一种扁钢自动上料设备

技术领域

本发明涉及扁钢加工技术领域，特别涉及一种扁钢自动上料设备。

背景技术

扁钢是长方形并稍带钝边的钢材。扁钢可以是成品钢材，也可以做焊管的坯料和叠轧薄板用的薄板坯。扁钢作为成材可用于制箍铁、工具及机械零件，建筑上用作房架结构件、扶梯。

中国发明专利（CN113844885A）公开了一种扁钢自动上料装置，包括输送辊道架机构和至少一组横移机构；所述输送辊道架机构包括多个沿第一方向延伸的托料板和相邻两个所述托料板之间设置的输送辊筒，通过所述输送辊筒的滚动能够带动放置于所述托料板上的物料沿第一方向运动；所述横移机构设置于所述输送辊道架机构上方，并沿第二方向延伸，所述横移机构一端通过门架组件支撑，另一端通过立柱支撑；每组所述横移机构靠近所述输送辊道架机构的一端均设有抓料机构，通过所述抓料机构能够抓取所述托料板上的物料，并沿所述第二方向运动。该扁钢自动上料装置相较于人工操作大大提高了上料效率，且降低了操作人员的劳动强度。

上述专利在使用的过程中，通过抓料机构对细长的扁钢抓取和移动，且在运输细长的扁钢的过程中，通过气动夹爪对细长的扁钢进行夹持，抓料机构从移动到停止和停止到移动时，气动夹爪中的细长的扁钢会出现晃动，同时由于细长的扁钢受到气动夹爪的夹持，且每个气动夹爪的压力容易出现误差，从而导致细长的扁钢不同部位出现受力不均衡的情况，细长的扁钢在移动的同时容易出现形变，影响到后续的加工。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明要解决的技术问题是：现有设备在对细长的扁钢进行夹持上料的过程中，由于细长的扁钢受力不均匀和出现晃动导致形变，影响到后续的加工。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种扁钢自动上料设备，包括架体一和架体二，所述架体一和架体二并排设置，且架体一上设置有固定板，架体二上端设置有输送架，所述输送架的内侧设置有均匀分布的输送轮，还包括有扁钢储存组件和扁钢上料组件，，所述扁钢储存组件设置在移动架的内侧；

所述扁钢上料组件设置在固定板的下方，扁钢上料组件用于扁钢吸附和移动；

其中，所述扁钢上料组件包括丝杆滑台，所述丝杆滑台的下方滑动设置有滑板，滑板上设置有两个气缸，两个所述气缸的输出端均与吸附组件上方固定连接，所述固定板上方开设有与两个所述气缸位置相对应的条形通孔。

通过上述技术方案，能够进行扁钢自动上料，在上料的过程中，通过吸附组件对扁钢进行吸附固定，能够将扁钢的下方支撑住，防止扁钢在移动的过程中出现晃动，提高扁钢的固定效果。

优选的，所述扁钢储存组件包括移动架，所述移动架的上方设置有移动箱，所述移动箱的剖面为“L”形，所述移动架上方设置有两排丝杆，所述丝杆的外部滑动设置有滑块，所述滑块的外壁与移动箱的外壁固定连接，所述丝杆的下端穿过移动架连接有传动组件，所述传动组件通过传动杆和齿轮连接有电机二，所述电机二固定在移动架的下方，移动架的下方设置有万向轮。

通过上述技术方案，扁钢储存组件能够进行扁钢的储存，同时能够对扁钢进行提升，使最上方的扁钢能够与扁钢上料组件配合进行上料。

优选的，所述丝杆滑台包括控制壳、控制丝杆和控制滑块，控制滑块通过螺丝与滑板的上端固定连接，所述控制壳固定在固定板的下方，所述控制丝杆转动设置在控制壳的内部，所述控制滑块滑动设置在控制丝杆外部，所述控制丝杆的一端通过传动齿轮二连接有传动杆，所述传动杆外部套设有传动外管，所述传动外管的外壁设置有电机一，所述电机一输出端通过齿轮与传动杆传动连接。

