转子永磁体温度检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种转子永磁体温度检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

磁悬浮高速电机运行时通常会产生发热现象，使得转子永磁体的温度升高，所以常需要对转子永磁体进行温度检测，目前可通过参数估算法测量转子永磁体温度，具体为通过估算永磁同步电机定子绕组电阻和永磁体磁链等与温度相关的参数，从而利用这些参数与温度之间的近似线性关系，实现高速电机转子永磁体温度的监测，但是这种方法是基于定子和转子温度相等的假设，与实际场景并不相符，影响转子永磁体温度检测的准确度。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种转子永磁体温度检测方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术中转子永磁体温度检测准确度低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种转子永磁体温度检测方法，所述转子永磁体温度检测方法包括：

在磁悬浮电机运行时，测量所述磁悬浮电机的定子对应的第一受热膨胀量，以及测量所述磁悬浮电机的机体对应的第二受热膨胀量；

根据所述第一受热膨胀量和所述第二受热膨胀量，确定所述磁悬浮电机的转子对应的转子受热伸长量；

根据所述转子受热伸长量，检测转子上的转子永磁体的实时温度。

为实现上述目的，本申请还提供一种转子永磁体温度检测装置，所述转子永磁体温度检测装置包括：

测量模块，用于在磁悬浮电机运行时，测量所述磁悬浮电机的定子对应的第一受热膨胀量，以及测量所述磁悬浮电机的机体对应的第二受热膨胀量；

确定模块，用于根据所述第一受热膨胀量和所述第二受热膨胀量，确定所述磁悬浮电机的转子对应的转子受热伸长量；

温度检测模块，用于根据所述转子受热伸长量，检测转子上的转子永磁体的实时温度。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述转子永磁体温度检测方法的程序，所述转子永磁体温度检测方法的程序被处理器执行时可实现如上述的转子永磁体温度检测方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现转子永磁体温度检测方法的程序，所述转子永磁体温度检测方法的程序被处理器执行时实现如上述的转子永磁体温度检测方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的转子永磁体温度检测方法的步骤。

本申请提供了一种转子永磁体温度检测方法、装置、电子设备及存储介质，也即在磁悬浮电机运行时，测量所述磁悬浮电机的定子对应的第一受热膨胀量，以及测量所述磁悬浮电机的机体对应的第二受热膨胀量；根据所述第一受热膨胀量和所述第二受热膨胀量，确定所述磁悬浮电机的转子对应的转子受热伸长量，实现了通过测量定子的受热膨胀量和机体的整体受热膨胀量，间接测量转子的受热伸长量的目的，从而根据物体受热膨胀的原理，即可根据所述转子受热伸长量，准确检测转子上的转子永磁体的实时温度，无需假定定子和转子的温度相等，而是直接基于与转子关联的受热伸长量来直接检测转子永磁体的实时温度，贴合磁悬浮电机运行时的实景场景，所以克服了现有技术中需要在定子和转子温度相等的假设的基础上，估算永磁同步电机定子绕组电阻和永磁体磁链等与温度相关的参数，从而利用这些参数与温度之间的近似线性关系来进行电机转子永磁体温度的监测的技术缺陷，提升了转子永磁体温度检测的准确度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请转子永磁体温度检测方法第一实施例的流程示意图；

图2为本申请转子永磁体温度检测方法中磁悬浮电机的组成结构示意图；

图3为本申请转子永磁体温度检测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本申请实施例中转子永磁体温度检测方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

