随机接入方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种随机接入方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在通信系统中，随机接入过程用于初始系统接入、从空闲模式过渡到激活模式、切换，以及无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)在同步重配时的请求等多个场景，执行随机接入过程的主要目的是上行同步，包括：终端设备与网络设备的同步、接入、响应、授权等，是决定一个终端设备能否成功接入通信系统，获取通信服务的关键环节。

相关技术中，在第一次随机接入失败后，通过扫描波束模式，尝试二次随机接入。

这种方式下，由于扫描耗时较长，会增加随机接入时延，影响随机接入效果。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提出一种随机接入方法、装置、卫星通信系统、通信设备、存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够有效减少随机接入时延，提升随机接入效果。

本公开第一方面实施例提出的随机接入方法，被终端设备执行，包括：向网络设备发送第一随机接入消息，其中，所述第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程；若确定未完成所述第一随机接入过程，则基于为所述终端设备配置的凝视波束向所述网络设备发送第二随机接入消息；其中，所述第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，所述第一随机接入过程和所述第二随机接入过程不相同。

本公开第二方面实施例提出的随机接入方法，被网络设备执行，包括：接收终端设备发送的第一随机接入消息，其中，所述第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程；若确定未完成所述第一随机接入过程，则通过为所述终端设备配置的凝视波束接收所述终端设备发送的第二随机接入消息；其中，所述第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，所述第一随机接入过程和所述第二随机接入过程不相同。

本公开第三方面实施例提出的随机接入装置，被终端设备执行，包括：第一发送模块，用于向网络设备发送第一随机接入消息，其中，所述第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程；第二发送模块，用于在确定未完成所述第一随机接入过程时，基于为所述终端设备配置的凝视波束向所述网络设备发送第二随机接入消息，其中，所述第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，所述第一随机接入过程和所述第二随机接入过程不相同。

本公开第四方面实施例提出的随机接入装置，被网络设备执行，包括：第一接收模块，用于接收终端设备发送的第一随机接入消息，其中，所述第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程；第二接收模块，用于在确定未完成所述第一随机接入过程时，通过为所述终端设备配置的凝视波束接收所述终端设备发送的第二随机接入消息，其中，所述第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，所述第一随机接入过程和所述第二随机接入过程不相同。

本公开第五方面实施例提出的卫星通信系统，包括终端设备和网络设备，其中，所述终端设备用于执行本公开第一方面实施例提出的随机接入方法，所述网络设备用于执行本公开第二方面实施例提出的随机接入方法。

本公开第六方面实施例提出的通信设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本公开第一方面实施例提出的随机接入方法，以及实现如本公开第二方面实施例提出的随机接入方法。

本公开第七方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的随机接入方法，以及实现如本公开第二方面实施例提出的随机接入方法。

本公开第八方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本公开第一方面实施例提出的随机接入方法，以及执行如本公开第二方面实施例提出的随机接入方法。

本公开提出的随机接入方法、装置、卫星通信系统、通信设备、存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质及计算机程序产品，通过向网络设备发送第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程，若确定未完成第一随机接入过程，则基于为终端设备配置的凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同，能够有效减少随机接入时延，提升随机接入效果。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1a是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图1b是四步随机接入过程示意图；

图1c是两步随机接入过程示意图；

图2是本公开实施例提供的一种随机接入方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种随机接入方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种随机接入方法的流程示意图；

图5是本公开实施例中的应用场景示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种随机接入方法的流程示意图；

图7是本公开实施例提供的一种随机接入装置的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的另一种随机接入装置的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种卫星通信系统的结构示意图；

图10示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性通信设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

为了更好的理解本公开实施例公开的一种随机接入方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图1a，图1a是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1a所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1a所示的通信系统以包括一个网络设备101和一个终端设备102为例。

需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。

本公开实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmissionreception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本公开实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。

本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本公开实施例中，正是为了解决相关技术中，在第一次随机接入失败后，通过扫描波束模式，尝试二次随机接入，由于扫描耗时较长，会增加随机接入时延，影响随机接入效果的技术问题，提供了一种随机接入方法，通过向网络设备发送第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程，若确定未完成第一随机接入过程，则基于为终端设备配置的凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同，能够有效减少随机接入时延，提升随机接入效果。

