一种电能计量器仓储系统及方法

技术领域

本发明涉及电能计量器技术领域，尤其是一种电能计量器仓储系统及方法。

背景技术

目前电能表批量新装、周期轮换业务的工作模式为：配表、打印装接单、打印表计安装信息标签、领表、表计安装信息标注、现场安装等流程。一般电表的条形信息码位于电表的正面，电能表放在纸箱中时一般都不是正面朝上，因此工人在配表、打印装接单、打印表计安装信息标签、领表、表计安装信息标注、现场安装等流程时，均需要将电表一个一个的从纸箱中拿出，对照计量表正面的信息标签和信息标注完成相关操作步骤后再放入纸箱，这种作业方法耗时长效率低，并且这种方法容易出现差错导致电表配送错误，表计上粘贴标签也不美观。

目前，现有技术一般都是针对喷码效果和性能上的改进，例如，一种在中国专利文献上公开的“高清晰手持喷码机”，其公告号CN202753594U，装置包括主控器、液晶屏、与主控器相连接的喷头装置、旋转编码器、墨盒、过滤器、可插拔电池盒。该装置虽然具有体积小、重量轻、用锂电池供电且电池盒可插拔更换，配备两个锂电池即可不停机连续使用；既可朝上、侧面、朝下喷印，也可在任一平面呈弧形旋转喷印；若要改变喷印的字体或图标的宽窄，不必改变旋转编码器的轮径或改用不同脉冲旋转编码器，只需在软件系统中调整即可；除了制作图标需用电脑编辑后再用U盘下载到手持喷码机外，中英文、数字的内容均可独立编辑并喷印，即所见即所得；特别是可喷印高清晰中英文、数字、图标、条形码等优点，但并没有解决工人在进行电能表批量新装、周期轮换业务中需要将电表一个一个的从纸箱中拿出，对照计量表正面的信息标签和信息标注完成相关操作步骤后再放入纸箱，这种作业方法耗时长效率低，并且这种方法容易出现差错导致电表配送错误，表计上粘贴标签也不美观的问题。于此同时对于粘贴好标签的电表缺少统一的仓储管理，不能准确快速的从一堆电表中找出目标电表，浪费时间，耗费人力。

发明内容

本发明解决了现有技术中换表作业贴标过程中耗费人力和时间的问题，提出一种电能计量器仓储系统及方法，能够实现对电表自动识别、自动喷码、自动整理，便于电表的存储与电表信息归纳。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种电能计量器仓储系统，包括：

传送台，用于将待喷码的电能计量器转运到自动喷码机；

自动喷码机，用于识别待喷码的电能计量器的信息并根据主控系统匹配的喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；

主传送台，用于将喷码完成的电能计量器输送到存储区；

存储区，至少包括一个仓储模组，用于存储喷码完成的电能计量器；

主控系统，用于仓储过程中的信息处理和生成控制信号。

本发明通过设置自动喷码机能够实现对电能计量器自动识别和自动喷码、通过设置存储区实现电能计量器自动整理，本发明便于电表的存储与电表信息归纳。

作为优选，所述仓储模组包括地轨、对称设置在地轨两侧的仓储架、暂存台和选择模块，所述地轨上滑动连接有转运机构，所述选择模块根据主控系统的选择指令从主传送台将对应的喷码完成的电能计量器推到暂存台，所述转运机构根据主控系统的存储指令将喷码完成的电能计量器搬运到仓储架的指定位置。

作为优选，所述自动喷码机包括群读设备和喷码设备，所述群读设备包括RFID识别模块和第一移动模块，所述RFID识别模块与第一移动模块相连接，所述RFID识别模块上设有无线发射模块，所述喷码设备包括喷码模块和第二移动模块，所述喷码模块与第二移动模块相连接，所述喷码模块上设有无线接收模块。

本发明的喷码机包括群读设备和喷码设备，群读设备对纸箱中电表正面的RFID标签码进行识别读取，并将读取到的信息发送给喷码设备，喷码设备根据读取到的信息在电表的上方进行喷码，喷码信息包括户号、用电地址、表计资产号，使得电表的相关信息在电表的上方显示，这样工人在进行电能表批量新装、周期轮换业务中可以直接看到电表的相关信息，不需要将电表一个一个的从纸箱中拿出，降低了工人拣选电表的难度，提高了工人的拣选效率，并且这种作业方法有效避免拣选出现差错导致电表配送错误，相对于人工在表计上粘贴标签，喷码的方式更加美观。

作为优选，所述RFID识别模块包括若干RFID阅读器，所述RFID阅读器安装在安装板上，所述安装板通过固定支架与第一固定板相连，所述安装板与固定支架之间是可拆卸的。

