一种墙砖铺贴辅助设备

技术领域

本发明涉及房屋装修技术领域，具体涉及一种墙砖铺贴辅助设备。

背景技术

墙面贴瓷砖是保护墙面免遭水溅的有效途径，墙面瓷砖简称墙砖，多应用于洗手间、厨房、室外阳台的立面装饰。现有技术条件下，墙面瓷砖的粘贴工作多由人工完成；在制作水泥浆时，需要工人将水泥粉、沙、水等按照一定的比例进行混合并不断翻搅使其充分混合；在铺贴墙面瓷砖时，工人需要将水泥浆均匀地涂抹在瓷砖背面，然后将瓷砖铺贴于墙面上的合适位置，当位置较高时，工人还需要频繁地上下人字梯；在实际的操作中，会存在以下问题：一是人工涂抹水泥浆会出现涂抹不均的问题，导致有的瓷砖涂抹水泥浆多有的少，容易出现瓷砖墙面不平整的现象；二是频繁地上下人字梯会出现意外坠落的安全隐患，尤其在上行的时候不仅需要保持身体稳定，还需要保持瓷砖的平衡，难度较大，容易发生危险；三是人工打浆、铺贴需要耗费大量的体力和时间，工人容易疲惫进而影响施工质量，也会降低施工效率，拖延工期。因此，研制一种可以自动打浆、自动涂抹、自动举高的墙面瓷砖铺贴辅助设备具有明显的意义。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种墙砖铺贴辅助设备，能够自动打浆、自动涂抹水泥浆并将瓷砖送达铺贴位置，能有效减少工人的劳动强度，并提高铺贴效率。

本发明采取的技术方案为：一种墙砖铺贴辅助设备，其特征在于：底盘为三角形板状结构，驱动轮可转动也可转向，驱动轮安装于底盘前端下侧，两个定向脚轮分别安装于底盘下方两侧，万向脚轮安装于底盘下侧后端；取砖装置中的固定台固定安装于底盘上侧前端，转臂安装于固定台上端并可转动和定位，摆动臂安装于转臂上端并可上下摆动和定位，内臂安装于摆动臂内部并可伸缩移动，翻转板安装于内臂后端并可转动和定位，翻转板上安装有八个用于吸取瓷砖的吸盘，倾角仪安装于翻转板下侧并可实时监测翻转板的倾斜角度；置砖架固定安装于底盘上侧左端，并且置砖架的中间面穿过转臂下端的回转轴心，置砖架上设有三层放置板，三层放置板上可横向层叠放置多个瓷砖；供料箱固定安装于底盘上侧后端，其内部设有圆形空腔，供料箱的后侧设有一个方形进料口，进料斗安装于方形进料口上并与供料箱构成转动副，锁紧杆转动安装于进料斗上端，锁紧杆可通过螺纹副实现进料斗的闭合密封，供料箱的上端设有供料纵管，供料纵管前端与供料横管连通，供料横管下侧横向等间距设有七个出料口，供料箱前侧内部设有出料管，出料管下端与供料箱内部圆形空腔连通，出料管上端与供料纵管接通，并且出料管与供料纵管之间设有一个金属球，打浆杆安装于供料箱内部并构成转动副；增压气泵固定安装于底盘上侧后端，增压气泵通过一个增压气管与供料箱内部圆形空腔的上端连通，增压气泵可向供料箱内部充入压缩空气，使水泥浆从出料口流出并涂抹于瓷砖背面。