本公开实施例中可以以第一次随机接入，是两步随机接入过程进行示例，以二次随机接入，是四步随机接入过程进行示例，当然，第一次随机接入，也可以是四步随机接入过程，二次随机接入，也可以是两步随机接入过程，或者，第一次随机接入和二次随机接入，还可以是其他任意可能形式的随机接入，对此不做限制。

以下针对示例的四步随机接入过程以及两步随机接入过程进行举例说明：

请参见图1b，图1b是四步随机接入过程示意图，基于竞争的四步随机接入过程包括：msg1、msg2、msg3、msg4四条消息。其中，msg1，表示前导码发送消息，msg2，表示随机接入响应消息，msg3表示终端设备(User Equipment，UE)在收到msg2后，在分配的上行资源发送的上行消息，其中包括每个UE标识，用于msg4竞争解决，msg4表示基站(Evolved Node B，eNodeB)接收UE的上行消息，并向接入成功的UE返回的竞争解决消息。

请参见图1c，图1c是两步随机接入过程示意图，两步随机接入过程包括：msgA和msgB，其中，msgA包含四步随机接入过程中的msg1和msg3，msgB包含四步随机接入过程中的msg2和msg4，两步随机接入过程不仅减少了接入流程的等待时延，还减少了控制信令开销。

下面结合附图对本公开所提供的随机接入方法及其装置进行详细地介绍。图2是本公开实施例提供的一种随机接入方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。本实施例中的随机接入方法可以应用在终端设备中，例如手机或者具备移动通信功能的平板、智能手表等，本公开实施例中还以通信系统为卫星通信系统进行示例，该卫星通信系统中的网络设备可以包括卫星，卫星可以被视为一个移动基站，对此不做限制。

如图2所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S201：向网络设备发送第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程。

其中，终端设备可以执行一种随机接入过程以接入通信系统，当前所执行的一种随机接入过程，可以被称为第一随机接入过程，而用于执行第一随机接入过程的随机接入消息，可以被称为第一随机接入消息。

其中，第一随机接入过程可以例如为两步随机接入过程，相应的，第一随机接入消息，可以是两步随机接入过程中的msgA和/或msgB。

也即是说，本公开实施例中，可以由终端设备基于第一随机接入过程向网络设备发送第一随机接入消息，以申请接入通信系统，而后，可以触发后续步骤。

当然，上述第一随机接入过程也可以是四步随机接入过程，或者未来通信技术领域中任意可能形式的随机接入过程，对此不做限制。

S202：若确定未完成第一随机接入过程，则基于为终端设备配置的凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同。

一些实施例中，在终端设备基于第一随机接入过程向网络设备发送第一随机接入消息的过程中，可以基于随机接入过程的执行情况确认终端设备是否成功接入通信系统，如果成功接入通信系统，则确定终端设备完成第一随机接入过程，而如果未成功接入通信系统，则确定终端设备未完成第一随机接入过程。

本公开实施例中，如果确定终端设备未完成第一随机接入过程，则基于为终端设备配置的凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，该第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，即，与第一随机接入过程不相同的另一种随机接入过程，可以被称为第二随机接入过程(例如，四步随机接入过程)，用于接入第二随机接入过程的随机接入消息，可以被称为第二随机接入消息(例如，msg1、msg2、msg3、msg4)，对此不做限制。

相关技术中，如果两步随机接入过程失败，接入失败的终端设备基于扫描波束模式，在等待网络设备的波束扫描覆盖时，重新执行四步随机接入过程。由此，相关技术中网络设备的波束扫描覆盖采用的波束，其波束指向不固定，当波束指向扫描至终端设备所属位置区域时，终端设备才能够执行四步随机接入过程。

而本公开实施例中，可以基于为终端设备配置的凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，凝视波束因其可以通过更新相控阵的阵列权值来改变波束指向，可以延长单个波束对目标区域的服务时间，且不需要星内波束切换，因此凝视波束可以向有需求的地区提供持续的服务。

则本公开实施例中，由于为终端设备配置的凝视波束能够持续地为终端设备所属位置区域提供通信服务，在确定终端设备未完成第一随机接入过程的情况下，则可以直接基于为终端设备配置的凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，有效节省了波束扫描的等待时间，从而能够有效减少随机接入时延，提升随机接入效果。