本发明的RFID阅读器是方片状结构，纸箱中的电表放置较密集，两个电表间的空隙较小，RFID阅读器的方片状结构可以使得RFID阅读器很顺利的进入到电表间的空隙中，从而对电表的RFID标签码进行识别读取操作；电表一般有两种包装规格，三相电能表采用58×46×19cm的矩形纸箱，每一箱安放5只三相电能表依次排列，单相电能表采用58×46×19cm的矩形纸箱，每一箱按3×5规格放置15只单相电能表，安装板与固定支架之间可拆卸，在对三相电能表进行RFID标签阅读时，可以采用单排5个RFID阅读器对三相电能表的RFID标签码进行识别读取操作，在对单相电能表进行RFID标签阅读时，可以采用三排15个RFID阅读器对单相电能表的RFID标签码进行识别读取操作，非常灵活方便。

作为优选，所述第一移动模块包括第一X轴导轨、第一Y轴导轨和第一Z轴导轨，所述第一X轴导轨上设有第一传动轴，所述第一传动轴与第一固定板固定连接。本发明中的不同方向的导轨使得RFID识别模块可以向各个方向移动，这样在对传动台上纸箱内的电表进行标签码的信息读取操作时，不用让传动台停止传动即可完成对电表进行标签码的信息读取，节省了时间，提高了信息读取的效率。

作为优选，所述喷码模块包括喷头和集成装置，所述集成装置包括压力传感器和墨盒，所述喷头和集成装置安装在固定块上，所述固定块与第二固定板相连，所述固定块与第二固定板之间是可拆卸的，所述第二固定板上安装有若干个固定块。本发明中的喷码模块完成对电表上方的喷码工作，喷头喷出墨水进行喷码，集成模块上的压力传感器用来测量喷头和电能表上面的距离，墨盒为喷头喷码提供墨水，喷头和集成装置通过固定块安装在第二固定板上，可以通过拆卸固定块实现喷码模块的增减，可以根据实际需求学安装喷码模块的数量，非常灵活方便。

作为优选，所述无线接收模块包括无线接收器，所述无线接收器与压力传感器和墨盒组成一个集成装置。集成装置上的无线接收器用于接收将要进行喷码的数据信息，群读设备中的无线发射器与RFID阅读器进行通信，RFID阅读器将读取到的信息传送给无线发射器，无线发射器发送RFID阅读器读取到的信息，无线接收器直接接收无线发射器发送的信息或接收主控制器发送的信息，喷码模块中的喷头根据无线接收器接收到的信息进行喷码。

作为优选，所述第二移动模块包括第二X轴导轨、第二Y轴导轨和第二Z轴导轨，所述第二X轴导轨上设有第二传动轴，所述第二传动轴与第二固定板固定连接。本发明中的不同方向的导轨使得喷码模块可以向各个方向移动，这样在对传动台上纸箱内的电表进行喷码操作时，不用让传动台停止传动即可完成对电表进行喷码，节省了时间，提高了喷码的效率。

作为优选，还包括入库区和暂存区，所述入库区用于接收整箱放置的待喷码的电能计量器，所述入库区和传送台之间设有转运机械臂，所述转运机械臂将整箱放置的待喷码的电能计量器转移到传送台上，所述暂存区在存储区满仓时暂存喷码完成的电能计量器，所述暂存区设有反馈输送带，待存储区有余量时将暂存的喷码完成的电能计量器通过反馈输送带返回存储区。

作为优选，所述传送台位于自动喷码机出口处一侧设有纸箱喷码机，所述传送台位于纸箱喷码机后方两侧设有纸箱码识别机，所述反馈输送带末端接于纸箱喷码机和纸箱码识别机之间的传送台，所述自动喷码机和纸箱码识别机与主控系统电连接。

作为优选，所述选择模块包括红外识别模块和推动模块，所述红外识别模块用于识别喷码完成的电能计量器的位置，所述推动模块用于将喷码完成的电能计量器推入暂存台，所述推动模块包括气缸，所述气缸的顶杆连接有平行于主传送台的推块，所述推块沿主传送台的传送方向的后端设有垂直于推块的挡块。

一种电能计量器仓储方法，采用上述的一种电能计量器仓储系统，包括以下步骤：

S1，主控系统获取所有入库待喷码的电能计量器的信息，包括待喷码的电能计量器的id信息和其id信息对应的喷码信息；

S2，自动喷码机识别待喷码的电能计量器的id信息发送到主控系统，主控系统反馈其id信息对应的喷码信息到自动喷码机，自动喷码机根据喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；

S3，将整箱喷码完成的电能计量器绑定在一起，主控系统生成唯一对应的纸箱识别码，并控制纸箱喷码机对纸箱进行喷码；

S4，以行号作为横坐标，列号作为纵坐标，构建仓储架坐标库，初始状态下仓储架坐标库标记为空，当仓储架某位置存储有整箱喷码完成的电能计量器时，主控系统将该位置标记为暂用，直至整箱喷码完成的电能计量器取出时再次标记为空；

S5，当有整箱喷码完成的电能计量器需要存储时，主控系统从仓储架坐标库标记为空的坐标处选取一位置，并将位置信息发送到对应的选择模块，选择模块当识别到整箱喷码完成的电能计量器将其推入到暂存区，待转运机构根据主控系统的存储指令将整箱喷码完成的电能计量器搬运到仓储架的指定位置时，将该位置标记为暂用。