通过上述技术方案，丝杆滑台起到控制吸附组件位置的作用，使吸附组件能够在架体一和架体二上方进行横向移动。

优选的，所述吸附组件包括悬挂板，所述悬挂板的外壁设置有侧架和底板固定架，所述悬挂板的上端面设置有均匀分布的电机三，每个所述电机三的输出端连接有控制杆套管，所述控制杆套管外部套设有传动齿轮一，控制杆套管远离电机三的一端设置有可伸缩的吸附座控制杆，所述吸附座控制杆的下端连接有吸附座，所述吸附座的上端设置有对称分布的定位杆，所述定位杆的上端穿过悬挂板的外壁，所述定位杆的外部套设有弹簧。

通过上述技术方案，电机三能够同时控制吸附座和底板进行移动，通过吸附座下方的吸盘对扁钢进行吸附，且底板能够进行横向移动，对扁钢的下方进行支撑，避免扁钢在移动的过程中出现晃动。

优选的，所述吸附座的上端设置有气管，所述吸附座的下方设置有吸盘，所述吸盘与气管的一端连接，所述气管远离吸盘的一端连接气泵。

通过上述技术方案，气泵通过气管使吸盘产生吸力，通过吸盘对扁钢进行吸附。

优选的，所述悬挂板的内部开设有容纳传动齿轮一的空腔，所述传动齿轮一传动连接有传动杆二，所述传动杆二远离传动齿轮一的一端传动连接有传动杆一，传动杆一两端通过锥形齿轮连接有传动杆三，所述传动杆三设置在侧架的内部，所述侧架的内部转动设置有控制轮传动杆，所述控制轮传动杆一端与传动杆三远离传动杆一的一端传动连接。

通过上述技术方案，悬挂板起到固定底板移动路径的作用，同时悬挂板内部的空腔能够容纳传动杆一、传动杆三和控制轮传动杆的作用，避免传动杆一、传动杆三和控制轮传动杆暴露在外界受到污染。

优选的，所述侧架的外壁开设有矩形的通孔，所述侧架通孔内设置有底板，所述底板固定架靠近底板的一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁下方为倾斜状。

通过上述技术方案，底板固定架侧面的凹槽起到容纳底板的作用，能够将底板的一侧卡住，避免底板一侧出现歪斜影响到扁钢的支撑。

优选的，所述控制轮传动杆靠近底板的一端连接有底板控制轮，所述底板的两侧开设有矩形的凹槽，所述底板控制轮设置在底板侧面的凹槽内。

通过上述技术方案，底板控制轮能够贴合在底板侧面的凹槽内，通过底板控制轮控制底板进行移动。

优选的，所述定位杆关于吸附座的中心线对称设置，吸附座控制杆的下端与吸附座的上端面转动连接。

通过上述技术方案，定位杆用于吸附座定位，避免吸附座在上下移动时出现歪斜。

优选的，所述吸附座的下方开设有容纳吸盘的凹槽，吸附座的下方凹槽开口部位设置有胶圈。

通过上述技术方案，吸附座下方的胶圈能够贴合在扁钢的外部，增加吸附的效果。

相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：

其一：本发明用于扁钢上料，通过吸附座对扁钢进行吸附，吸附座能够带动扁钢上下移动，同时底板能够进行横向移动，底板能够移动到扁钢的下方，对吸附座吸附的扁钢下方进行支撑，同时吸附座能够与底板配合加强固定扁钢的效果，避免扁钢出现晃动，提高固定扁钢的效果，提高上料的稳定性，避免扁钢在上料的过程中出现形变。

其二：本发明扁钢储存组件用于扁钢的储存，其中移动架能够单独件移动，方便工作人员进行操作，同时移动架中的移动箱能够进行上下移动，通过移动箱能够改变剩余扁钢的高度，与吸附座配合进行上料的工作。

其三：本发明丝杆滑台控制滑板进行横向往复移动，滑板能够在架体一和架体二的上方进行移动，能够带动吸附组件进行移动，吸附组件吸附的扁钢能够移动到输送轮上，而固定板上的通孔起到容纳气缸的作用，避免气缸出现歪斜，使滑板和吸附组件在移动的稳定性更好。

