电动智能无人驾驶消防车

技术领域

本发明属于消防车技术领域，具体涉及电动智能无人驾驶消防车。

背景技术

消防车做为火灾抢救的重要设备，在缩短路途时间的同时，通过其内置的水箱以及配套的水枪，极大的方便了消防员在没有消防栓的环境下进行扑救，大大提高了火灾的扑救效率，保障人民的财产安全。

目前，在应对大面积森林山火场景时，由于携带的水带长度有限，且消防车无法自主移动，在进行扑救时，扑救面积具有局限性，往往在执行任务时，消防车无法自主跟随消防人员实时移动，需要多次启动并驾驶消防车进行快速机动，进而移动可扑救的范围，多次的快速机动大大降低了扑救的可持续性，故而设计了电动智能无人驾驶消防车，用以解决消防车无法自主跟随消防人员实时移动致使可持续性降低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供电动智能无人驾驶消防车，以解决上述背景技术中提出的消防车无法自主跟随消防人员实时移动致使可持续性降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电动智能无人驾驶消防车包括车体，所述车体的内部安装有水箱，且车体的底部两端对称安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有轮胎，所述车体的内部且位于水箱的旁侧开设有放置柜，所述放置柜的内部顶部安装有信号接收发射器，所述车体的内部且位于水箱底部并位于两个驱动电机之间的部位对称安装有两个控制计算单元，所述控制计算单元的两侧对称安装有蓄电池，所述车体外侧的前后端面上对称开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有升降板和声波发射器，所述升降板位于凹槽的出口端，所述车体相对于水箱底部的位置安装有阀门，所述信号接收发射器分别和驱动电机、声波发射器以及控制计算单元相互连接。

优选的，所述放置柜的内壁两侧等间距对称开设有若干导向槽，所述导向槽的内部等间距对称安装有导向轮，且导向槽的内部滑动有放置板，所述放置板的两侧且相对于导向轮的部位开设有滑动槽，所述导向轮嵌入至滑动槽的内部，所述导向槽的内壁上部且相对于放置板上端面的部位安装有弹性块，所述放置板的上端面中部且相对于弹性块的部位开设有限制孔，所述弹性块嵌入至限制孔的内部，所述滑动槽的长度与放置板长度一致。

优选的，所述车体的外壁两侧对称开设有喷洒槽，所述车体的内部且位于水箱底部和放置柜之间的部位安装有水泵，所述水泵的两端均安装有水管，所述水泵输入端的水管延伸至水箱的内部，所述水泵输出端的水管延伸至喷洒槽的内部，所述水管且位于喷洒槽内部的等间距对称安装有若干喷头，所述车体的外壁且位于喷洒槽的下方安装有温感器，所述控制计算单元分别和温感器以及水泵相互连接。

优选的，所述车体的前端面底部设置有清扫板，所述清扫板的两端对称安装有连接杆，所述车体相对于连接杆的部位开设有安装孔，所述连接杆嵌入至安装孔的内部，所述车体的外壁两侧且相对于连接杆的部位安装有螺丝，所述螺丝贯穿车体并嵌入至连接杆的内部，所述清扫板的外端面向两侧倾斜设置，且清扫板的宽度大于车体的宽度。

优选的，所述车体的内部且位于蓄电池的两侧以及声波发射器之间的部位均安装有摄像头，所述车体的外壁且相对于摄像头的部位开设有观察槽，所述观察槽内部安装有防火隔温玻璃，所述摄像头和信号接收发射器相互连接。

优选的，所述车体的外壁且相对于声波发射器的前端面上方开设有升降槽，所述升降槽的内部设置有升降板，所述升降板嵌入至凹槽的内部，且升降板远离凹槽的一端外侧开设有移动槽。