作为优选，所述S5中主控系统从仓储架坐标库标记为空的坐标处选取一位置的步骤如下：则按照仓储架从下到上，再从左到右的顺序选择位置，由于一台转运机构对应两排仓储架，选择位置时两排仓储架交替进行，若存在多台转运机构，则按照转运机构对应的仓储架交替进行。

本发明的有益效果是：本发明通过设置自动喷码机能够实现对电能计量器自动识别和自动喷码、通过设置存储区实现电能计量器自动整理，本发明便于电表的存储与电表信息归纳。

附图说明

图1是本发明中系统的结构简图；

图2是本发明中转运机械臂的结构简图；

图3是本发明中转运机构的结构简图；

图4是本发明中推动模块的结构简图；

图5是本发明的群读设备的主视图；

图6是本发明的群读设备的侧视图；

图7是本发明的群读设备的俯视图；

图8是本发明的喷码设备的主视图；

图9是本发明的喷码设备的侧视图；

图10是本发明的喷码设备的俯视图；

图11是本发明的外壳的主视图；

图12是本发明的外壳的侧视图；

图13是本发明的外壳的俯视图；

图中：1、RFID阅读器；2、安装板；3、固定支架；4、第一固定板；5、无线发射器；6、第一传动轴；7、第一X轴导轨；8、第一Y轴导轨；9、第一Z轴导轨；10、喷头；11、压力传感器；12、墨盒；13、第二固定板；14、无线接收器；15、第二传动轴；16、第二X轴导轨；17、第二Y轴导轨；18、第二Z轴导轨；19、固定块；20、传动台；21、电机；22、纸箱；23、对接板；24、电机控制线；26、自动喷码机；27、入库区；28、转运机械臂；29、主传送台；30、暂存区；31、反馈输送带；32、仓储架33、地轨；34、转运机构；35、暂存台；36、推动模块；37、红外识别模块38、纸箱码识别机；39、纸箱喷码机；40、取货台；281、3轴机械臂；282、连接段；283、位置识别摄像头；284、夹板连杆；285、第一定夹板；286、第一动夹板；287、第二定夹板；288、第二动夹板；289、夹板气缸；2810、夹板气缸的顶杆；341、平移机构；342、抬升杆；343、上升机构；344、工作平台；345、垂直支架；346、水平支架；347、加强杆；348、平行导轨；349、第一滑轮；3410、丝杆滑块；3411、丝杆驱动电机；3412、丝杆；3413、夹抱气缸；3414、第一夹抱支架；3415、第二夹抱支架；3416、铰接连杆；3417、夹抱顶块；3419、第二滑轮；3420、滑框；3421、半轴泡沫块；361、气缸；362、气缸的顶杆；363、推块；364、挡块。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提出一种电能计量器仓储系统，参考图1，包括：

传送台20，用于将待喷码的电能计量器转运到自动喷码机26；

自动喷码机26，用于识别待喷码的电能计量器的信息并根据主控系统匹配的喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；

主传送台29，用于将喷码完成的电能计量器输送到存储区；仓储模组包括地轨33、对称设置在地轨33两侧的仓储架32、暂存台35和选择模块，地轨33上滑动连接有转运机构34，选择模块根据主控系统的选择指令从主传送台29将对应的喷码完成的电能计量器推到暂存台35，转运机构34根据主控系统的存储指令将喷码完成的电能计量器搬运到仓储架32的指定位置。

存储区，至少包括一个仓储模组，用于存储喷码完成的电能计量器；

主控系统，用于仓储过程中的信息处理和生成控制信号。

本发明还包括入库区27、暂存区30和取货台40，入库区27用于接收整箱放置的待喷码的电能计量器，入库区27和传送台20之间设有转运机械臂28，转运机械臂28将整箱放置的待喷码的电能计量器转移到传送台20上，暂存区30在存储区满仓时暂存喷码完成的电能计量器，暂存区30设有反馈输送带31，待存储区有余量时将暂存的喷码完成的电能计量器通过反馈输送带31返回存储区。取货台40用于存放转运机构34从仓储架32取下的纸箱22。

传送台20位于自动喷码机26出口处一侧设有纸箱喷码机39，传送台20位于纸箱喷码机39后方两侧设有纸箱码识别机38，反馈输送带31末端接于纸箱喷码机39和纸箱码识别机38之间的传送台20，自动喷码机26和纸箱码识别机38与主控系统电连接。

参考图4，选择模块包括红外识别模块37和推动模块36，红外识别模块37用于识别喷码完成的电能计量器的位置，推动模块36用于将喷码完成的电能计量器推入暂存台35，推动模块36包括气缸361，气缸361的顶杆362连接有平行于主传送台29的推块363，推块363沿主传送台29的传送方向的后端设有垂直于推块363的挡块364。

本实施例还提出一种电能计量器仓储方法，采用上述的一种电能计量器仓储系统，包括以下步骤：

S1，主控系统获取所有入库待喷码的电能计量器的信息，包括待喷码的电能计量器的id信息和其id信息对应的喷码信息；

S2，自动喷码机26识别待喷码的电能计量器的id信息发送到主控系统，主控系统反馈其id信息对应的喷码信息到自动喷码机26，自动喷码机26根据喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；