本实施例中，通过向网络设备发送第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程，若确定未完成第一随机接入过程，则基于为终端设备配置的凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同，能够有效减少随机接入时延，提升随机接入效果。

图3是本公开实施例提供的一种随机接入方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S301：向网络设备发送第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程。

针对S301的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S302：接收网络设备发送的随机接入响应消息，其中，随机接入响应消息是基于第一随机接入消息生成，随机接入响应消息用于竞争解决。

本公开实施例中，可以由终端设备基于第一随机接入过程向网络设备发送第一随机接入消息，以申请接入通信系统，而后，接收网络设备基于第一随机接入消息生成并发送的随机接入响应消息，并基于所接收的随机接入响应消息确认是否成功完成随机接入过程。

S303：如果对随机接入响应消息解码失败，则确定未完成第一随机接入过程。

本公开实施例中，在接收网络设备基于第一随机接入消息生成并发送的随机接入响应消息之后，可以判断是否能够成功对随机接入响应消息解码，如果对随机接入响应消息解码失败，则确定未完成第一随机接入过程，而如果对随机接入响应消息解码成功，则确定完成第一随机接入过程。

另一些实施例中，如果对随机接入响应消息解码失败，还可以再次请求网络设备重新发送随机接入响应消息，并重新对随机接入响应消息进行解码，如果解码失败的次数达到次数阈值，则可以确定未完成第一随机接入过程，或者，还可以统计对随机接入响应消息解码失败后持续的时长，如果持续的时长达到一定时长阈值(该时长阈值可以由网络设备和/或终端设备侧的定时器确定)，则可以确定未完成第一随机接入过程，对此不做限制。

S304：若确定未完成第一随机接入过程，则确定终端设备所在位置。

上述在确定终端设备未完成第一随机接入过程，可以由终端设备向网络设备报告本设备所属的位置区域，以支持网络设备为终端设备配置凝视波束。

S305：根据所在位置，生成位置区域信息，其中，位置区域信息指示的位置区域包括：所在位置。

本公开实施例中，为了保证通信安全性，可以由终端设备基于本设备所在位置，估计一个位置区域，该位置区域中可以包含终端设备所在位置，而后，生成用于描述该位置区域的描述信息作为位置区域信息，比如，位置区域的坐标，范围大小等信息，而后，由终端设备将位置区域信息提供至网络设备。

S306：向网络设备发送位置区域信息，其中，位置区域信息用于网络设备为终端设备配置凝视波束，凝视波束的覆盖区域包括：位置区域信息指示的位置区域。

本公开实施例中，终端设备向网络设备发送位置区域信息，而后，可以触发网络设备基于该位置区域信息，为终端设备配置一个凝视波束，使得凝视波束所能提供的覆盖区域可以包含位置区域信息指示的位置区域。

S307：基于为终端设备配置的凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同。

针对S307的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

本实施例中，通过向网络设备发送第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程，接收网络设备发送的随机接入响应消息，其中，随机接入响应消息是基于第一随机接入消息生成，随机接入响应消息用于竞争解决，如果对随机接入响应消息解码失败，则确定未完成第一随机接入过程，能够提升是否完成第一随机接入过程的判定时效性，便于及时地触发第二随机接入过程。若确定未完成第一随机接入过程，则确定终端设备所在位置，根据所在位置，生成位置区域信息，其中，位置区域信息指示的位置区域包括：所在位置，向网络设备发送位置区域信息，其中，位置区域信息用于网络设备为终端设备配置凝视波束，凝视波束的覆盖区域包括：位置区域信息指示的位置区域，使得网络设备能够及时地获知终端设备所属位置区域情况，便于提升所配置凝视波束的覆盖区域的覆盖准确性。而后基于为终端设备配置的凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同，能够有效减少随机接入时延，提升随机接入效果。

图4是本公开实施例提供的另一种随机接入方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S401：向网络设备发送第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程。

针对S401的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S402：若确定未完成第一随机接入过程，则接收网络设备发送的波束指示信息。