优选的，所述轮胎和温感器均嵌入至车体的内部，且轮胎和温感器的外端面均未延伸至车体的外侧，所述车体的外侧设置有防火隔温层，且车体的后端面底部安装有牵引钩。

优选的，所述放置板上端面且位于弹性块之间的部位开设有放置槽，所述放置板上端面且位于置槽和弹性块之间的部位对称安装有把手。

优选的，所述清扫板的下端面位于轮胎底部的五分之一处，且清扫板上端面的位于摄像头下端面的下方。

优选的，所述车体的外壁两侧且位于温感器的底部对称安装有反光条，所述水箱的内壁底部安装有水位传感器，所述水位传感器与信号接收发射器相互连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明设置了控制计算单元、驱动电机和声波发射器等，在使用时，由声波发射器发射声波并接收返回声波，并将信号传输给控制计算单元，由控制计算单元计算后对驱动电机发送移动或偏移指令，消防人员可通过手持信号发射器，对车体的行进方向进行大致确定，解决了消防车无法自主跟随消防人员实时移动致使可持续性降低的问题。

(2)本发明设置了放置板、放置柜和导向槽等，在使用前可根据使用需求，向外对放置板施加作用力，使其在导向槽的内部向外滑动并使其脱离当前导向槽的内部，再将放置板对准并嵌入至其他导向槽的内部，完成对放置柜内部格局的调整，进而存放应对不同环境的灭火设备。

(3)本发明设置了喷洒槽、水泵和温感器等，在灭火时，温感器测量周边环境温度，直至其超过设定值时，温感器对控制计算单元发送信号，由控制计算单元启动水泵，水泵将水抽入水管后，消防水通过位于喷洒槽内部水管上的喷头喷出，为车体周边进行自动灭火。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的外观图；

图4为图1中的A处放大图；

图5为图1中的B处放大图；

图6为图2中的C处放大图；

图中：1、车体；2、水箱；3、防火隔温层；4、放置板；5、信号接收发射器；6、牵引钩；7、驱动电机；8、控制计算单元；9、声波发射器；10、清扫板；11、防火隔温玻璃；12、蓄电池；13、摄像头；14、升降板；15、螺丝；16、反光条；17、温感器；18、弹性块；19、导向轮；20、导向槽；21、安装孔；22、升降槽；23、水泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3以及图5-图6所示，本发明提供如下技术方案：电动智能无人驾驶消防车包括车体1，车体1的内部安装有水箱2，且车体1的底部两端对称安装有驱动电机7，驱动电机7上安装有轮胎，车体1的内部且位于水箱2的旁侧开设有放置柜，放置柜的内部顶部安装有信号接收发射器5，车体1的内部且位于水箱2底部并位于两个驱动电机7之间的部位对称安装有两个控制计算单元8，控制计算单元8的两侧对称安装有蓄电池12，车体1外侧的前后端面上对称开设有凹槽，凹槽的内部安装有升降板14和声波发射器9，升降板14位于凹槽的出口端，车体1相对于水箱2底部的位置安装有阀门，信号接收发射器5分别和驱动电机7、声波发射器9以及控制计算单元8相互连接，车体1的外壁且相对于声波发射器9的前端面上方开设有升降槽22，升降槽22的内部设置有升降板14，升降板14嵌入至凹槽的内部，且升降板14远离凹槽的一端外侧开设有移动槽。

通过上述技术方案：在使用时，消防人员可通过将水带接入车体1两侧的阀门进行取水并启动蓄电池12，由此时车体1内部的蓄电池12为车体1内部的各类设备进行供电，声波发射器9通过发射并接收返回的声波，得到车体1所处环境的信息，并将信息传输给控制计算单元8，由控制计算单元8计算确定当前环境的地形后，对驱动电机7发送移动或偏移指令，驱动电机7控制车体1进行移动，消防人员可通过手持信号发射器，对车体1的行进方向进行大致确定，使得车体1可配合消防人员的扑救进度进行缓慢移动，解决了消防车无法自主跟随消防人员实时移动致使可持续性降低的问题，此外，通过设置的升降板14可大大降低声波发射器9与外界异物相撞，致使其无法正常工作的问题产生，在维护声波发射器9时，可将手指嵌入至升降板14上端的移动槽内部，并向上施加推力，使得升降板14在升降槽22的内部向上移动，进而脱离凹槽的内部，使得凹槽内部的声波发射器9暴露，无需旋转螺丝15等固定件，大大提高了维护效率。

