一种无源脊柱内镜系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种无源脊柱内镜系统。

背景技术

腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation，LDH)是临床常见严重疾病之一，常引起慢性腰腿痛及功能障碍，长期困扰患者身心健康，对社会生产及社会经济造成严重负担。既往临床治疗方法常采用开放式手术，即腰椎后路手术，切开皮肤，剥离肌肉，切除腰椎椎板，将压迫神经的突出椎间盘组织及增生肥厚至狭窄的骨性结构切除(手术减压)，其手术创伤大，患者恢复时间长。随着微创技术的快速发展，脊柱内镜应运而生，经皮脊柱内镜手术广泛应用于治疗腰椎退变性疾病，其手术定位精确目的性强，微创安全性高，创伤小不易出血，恢复快速不易复发，费用较开放手术低，取得了巨大社会及经济效益，使广大患者受益。

目前的经皮脊柱内镜手术操作流程多为：以病变位为例，病人取左/右侧卧位，消毒铺巾。C形臂X光机透视下确定病变间隙体表投影，取椎间盘水平线上、脊柱后正中线旁开10cm为进针点，1％利多卡因逐层浸润麻醉，穿刺针与躯干矢状面呈35°水平面10°，经侧后方肌群缓慢刺入上关节突根部，于椎间孔内注射1％利多卡因约3ml，病人症状明显缓解，明确责任节段。用尖刀切开皮肤小口约7mm，沿穿刺针由细到粗逐级插入套管，遇到骨性组织用环钻扩孔打开椎间管和椎管，工作套管置于椎管内、纤维环外，接着在工作通道内置入脊柱内镜，视频监视下开展突出椎间盘的摘除和增生的骨赘的切除及椎管扩大减压。

内镜手术过程需要专有的内镜设备实施，通过外接冷光源经光导纤维传输到术野以显示局部解剖结构与位置，通过内镜摄像系统经数据线将实时图像传输到显示器，将手术术野放大充分显示手术过程。

但是，由于现阶段所使用的脊柱内镜系统，手术者需通过光导纤维将光源与内镜相连接，同时借助通讯数据线把镜下摄像传输到显示器，过程繁琐，操作复杂，且存污染风险，同时配套设备多，价格昂贵，极大地增加了医疗负担。

因此，有必要提供一种新的无源脊柱内镜系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种具有可集成电池、LED冷光源、高清摄像及Wi-Fi高性能模块芯片，可极大简化手术操作工作，增加术者操作灵活性，减少无菌区污染风险，显著提高教学演示及手术直播的可行性的无源脊柱内镜系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的无源脊柱内镜系统包括：脊柱内镜本体和与所述脊柱内镜本体相适配用于收纳的收纳盒；所述脊柱内镜本体包括操作主体以及与所述操作主体一体构成的内镜杆部，所述操作主体内设置有电池一、LED冷光源、微型摄像机、电池二和Wi-Fi高性能模块芯片芯片，所述电池一与所述LED冷光源电性导通连接，所述微型摄像机、电池二和Wi-Fi高性能模块芯片芯片电性导通连接，所述操作主体的一侧设有开关，所述开关与两电路控制连接。

优选的，所述内镜杆部内形成有操作通道，所述内镜杆部的操作端为工作通道接口，所述内镜杆部的插入端为工作通道排出口，所述工作通道接口和所述工作通道排出口均与所述操作通道相连通。

优选的，所述操作主体的两侧均一体固定安装有灌流及回流通道，所述内镜杆部的插入端开设有清洗液孔和摄像机孔，所述清洗液孔与所述灌流及回流通道相连通，所述摄像机孔与所述微型摄像机的摄像端相对应。

