一种高压电塔安全保护装置

技术领域

本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种高压电塔安全保护装置。

背景技术

随着我国电力行业的飞速进步，作为电力传输所必需的高压电塔数量也日益增加。然而，在攀爬高压电塔和作业过程中，检修工人不慎坠落的事故时有发生。高空作业是一项高风险的工作，如果不采取必要的安全措施，工人可能会遭受严重的伤害甚至死亡。经过调研发现，现阶段造成高压线路检修工人发生安全事故的重要原因是：检修工人在攀爬高压电塔时频繁移动安全绳悬挂点而造成的。因此，从实际工况出发，设计一种用于高压电塔的安全保护装置很有必要。

发明内容

本发明的是提供一种高压电塔安全保护装置，解决检修工人攀爬高压电塔进行作业时，对牵引绳悬挂点频繁进行移动存在较大安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种高压电塔安全保护装置，包括支架，所述支架的内部设置有第一电机和锁紧机构，所述第一电机的驱动端连接有绞盘，所述绞盘上绕装有牵引绳。

本发明的技术方案，还具有以下特点：

作为本发明的一种优选的技术方案，所述支架侧部设置有滑轮。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述支架的侧部设置有限位套。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述锁紧机构包含第二电机，所述第二电机的驱动端设置有第一连杆，所述第一连杆的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆与支撑板相铰接，支撑板滑动套设在一对滑杆上，所述滑杆设置在支架内，支撑板的底部两侧铰接有两个曲柄，两个曲柄分别滑动设置在支架两侧的两个滑槽中，两个曲柄之间设置有第一夹板，第一连杆的另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆上铰接有第二夹板。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述支撑板的两侧设置有至少一个导向槽，所述支架的内侧设置有与所述导向槽相匹配的导轨。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述支撑板的内侧设置有两对导向槽。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述支架的顶部设置有磁铁。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一电机和第二电机均为步进电机。

与现有技术相比，本发明的一种高压电塔安全保护装置，该装置通过运用无人机技术带动安全装置，实现牵引绳的提前悬挂，保障了检修工人攀爬电塔的安全。整个装置具有稳定可靠，操作便捷的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一种高压电塔安全保护装置的结构示意图；

图2是本发明的一种高压电塔安全保护装置工作时的状态示意图；

图3是本发明的一种高压电塔安全保护装置中内部结构示意图；

图4是本发明的一种高压电塔安全保护装置中支撑板的结构示意图；

图5是本发明的一种高压电塔安全保护装置中第一夹板的结构示意图。

图中：1.支架，2.磁铁，3.绞盘，4.第一电机，5.支撑板，6.曲柄，7.第一夹板，8.第二电机，9.第二夹板，10.限位套，11.滑轮，12.电塔横梁，13.滑杆，14.第三连杆，15.第一连杆，16.导向槽，17.第二连杆，18.导轨 。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明公开了一种高压电塔安全保护装置，包括支架1，支架1的内部设置有第一电机4和锁紧机构，第一电机4的驱动端连接有绞盘3，绞盘3上绕装有牵引绳，绞盘可转动地装配在支架1内。

结合图2，现有的电塔横梁12通常为L型结构，工作的时候，无人机通过与支架1连接将其带起来，待达到指定位置后锁紧机构将整个装置锁紧悬挂在电塔横梁12上，之后通过第一电机4驱动绞盘3将其上绕装的牵引绳放下即可进行下一步的高空维修作业。

结合图2，在本发明的一种高压电塔安全保护装置中，支架1侧部设置有滑轮11。

牵引绳从滑轮11上绕过，可以进行导向梳理，能够确保牵引绳不会发生乱摆。

结合图2，在本发明的一种高压电塔安全保护装置中，支架1的侧部设置有限位套10。

牵引绳从限位套10穿出，这样可进一步对牵引绳进行导向梳理，能够确保牵引绳不会发生乱摆。

结合图3至图5，在本发明的一种高压电塔安全保护装置中，锁紧机构包含第二电机8，第二电机7的驱动端设置有第一连杆15，第一连杆15的一端铰接有第二连杆17，第二连杆17与支撑板5相铰接，支撑板5滑动套设在一对滑杆13上，滑杆13设置在支架1内，支撑板5的底部两侧铰接有两个曲柄6，两个曲柄6分别滑动设置在支架1两侧的两个滑槽中，两个曲柄6之间设置有第一夹板7，第一连杆15的另一端铰接有第三连杆14，第三连杆14上铰接有第二夹板9。

第二电机8驱动第一连杆15转动，第一连杆15一方面通过第二连杆17驱动支撑板5沿着两个滑杆13移动，随着支撑板5移动两个曲柄6沿着滑槽运动，滑槽包含下水平滑槽、连接在下水平滑槽上的斜向滑槽以及与斜向滑槽相连接的上水平滑槽，第一夹板7将进行角度调节，另一方面第一连杆15通过第三连杆14驱动第二夹板9沿着两个滑杆13移动，靠近或远离第一夹板7。第一夹板7和第二夹板9相互靠近的时候，第一夹板7将逐渐处于水平状态，此时第一夹板7夹在电塔横梁12的一侧，第二夹板9则将夹在电塔横梁12的下侧，从而完成锁紧装夹。

结合图2，在本发明的一种高压电塔安全保护装置中，支撑板5的两侧设置有两对导向槽16，支架1的内侧设置有与导向槽16相匹配的导轨18。

这样设计可以确保支撑板5直线水平运动，不会发生晃动，进而影响第一夹板7和第二夹板9夹紧的稳定性。

结合图2，在本发明的一种高压电塔安全保护装置中，支架1的顶部设置有磁铁2。

无人机上也设置有相应的磁铁2，两个磁铁通过通电与否来实现电磁吸附连接，以此来实现快速装配。

结合图2，在本发明的一种高压电塔安全保护装置中，第一电机4和第二电机8均为步进电机，便于进行精准控制。

与现有技术相比，本发明的一种高压电塔安全保护装置，该装置通过运用无人机技术带动安全装置，实现牵引绳的提前悬挂，保障了检修工人攀爬电塔的安全。整个装置具有稳定可靠，操作便捷的优点。

上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。