S3，将整箱喷码完成的电能计量器绑定在一起，主控系统生成唯一对应的纸箱识别码，并控制纸箱喷码机39对纸箱进行喷码；

S4，以行号作为横坐标，列号作为纵坐标，构建仓储架坐标库，初始状态下仓储架坐标库标记为空，当仓储架32某位置存储有整箱喷码完成的电能计量器时，主控系统将该位置标记为暂用，直至整箱喷码完成的电能计量器取出时再次标记为空；

S5，当有整箱喷码完成的电能计量器需要存储时，主控系统从仓储架坐标库标记为空的坐标处选取一位置，并将位置信息发送到对应的选择模块，选择模块当识别到整箱喷码完成的电能计量器将其推入到暂存区30，待转运机构34根据主控系统的存储指令将整箱喷码完成的电能计量器搬运到仓储架32的指定位置时，将该位置标记为暂用。

S5中主控系统从仓储架坐标库标记为空的坐标处选取一位置的步骤如下：则按照仓储架32从下到上，再从左到右的顺序选择位置，由于一台转运机构34对应两排仓储架32，选择位置时两排仓储架32交替进行，若存在多台转运机构34，则按照转运机构34对应的仓储架32交替进行。

实施例2：

本实施例提出一种电能计量器仓储系统，参考图1，包括：

传送台20，用于将待喷码的电能计量器转运到自动喷码机26；

自动喷码机26，用于识别待喷码的电能计量器的信息并根据主控系统匹配的喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；

主传送台29，用于将喷码完成的电能计量器输送到存储区；仓储模组包括地轨33、对称设置在地轨33两侧的仓储架32、暂存台35和选择模块，地轨33上滑动连接有转运机构34，选择模块根据主控系统的选择指令从主传送台29将对应的喷码完成的电能计量器推到暂存台35，转运机构34根据主控系统的存储指令将喷码完成的电能计量器搬运到仓储架32的指定位置。

存储区，至少包括一个仓储模组，用于存储喷码完成的电能计量器；

主控系统，用于仓储过程中的信息处理和生成控制信号。

本发明还包括入库区27、暂存区30和取货台40，入库区27用于接收整箱放置的待喷码的电能计量器，入库区27和传送台20之间设有转运机械臂28，转运机械臂28将整箱放置的待喷码的电能计量器转移到传送台20上，暂存区30在存储区满仓时暂存喷码完成的电能计量器，暂存区30设有反馈输送带31，待存储区有余量时将暂存的喷码完成的电能计量器通过反馈输送带31返回存储区。取货台40用于存放转运机构34从仓储架32取下的纸箱22。

参考图2，转运机械臂28，包括3轴机械臂281，3轴机械臂281与主控系统电连接，3轴机械臂281的头部设有连接段282，连接段282垂直固定设置有第一定夹板285和第二定夹板287，第一定夹板285和第二定夹板287相互平行，第一定夹板285和第二定夹板287滑动套设有夹板连杆284，夹板连杆284上固定有与第一定夹板285平行的第一动夹板286和与第二定夹板287平行的第二动夹板288，连接段282一侧固定有夹板气缸289，夹板气缸289的顶杆2810通过联轴器与夹板连杆284固定在一起，连接段282底部设有位置识别摄像头283，位置识别摄像头283与主控系统电连接。本实施例在实施例1的基础上给出了转运机械臂28具体实现的一种形式。本发明转运机械臂28工作过程如下：位置识别摄像头283用于获取纸箱位置进行对准，将纸箱两侧分别放置在第一定夹板285和第一动夹板286之间及第二定夹板287和第二动夹板288之间，放置到位后，夹板气缸289工作，夹板气缸289的顶杆2810收缩，使得第一动夹板286夹向第一定夹板285以及第二动夹板288夹向第二定夹板287实现纸箱夹紧，然后3轴机械臂281将纸箱22搬至传送台20后，夹板气缸289复位，第一动夹板286和第二动夹板288复位。

实施例3：

本实施例提出一种电能计量器仓储系统，参考图1，包括：

传送台20，用于将待喷码的电能计量器转运到自动喷码机26；

自动喷码机26，用于识别待喷码的电能计量器的信息并根据主控系统匹配的喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；

主传送台29，用于将喷码完成的电能计量器输送到存储区；仓储模组包括地轨33、对称设置在地轨33两侧的仓储架32、暂存台35和选择模块，地轨33上滑动连接有转运机构34，选择模块根据主控系统的选择指令从主传送台29将对应的喷码完成的电能计量器推到暂存台35，转运机构34根据主控系统的存储指令将喷码完成的电能计量器搬运到仓储架32的指定位置。