优选的，所述收纳盒包括盒体和与所述盒体相铰接的盖体，所述盖体可扣合在所述盒体上，所述盒体上开设有供所述脊柱内镜本体放置的收纳槽。

优选的，所述收纳槽内置有充电座，所述电池一和电池二均内置有无线充电接收组件，所述充电座内置有与所述无线充电接收组件相适配的无线充电线圈。

优选的，所述充电座上开设有与所述灌流及回流通道相对应的避让口。

优选的，所述盒体的任一侧通过线卡扣合有与所述充电座内无线充电线圈相连接的导线，所述导线的端部设有插头。

优选的，所述盒体内开设有位于所述收纳槽任一侧的指槽。

优选的，所述盖体的扣合侧开设有卡槽，所述盒体上开设有与所述卡槽相对应的滑槽和按压槽，所述按压槽位于所述盒体的一侧，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述按压槽内滑动安装有按压片，所述滑块和所述按压片之间通过连接杆固定连接，所述连接杆滑动贯穿所述滑槽和按压槽相互靠近的一侧，所述滑块上固定安装有可挂设在所述卡槽内的挂钩，所述滑槽内设有顶推所述滑块的保持弹簧。

优选的，所述盖体上固定安装有把手，所述盒体和所述盖体通过铰链连接。

与相关技术相比较，本发明提供的无源脊柱内镜系统具有如下有益效果：

本发明提供一种无源脊柱内镜系统：

通过本发明设计的无源脊柱内镜系统极大地简化了传统脊柱内镜的多设备连接，将电池一、LED冷光源、微型摄像机、电池二以及Wi-Fi高性能模块芯片芯片进行资源整合，使内镜系统更利于携带与存放，同时也可减少内镜配套设备购置的费用；LED冷光源与内镜结合为一体，使内镜不再需要连接光源而是靠其自身内部的光源，以便于手术者的操作；同时电池一和电池二内部嵌有线圈及电极等组件，可实现电磁感应式无线充电，内置了Wi-Fi高性能模块芯片，可用于无线信号的传输，可将微型摄像机拍摄的画面实时传输至显示屏，并可同时传输到多个其他电子设备(如手机、平板及电脑等)，使图像传输方便、快捷及低延迟，减少了设备之间的传输线，外接装置仅保留了用于冲洗的清洗装置，扩大手术场地空间，增加术者操作的灵活性，减少手术干扰及污染风险，便于手术操作与教学演示。

附图说明

图1为本发明提供的无源脊柱内镜系统的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为发明中脊柱内镜本体的主视剖视结构示意图；

图3为发明中脊柱内镜本体的仰视结构示意图；

图4为图3中所示A部分的放大结构示意图；

图5为发明中脊柱内镜本体的仰视剖视结构示意图；

图6为本发明中收纳盒的俯视剖视结构示意图；

图7为图6中所示B部分的放大结构示意图；

图8为本发明中收纳盒的主视部分剖视结构示意图；

图9为图8中所示C部分的放大结构示意图。

图中标号：1、脊柱内镜本体；101、操作主体；102、内镜杆部；103、工作通道接口；104、灌流及回流通道；105、电池一；106、LED冷光源；107、微型摄像机；108、电池二；109、Wi-Fi高性能模块芯片芯片；110、开关；111、操作通道；112、工作通道排出口；113、清洗液孔；114、摄像机孔；

2、收纳盒；201、盒体；202、盖体；203、收纳槽；204、充电座；205、避让口；206、无线充电线圈；207、导线；208、插头；209、线卡；210、指槽；211、卡槽；212、滑槽；213、按压槽；214、滑块；215、按压片；216、连接杆；217、挂钩；218、保持弹簧；219、把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-图9，其中，图1为本发明提供的无源脊柱内镜系统的一种较佳实施例的结构示意图；图2为发明中脊柱内镜本体的主视剖视结构示意图；图3为发明中脊柱内镜本体的仰视结构示意图；

图4为图3中所示A部分的放大结构示意图；图5为发明中脊柱内镜本体的仰视剖视结构示意图；图6为本发明中收纳盒的俯视剖视结构示意图；图7为图6中所示B部分的放大结构示意图；图8为本发明中收纳盒的主视部分剖视结构示意图；图9为图8中所示C部分的放大结构示意图。无源脊柱内镜系统包括：脊柱内镜本体1和与所述脊柱内镜本体1相适配用于收纳的收纳盒2；所述脊柱内镜本体1包括操作主体101以及与所述操作主体101一体构成的内镜杆部102，所述操作主体101内设置有电池一105、LED冷光源106、微型摄像机107、电池二108和Wi-Fi高性能模块芯片芯片109，所述电池一105与所述LED冷光源106电性导通连接，所述微型摄像机107、电池二108和Wi-Fi高性能模块芯片芯片109电性导通连接，所述操作主体101的一侧设有开关110，所述开关110与两电路控制连接，通过电池一105负责给LED冷光源装置106供电，电池二108给微型摄像机107和Wi-Fi高性能模块芯片芯片109供电，Wi-Fi高性能模块芯片芯片109内部集成有网络协议，可同时支持2.4GHz和5GHz双频工作，最高传输速度可满足4K画质所需，微型摄像机107捕获的视频画面可极低延迟同步到指定显示器上，此外还可无线投屏至指定手机、平板及电脑设备，收纳盒2收纳脊柱内镜本体1。

