一种插座自动贴膜机

技术领域

本发明涉及贴膜机技术领域，尤其是涉及一种插座自动贴膜机。

背景技术

贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。

插座产品在加工完成后，为了使插座保持全新的状态，通常会在插座侧周边贴膜和顶部表面贴膜，使其不容易弄花和弄脏，然而传统的贴膜方式多采用手工贴膜，手工贴膜工作量大，花费人力多，贴膜裁胶不整齐，容易产生气泡，工作效率低。

现有的一些专利技术也公开了一些贴膜机的结构，但通常存在体积大、结构不合理、制造成本高的问题。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本发明的目的是提供一种插座自动贴膜机，具有结构紧凑，体积小，结构分布合理，制造成本低等特点，同时自动化程度高、能实现对插座的全方位自动清洁并贴膜，产能快，贴膜效率高，大幅度降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种插座自动贴膜机，包括机架，所述机架上设置有可周向旋转的工位盘，工位盘沿着圆周方向分布有若干插座安装座，工位盘沿着加工方向依次衔接有进料机构、周圈清洁贴膜机构、上膜清洁贴膜机构和收料机构。

优选的，所述进料机构包括用于传送插座的传送组件、用于将传送组件上的插座取走并放置在工位盘上的取料组件，传送组件包括治具承载盘和沿圆周方向分布在具承载盘上的若干用于放置插座的治具块，取料组件包括夹持件和用于驱动夹持件从治具块上取走插座并放置在工位盘上的驱动件。

优选的，所述周圈清洁贴膜机构包括对插座的侧面进行清洁的周圈清洁组件和对清洁后的插座侧面进行贴膜的周圈贴膜组件，周圈贴膜组件包括安装支架、周圈膜绕卷器、周圈膜输送轨道，安装支架固定安装于机架上，周圈膜绕卷器设置在安装支架上，周圈膜输送轨道背离周圈膜绕卷器的一端设有第一刮膜刀；所述周圈清洁组件包括用于清洁插座四周外侧的侧清洁滚筒，侧清洁滚筒位于第一刮膜刀的一侧。

优选的，所述上膜清洁贴膜机构包括用于清除插座上表面灰尘的上清洁组件、用于对清洁后的插座上表面进行贴膜的上贴膜组件、与上贴膜组件衔接的放料盘。

优选的，所述上清洁组件包括上清洁滚筒和吹气管，上清洁滚筒和吹气管分别位于上贴膜组件的两侧。

优选的，所述上膜清洁贴膜机构还包括有压膜支座，压膜支座上活动连接有用于将膜压紧在插座上表面的压上膜滚筒。

优选的，所述收料机构包括固定在机架上的输送线支架、与输送线支架上固定连接的传送带，从传送带上取走插座的出料夹子。

优选的，所述工位盘于周圈清洁贴膜机构处设有用于旋转插座周圈贴膜的旋转机构和驱动插座安装座升降的抬升旋转动力组件，旋转机构与抬升旋转动力组件分别位于工位盘的两侧。

综上所述，本发明的有益效果是：

本发明自动贴膜机通过进料机构将插座运转到工位盘上，并通过工位盘转动传送至周圈清洁贴膜机构上进行清洁周圈贴膜，插座贴完周圈膜后进入除尘机构进行顶端面除尘清洁并输送到上膜清洁贴膜机构进行贴膜，待贴完上膜后输送至收料机构完成出料，整个贴膜过程均由机器自动完成，自动化程度高、能实现对插座的全方位自动清洁并贴膜，产能快，贴膜效率高，大幅度降低人工成本，并且本发明的插座自动贴膜机结构紧凑，体积小，结构分布合理，制造成本低。