其中，波束指示信息，是指用于向终端设备指示为其所分配的凝视波束相关的信息，比如波束标识，波束相关参数等等，该波束指示信息可以用于终端设备识别出凝视波束。

如图5所示，图5是本公开实施例中的应用场景示意图，终端设备所在区域的附近可能会存在若干个信令波束，信令波束在不同区域位置不断重复扫描，在信令波束扫描到的位置区域采用两步随机接入过程，如果两步随机接入过程失败，则网络设备可以分配凝视波束覆盖两步随机接入过程失败的位置区域，直接基于凝视波束执行四步随机接入过程，以再次接入通信系统，减少了两步随机接入过程失败的位置区域中的终端设备等待信令波束再次扫描的延时时间，降低了接入时延。

则可以由网络设备向终端设备下发波束指示信息，以支持终端设备基于波束指示信息识别凝视波束。

本公开实施例中，接收网络设备发送的波束指示信息，可以是接收网络设备发送的信令，其中，信令承载：波束指示信息，从而实现对已有信令的复用，能够有效避免波束指示信息占用额外的指示开销，提升波束指示信息指示安全性。

S403：根据波束指示信息，确定为终端设备配置的凝视波束。

上述终端设备在接收网络设备发送的波束指示信息之后，可以根据波束指示信息，确定为终端设备配置的凝视波束，而后触发执行第二随机接入过程。

S404：基于为终端设备配置的凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同。

针对S404的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

本实施例中，通过向网络设备发送第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程，若确定未完成第一随机接入过程，则接收网络设备发送的波束指示信息，根据波束指示信息，确定为终端设备配置的凝视波束，基于为终端设备配置的凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同，使得终端设备能够及时地、准确地识别出网络设备为其所配置的凝视波束，支持随机接入过程的准确执行。以及通过接收网络设备发送的信令，其中，信令承载：波束指示信息，从而实现对已有信令的复用，能够有效避免波束指示信息占用额外的指示开销，提升波束指示信息指示安全性。

需要说明的是，下述实施例中与上述实施例的相同或者相应方法步骤的描述说明可以一并参见上述实施例，在此不再赘述。

图6是本公开实施例提供的另一种随机接入方法的流程示意图，该方法由网络设备执行。以通信系统为卫星通信系统进行示例，该卫星通信系统中的网络设备可以包括卫星，卫星可以被视为一个移动基站，对此不做限制。如图6所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S601：接收终端设备发送的第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程。

本公开实施例中，可以由终端设备基于第一随机接入过程向网络设备发送第一随机接入消息，以申请接入通信系统，而后，网络设备接收终端设备发送的第一随机接入消息，基于第一随机接入消息生成并发送的随机接入响应消息，由终端设备基于所接收的随机接入响应消息确认是否成功完成随机接入过程。

S602：若确定未完成第一随机接入过程，则通过为终端设备配置的凝视波束接收终端设备发送的第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同。

本公开实施例中，如果终端设备基于所接收的随机接入响应消息确认未完成第一随机接入过程，则网络设备无法在收到终端设备反馈信息的位置接收到终端设备的反馈，而后可以为终端设备配置凝视波束，终端设备基于为其所配置凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，以执行第二随机接入过程，则网络设备可以通过为终端设备配置的凝视波束接收终端设备发送的第二随机接入消息。

本实施例中，通过接收终端设备发送的第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程，若确定未完成第一随机接入过程，则通过为终端设备配置的凝视波束接收终端设备发送的第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息，用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同，能够有效减少随机接入时延，提升随机接入效果。

本公开实施例中，网络设备在确定未完成第一随机接入过程的情况下，还可以接收终端设备发送的位置区域信息，根据位置区域信息，为终端设备配置凝视波束，其中，凝视波束的覆盖区域包括：位置区域信息指示的位置区域，位置区域包括：终端设备所在位置，使得网络设备能够及时地获知终端设备所属位置区域情况，便于提升所配置凝视波束的覆盖区域的覆盖准确性。

本公开实施例中，网络设备在配置完毕凝视波束后，还可以向终端设备发送波束指示信息，其中，波束指示信息用于终端设备确定为其配置的凝视波束，使得终端设备能够及时地、准确地识别出网络设备为其所配置的凝视波束，支持随机接入过程的准确执行。

本公开实施例中，网络设备还可以向终端设备发送信令，其中，信令承载：波束指示信息，从而实现对已有信令的复用，能够有效避免波束指示信息占用额外的指示开销，提升波束指示信息指示安全性。