所述内镜杆部102内形成有操作通道111，所述内镜杆部102的操作端为工作通道接口103，所述内镜杆部102的插入端为工作通道排出口112，所述工作通道接口103和所述工作通道排出口112均与所述操作通道111相连通，通过工作通道接口103内可分别通过髓核钳、电凝钳及电切钳等手术操作器械，便于手术顺利有序进行，此外，工作通道接口装置103外可嵌套工作套管，术中通过固定工作套管，可实现脊柱内镜的位置调整，工作通道排出口112供给各器械通过。

所述操作主体101的两侧均一体固定安装有灌流及回流通道104，所述内镜杆部102的插入端开设有清洗液孔113和摄像机孔114，所述清洗液孔113与所述灌流及回流通道104相连通，所述摄像机孔114与所述微型摄像机107的摄像端及LED冷光源106光源输出端相对应，通过清洗液孔113和灌流及回流通道104可供术中清洗液灌注，清洗液通过内镜杆部102中灌流及回流通道104到达末端，同时多余的清洗液经对侧灌流及回流通道104回流至同侧灌流及回流通道104开口处，以此达到清洗液循环，进而可将手术视野范围内的血液或其他渗出物冲洗干净，达到手术视野清晰的目的，极大地提高了手术安全性，摄像机孔114供给微型摄像机107摄像端及LED冷光源106光源输出端的通过，摄像机孔114外圈为光源区，可为手术视野提供照明，摄像机孔114中心区为微型设计相机107摄像端，摄像机孔114透明封堵，且表面附有防污氟镀膜，在不影响透光的前提下具有优异的憎油憎水性，同时具有表面光滑、不易划伤等特性。

所述收纳盒2包括盒体201和与所述盒体201相铰接的盖体202，所述盖体202可扣合在所述盒体201上，所述盒体201上开设有供所述脊柱内镜本体1放置的收纳槽203，通过收纳槽203可收纳脊柱内镜本体1，相互铰接的盒体201和盖体202能够对脊柱内镜本体1进行防护。

所述收纳槽203内置有充电座204，所述电池一105和电池二108均内置有无线充电接收组件，所述充电座204内置有与所述无线充电接收组件相适配的无线充电线圈206，通过电池一105和电池二108均内置的无线充电接收组件配合无线充电线圈206便于进行无线充电。

所述充电座204上开设有与所述灌流及回流通道104相对应的避让口205，通过避让口205能够在放置脊柱内镜本体1时避开灌流及回流通道104。

所述盒体201的任一侧通过线卡209扣合有与所述充电座204内无线充电线圈206相连接的导线207，所述导线207的端部设有插头208，通过导线207和插头208便于对充电座204上的无线充电线圈206通电。

所述盒体201内开设有位于所述收纳槽203任一侧的指槽210，通过指槽210在取出脊柱内镜本体1时扣起方便。

所述盖体202的扣合侧开设有卡槽211，所述盒体201上开设有与所述卡槽211相对应的滑槽212和按压槽213，所述按压槽213位于所述盒体201的一侧，所述滑槽212内滑动安装有滑块214，所述按压槽213内滑动安装有按压片215，所述滑块214和所述按压片215之间通过连接杆216固定连接，所述连接杆216滑动贯穿所述滑槽212和按压槽213相互靠近的一侧，所述滑块214上固定安装有可挂设在所述卡槽211内的挂钩217，所述滑槽212内设有顶推所述滑块214的保持弹簧218，通过滑槽212、按压槽213、滑块214、按压片215、连接杆216、挂钩217和保持弹簧218形成一个弹簧锁，能够钩住盖体202上的卡槽211，实现对盖体202的固定。