附图说明

图1是本发明自动贴膜机的结构示意图；

图2是本发明自动贴膜机的内部结构示意图；

图3是本发明自动贴膜机的俯视图；

图4是本发明进料机构的结构示意图；

图5是本发明工位盘的结构示意图；

图6是本发明周圈清洁贴膜机构的结构示意图；

图7是本发明周圈剥膜机构的结构示意图；

图8是本发明除尘机构的结构示意图；

图9是本发明吹气座磁力台的结构示意图；

图10是本发明上膜清洁贴膜机构的结构示意图；

图11是本发明收料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、保护罩；3、风机过滤器；4、控制器；5、工位盘；51、插座安装座；52、凸轮分割器；53、驱动电机；54、抬升旋转动力组件；55、固定板；56、旋转机构；57、吹尘机构；6、进料机构；61、物料储存台；62、取料组件；621、负压吸盘；63、传送组件；631、传送导轨；632、治具承载盘；633、治具块；7、周圈清洁贴膜机构；71、周圈清洁组件；711、放料卷；712、收料卷；713、安装支架；714、张力控制器；72、周圈贴膜组件；721、剥料板；722、剥料滚轴；723、第一刮膜刀；724、侧清洁滚筒；8、上膜清洁贴膜机构；81、整模底座；82、压膜支座；821、压上膜滚筒；83、定膜传感模块；84、放料盘；85、中间送膜板；9、收料机构；91、输送线支架；911、传送带；92、收料组件；921、出料夹子；922、检测模块；10、除尘机构；101、上清洁滚筒；11、吹气座磁力台；111、吹气管；112、磁台。

具体实施方式

为了使本发明的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，一种插座自动贴膜机，包括机架1，所述机架1上设置有可周向旋转的工位盘5，工位盘5的底部设置联动连接的驱动电机53和凸轮分割器52，凸轮分割器52与工位盘5联动连接。

工位盘5沿着圆周方向分布有若干插座安装座51，每个插座安装座51均与工位盘5活动连接，工位盘5沿着加工方向依次衔接有进料机构6、吹尘机构57、周圈清洁贴膜机构7、上膜清洁贴膜机构8和收料机构9。

机架1设有工作台，机架1底部依靠固定支撑脚和双轴尼龙平底刹车轮进行固定，同时方便于移动搬运整个自动贴膜机。

机架1位于进料机构6的底部设置有控制器4，控制器4采用抽拉式活动安装于机架1上，方便于收纳空间，同时控制器4设有触摸屏，通过控制器4能够控制并显示自动贴膜机的运行状态，参数更改和机构调试等。

在机架1上设置保护罩2，保护罩2主要罩在工位盘5上方，且进料机构6、周圈清洁贴膜机构7、上膜清洁贴膜机构8和收料机构9均位于保护罩2内，避免设备遭到碰损，同时也能够防止在加工过程中进入灰尘等杂质，而在保护罩2的顶端固定连接有风机过滤器3，风机过滤器3内配风机的吊顶用机组，达到洁净等级1000级至1级要求，可以为自动贴膜机内输送高质量空气。

如图4所示，在本实施例中，所述进料机构6包括物料储存台61、取料组件62和传送组件63，取料组件62包括取料支架和安装在取料支架上的负压吸盘621，传送组件63包括滑动连接的输送导轨和治具承载盘632，治具承载盘632沿圆周方向分布有若干个用于盛放插座的治具块633，其取料组件62上还设有至少两个负压吸盘621，负压吸盘621通过水平方向往复运动从治具块633上吸走插座并放置在工位盘5上；

具体的，物料储存台61通过挤压角码固定安装在工作台上，而在物料储存台61的背侧安装有双侧齿条，双侧齿条与固定连接在安装机架1上的齿轮啮合传动，齿轮联动连接有第一电机，从而使物料储存台61将物料传送到靠近取料组件62处并供取料组件62取料。

取料组件62上还开设有取放料治具，取放料治具可用于承载插座，负压吸盘621用于吸取插座，并将其转送到治具承载盘632上，再由移动导轨转运到另一侧靠近工位盘5的取料组件62上，取料组件62上的检测模块922检测到插座后，将治具块633上的插座转移至工位盘5上进行下一步加工。