实施例一

本申请实施例提供一种转子永磁体温度检测方法，应用于电机，在本申请转子永磁体温度检测方法的第一实施例中，所述转子永磁体温度检测方法包括：

步骤S10，在磁悬浮电机运行时，测量所述磁悬浮电机的定子对应的第一受热膨胀量，以及测量所述磁悬浮电机的机体对应的第二受热膨胀量；

步骤S20，根据所述第一受热膨胀量和所述第二受热膨胀量，确定所述磁悬浮电机的转子对应的转子受热伸长量；

步骤S30，根据所述转子受热伸长量，检测转子上的转子永磁体的实时温度。

在本实施例中，需要说明的是，所述磁悬浮电机可以为磁悬浮高速电机，所述磁悬浮电机在运行时，磁悬浮电机会存在温度升高现象，而若转子上的转子永磁体的温度过高，容易发生永磁体退磁甚至出现不可逆退磁等现象，因此需要对转子永磁体进行实时的温度监控。所述第一受热膨胀量为磁悬浮电机的定子因受热而发生膨胀的形变量，该形变量可以为长度或者宽度等，例如假设原先定子的长度为a，受热之后定子的长度为b，则第一受热膨胀量为b-a；所述第二受热膨胀量为磁悬浮电机的整机机体部分因受热而发生膨胀的形变量，该形变量可以为长度或者宽度等，所述整机机体部分可以由定子和定子对应的部分转子组成，例如假设整机机体部分的长度为c，受热之后整机机体部分的长度为d，则第二受热膨胀量为d-c；所述转子受热伸长量为磁悬浮电机内部定子对应的转子因受热而发生膨胀的形变量，该形变量可以为长度或者宽度等，例如假设原先转子的长度为e，受热之后转子的长度为f，则转子受热伸长量为f-e。本申请实施例中所提及的转子可以不为转子整体，而可以为磁悬浮电机内定子对应的部分转子，例如假设磁悬浮电机中存在定子，定子长度为A，转子长度为B，其中B大于A，也即转子整体相对于定子在环境温度下存在自然伸出部分，从而在环境温度下，磁悬浮电机内定子对应的部分转子在轴向上与定子的长度一致，均为A，且在径向上与定子对齐，示例性的，当确定定子的两端端面与定子对应的部分转子的两端端面处于同一平面上时，确定磁悬浮电机内定子对应的部分转子与定子对齐。

作为一种示例，步骤S10至步骤S20包括：在磁悬浮电机运行时，测量所述磁悬浮电机的定子对应的机壳表面的平均温度，得到机壳温度；根据定子对应的温度与受热膨胀量两者之间的关联关系，确定机壳温度对应的受热膨胀量，得到磁悬浮电机的定子对应的第一受热膨胀量；通过位移传感器测量定子对应的整体机体部分因受热产生的膨胀量，得到第二受热膨胀量；对所述第一受热膨胀量和所述第二受热膨胀量进行求和，得到磁悬浮电机机体内部定子对应的转子因受热产生的伸长量，得到转子受热伸长量；根据磁悬浮电机机体内部定子对应的转子与受热伸长量两者之间的关联关系，确定转子对应的转子平均温度；根据所述转子平均温度确定转子上的转子永磁体的实时温度。

其中，所述定子包括预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置，所述测量所述磁悬浮电机的定子对应的第一受热膨胀量，包括：

步骤A10，获取环境温度、所述定子对应的第一热膨胀系数，以及获取在所述环境温度下预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置之间的位置间距长度；

步骤A20，测量所述定子对应的机壳表面的平均温度，得到机壳温度；

步骤A30，根据所述环境温度、所述机壳温度、所述位置间距长度以及所述第一热膨胀系数，确定所述第一受热膨胀量。

在本实施例中，需要说明的是，所述第一热膨胀系数与磁悬浮电机的定子部分的材料有关，不同类型的材料通常具备不同的热膨胀系数，定子部分包括磁悬浮电机的机壳表面。所述磁悬浮电机的定子上预先设置有预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置，所述预设第一位移测量位置处设置有第一位移传感器，所述预设第二位移测量位置处设置有第二位移传感器。作为一种示例，可将预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置分别设置在磁悬浮电机的定子部分的前后端边缘处，从而在环境温度(冷态)下，预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置之间位置间距长度可作为冷态下的定子部分的长度，而冷态下定子部分和定子部分对应的转子部分长度相同，可同时将位置间距长度作为冷态下定子部分的原始长度，也可以作为定子部分对应的转子部分的原始长度。

作为一种示例，步骤A10至步骤A30包括：获取当前的环境温度、所述磁悬浮电机的定子部分对应的第一热膨胀系数；获取在所述环境温度下预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置之间的位移间距长度作为定子部分冷态长度；通过温度传感器测量磁悬浮电机的定子部分中的机壳表面的平均温度，得到机壳温度；根据所述环境温度和所述机壳温度，计算温度变化值；根据所述温度变化值、所述位置间距长度以及所述第一热膨胀系数，计算第一受热膨胀量。