存储区，至少包括一个仓储模组，用于存储喷码完成的电能计量器；

主控系统，用于仓储过程中的信息处理和生成控制信号。

参考图3，本实施例在实施例1的基础上提出一种转运机构34的具体实现方式，转运机构34包括2个滑动连接在地轨33上的平移机构341，平移机构341上固定有垂直地面的抬升杆342，2个抬升杆342的顶部通过加强杆347连接，抬升杆342滑动套设有上升机构343，2个上升机构343之间固定有平行于地面的工作平台344，工作平台344上设有左右对称的垂直支架345，两侧的垂直支架345顶部连接有水平支架346，水平支架346顶部设有丝杆滑块机构，丝杆滑块机构的底部连接有纸箱夹抱机构，纸箱夹抱机构用于将装有喷码完成的电能计量器的纸箱从暂存区30夹起，丝杆滑块机构用于将纸箱平移到工作平台344，再从工作平台344移动到对应仓储架32的位置。

实施例4：

本实施例提出一种电能计量器仓储系统，参考图1，包括：

传送台20，用于将待喷码的电能计量器转运到自动喷码机26；

自动喷码机26，用于识别待喷码的电能计量器的信息并根据主控系统匹配的喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；

主传送台29，用于将喷码完成的电能计量器输送到存储区；仓储模组包括地轨33、对称设置在地轨33两侧的仓储架32、暂存台35和选择模块，地轨33上滑动连接有转运机构34，选择模块根据主控系统的选择指令从主传送台29将对应的喷码完成的电能计量器推到暂存台35，转运机构34根据主控系统的存储指令将喷码完成的电能计量器搬运到仓储架32的指定位置。

存储区，至少包括一个仓储模组，用于存储喷码完成的电能计量器；

主控系统，用于仓储过程中的信息处理和生成控制信号。

转运机构34包括2个滑动连接在地轨33上的平移机构341，平移机构341上固定有垂直地面的抬升杆342，2个抬升杆342的顶部通过加强杆347连接，抬升杆342滑动套设有上升机构343，2个上升机构343之间固定有平行于地面的工作平台344，工作平台344上设有左右对称的垂直支架345，两侧的垂直支架345顶部连接有水平支架346，水平支架346顶部设有丝杆滑块机构，丝杆滑块机构的底部连接有纸箱夹抱机构，纸箱夹抱机构用于将装有喷码完成的电能计量器的纸箱从暂存区30夹起，丝杆滑块机构用于将纸箱平移到工作平台344，再从工作平台344移动到对应仓储架32的位置。

本实施例在实施例3的基础上具体给出丝杆滑块机构的具体实现方式，参考图3，丝杆滑块机构包括固定在水平支架346上的丝杆驱动电机3411，丝杆驱动电机3411的输出端连接有丝杆3412，丝杆3412上套接有丝杆滑块3410，丝杆滑块3410两端滑动连接于垂直支架345，丝杆驱动电机3411与主控系统电连接，控制丝杆3412正反转。垂直支架345设有一对平行导轨348，丝杆滑块3410两端设有第一滑轮349，第一滑轮349滑动连接于平行导轨348上。本发明设置第一滑轮349的目的是将平滑摩擦改为滚动摩擦，减少丝杆滑块的运动阻力。

实施例5：

本实施例提出一种电能计量器仓储系统，参考图1，包括：

传送台20，用于将待喷码的电能计量器转运到自动喷码机26；

自动喷码机26，用于识别待喷码的电能计量器的信息并根据主控系统匹配的喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；

主传送台29，用于将喷码完成的电能计量器输送到存储区；仓储模组包括地轨33、对称设置在地轨33两侧的仓储架32、暂存台35和选择模块，地轨33上滑动连接有转运机构34，选择模块根据主控系统的选择指令从主传送台29将对应的喷码完成的电能计量器推到暂存台35，转运机构34根据主控系统的存储指令将喷码完成的电能计量器搬运到仓储架32的指定位置。

存储区，至少包括一个仓储模组，用于存储喷码完成的电能计量器；

主控系统，用于仓储过程中的信息处理和生成控制信号。

转运机构34包括2个滑动连接在地轨33上的平移机构341，平移机构341上固定有垂直地面的抬升杆342，2个抬升杆342的顶部通过加强杆347连接，抬升杆342滑动套设有上升机构343，2个上升机构343之间固定有平行于地面的工作平台344，工作平台344上设有左右对称的垂直支架345，两侧的垂直支架345顶部连接有水平支架346，水平支架346顶部设有丝杆滑块机构，丝杆滑块机构的底部连接有纸箱夹抱机构，纸箱夹抱机构用于将装有喷码完成的电能计量器的纸箱从暂存区30夹起，丝杆滑块机构用于将纸箱平移到工作平台344，再从工作平台344移动到对应仓储架32的位置。丝杆滑块机构包括固定在水平支架346上的丝杆驱动电机3411，丝杆驱动电机3411的输出端连接有丝杆3412，丝杆3412上套接有丝杆滑块3410，丝杆滑块3410两端滑动连接于垂直支架345，丝杆驱动电机3411与主控系统电连接，控制丝杆3412正反转。垂直支架345设有一对平行导轨348，丝杆滑块3410两端设有第一滑轮349，第一滑轮349滑动连接于平行导轨348上。本发明设置第一滑轮349的目的是将平滑摩擦改为滚动摩擦，减少丝杆滑块的运动阻力。