如图5所示，在本实施例中，工位盘5于周圈清洁贴膜机构7处设有用于旋转插座周圈贴膜的旋转机构56和驱动插座安装座51升降的抬升动力组件，旋转机构56与抬升旋转动力组件54分别位于工位盘5的两侧，工位盘5的底部设置联动连接的驱动电机53和凸轮分割器52，凸轮分割器52与工位盘5联动连接，驱动电机53用于控制分位盘旋转，并由凸轮分割器52将驱动电机53输入连续旋转驱动转化为输出间歇旋转，从而使得工位盘5转动到相应的工位后间歇停旋转进行工作。

具体的，工位盘5位于整个机架1的中心，工位盘5根据加工顺序进行逆时针旋转，使得插座能够依次进行加工，在工位盘5边缘处设置有若干个插座安装座51，插座安装座51上连接有工位治具，工位治具用于盛放插座，插座安装座51与工位治具的中心设有治具旋转轴，旋转轴的底部相对位置处设有丝杠，丝杠的底端开设有一字槽。

抬升旋转动力组由电机和旋转动力轴组成，旋转动力轴上开设有于丝杠一字槽相匹配的刀口，从而使其能够与治具旋转轴相配合，从而旋转抬升插座安装座51的高度，方便插座与周圈清洁贴膜机构7相配合，而在工位盘5的中心安装有固定板55，固定板55上分别连接的旋转机构56和吹尘机构57能够对治具上的插座进行旋转和清洁，从而方便对插座进行贴膜。

如图6、7所示，在本实施例中，周圈清洁贴膜机构7包括对插座的侧面进行清洁的周圈清洁组件71和对清洁后的插座侧面进行贴膜的周圈贴膜组件72，周圈贴膜组件72包括安装支架713、周圈膜绕卷器、周圈膜输送轨道，安装支架713固定安装于机架1上，周圈膜绕卷器设置在安装支架713上，周圈膜绕卷器包括放料卷711和收料卷712，放料卷711和收料卷712转动连接于安装支架713上。

具体的，放料卷711和收料卷712的内部设有滚轴以便于其能够进行旋转放料，收料卷712滚轴的顶端上设置有环形卡槽，环形卡槽用于缠绕离型纸，而在滚轴的底部连接有电机，放料卷711和收料卷712之间安装有张力控制器714，用于调整放料卷711与收料卷712之间的张紧力，同时还设置有收紧轮，放料卷711上的原料离型纸通过收紧轮缠绕在收料卷712上完后收料。

周圈膜输送轨道背离周圈膜绕卷器的一端设有第一刮膜刀723；所述周圈清洁组件71包括用于清洁插座四周外侧的侧清洁滚筒724，侧清洁滚筒724位于第一刮膜刀723的一侧。

周圈清洁贴膜机构7位于与旋转机构56同一直线上，其安装座上分别连接放料卷711、收料卷712，剥料板721和剥料滚轴722，放料卷711上的贴膜通过剥料板721连接的第一刮膜刀723进行裁剪，并在旋转机构56的作用下使其贴合于插座的周向侧壁上，在剥料板721上安装有调整限位板，侧膜从放料卷711输出后经由周圈膜输送轨道穿过调整限位板的中心，调整限位板用于调整剥料板721与放料卷711之间的松紧，在剥料板721的侧壁上安装有侧膜检测安装板，其用于检测侧膜是否完全贴合，剥料板721背离侧膜检测安装板的另一侧安装有侧清洁滚筒724，侧清洁滚筒724能够滚动清洁，从而将插座的四周侧壁进行擦拭干净。

如图8、9所示，在本实施例中，上膜清洁贴膜机构8包括用于清除插座上表面灰尘的上清洁组件、用于对清洁后的插座上表面进行贴膜的上贴膜组件、与上贴膜组件衔接的放料盘84，上清洁组件包括上清洁滚筒101和吹气管111，上清洁滚筒101和吹气管111分别位于上贴膜组件的两侧。