作为一种示例，根据所述温度变化值、所述位置间距长度以及所述第一热膨胀系数，计算第一受热膨胀量的公式如下：

L

其中，L

其中，所述测量所述磁悬浮电机的机体对应的第二受热膨胀量，包括：

步骤B10，测量预设第一位移测量位置处的第一热膨胀位移以及预设第二位移测量位置处的第二热膨胀位移；

步骤B20，根据所述第一热膨胀位移和所述第二热膨胀位移，检测所述第一位移测量位置和所述第二位移测量位置之间的相对位移，得到所述第二受热膨胀量。

在本实施例中，需要说明的是，在所述磁悬浮电机受热时，所述磁悬浮电机会向两端产生热膨胀量，也即磁悬浮电机会在预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置处产生2个方向相反的位移。

作为一种示例，所述预设第一位移测量位置处设置有第一位移传感器，所述预设第二位移测量位置处设置有第二位移传感器，所述第一位移传感器中用于测量位移的硅钢片和所述第二位移传感器中用于测量位移的硅钢片均会随着磁悬浮电机的机体整体受热膨胀而产生位移，2个硅钢片之间的相对位移即为磁悬浮电机的机体的热膨胀量。

作为一种示例，步骤B10至步骤B20包括：通过第一位移传感器测量预设第一位移测量位置处产生的第一热膨胀位移；通过第二位移传感器测量预设第二位移测量位置处产生的第二热膨胀位移；通过对所述第一热膨胀位移和所述第二热膨胀位移求差，测量所述第一位移测量位置和所述第二位移测量位置之间的相对位移，将所述相对位移作为所述第二受热膨胀量。

其中，在所述根据所述转子受热伸长量，检测转子上的转子永磁体的实时温度的步骤之后，所述转子永磁体温度检测方法还包括：

步骤S40，判断所述实时温度是否大于所述转子永磁体对应的预设温度阈值；

步骤S50，若所述实时温度大于所述预设温度阈值，则控制所述磁悬浮电机进行过温报警停机；

步骤S60，若所述实时温度不大于所述预设温度阈值，则保持所述磁悬浮电机处于运行状态。

在本实施例中，需要说明的是，所述预设温度阈值为根据转子永磁体的退磁特性确定的温度阈值。

作为一种示例，步骤S40至步骤S60包括：判断所述实时温度是否大于所述转子永磁体对应的预设温度阈值；若所述实时温度大于所述预设温度阈值，则判定在当前的实时温度下转子永磁体容易发生退磁，从而控制所述磁悬浮电机进行过温报警停机；若所述实时温度不大于所述预设温度阈值，则判定在当前的实时温度下转子永磁体不容易发生退磁。从而保持所述磁悬浮电机处于运行状态。需要说明的是，一旦转子永磁体发生退磁，则在运行过程中磁悬浮电机的转轴与机械轴承发生碰撞，从而会导致磁悬浮电机的整机发生损坏，而本申请实施例实现了对转子永磁体温度的实时准确检测，并通过设定预设温度阈值，可保证磁悬浮电机在运行时转子永磁体不会发生退磁，从而提升了磁悬浮电机的运行安全性。

作为一种示例，参照图2，图2为本申请实施例中磁悬浮电机的组成结构示意图，其中，前位移传感器为所述第一位移传感器，后位移传感器为所述第二位移传感器，前径向磁轴承位置为所述预设第一位移测量位置，后径向磁轴承位置为所述预设第二位移测量位置。

另外地，需要说明的是，目前还可以通过反电势法测量转子温度，具体基于铝镍钴、铁氧体、钕铁硼等永磁体随着工作温度的升高，在一定温度范围内出现可逆退磁的现象，并且永磁体的温度系数在一定范围内为定值。通过给电机断电来得到仅由永磁体作用的反电势，从而进行永磁体的温度测量，但是该方法难以在运行的过程中对转子永磁体温度进行实时监测，温度测量的局限高，而本申请实施例中实现了转子永磁体温度的实时测量，因此相比于反电势法测量转子永磁体温度，降低了转子永磁体温度测量的局限性。

另外地，转子温度监测技术可以通过红外热成像仪、红外热传感器与滑环信号传输相结合来监测永磁体的温度。但是该方法对电机的机械结构特性改变较大，且监测成本昂贵，而使用红外热成像仪监测转子永磁体温度，必须在离线的条件下进行监测，因此使用该方法进行转子永磁体温度测量的局限性同样很高，而本申请实施例中通过设置简单的位移传感器与温度传感器，即可准确地实时测量转子永磁体的实时温度，因此降低了转子永磁体温度测量的局限性。

