一种方便调节的智能型隧道消防机器人

技术领域

本发明涉及隧道消防机器人技术领域，具体为一种方便调节的智能型隧道消防机器人。

背景技术

隧道内部发生火灾时，由于施工场所、地域、隧道空间所限，常规的消防车辆并不能进入，因此隧道消防机器人应运而生。

目前的隧道消防机器人不能够快速调节排烟风机的抽风方向，导致在对火灾现场进行排烟时，还需要将车体转向，且排烟完成后，排烟风机内和车体上会布满灰尘，还需要后续人工费力清理。

发明内容

发明目的：本发明旨在解决现有技术中的缺陷，提出一种方便调节的智能型隧道消防机器人。

技术方案：一种方便调节的智能型隧道消防机器人，包括车体、方向调节组件、安装板和防尘组件，所述车体的顶部右侧设置有摄像头，所述车体的顶部两侧均设置有支撑架，两组所述支撑架均与水炮连接，所述水炮上连通有水带；，所述安装板的顶部两侧均设置有安装架，所述安装架的顶部设置有排烟风机，所述排烟风机的进风处覆盖有过滤网，其中，所述方向调节组件能够使安装板旋转；所述防尘组件设置在安装板上。

优选的，所述方向调节组件包括第一电机，所述第一电机顶部的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮套接在转轴上，所述转轴的顶端与安装板连接，所述转轴的底端与支撑板通过轴承转动连接，且第一电机设置在支撑板上。

优选的，所述车体的顶部四周处均设置有导杆，且导杆的顶部均贯穿支撑板，所述支撑板的底部均匀设置有与车体连接的阻尼弹簧。

优选的，所述支撑板的顶部开设有环形导轨，且安装板的底部设置有与环形导轨滑动连接的滑杆。

优选的，所述防尘组件包括开设在安装板顶部的凹槽，所述凹槽内滑动连接有延伸至安装板上方的吹风机，所述凹槽内通过轴承横向转动安装有丝杆，所述丝杆的右端贯穿安装板连接第三齿轮，所述第三齿轮的顶部与第四齿轮啮合，所述第四齿轮套接在第二电机的输出轴上，所述第二电机设置在安装座上，且安装座设置在安装板上。

优选的，所述第二电机的输出轴上套接有偏心轮，所述偏心轮的顶部与转轮相接触，所述转轮的顶部设置有竖杆，所述竖杆先后贯穿安装座和导尘板，所述导尘板的左端连接在排烟风机上，且导尘板位于过滤网的下方，所述排烟风机上设置有支撑轴承，所述支撑轴承上转动安装有齿轮五，所述齿轮五的右侧与竖杆啮合连接，所述支撑轴承上转动安装有活动杆，所述活动杆上设置有与过滤网相接触的橡胶球，所述竖杆上设置有安装块，所述安装块的顶部设置有与导尘板连接的复位弹簧。

优选的，所述车体的顶部四周处均设置有支撑架，所述支撑架上竖向贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的底端设置有叶片，所述螺纹杆的顶部与固定轴承的内圈连接，所述固定轴承的外圈固定在连接架上，所述连接架设置在支撑板上。

有益效果：通过第一电机带动第一齿轮旋转，使得第二齿轮带动转轴旋转，进而使得安装板旋转，通过安装板和安装架带动排烟风机的进风口对准起烟处，开启排烟风机即可抽进浓烟排出，通过可以快速调节排烟风机的抽风方向，在对火灾现场进行排烟时，提高了使用效率，在支撑板上设置阻尼弹簧，可以对排烟风机进行减震；通过在排烟风机的进风口设置过滤网，使得排烟风机内不会进入灰尘，通过丝杆旋转，使得吹风机可以水平移动，从而通过开启吹风机可以对安装板上落下的灰尘进行吹除，在支撑板因排烟风机的振动竖向移动时，连接架带动固定轴承上的螺纹杆在支撑架上竖向旋转移动，从而在每次叶片向下旋转移动时，可以对车体不被支撑板挡住的部分进行吹风，从而可以将该处灰尘吹除，极大地降低了后续人工清理的强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明所述的方向调节组件结构示意图；

图3为本发明所述的橡胶球结构示意图；

图4为本发明所述的叶片结构示意图。

图中：1、车体；2、摄像头；3、安装板；4、安装架；5、排烟风机；6、支撑架；7、水炮；8、水带；9、第一电机；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、转轴；13、支撑板；14、阻尼弹簧；15、滑杆；16、丝杆；17、吹风机；18、第三齿轮；19、第四齿轮；20、第二电机；21、安装座；22、过滤网；23、偏心轮；24、转轮；25、竖杆；26、导尘板；27、安装块；28、复位弹簧；29、齿轮五；30、支撑轴承；31、活动杆；32、橡胶球；33、支撑架；34、螺纹杆；35、叶片；36、固定轴承；37、连接架；38、导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图4，一种方便调节的智能型隧道消防机器人，包括车体1、方向调节组件、安装板3和防尘组件，为了能够将车体1移动到火灾处，在车体1的顶部右侧设置有摄像头2，在车体1的顶部两侧均设置有支撑架6，两组支撑架6均与水炮7连接，将水炮7与水带8连接在一起，即可开始灭火；

安装板3的顶部两侧均设置有安装架4，安装架4的顶部设置有排烟风机5，排烟风机5的进风处覆盖有过滤网22，通过在排烟风机5的进风口设置过滤网22，使得排烟风机5内不会进入灰尘，