本实施例在实施例4的基础上给出纸箱夹抱机构的具体实现形式，纸箱夹抱机构包括固定设置在丝杆滑块3410上的夹抱气缸3413和一端滑动连接于丝杆滑块3410上的第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415，夹抱气缸3413的顶杆连接有夹抱顶块3417，夹抱顶块3417贯穿有铰接连杆3416，第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415的中段铰接于铰接连杆3416。丝杆滑块3410上设有一对滑框3420，第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415的末端均设有第二滑轮3419，第二滑轮3419卡置滑动于滑框3420上。本发明设置第二滑轮3419的目的是将平滑摩擦改为滚动摩擦，减少第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415的运动阻力。第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415与装有喷码完成的电能计量器的纸箱22接触部分设有若干半轴泡沫块3421。本发明设置半轴泡沫块3421的作用是将刚性碰撞转化为弹性碰撞，保护纸箱的整体结构强度不发生改变。

本发明纸箱夹抱机构工作过程如下：丝杆滑块机构将纸箱夹抱机构推出到暂存台35，纸箱夹抱机构的第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415运动到纸箱的两侧，随后夹抱气缸3413工作，其顶杆伸出，带动夹抱顶块3417运动，同时带动铰接连杆3416运动，第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415的一端滑动靠近，第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415与纸箱22接触部分夹紧，随后丝杆滑块机构将纸箱夹抱机构拉回工作平台344，待平移机构341和上升机构343将工作平台344送至仓储架32对应位置后，再将夹紧纸箱的纸箱夹抱机构推出，直至推到位后，夹抱气缸3413复位，第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415松开纸箱22，纸箱22落入仓储架32对应位置，再将夹紧纸箱的纸箱夹抱机构拉回工作平台344。

实施例6：

本实施例提出一种电能计量器仓储系统，参考图1，包括：

传送台20，用于将待喷码的电能计量器转运到自动喷码机26；

自动喷码机26，用于识别待喷码的电能计量器的信息并根据主控系统匹配的喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；

主传送台29，用于将喷码完成的电能计量器输送到存储区；仓储模组包括地轨33、对称设置在地轨33两侧的仓储架32、暂存台35和选择模块，地轨33上滑动连接有转运机构34，选择模块根据主控系统的选择指令从主传送台29将对应的喷码完成的电能计量器推到暂存台35，转运机构34根据主控系统的存储指令将喷码完成的电能计量器搬运到仓储架32的指定位置。

存储区，至少包括一个仓储模组，用于存储喷码完成的电能计量器；

主控系统，用于仓储过程中的信息处理和生成控制信号。

本发明还包括入库区27、暂存区30和取货台40，入库区27用于接收整箱放置的待喷码的电能计量器，入库区27和传送台20之间设有转运机械臂28，转运机械臂28将整箱放置的待喷码的电能计量器转移到传送台20上，暂存区30在存储区满仓时暂存喷码完成的电能计量器，暂存区30设有反馈输送带31，待存储区有余量时将暂存的喷码完成的电能计量器通过反馈输送带31返回存储区。取货台40用于存放转运机构34从仓储架32取下的纸箱22。

传送台20位于自动喷码机26出口处一侧设有纸箱喷码机39，传送台20位于纸箱喷码机39后方两侧设有纸箱码识别机38，反馈输送带31末端接于纸箱喷码机39和纸箱码识别机38之间的传送台20，自动喷码机26和纸箱码识别机38与主控系统电连接。

参考图4，选择模块包括红外识别模块37和推动模块36，红外识别模块37用于识别喷码完成的电能计量器的位置，推动模块36用于将喷码完成的电能计量器推入暂存台35，推动模块36包括气缸361，气缸361的顶杆362连接有平行于主传送台29的推块363，推块363沿主传送台29的传送方向的后端设有垂直于推块363的挡块364。

本实施例在实施例1的基础上提出自动喷码机26的一种具体实现方式，自动喷码机26包括群读设备和喷码设备；如图5、图6和图11所示，群读设备包括RFID识别模块和第一移动模块，RFID识别模块与第一移动模块相连接，RFID识别模块上设有无线发射模块；如图12、图13和图10所示，喷码设备包括喷码模块和第二移动模块，喷码模块与第二移动模块相连接，喷码模块上设有无线接收模块。本发明的喷码机包括群读设备和喷码设备，群读设备对纸箱中电表正面的RFID标签码进行识别读取，并将读取到的信息发送给喷码设备，喷码设备根据读取到的信息在电表的上方进行喷码，喷码信息包括户号、用电地址、表计资产号，使得电表的相关信息在电表的上方显示，这样工人在进行电能表批量新装、周期轮换业务中可以直接看到电表的相关信息，不需要将电表一个一个的从纸箱中拿出，降低了工人拣选电表的难度，提高了工人的拣选效率，并且这种作业方法有效避免拣选出现差错导致电表配送错误，相对于人工在表计上粘贴标签，喷码的方式更加美观。