本申请实施例提供了一种转子永磁体温度检测方法，也即在磁悬浮电机运行时，测量所述磁悬浮电机的定子对应的第一受热膨胀量，以及测量所述磁悬浮电机的机体对应的第二受热膨胀量；根据所述第一受热膨胀量和所述第二受热膨胀量，确定所述磁悬浮电机的转子对应的转子受热伸长量，实现了通过测量定子的受热膨胀量和机体的整体受热膨胀量，间接测量转子的受热伸长量的目的，从而根据物体受热膨胀的原理，即可根据所述转子受热伸长量，准确检测转子上的转子永磁体的实时温度，无需假定定子和转子的温度相等，而是直接基于与转子关联的受热伸长量来直接检测转子永磁体的实时温度，贴合磁悬浮电机运行时的实景场景，所以克服了现有技术中需要在定子和转子温度相等的假设的基础上，估算永磁同步电机定子绕组电阻和永磁体磁链等与温度相关的参数，从而利用这些参数与温度之间的近似线性关系来进行电机转子永磁体温度的监测的技术缺陷，提升了转子永磁体温度检测的准确度。

实施例二

进一步地，参照图3，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述定子包括预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置，所述根据所述转子受热伸长量，检测转子上的转子永磁体的实时温度的步骤包括：

步骤S31，获取环境温度以及所述转子对应的第二热膨胀系数；

步骤S32，依据所述环境温度、在所述环境温度下预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置之间的位置间距长度、所述第二热膨胀系数以及所述转子受热伸长量，测量所述转子永磁体的实时温度。

在本实施例中，需要说明的是，所述第二热膨胀系数与所述转子的材料相关，不同的材料通常对应不同的热膨胀系数。

作为一种示例，步骤S31至步骤S32包括：获取环境温度以及所述转子对应的第二热膨胀系数；获取在所述环境温度下预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置之间的位置间距长度作为转子冷态长度；根据所述环境温度、第二热膨胀系数、转子冷态长度和所述转子受热伸长量，计算所述转子的实时平均温度，根据所述实时平均温度和转子的温度梯度，确定转子上的转子永磁体的实时温度。

其中，所述依据所述环境温度、在所述环境温度下预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置之间的位置间距长度、所述第二热膨胀系数以及所述转子受热伸长量，测量所述转子永磁体的实时温度的步骤包括：

步骤S321，依据环境温度、所述位置间距长度、所述第二热膨胀系数以及所述转子受热伸长量，计算所述转子对应的转子平均温度；

步骤S322，获取温度折算系数，其中，所述温度折算系数是根据所述转子在受热情况下的温度梯度确定；

步骤S323，依据所述转子平均温度和所述温度折算系数，确定所述转子上的转子永磁体的实时温度。

在本实施例中，需要说明的是，在电机运行过程中，在转子上，转子永磁体的温度通常高于其他区域的温度，因此在得到转子平均温度后，应当对转子平均温度进行补偿，从而得到更为准确的转子永磁体的实时温度。所述温度折算系数是根据所述转子在受热情况下的温度梯度确定，用于对计算得到的转子平均温度进行补偿得到转子永磁体的实时温度，作为一种示例，所述温度折算系数可以为整个转子平均温度与永磁体平均温度的比值，所述温度折算系数可以通过进行实验预先进行检验得到。

作为一种示例，步骤S321至步骤S323包括：计算所述转子受热伸长量和作为转子冷态长度的位置间距长度之间的比值，得到长度比值；依据所述长度比值和所述第二热膨胀系数，确定转子温度变化值；根据所述环境温度和所述转子温度变化值，计算转子平均温度；获取温度折算系数，其中，所述温度折算系数是根据所述转子在受热情况下的温度梯度确定；根据所述转子平均温度和所述温度折算系数，计算所述转子上的转子永磁体的实时温度。

作为一种示例，计算转子永磁体的实时温度的具体计算公式如下：

其中，T

本申请实施例提供了一种转子永磁体的实时温度计算方法，首先获取环境温度以及所述转子对应的第二热膨胀系数，从而依据环境温度、转子冷态长度、所述第二热膨胀系数以及所述转子受热伸长量，计算所述转子对应的转子平均温度；获取温度折算系数，其中，所述温度折算系数是根据所述转子在受热情况下的温度梯度确定；依据所述转子平均温度和所述温度折算系数，确定所述转子上的转子永磁体的实时温度。本申请实施例在利用转子受热伸长量来测量转子温度的同时，充分考虑到了转子上永磁体的温度会高于其他区域的温度的实时情况，从而预设了温度折算系数，对转子平均温度进行补偿，得到了更为准确的转子永磁体温度，而不是直接将计算得到的转子平均温度作为永磁体温度，本申请实施例中所实施的转子永磁体温度计算方式，更加贴合磁悬浮电机的实际运行场景，因此提升了磁悬浮电机的转子永磁体温度测量的准确度。