所述盖体202上固定安装有把手219，所述盒体201和所述盖体202通过铰链连接，通过把手219便于携带本装置。

值得说明的是，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本发明提供的无源脊柱内镜系统的工作原理如下：

在普通状态下，本系统中的脊柱内镜本体1放置在收纳盒2内，且收纳槽203内的充电座204能够对电池一105和电池二108进行无线充电，其基本原理采用现有技术中的任一种即可，例如手机或蓝牙耳机的无线充电，放置时避让口205能够避让灌流及回流通道104；

当需要使用脊柱内镜本体1时，首先打开盒体201上的盖体202，打开时通过按动按压槽213内的按压片215，按压片215在滑动时通过连接杆216推动滑块214滑动，使滑块214在滑动时压缩保持弹簧218，并使挂钩217滑动错开卡槽211，此时可掀开盖体202，之后通过指槽210方便手指插入扣起脊柱内镜本体1；

脊柱内镜本体1在使用时，电池一105负责给LED冷光源装置106供电，电池二108给微型摄像机107和Wi-Fi高性能模块芯片芯片109供电，其中LED冷光源106的传输线路与微型摄像机107线路相联合，共同出口于内镜杆部102末端的摄像机孔114，摄像机孔114透明封堵，且表面附有防污氟镀膜，在不影响透光的前提下具有优异的憎油憎水性，同时具有表面光滑、不易划伤等特性；

开关110设置在操作主体101上，可避开手术操作器械通道及可能涉及的部位，不影响手术操作，长按开关110约3秒，开关110指示灯亮，电池一105和电池二108进入供电状态，同时LED冷光源106、微型摄像机107和Wi-Fi高性能模块芯片芯片109进入工作状态，再次长按开关110约3秒，开关110指示灯熄灭，停止供电，LED冷光源106、微型摄像机107和Wi-Fi高性能模块芯片芯片109进入关闭状态；

Wi-Fi高性能模块芯片芯片109内部集成有网络协议，可同时支持2.4GHz和5GHz双频工作，最高传输速度可满足4K画质所需，微型摄像机107捕获的视频画面可极低延迟同步到指定显示器上，此外还可无线投屏至指定手机、平板及电脑设备；

灌流及回流通道装置104焊接与操作主体101的前外侧上方，左右对称各一，其一为灌流入口，可供术中清洗液灌注，清洗液通过内镜杆部102中灌流及回流通道104到达末端，同时多余的清洗液经对侧灌流及回流通道104回流至同侧灌流及回流通道104开口处，以此达到清洗液循环，进而可将手术视野范围内的血液或其他渗出物冲洗干净，达到手术视野清晰的目的，极大地提高了手术安全性；

工作通道接口103口径明显大于灌流及回流通道104，工作通道接口装置103内可分别通过髓核钳、电凝钳及电切钳等手术操作器械，便于手术顺利有序进行，此外，工作通道接口装置103外可嵌套工作套管，术中通过固定工作套管，可实现脊柱内镜的位置调整。

与相关技术相比较，本发明提供的无源脊柱内镜系统具有如下有益效果：

本发明提供一种无源脊柱内镜系统，通过本发明设计的无源脊柱内镜系统极大地简化了传统脊柱内镜的多设备连接，将电池一105、LED冷光源106、微型摄像机107、电池二108以及Wi-Fi高性能模块芯片芯片109进行资源整合，使内镜系统更利于携带与存放，同时也可减少内镜配套设备购置的费用；LED冷光源106与内镜结合为一体，使内镜不再需要连接光源而是靠其自身内部的光源，以便于手术者的操作；同时电池一105和电池二108内部嵌有线圈及电极等组件，可实现电磁感应式无线充电，内置了Wi-Fi高性能模块芯片109，可用于无线信号的传输，可将微型摄像机107拍摄的画面实时传输至显示屏，并可同时传输到多个其他电子设备(如手机、平板及电脑等)，使图像传输方便、快捷及低延迟，减少了设备之间的传输线，外接装置仅保留了用于冲洗的清洗装置，扩大手术场地空间，增加术者操作的灵活性，减少手术干扰及污染风险，便于手术操作与教学演示。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。