RFID识别模块包括若干RFID阅读器1，RFID阅读器1安装在安装板2上，安装板2通过固定支架3与第一固定板4相连，安装板2与固定支架3之间是可拆卸的。RFID阅读器1是方片状结构，纸箱22中的电表放置较密集，两个电表间的空隙较小，RFID阅读器1的方片状结构可以使得RFID阅读器1很顺利的进入到电表间的空隙中，从而对电表的RFID标签码进行识别读取操作；电表一般有两种包装规格，三相电能表采用58×46×19cm的矩形纸箱，每一箱安放5只三相电能表依次排列，单相电能表采用58×46×19cm的矩形纸箱，每一箱按3×5规格放置15只单相电能表，安装板2与固定支架3之间可拆卸，在对三相电能表进行RFID标签阅读时，可以采用单排5个RFID阅读器1对三相电能表的RFID标签码进行识别读取操作，在对单相电能表进行RFID标签阅读时，可以采用三排15个RFID阅读器1对单相电能表的RFID标签码进行识别读取操作，非常灵活方便。

无线发射模块包括无线发射器5，无线发射器5安装在第一固定板4上。本发明中的无线发射器5与RFID阅读器1进行通信，RFID阅读器1将读取到的信息传送给无线发射器5，无线发射器5将RFID阅读器1读取到的信息发送给主控制器或直接发送给喷码设备中的无线接收设备。

第一移动模块包括第一X轴导轨8、第一Y轴导轨9和第一Z轴导轨10，第一X轴导轨8上设有第一传动轴6，第一传动轴6与第一固定板4固定连接。本发明中的不同方向的导轨使得RFID识别模块可以向各个方向移动，这样在对传动台20上纸箱22内的电表进行标签码的信息读取操作时，不用让传动台20停止传动即可完成对电表进行标签码的信息读取，节省了时间，提高了信息读取的效率。

喷码模块包括喷头10和集成装置，集成装置包括压力传感器11和墨盒12，喷头10和集成装置安装在固定块19上，固定块19与第二固定板13相连，固定块19与第二固定板13之间是可拆卸的，第二固定板13上安装有若干个固定块19。本发明中的喷码模块完成对电表上方的喷码工作，喷头10喷出墨水进行喷码，集成模块上的压力传感器11用来测量喷头10和电能表上面的距离，墨盒12为喷头喷码提供墨水，喷头10和集成装置通过固定块19安装在第二固定板13上，可以通过拆卸固定块19实现喷码模块的增减，可以根据实际需求学安装喷码模块的数量，非常灵活方便。

无线接收模块包括无线接收器14，无线接收器14与压力传感器11和墨盒12组成一个集成装置。集成装置上的无线接收器14用于接收将要进行喷码的数据信息，群读设备中的无线发射器5与RFID阅读器1进行通信，RFID阅读器1将读取到的信息传送给无线发射器5，无线发射器5发送RFID阅读器1读取到的信息，无线接收器14直接接收无线发射器5发送的信息或接收主控制器发送的信息，喷码模块中的喷头根据无线接收器14接收到的信息进行喷码。

第二移动模块包括第二X轴导轨16、第二Y轴导轨17和第二Z轴导轨18，第二X轴导轨16上设有第二传动轴15，第二传动轴15与第二固定板13固定连接。本发明中的不同方向的导轨使得喷码模块可以向各个方向移动，这样在对传动台20上纸箱22内的电表进行喷码操作时，不用让传动台20停止传动即可完成对电表进行喷码，节省了时间，提高了喷码的效率。

喷码机还包括传送台20、喷码机外壳和若干电机21。传送台20对纸箱22中的电表进行传送，工人只需将纸箱22放到传送台上的相应位置，后续步骤则无需人为参与，即可自动完成对电表的信息采集和喷码，如图11、图12和图13所示，本发明还设有外壳，群读设备和喷码设备上均设有对接板23，对接板23和外壳相匹配，相互卡接或其他连接方式使得对接板23和外壳固定在一起，喷码机外壳对群读设备和喷码设备起到一个保护的作用，同时也可以防止外界的一些灰尘或其他颗粒物影响喷码机的喷码效果，电机21为各个方向的导轨提供动力实现RFID识别模块和喷码模块的移动，发电机控制线21用于传输控制信号，控制电机运转。

本发明使用FR608作为读写设备，功率调整在15-18dbm区间，可满足无串读漏读要求。RFID阅读器1内设有定位天线，可满足单相电表箱内定位使用条件，使用FR608作为读写设备，功率设置在17dbm时，会有偶尔的串读现象，功率设置在15dbm时，可满足无串读无漏读要求。

实施例7：

本实施例提出一种电能计量器仓储系统，参考图1，包括：

传送台20，用于将待喷码的电能计量器转运到自动喷码机26；

自动喷码机26，用于识别待喷码的电能计量器的信息并根据主控系统匹配的喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；

主传送台29，用于将喷码完成的电能计量器输送到存储区；仓储模组包括地轨33、对称设置在地轨33两侧的仓储架32、暂存台35和选择模块，地轨33上滑动连接有转运机构34，选择模块根据主控系统的选择指令从主传送台29将对应的喷码完成的电能计量器推到暂存台35，转运机构34根据主控系统的存储指令将喷码完成的电能计量器搬运到仓储架32的指定位置。

