽12和导轨 13，减速卡扣11分布于导轨13两侧，齿轮槽12设置于导轨13中间。

在本实施例中，卡扣导轨1通过导轨13及齿轮槽12与多功能折叠箱体2 配合，使得多功能折叠箱体2能够沿导轨13滑动，两侧的减速卡扣11起到减速的作用，利用摩擦产生的阻力使多功能折叠箱体2的下降放缓。

具体而言，减速卡扣11由减速扣111、预紧弹簧112和弧形台113组成，预紧弹簧112与弧形台113连接，弧形台113抵紧于减速扣111一侧的弧形面。其中，预紧弹簧112由弹簧和液压柱组成，弹簧缓冲压力，液压柱减小弹簧缓冲带来的震动。

请参考图4和图5，图4为图1中卡扣导轨的内部结构示意图，图5为图1 中卡扣导轨的减速卡扣的结构示意图。

在本实施例中，以单条卡扣导轨1为例，减速卡扣11均匀分布在导轨13 两侧，导轨13的中间设有齿轮槽12，齿轮槽12与多功能折叠箱体2的驱动装置4配合以此实现多功能折叠箱体2的驱动；该装置还包括减速装置3，减速装置3设置于多功能折叠箱体2，减速装置3与减速卡扣11配合以此实现多功能折叠箱体2的减速。

具体而言，减速装置3具有与卡扣导轨1配合的减速器31以及连接并控制减速器31的紧急制动装置32和供气装置33；当减速器31进入卡扣导轨1时，减速扣111受力内凹，减速扣111推动弧形台113，弧形台113压迫预紧弹簧112 形变，预紧弹簧112的弹力增大，使减速扣111与减速器31的摩擦力增大，使得本逃生装置在下降的过程中，有足够的阻力使装置下降速度减缓并保持在一个相对稳定的速度大小范围内，确保运行时的安全性。

除此以外，以驱动装置4为电机41为例，请参考图9至图12，图9为本发明实施例提供的电机箱与电机的配合示意图，图10为本发明实施例提供的第一微型电机在多功能内板处的配合关系示意图，图11本发明实施例提供的外多功能板的结构示意图，图12为本发明实施例提供的多功能外板与第二微型电机的连接示意图。

在本实施例中，本发明的多功能内板21由电池箱211，第一连接组件212，电机箱213，控制面板214和第一微型电机215组成，第一连接组件212用于连接其他部位。多功能内板21上连接有供电机41存放的电机箱213和为电机41 供电的电池箱211。

进一步的，减速器31由双半环形叶片311、压力控制管312、承重管道313 和支撑弹簧314组成，压力控制管312和承重管道313均支撑双半环形叶片311 内侧，支撑弹簧314套住压力控制管312。

请参考图23和图24，图23为本发明实施例提供的减速器的结构示意图，图24为本发明实施例提供的减速器和减速卡扣的配合示意图。

在本实施例中，本逃生装置的减速器31由双半环形叶片311，压力控制管 312，内部设有气体通道的承重管道313和支撑弹簧314构成。减速器31中的双半环形叶片311进入卡扣导轨1并接触减速卡扣11时，支撑弹簧314逐渐被压缩使减速器31所受纵向摩擦力增大，直至双半环形叶片311往内部靠近合拢，由于双半环形叶片311中的中间部分高压筒的内径与压力控制管312的外径配合，同时上下部分高压筒的外径与承重管道313的圆管部分的内径配合，双半环形叶片311卡住压力控制管312，使结构固定。

除此以外，紧急制动装置32由制动手柄321、手柄固定器322和气压管道 323组成，制动手柄321转动装配于手柄固定器322，制动手柄321的尾端设置有位于气压管道323内部的密封块，气压管道323连通压力控制管312。

请参考图25和图26，图25为本发明例提供的紧急制动装置的示意图，图26为本发明例提供的紧急制动装置，减速器与多功能内板的连接示意图。

在本实施例中，本紧急制动装置32由制动手柄321、手柄固定器322和气压管道323组成。当采用本逃生装置逃生中发生紧急情况时，可控制此制动手柄 321下压，由于手柄固定器322的约束作用使制动手柄321相对其的下压运动转化为定轴转动，带动制动手柄321尾部的密封块，压缩气压管道323中的气体使其容积减小，进而增大气压管道323内的气体压强。当气压升高，减速器31的压力控制管312内部压强增大，使双半环形叶片311有向外扩张的趋势，预紧弹簧112压力增大，其与卡扣导轨1的减速卡扣11的摩擦力增大，达到紧急减速或停止的效果，能应对装置运行时的突发情况。紧急制动装置32的气压管道323 通过多功能内板21上的第一连接组件212进入，并与减速器31连接。

除此以外，供气装置33由空气压缩泵331和高气压管道332组成，空气压缩泵331通过高气压管道332连接并控制伸缩支撑杆25。其中，空气压缩泵331 的作用在于通过压缩空气改变气压，通过改变气压形成压强差驱动伸缩支撑杆 25带动装置运动。

在本实施例中，该装置依靠空气压缩泵331改变伸缩支撑杆25内的压力形成压强差推动伸缩支撑杆25向外展开，展开过程只需给空气压缩泵331供电，耗电少、降低危险系数，节能环保。

请参考图27至图29，图27为本发明例提供的供气装置的结构示意图，图 28为本发明例提供的供气装置与减速器的第一配合示意图，图29为本发明例提供的供气装置与减速器的第二配合示意图。