具体的，插座在完成侧膜贴膜后，工位盘5将其移动到上清洁滚筒101相对位置上进行清洁，上清洁滚筒101位于周圈清洁贴膜机构7与上膜清洁贴膜机构8之间，上清洁滚筒101上活动连接有伸缩气缸，在伸缩气缸的一端连接有底座，伸缩气缸能够控制上清洁滚筒101前后移动，使得上清洁滚筒101可以对插座顶端面进行清洁；吹气管111安装在上膜清洁贴膜机构8与收料机构9之间，其底部固定连接有磁台112，以组成吹气座磁力台11，吹气管111采用柔性材料制成，其能够自由改变方向、角度和高度。从而便于清洁插座表面上的灰尘并将清洁工作完成后的插座将进入到上膜清洁贴膜机构8完成贴膜；

具体的，上贴膜组件包括中间送膜板85和定膜传感模块83，与上贴膜组件衔接的放料盘84下方的整模底座81上设有收料滚轮，上膜的离型纸将通过收料滚轮进行回收，中间送膜板85的底部开设有导向槽，上膜通过导向槽输送到插座上，而导向槽的两侧安装有膜导向板，膜导向板能够确保顶膜落入到导向槽内，顶膜由导向槽传递到定膜传感模块83进行检测后贴合于插座的顶部，位于定膜传感模块83的下方设置有真空发生器，真空发生器能够使得顶膜完全贴合于插座上。

如图10所示，在本实施例中，上膜清洁贴膜机构8还包括有压膜支座82，压膜支座82上活动连接有用于将膜压紧在插座上表面的压上膜滚筒821。

具体的，压膜支座82固定连接在机架1上，压膜组件上活动连接有压上膜滚筒821，压上膜滚筒821由压膜气缸控制，其能够根据上膜的位置改变压上膜滚筒821的位置，使其能够在插座贴完上膜后进行滚压贴紧，膜原料从上膜放料盘84中放出并通过中间送膜板85传递到定膜传感模块83上进行检测，并由压膜机构上的压膜滚筒滚动压合在插座顶端面上，然后工位盘5转动将贴好膜后的插座转动到收料机构9进行出料。

如图11所示，在本实施例中，收料机构9包括固定在机架1上的输送线支架91、与输送线支架91上固定连接的传送带911，从传送带911上取走插座的出料夹子921。

具体的，出料夹子921顶部活动连接有收料组件92，收料组件92上设置有伸缩气缸，伸缩气缸底部连接有出料夹子921，出料夹子921用于夹持贴好膜后的插座，然后经过水平移动，将插座卸料于输送线支架91上的传送带911上，进行完成出料，而在收料组件92的一侧上安装有检测模块922，检测模块922包括传感器和激光传感器红外感应开关，激光传感器红外感应开关用于检测治具上是否存在插座，并将信号传输给传感器，从而判断是否卸料完成。

本发明的工作原理：

将插座放到进料机构6的物料输送台上，由取料组件62将插座传送到相邻近的工位盘5的插座安装座51上；插座通过工位盘5旋转移动至周圈清洁贴膜机构7的下方，周圈清洁贴膜机构7将对插座的侧壁进行清洁并伸出侧膜进行粘贴，并由旋转机构56配合抬升旋转动力组将插座抬升旋转，从而将侧膜旋转贴合于插座的四周侧壁上；贴膜后的插座通过工位盘5转动进入到上清洁组件进行顶端清洁，清洁后的插座移送到上膜清洁贴膜机构8完后顶端面贴膜，然后由压上膜滚筒821将膜压紧在插座上表面，整个贴膜完成后由收料机构9的收料组件92将插座转运到传送带911上，从而完成整个贴膜过程。本发明的自动贴膜机的好处是自动化程度高、能实现对插座的全方位自动清洁并贴膜，产能快，贴膜效率高，大幅度降低人工成本，同时结构紧凑，体积小，结构分布合理，制造成本低。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。