作为优选，摆动臂前端设有配重块，配重块可增强摆动臂的前后平衡。

作为优选，转臂为水平放倒的U形结构，U形结构可避免与配重块干涉，从而使摆动臂可向上摆动至竖直状态，使瓷砖升至最高位置。

作为优选，置砖架上的三层放置板均向上倾斜10°，并且放置板上瓷砖的带釉光滑面均朝外。

作为优选，八个吸盘通过气管与真空气泵接通，从而真空气泵可使吸盘内形成负压并将瓷砖吸紧。

作为优选，供料箱内部圆形空腔的底部为圆锥面结构，使水泥浆可在重力作用下自发向中心移动。

作为优选，出料管下端与供料箱的连通端口位于圆形空腔底部圆锥面结构的中心位置。

作为优选，进料斗两侧设有两个扇形挡板，每个扇形挡板的下端均设有一个向上的限位块，向供料箱中加料时扇形挡板可防止漏料，限位块可阻挡进料斗打开时过度翻转。

作为优选，金属球为不锈钢材质，并且金属球的直径大于出料管的直径，金属球可避免出料管中的水泥浆回落，从而可使出料管中的水泥浆快速出料。

作为优选，打浆杆下端设有四个搅拌杆，四个搅拌杆转动后可将物料进行充分混合形成可用于铺贴瓷砖的水泥浆。

本发明的有益效果：(1)置砖架上可一次放入多块瓷砖，由辅助设备从上到下进行自动取砖，增强设备的平稳性，也能避免传统过程中工人必须单独取砖的操作，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。(2)进料斗打开后便于向供料箱内添加物料，进料斗关闭后可密封供料箱，打浆杆25可自动完成打浆工作，利用压缩空气对水泥浆进行上料，并使水泥浆在瓷砖背面上形成多条直线沟壑，以增大瓷砖与墙面的贴合牢固程度，避免空鼓等情况的出现，在提高涂抹效率的同时也能提高涂抹质量。(3)辅助设备可将涂抹水泥浆的瓷砖送达到待铺贴位置，工人只需等待在铺贴位置便可，并不需要工人反复攀爬人字梯，在减轻工人劳动强度的同时也能减少安全事故的发生。(4)驱动轮可进行转动也可进行转向，两个定向脚轮在提供支撑的同时也可限定方向，万向脚轮仅提供支撑，这样的驱动结构本质上与三轮车的行驶原理相同，从而可使辅助设备在地面进行移动和调整方向。

附图说明

图1为本发明取砖时的整体结构示意图。

图2为本发明为瓷砖涂抹水泥浆时的整体结构示意图。

图3为供料箱部分的局部放大结构示意图。

图4为供料箱部分的剖面结构示意图。

图5为本发明为工人递送瓷砖时的示意图。

附图标号：1底盘、2转臂、3驱动轮、4固定台、5摆动臂、5.1配重块、6瓷砖、7内臂、8倾角仪、9翻转板、10增压气管、11第五电机、12供料箱、12.1供料纵管、12.2供料横管、12.3出料口、12.4连接耳、12.5锁紧螺孔、12.6出料管、13万向脚轮、14增压气泵、15第一定向脚轮、16第一电机、17第二电机、18第三电机、19丝杠、20第四电机、21置砖架、22第二定向脚轮、23进料斗、24锁紧杆、25打浆杆、26金属球。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1～5所示，一种墙砖铺贴辅助设备，主要包括底盘1、转臂2、驱动轮3、固定台4、摆动臂5、瓷砖6、内臂7、倾角仪8、翻转板9、增压气管10、第五电机11、供料箱12、万向脚轮13、增压气泵14、第一定向脚轮15、第一电机16、第二电机17、第三电机18、丝杠19、第四电机20、置砖架21、第二定向脚轮22、进料斗23、锁紧杆24、打浆杆25、金属球26，其中底盘1为三角形板状结构，驱动轮3上设有驱动电机和转向电机，驱动电机可实现驱动轮3的前进和后退，转向电机可实现驱动轮3的转向，驱动轮3安装于底盘1前端下侧，第一定向脚轮15固定安装于底盘1下方右侧，第二定向脚轮22固定安装于底盘1下侧左端，第一定向脚轮15和第二定向脚轮22的转动轴线重合，万向脚轮13安装于底盘1下侧后端。

如图2所示，所述的固定台4通过螺钉固定安装于底盘1上侧前端，固定台4内部为中空结构，第一电机16内部集成有编码器和刹车，可精确控制输出轴的转动角度，也可实现输出轴的刹车定位，第一电机16通过螺钉安装于固定台4内部，所述的转臂2为水平放倒的U形结构，转臂2安装于固定台4上侧，并且转臂2下端与第一电机16的输出轴紧固连接，从而第一电机16可实现转臂2的转动和定位。

所述的摆动臂5安装于转臂2上端并构成转动副，所述的第二电机17内部集成有编码器和刹车，可精确控制输出轴的转动角度，也可实现输出轴的刹车定位，第二电机17固定安装于转臂2上端，并且摆动臂5的转动轴与第二电机17的输出轴紧固连接，从而第二电机17可实现摆动臂5的上下摆动和定位；摆动臂5后端设有方形导孔，摆动臂5前端设有配重块5.1，所述的第三电机18内部集成有编码器和刹车，可精确控制输出轴的转动角度，也可实现输出轴的刹车定位，第三电机18固定安装于配重块5.1内部，所述的丝杠19安装于摆动臂5内部并构成转动副，丝杠19前端与第三电机18的输出轴同轴紧固连接，从而第三电机18可驱动丝杠19的转动。

如图1、图2所示，所述的内臂7外侧为方形结构，其前端设有丝杠螺母，内臂7安装于摆动臂5后端的方形导孔中并可伸缩移动，内臂7前端的丝杠螺母与丝杠19配合安装构成丝杠传动结构，从而第三电机18可驱动内臂7的伸缩移动；所述的翻转板9前端与摆动臂5后端转动连接，所述的第四电机20内部集成有编码器和刹车，可精确控制输出轴的转动角度，也可实现输出轴的刹车定位，第四电机20固定安装于摆动臂5后端，并且翻转板9的转动轴与第四电机20的输出轴同轴紧固连接，从而第四电机20可实现翻转板9的转动和定位；所述的倾角仪8固定安装于翻转板9下侧，倾角仪8可实时监测翻转板9的倾斜角度，翻转板9上固定安装有八个吸盘，吸盘通过气管与真空气泵接通，从而真空气泵可使吸盘内形成负压并将瓷砖6吸紧。

如图2所示，所述的置砖架21固定安装于底盘1上侧左端，并且置砖架21的中间面穿过转臂2下端的回转轴心，置砖架21上设有三层放置板，三层放置板均向上倾斜10°，三层放置板上可横向层叠放置多个瓷砖6，并且每个瓷砖6的带釉光滑面均朝外。