附图说明

图1为本发明的整体立体图一。

图2为本发明的整体立体图二。

图3为本发明的整体立体图三。

图4为本发明的移动架立体图一。

图5为本发明的移动架立体图二。

图6为本发明的吸附组件结构示意图。

图7为本发明的侧架内部结构示意图。

图8为本发明的吸附座结构示意图。

图9为本发明图2中A处放大结构示意图。

图10为本发明图7中B处放大结构示意图。

图11为本发明的底板固定架结构示意图。

图中，1、固定板；2、电机一；3、架体一；4、移动架；5、架体二；6、输送架；7、丝杆滑台；8、气缸；9、吸附组件；901、悬挂板；902、侧架；903、电机三；904、底板；905、吸附座；906、定位杆；907、气管；908、弹簧；909、传动齿轮一；910、吸附座控制杆；911、传动杆一；912、传动杆二；913、传动杆三；914、控制轮传动杆；915、底板控制轮；916、底板固定架；917、胶圈；918、控制杆套管；10、输送轮；11、滑板；12、电机二；13、万向轮；14、丝杆；15、滑块；16、移动箱；17、传动组件；18、传动杆；19、传动齿轮二；20、传动外管。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细说明。

参见图1-图11，一种扁钢自动上料设备，包括架体一3和架体二5，架体一3和架体二5并排设置，且架体一3上设置有固定板1，架体二5上端设置有输送架6，输送架6的内侧设置有均匀分布的输送轮10，还包括有扁钢储存组件和扁钢上料组件，扁钢储存组件设置在移动架4的内侧；

扁钢上料组件设置在固定板1的下方，扁钢上料组件用于扁钢吸附和移动；其中，扁钢上料组件包括丝杆滑台7，丝杆滑台7的下方滑动设置有滑板11，滑板11上设置有两个气缸8，两个气缸8的输出端均与吸附组件9上方固定连接，固定板1上方开设有与两个气缸8位置相对应的条形通孔。

该装置能够进行扁钢自动上料，在上料的过程中，通过吸附组件9对扁钢进行吸附固定，能够将扁钢的下方支撑住，防止扁钢在移动的过程中出现晃动，提高扁钢的固定效果。

扁钢储存组件包括移动架4，移动架4的上方设置有移动箱16，移动箱16的剖面为“L”形，移动架4上方设置有两排丝杆14，丝杆14的外部滑动设置有滑块15，滑块15的外壁与移动箱16的外壁固定连接，丝杆14的下端穿过移动架4连接有传动组件17，传动组件17通过传动杆和齿轮连接有电机二12，电机二12固定在移动架4的下方，移动架4的下方设置有万向轮13。

电机二12能够通过传动杆和齿轮驱动丝杆14进行转动，丝杆14在转动时会带动滑块15进行上下移动，这样能够滑块15能够带动移动箱16进行上下移动，控制移动箱16内部扁钢的高度，方便吸附组件9对扁钢进行吸附，扁钢储存组件能够进行扁钢的储存，同时能够对扁钢进行提升，使最上方的扁钢能够与扁钢上料组件配合进行上料。

丝杆滑台7包括控制壳、控制丝杆和控制滑块，控制滑块通过螺丝与滑板11的上端固定连接，控制壳固定在固定板1的下方，控制丝杆转动设置在控制壳的内部，控制滑块滑动设置在控制丝杆外部，控制丝杆的一端通过传动齿轮二19连接有传动杆18，传动杆18外部套设有传动外管20，传动外管20的外壁设置有电机一2，电机一2输出端通过齿轮与传动杆18传动连接。

电机一2通过丝杆滑台7控制滑板11进行横向移动，滑板11能够带动，丝杆滑台7起到控制吸附组件9位置的作用，使吸附组件9能够在架体一3和架体二5上方进行横向移动。

吸附组件9包括悬挂板901，悬挂板901的外壁设置有侧架902和底板固定架916，悬挂板901的上端面设置有均匀分布的电机三903，每个电机三903的输出端连接有控制杆套管918，控制杆套管918外部套设有传动齿轮一909，控制杆套管918远离电机三903的一端设置有可伸缩的吸附座控制杆910，吸附座控制杆910的下端连接有吸附座905，吸附座905的上端设置有对称分布的定位杆906，定位杆906的上端穿过悬挂板901的外壁，定位杆906的外部套设有弹簧908，所述弹簧908位于吸附座控制杆910与吸附座905之间。

电机三903能够同时控制吸附座905和底板904进行移动，通过吸附座905下方的吸盘对扁钢进行吸附，且底板904能够进行横向移动，对扁钢的下方进行支撑，避免扁钢在移动的过程中出现晃动。