在本实施例中，本装置的供气装置33由空气压缩泵331和高气压管道332 组成。当本逃生装置开始工作时，展开时空气压缩泵331通过高气压管道332 改变伸缩支撑杆25里的压强，减小伸缩支撑杆25内部压力形成压强差使其缩短，带动伸缩支撑杆25向靠近多功能折叠箱体2的方向运动；减速时由空气压缩泵 331通过高气压管道332向承重管道313施加压力，使减速器31的承重管道313 压力增大，双半环形叶片311对卡扣导轨1上的减速卡扣11的压力增大，装置的纵向摩擦力增大，使本逃生装置在下降时具有基本的减速功能。

在一种具体的实施方式中，驱动装置4包括电机41、蓄电池42和上升齿轮组43，蓄电池42连接电机41，电机41连接并控制上升齿轮组43，上升齿轮组43与齿轮槽12啮合。

其中，电机41的作用在于产生驱动转矩，通过上升齿轮组43的齿轮传动来带动高楼层智能折叠逃生装置实现上升或下降；上升齿轮组43的作用在于，通过一系列齿轮的传动作用，将电机41的转动传递到两个输出齿轮，使其具有相同速度，并实现沿卡扣导轨1的滑动。

进一步的，驱动装置4还包括上升齿轮壳44、滑动轴承转子组45和传动链条46，上升齿轮壳44供上升齿轮组43安装，滑动轴承转子组45与齿轮槽12 配合以支撑防止上升齿轮组43脱离齿轮槽12，传动链条46分别连接电机41的输出端和上升齿轮组43。

在本实施例中，上升齿轮壳44对上升齿轮组43安装固定，上升齿轮组43 的各齿轮分别与上升齿轮壳44两侧设置的定位槽配合固定；电机41的输出端和上升齿轮组43之间通过传动链条46实现传动；当驱动装置4的输出齿轮435 和输出齿轮437在卡扣导轨1的齿轮槽12上运动时，滑动轴承转子组45可支撑防止其脱离齿轮槽12，同时减小了卡扣导轨1对驱动装置4上升时的摩擦力。

请参考图30至图33，图30为本发明例提供的驱动装置的结构示意图，图 31为本发明例提供的上升齿轮组的结构示意图，图32为本发明例提供的上升齿轮壳的结构示意图，图33为本发明例提供的滑动轴承转子组与上升齿轮壳和卡扣导轨的配合示意图。

在本实施例中，驱动装置4由电机41、蓄电池42、上升齿轮组43、上升齿轮壳44、滑动轴承转子组45和传动链条46组成。电机41通过转动带动传动链条46运动，传动链条46带动输入轴齿轮431转动，上升齿轮组43相互配合使第一输出齿轮435和第二输出齿轮437分别沿着不同的卡扣轨道1所设齿轮槽 12以相同速度运动，使本救援装置具有上升功能，能反复快速的完成多次救援行动，提高救援效率。

其中，本发明提出的高楼层智能折叠逃生装置，采用两个输出齿轮配合齿轮槽12的传动方式驱使装置运动，动力源消耗少、节省能源；同时装置设有蓄电池42，给整个装置提供电源，单独供电消耗少，受火灾影响小降低危险系数。

更具体的，上升齿轮组43由输入轴齿轮431、增矩齿轮432、传动齿轮433、第一同步齿轮434、第一输出齿轮435、第二同步齿轮436和第二输出齿轮437 组成。电机41工作带动输入轴齿轮431转动，输入轴齿轮431通过与增矩齿轮 432啮合也同样转动，增矩齿轮432带动传动齿轮433，传动齿轮433带动第一同步齿轮434和第一输出齿轮435，第一同步齿轮434带动第二同步齿轮436，第二同步齿轮436带动第二输出齿轮437。其中由于第一同步齿轮434与第二同步齿轮436的规格大小一致，使得第一输出齿轮435和第二输出齿轮437具有相同的转速。第一输出齿轮435与第二输出齿轮437与卡扣导轨1的齿轮槽12啮合带动装置在工作后上升位置复原，准备下一次的工作。

在该高楼层智能折叠逃生装置的工作过程说明中，空气压缩泵331通过压缩空气以减小内部压力，使伸缩支撑杆25缩短，带动伸缩支撑杆25向靠近多功能折叠箱体2的方向运动；伸缩支撑杆25外端与多功能外板22连接，带动与多功能内板21和多功能外板22连接的X形的内折叠板23和外折叠板24展开，二自由度折叠门26也随之展开；当多功能折叠箱体2展开到最大位置时空气压缩泵331停止工作，多功能折叠箱体2可以通过与卡扣导轨1配合的减速装置3 和驱动装置4上升或者下降；运动到发生火灾楼层时停止，两侧的二自由度折叠门26通过钢绳向两侧放下形成逃生通道，供居民通过两侧进入到多功能折叠箱体2内，两个微型电机驱动转轴转动卷起钢绳从而拉起二自由度折叠门26并锁死，逃生装置继续下滑至最低层完成救援。

请参考图34，图34为本发明实施例提供的高楼层智能折叠逃生装置的控制流程图。

在本实施例中，该高楼层智能折叠逃生装置的控制方式有多种，可以通过受灾人员开启手机app或者通过控制面板214手动开启该装置，逃生装置收到信号之后会移动到信号发出的楼层。然后减速装置3启动，同时两个微型电机启动，二自由度折叠门26放下，人员进入后折叠门26收起，最后开始下降，当下降过快、出现故障或者智能控制错误时，可以通过紧急制动装置32减速制动。如果人员全部救援完成，逃生装置停止工作，否则启动驱动装置4再次移动至受灾楼层重复上述操作。

其中，本发明的逃生装置结合智能控制系统，不仅快速高效救援且救援人群广泛、而且智能准确高效，达到高楼层高效快速救援所有被困人员的目的，且能运输救援人员前往救援，能简单高效完成救援任务。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的高楼层智能折叠逃生装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。