如图3、图4所示，所述的供料箱12固定安装于底盘1上侧后端，供料箱12外侧为圆柱状，其内部设有圆形空腔，圆形空腔底部为圆锥面结构，供料箱12的后侧设有一个方形进料口，方形进料口两侧设有两个连接耳12.4，方形进料口上端设有一个凸块，凸块上设有一个锁紧螺孔12.5，所述的进料斗23两侧设有两个扇形挡板，每个扇形挡板的下端均设有一个向上的限位块，进料斗23下端与两个连接耳12.4转动连接；所述的锁紧杆24前端设有螺纹杆，后端设有便于施力旋转的横杆，锁紧杆24安装于进料斗23上端并构成转动副；当进料斗23关闭后，锁紧杆24顺时针转动可与锁紧螺孔12.5构成螺纹副并锁紧进料斗23，此时进料斗23可将方形进料口完全密封；逆时针转动锁紧杆24后可向外打开进料斗23，此时两个限位块可阻挡进料斗23的过度翻转。

所述供料箱12的上端设有供料纵管12.1，并且供料纵管12.1的中心轴线延长后可与转臂2下端的回转中心轴线相交，供料纵管12.1前端与供料横管12.2连通，并且供料纵管12.1与供料横管12.2垂直，供料横管12.2下侧横向等间距设有七个出料口12.3，供料箱12前侧内部设有出料管12.6，出料管12.6下端与供料箱12内部圆形空腔连通，并且连通端口位于圆形空腔底部圆锥面结构的中心位置，出料管12.6上端与供料纵管12.1接通，并且出料管12.6与供料纵管12.1之间设有一个金属球26，金属球26为不锈钢材质，并且金属球26的直径大于出料管12.6的直径；所述的打浆杆25下端设有四个搅拌杆，打浆杆25安装于供料箱12内部的圆形空腔中并构成转动副，第五电机11固定安装于供料箱12外侧上端，并且第五电机11的输出轴与打浆杆25上端同轴紧固连接，从而第五电机11可驱动打浆杆25的转动；所述的增压气泵14固定安装于底盘1上侧后端，增压气泵14通过一个增压气管10与供料箱12内部圆形空腔的上端连通。

实施例一：制作水泥浆时，首先逆时针转动锁紧杆24并将进料斗23向外打开，将水泥粉、沙子、水按照一定的比例从进料斗23装入供料箱12内部，之后关闭进料斗23，并通过锁紧杆24将进料斗23锁紧密封，第五电机11驱动打浆杆25转动，四个搅拌杆转动后可将物料进行充分混合形成可用于铺贴瓷砖的水泥浆。

水泥浆上料时，增压气泵14可通过增压气管10将压缩空气输入到供料箱12内部的圆形空腔中，使供料箱12内部压力增大，从而供料箱12内的水泥浆进入出料管12.6并将金属球26向上顶起，进而水泥浆进入到供料纵管12.1和供料横管12.2中，最终通过七个出料口12.3流出并涂抹于瓷砖6背面；当增压气泵14停止向供料箱12内部充气后，金属球26在重力作用下回落并堵住出料管12.6上端，避免出料管12.6中的水泥浆回落，从而在下一次上料时可使出料管12.6中的水泥浆快速出料。

实施例二：本发明工作时，首先第一电机16和第二电机17转动使摆动臂5指向置砖架21，第四电机20转动使翻转板9处于与置砖架21上瓷砖6平行的倾斜姿态，并且吸盘在翻转板9前侧，之后第三电机18转动使内臂7伸出直至八个吸盘压紧瓷砖6上侧的光滑釉面，真空气泵工作使八个吸盘吸紧瓷砖6，之后转臂2、摆动臂5、内臂7、翻转板9相互协作将瓷砖6取下并放置于七个出料管12.6下方，此时瓷砖6处于水平状态并使背面朝上；之后增压气泵14向供料箱12内部充入压缩空气使水泥浆从七个出料口12.3流出并涂抹于瓷砖6背面，在此过程中内臂7进行匀速移动使水泥浆均匀地涂抹于瓷砖6背面；之后第一电机16、第二电机17、第三电机18、第四电机20配合转动，将被吸紧的瓷砖6上升或降低直至送达待铺贴的位置，在此过程中倾角仪8可实时检测翻转板9的倾斜角度并使第四电机20进行补偿转动，从而使被吸紧的瓷砖6始终处于背面朝上的水平状态；之后真空气泵吸气，解除八个吸盘中的负压状态，工人便可将瓷砖取走并铺贴于墙面；当完成一块墙面瓷砖的铺贴后，辅助设备可将下一块瓷砖送达下一个铺贴位置。

实施例三：在取瓷砖6时，先从置砖架21最上层放置的瓷砖6开始取，当最上层瓷砖6取完后再从置砖架21中间层开始取，当中间层瓷砖6取完后再从置砖架21最下层开始取，当置砖架21最下层的瓷砖6取完后，需要工人对置砖架21重新补充瓷砖6。