其中，方向调节组件能够使安装板3旋转，通过安装板3和安装架4带动排烟风机5的进风口对准起烟处，开启排烟风机5即可抽进浓烟排出，通过可以快速调节排烟风机5的抽风方向，在对火灾现场进行排烟时，提高了使用效率；

防尘组件设置在安装板3上。

方向调节组件包括第一电机9，第一电机9顶部的输出轴连接有第一齿轮10，第一齿轮10的右侧啮合连接有第二齿轮11，第二齿轮11套接在转轴12上，转轴12的顶端与安装板3连接，而转轴12的底端与支撑板13通过轴承转动连接，将第一电机9设置在支撑板13上，在使用时，通过第一电机9带动第一齿轮10旋转，使得第二齿轮11带动转轴12旋转，进而使得安装板3旋转。

为了对排烟风机5进行减震，在车体1的顶部四周处均设置有导杆38，且导杆38的顶部均贯穿支撑板13，导杆38可以起到对支撑板13导向的作用，在支撑板13的底部均匀设置有与车体1连接的阻尼弹簧14。

为了提高安装板3旋转时的稳定性，在支撑板13的顶部开设有环形导轨，且安装板3的底部设置有与环形导轨滑动连接的滑杆15。

防尘组件包括开设在安装板3顶部的凹槽，凹槽内滑动连接有延伸至安装板3上方的吹风机17，在凹槽内通过轴承横向转动安装有丝杆16，使丝杆16的右端贯穿安装板3连接第三齿轮18，第三齿轮18的顶部与第四齿轮19啮合，第四齿轮19套接在第二电机20的输出轴上，第二电机20设置在安装座21上，且安装座21设置在安装板3上，通过第二电机20驱动第四齿轮19旋转，使得第三齿轮18旋转，可以带动丝杆16旋转，进而使得吹风机17可以水平移动，从而通过开启吹风机17可以对安装板3上落下的灰尘进行吹除。

车体1顶部不被支撑板13挡住的部分也会落下灰尘，因此在车体1的顶部四周处均设置有支撑架33，支撑架33上竖向贯穿有螺纹杆34，在螺纹杆34的底端设置有叶片35，将螺纹杆34的顶部与固定轴承36的内圈连接，固定轴承36的外圈固定在连接架37上，连接架37设置在支撑板13上，在支撑板13因排烟风机5的振动竖向移动时，连接架37带动固定轴承36上的螺纹杆34在支撑架33上竖向旋转移动，从而在每次叶片35向下旋转移动时，可以对车体1不被支撑板13挡住的部分进行吹风，从而可以将该处灰尘吹除，极大地降低了后续人工清理的强度。

实施例2

如图1和图3，过滤网22长期使用后表面会附着较多灰尘，影响排烟效果，因此在第二电机20的输出轴上套接有偏心轮23，将偏心轮23的顶部与转轮24相接触，而转轮24的顶部设置有竖杆25，使竖杆25先后贯穿安装座21和导尘板26，导尘板26的左端连接在排烟风机5上，且导尘板26位于过滤网22的下方，这样落下的灰尘可以通过导尘板26导出，在排烟风机5上设置有支撑轴承30，支撑轴承30上转动安装有齿轮五29，使齿轮五29的右侧与竖杆25啮合连接，支撑轴承30上转动安装有活动杆31，在活动杆31上设置有与过滤网22相接触的橡胶球32，这样齿轮五29旋转时可以带动活动杆31旋转，在竖杆25上设置有安装块27，安装块27的顶部设置有与导尘板26连接的复位弹簧28，通过复位弹簧28，在第二电机20驱动吹风机17横向移动时，偏心轮23可以驱动转轮24竖向往复移动，这样竖杆25可以带动齿轮五29做正反交替旋转，进而使得活动杆31可以带动橡胶球32往复敲击过滤网22，实现将过滤网22表面附着灰尘打落的作用。

其余结构均与实施例1相同。

使用过程：通过摄像头2采集道路信息，使车体1移动到待灭火处，通过第一电机9带动第一齿轮10旋转，使得第二齿轮11带动转轴12旋转，进而使得安装板3旋转，通过安装板3和安装架4带动排烟风机5的进风口对准起烟处，开启排烟风机5即可抽进浓烟排出，同时在水炮7上接上水带8进行灭火，通过可以快速调节排烟风机5的抽风方向，在对火灾现场进行排烟时，提高了使用效率，在支撑板13上设置阻尼弹簧14，可以对排烟风机5进行减震；通过在排烟风机5的进风口设置过滤网22，使得排烟风机5内不会进入灰尘，通过第二电机20驱动第四齿轮19旋转，使得第三齿轮18旋转，可以带动丝杆16旋转，进而使得吹风机17可以水平移动，从而通过开启吹风机17可以对安装板3上落下的灰尘进行吹除，在支撑板13因排烟风机5的振动竖向移动时，连接架37带动固定轴承36上的螺纹杆34在支撑架33上竖向旋转移动，从而在每次叶片35向下旋转移动时，可以对车体1不被支撑板13挡住的部分进行吹风，从而使得车体1顶部不被支撑板13挡住的部分可以被叶片35吹到，从而可以将该处灰尘吹除，极大地降低了后续人工清理的强度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。