本公开实施例中，网络设备在接收终端设备发送的第一随机接入消息之后，还可以

基于第一随机接入消息生成随机接入响应消息，其中，随机接入响应消息用于竞争解决，向终端设备发送随机接入响应消息，能够提升终端设备对是否完成第一随机接入过程的判定时效性，便于及时地触发第二随机接入过程。

综上，本公开实施例中提供了一种随机接入方法，能够基于为终端设备配置的凝视波束，由第一随机接入过程回退至第二随机接入过程，当终端设备采用两步随机接入过程失败后，由网络设备分配一个凝视波束，使该凝视波束能够覆盖随机接入过程失败区域的终端设备，而后，终端设备基于凝视波束触发执行四步随机接入过程，以再次尝试接入通信系统，能够有效地节省终端设备等待再次被信令波束扫描的延迟时间，从而有效减少随机接入时延，同时采用四步随机接入过程再次接入通信系统，增加随机接入成功概率。

举例而言，终端设备进行两步随机接入过程，向网络设备发送msgA消息，其中包括在物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)上的前导码传输，和物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)上的有效负载传输；发送msgA消息后，终端设备在配置的窗口内监听网络设备的响应，其中配置窗口由无线资源控制RRC参数msgB-ResponseWindow-r16配置。假设终端设备在发送msgA后，没有正确解析msgB，网络设备无法在收到终端设备反馈信息的位置接收到终端设备的反馈，假设终端设备和网络设备侧的两个定时器均已到期，且未成功完成两步随机接入过程，则终端设备可以回退至四步随机接入过程，可以由网络设备分配一个凝视波束覆盖随机接入失败的位置区域的终端设备，重新基于四步随机接入过程进行接入，实现在终端设备基于两步随机接入过程失败后，由网络设备根据为终端设备分配凝视波束，直接覆盖终端设备所在位置的位置区域，进而使得终端设备采用四步随机接入过程接入通信系统，减少终端设备再次等待信令波束扫描的延时时间，减少了接入时延。

图7是本公开实施例提供的一种随机接入装置的结构示意图。

如图7所示，该随机接入装置70，包括：

第一发送模块701，用于向网络设备发送第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程。

第二发送模块702，用于在确定未完成第一随机接入过程时，基于为终端设备配置的凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同。

需要说明的是，前述对随机接入方法的解释说明也适用于本实施例的随机接入装置，此处不再赘述。

本实施例中，通过向网络设备发送第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程，若确定未完成第一随机接入过程，则基于为终端设备配置的凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同，能够有效减少随机接入时延，提升随机接入效果。

图8是本公开实施例提供的另一种随机接入装置的结构示意图。

如图8所示，该随机接入装置80，包括：

第一接收模块801，用于接收终端设备发送的第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程。

第二接收模块802，用于在确定未完成第一随机接入过程时，通过为终端设备配置的凝视波束接收终端设备发送的第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同。

需要说明的是，前述对随机接入方法的解释说明也适用于本实施例的随机接入装置，此处不再赘述。

本实施例中，通过接收终端设备发送的第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程，若确定未完成第一随机接入过程，则通过为终端设备配置的凝视波束接收终端设备发送的第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息，用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同，能够有效减少随机接入时延，提升随机接入效果。

图9是本公开实施例提供的一种卫星通信系统的结构示意图。

如图9所示，该卫星通信系统90，包括：终端设备901和网络设备902，其中，终端设备901用于执行上述图2-图5实施例的随机接入方法，网络设备902用于执行上述图6实施例的随机接入方法。

本实施例中，终端设备向网络设备发送第一随机接入消息，其中，第一随机接入消息用于执行第一随机接入过程，若确定未完成第一随机接入过程，则基于为终端设备配置的凝视波束向网络设备发送第二随机接入消息，其中，第二随机接入消息用于执行第二随机接入过程，第一随机接入过程和第二随机接入过程不相同，能够有效减少随机接入时延，提升随机接入效果。

图10示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性通信设备的框图。图10显示的通信设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，通信设备12以通用计算设备的形式表现。通信设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

通信设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被通信设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。通信设备12可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图10未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。

尽管图10中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。

通信设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得人体能与该通信设备12交互的设备通信，和/或与使得该通信设备12能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，通信设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与通信设备12的其他模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合通信设备12使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的随机接入方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的随机接入方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的随机接入方法。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。