实施例三

本申请还提供一种转子永磁体温度检测装置，所述转子永磁体温度检测装置包括：

测量模块，用于在磁悬浮电机运行时，测量所述磁悬浮电机的定子对应的第一受热膨胀量，以及测量所述磁悬浮电机的机体对应的第二受热膨胀量；

确定模块，用于根据所述第一受热膨胀量和所述第二受热膨胀量，确定所述磁悬浮电机的转子对应的转子受热伸长量；

温度检测模块，用于根据所述转子受热伸长量，检测转子上的转子永磁体的实时温度。

可选地，所述定子包括预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置，所述测量模块还用于：

获取环境温度、所述定子对应的第一热膨胀系数，以及获取在所述环境温度下预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置之间的位置间距长度；

测量所述定子对应的机壳表面的平均温度，得到机壳温度；

根据所述环境温度、所述机壳温度、所述位置间距长度以及所述第一热膨胀系数，确定所述第一受热膨胀量。

可选地，所述测量模块还用于：

测量预设第一位移测量位置处的第一热膨胀位移以及预设第二位移测量位置处的第二热膨胀位移；

根据所述第一热膨胀位移和所述第二热膨胀位移，检测所述第一位移测量位置和所述第二位移测量位置之间的相对位移，得到所述第二受热膨胀量。

可选地，所述定子包括预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置，所述温度检测模块还用于：

获取环境温度以及所述转子对应的第二热膨胀系数；

依据所述环境温度、在所述环境温度下预设第一位移测量位置和预设第二位移测量位置之间的位置间距长度、所述第二热膨胀系数以及所述转子受热伸长量，测量所述转子永磁体的实时温度。

可选地，所述温度检测模块还用于：

依据环境温度、所述位置间距长度、所述第二热膨胀系数以及所述转子受热伸长量，计算所述转子对应的转子平均温度；

获取温度折算系数，其中，所述温度折算系数是根据所述转子在受热情况下的温度梯度确定；

依据所述转子平均温度和所述温度折算系数，确定所述转子上的转子永磁体的实时温度。

可选地，所述预设第一位移测量位置包括前径向磁轴承位置，所述第二位移测量位置包括后径向磁轴承位置。

可选地，所述转子永磁体温度检测装置还用于：

判断所述实时温度是否大于所述转子永磁体对应的预设温度阈值；

若所述实时温度大于所述预设温度阈值，则控制所述磁悬浮电机进行过温报警停机；

若所述实时温度不大于所述预设温度阈值，则保持所述磁悬浮电机处于运行状态。

本申请提供的转子永磁体温度检测装置，采用上述实施例中的转子永磁体温度检测方法，解决了转子永磁体温度检测准确度低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的转子永磁体温度检测装置的有益效果与上述实施例提供的转子永磁体温度检测方法的有益效果相同，且该转子永磁体温度检测装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

实施例四

本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的转子永磁体温度检测方法。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

通常，以下系统可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

本申请提供的电子设备，采用上述实施例中的转子永磁体温度检测方法，解决了转子永磁体温度检测准确度低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例一提供的转子永磁体温度检测方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例五

本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的转子永磁体温度检测的方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。

上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：在磁悬浮电机运行时，测量所述磁悬浮电机的定子对应的第一受热膨胀量，以及测量所述磁悬浮电机的机体对应的第二受热膨胀量；根据所述第一受热膨胀量和所述第二受热膨胀量，确定所述磁悬浮电机的转子对应的转子受热伸长量；根据所述转子受热伸长量，检测转子上的转子永磁体的实时温度。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述转子永磁体温度检测方法的计算机可读程序指令，解决了转子永磁体温度检测准确度低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的转子永磁体温度检测方法的有益效果相同，在此不做赘述。

实施例六

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的转子永磁体温度检测方法的步骤。

本申请提供的计算机程序产品解决了转子永磁体温度检测准确度低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的转子永磁体温度检测方法的有益效果相同，在此不做赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。