存储区，至少包括一个仓储模组，用于存储喷码完成的电能计量器；

主控系统，用于仓储过程中的信息处理和生成控制信号。

本实施例在实施例6的给出的基础自动喷码机26具体实现方式的基础上，以单相电能表为例，单相电能表采用58×46×19cm的矩形纸箱，每一箱按3×5规格放置15只单相电能表，在群度设备中采用2台FR608和15个RFID阅读器1即射频天线，FR608的功率设置为15dbm，满足无串读无漏读要求，在对单相电能表进行喷码时，将纸箱22放到传动台20上，纸箱22随传动台20移动，当纸箱22达到适当位置时，群读设备开始工作，群读设备的第一移动模块中的第一X轴导轨8、第一Y轴导轨9和第一Z轴导轨10进行移动调整，随着纸箱22移动，当RFID阅读器1达到电能表空隙的上方时，第一传动轴6向下滑动，带动RFID阅读器1插入到电能表之间的空隙中，RFID阅读器1内部设有RFID天线，可以实现对电能表上的信息标签进行定位，RFID阅读器1对信息标签中的信息进行读取，并将读取到的信息传送给无线发送器5，无线发送器5将相关信息发送给主控制器或直接发送给喷码设备中的无线接收设备，至此，群读设备对这一箱电能表的信息读取工作结束，第一移动模块和第一传动轴6进行传动，准备对下一箱电能表进行信息读取操作；喷码设备上安装5个喷头，喷码设备中的无线接收器14接收到要喷码的信息，喷码设备的第二移动模块中的第二X轴导轨16、第二Y轴导轨17和第二Z轴导轨18进行移动调整，随着纸箱22移动，喷头模块到达纸箱中一边电能表的上方，当喷头10达到电能表的上方时，第二传动轴15向下滑动，带动喷头模块向下移动，直到集成装置上的压力传感器11感受到压力，说明喷头10已经达到标准喷墨的位置，喷头10喷出墨水，在电能表的上方进行喷码操作，然后第二移动模块和第二传动轴调整位置，依次对纸箱中中间的5只电能表和另一边的5只电能表进行喷码，直到15只电能表全部喷码完成，至此，喷码设备对这一箱电能表的喷码工作结束，第二移动模块和第二传动轴15进行传动，准备对下一箱电能表进行喷码操作。

实施例8：

本实施例提出一种电能计量器仓储系统，参考图1，包括：

传送台20，用于将待喷码的电能计量器转运到自动喷码机26；

自动喷码机26，用于识别待喷码的电能计量器的信息并根据主控系统匹配的喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；

主传送台29，用于将喷码完成的电能计量器输送到存储区；仓储模组包括地轨33、对称设置在地轨33两侧的仓储架32、暂存台35和选择模块，地轨33上滑动连接有转运机构34，选择模块根据主控系统的选择指令从主传送台29将对应的喷码完成的电能计量器推到暂存台35，转运机构34根据主控系统的存储指令将喷码完成的电能计量器搬运到仓储架32的指定位置。

存储区，至少包括一个仓储模组，用于存储喷码完成的电能计量器；

主控系统，用于仓储过程中的信息处理和生成控制信号。

本实施例在实施例6的给出的基础自动喷码机26具体实现方式的基础上，以三相电能表为例，三相电能表采用58×46×19cm的矩形纸箱，每一箱安放5只三相电能表依次排列，在群度设备中采用1台FR608和5个RFID阅读器1，FR608的功率设置为15dbm，满足无串读无漏读要求，在对三相电能表进行喷码时，将纸箱22放到传动台20上，纸箱22随传动台20移动，当纸箱22达到适当位置时，群读设备开始工作，群读设备的第一移动模块中的第一X轴导轨8、第一Y轴导轨9和第一Z轴导轨10进行移动调整，随着纸箱22移动，当RFID阅读器1达到电能表空隙的上方时，第一传动轴6向下滑动，带动RFID阅读器1插入到电能表之间的空隙中，RFID阅读器1内部设有RFID天线，可以实现对电能表上的信息标签进行定位，RFID阅读器1对信息标签中的信息进行读取，并将读取到的信息传送给无线发送器5，无线发送器5将相关信息发送给主控制器或直接发送给喷码设备中的无线接收设备，至此，群读设备对这一箱电能表的信息读取工作结束，第一移动模块和第一传动轴6进行传动，准备对下一箱电能表进行信息读取操作；喷码设备上安装5个喷头，喷码设备中的无线接收器14接收到要喷码的信息，喷码设备的第二移动模块中的第二X轴导轨16、第二Y轴导轨17和第二Z轴导轨18进行移动调整，随着纸箱22移动，当喷头10达到电能表的上方时，第二传动轴15向下滑动，带动喷头模块向下移动，直到集成装置上的压力传感器11感受到压力，说明喷头10已经达到标准喷墨的位置，喷头10喷出墨水，在电能表的上方进行喷码操作，至此，喷码设备对这一箱电能表的喷码工作结束，第二移动模块和第二传动轴15进行传动，准备对下一箱电能表进行喷码操作。