吸附座905的上端设置有气管907，吸附座905的下方设置有吸盘，吸盘与气管907的一端连接，气管907远离吸盘的一端连接气泵。

气泵通过气管907使吸盘产生吸力，通过吸盘对扁钢进行吸附。

悬挂板901的内部开设有容纳传动齿轮一909的空腔，传动齿轮一909传动连接有传动杆二912，传动杆二912远离传动齿轮一909的一端传动连接有传动杆一911，传动杆一911两端通过锥形齿轮连接有传动杆三913，传动杆三913设置在侧架902的内部，侧架902的内部转动设置有控制轮传动杆914，控制轮传动杆914一端与传动杆三913远离传动杆一911的一端传动连接。

悬挂板901起到固定底板904移动路径的作用，同时悬挂板901内部的空腔能够容纳传动杆一911、传动杆三913和控制轮传动杆914的作用，避免传动杆一911、传动杆三913和控制轮传动杆914暴露在外界受到污染。

侧架902的外壁开设有矩形的通孔，侧架902通孔内设置有底板904，底板固定架916靠近底板904的一侧开设有凹槽，凹槽内壁下方为倾斜状。

底板固定架916侧面的凹槽起到容纳底板904的作用，能够将底板904的一侧卡住，避免底板904一侧出现歪斜影响到扁钢的支撑。

控制轮传动杆914靠近底板904的一端连接有底板控制轮915，底板904的两侧开设有矩形的凹槽，底板控制轮915设置在底板904侧面的凹槽内。

底板控制轮915能够贴合在底板904侧面的凹槽内，通过底板控制轮915控制底板904进行移动。

定位杆906关于吸附座905的中心线对称设置，吸附座控制杆910的下端与吸附座905的上端面转动连接。

通过上述技术方案，定位杆906用于吸附座905定位，避免吸附座905在上下移动时出现歪斜。

吸附座905的下方开设有容纳吸盘的凹槽，吸附座905的下方凹槽开口部位设置有胶圈917。

吸附座905下方的胶圈917能够贴合在扁钢的外部，增加吸附的效果。

工作原理是：先将需要上料的扁钢排列在移动架4的移动箱16内部，然后通过人工将装有扁钢的移动架4移动到架体一3的内侧，然后将移动架4底部的万向轮13锁住，之后启动电机一2，通过电机一2和丝杆滑台7控制滑板11进行移动，滑板11会带动吸附组件9移动到移动箱16的上方，关闭电机一2，之后启动气缸8，气缸8会推动吸附组件9朝下移动，同时启动电机三903，电机三903会带动控制杆套管918进行转动，然后控制杆套管918会驱动吸附座控制杆910朝下移动，吸附座控制杆910再推动吸附座905朝下移动，同时控制杆套管918会通过传动齿轮一909带动传动杆二912、传动杆一911、传动杆三913和控制轮传动杆914进行转动，控制轮传动杆914再带动底板控制轮915进行转动，底板控制轮915会驱动底板904远离底板固定架916，然后吸附座905底部的胶圈917会接触到扁钢的表面，通过吸附座905内部的吸盘对扁钢进行吸附，完成扁钢吸附后，控制电机三903反向运行，电机三903会控制吸附座905朝上移动，而底板904会移动到扁钢的下方，且底板904的一边会卡在底板固定架916外壁的凹槽内，将底板904的一边固定住，提高底板904支撑扁钢的效果，之后驱动电机三903正向转动3秒，使吸附座905能够朝下移动一段距离，吸附座905会将扁钢压在底板904的上方，增加固定扁钢的效果；

然后气缸8会带动悬挂板901上升到预定的高度，通过丝杆滑台7驱动吸附组件9移动输送轮10的上方，然后按照上述方法使底板904进行横向移动，此时，底板904会从扁钢的下方脱离，然后吸附座905将扁钢移动到输送轮10上，然后吸附座905内部吸盘松开扁钢，通过输送轮10对扁钢进行输送；

随着移动箱16上的扁钢减少，此时可以启动电机二12，电机二12通过传动组件17驱动丝杆14进行转动，丝杆14能够通过滑块15带动移动箱16朝上移动，使移动箱16内部的扁钢能够上方，方便吸附组件9进行吸附。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。