进一步的，车体1的前端面底部设置有清扫板10，清扫板10的两端对称安装有连接杆，车体1相对于连接杆的部位开设有安装孔21，连接杆嵌入至安装孔21的内部，车体1的外壁两侧且相对于连接杆的部位安装有螺丝15，螺丝15贯穿车体1并嵌入至连接杆的内部，清扫板10的外端面向两侧倾斜设置，且清扫板10的宽度大于车体1的宽度，清扫板10的下端面位于轮胎底部的五分之一处，且清扫板10上端面的位于摄像头13下端面的下方。

具体地，通过安装的清扫板10，在车体1进行移动的过程中，由清扫板10对当前前方的阻挡物施加推力，由于清扫板10的外端面向两侧倾斜设置，阻挡物在受到推力后，可依靠倾斜面进行滑动，同时清扫板10的宽度大于车体1的宽度，迫使阻挡物移动至车体1的两侧，进而方便车体1前进，在更换清扫板10时，可旋转螺丝15并将其取出，解除连接杆和安装孔21的固定后，向外对清扫板10施加脱离，进而使其脱离车体1内部，进行更换，由于清扫板10的下端面位于轮胎底部的五分之一处，且清扫板10上端面的位于摄像头13下端面的下方，清扫板10并不会阻挡车体1的前进效率，同时也不会阻挡摄像头13的观测。

请参阅图1-图4所示，放置柜的内壁两侧等间距对称开设有若干导向槽20，导向槽20的内部等间距对称安装有导向轮19，且导向槽20的内部滑动有放置板4，放置板4的两侧且相对于导向轮19的部位开设有滑动槽，导向轮19嵌入至滑动槽的内部，导向槽20的内壁上部且相对于放置板4上端面的部位安装有弹性块18，放置板4的上端面中部且相对于弹性块18的部位开设有限制孔，弹性块18嵌入至限制孔的内部，滑动槽的长度与放置板4长度一致，放置板4上端面且位于弹性块18之间的部位开设有放置槽，放置板4上端面且位于置槽和弹性块18之间的部位对称安装有把手。

通过上述技术方案：在使用前可根据使用需求，对放置板4上的把手施加向外的作用力，通过限制孔的内壁压缩弹性块18，使其产生形变进而解除放置板4和导向槽20的固定连接，使放置板4在导向槽20的内部向外滑动，同时迫使导向轮19在滑动槽的内部滑动，由于滑动槽的长度与放置板4长度一致，在增加放置板4滑动流畅性的同时缩短放置板4的调整时间，提高出警效率，当放置板4脱离当前导向槽20的内部后，再将放置板4对准并嵌入至其他导向槽20的内部，直至弹性块18重新嵌入至限制孔的内部，完成固定放置板4的同时也完成了对放置柜内部格局的调整，进而存放应对不同环境的灭火设备，此外，通过开设的放置槽，可增加放置的救援设备稳定性，保障救援设备可正常使用。

进一步的，车体1的内部且位于蓄电池12的两侧以及声波发射器9之间的部位均安装有摄像头13，车体1的外壁且相对于摄像头13的部位开设有观察槽，观察槽内部安装有防火隔温玻璃11，摄像头13和信号接收发射器5相互连接。

具体地，在救援过程中，安装的摄像头13将救援的实时画面传送至信号接收发射器5的内部，通过信号接收发射器5将救援画面传输至救援中心，使得救援中心可实时掌控当前救援分队的救援情况，以精准的对后续救援方案进行修改和下达，此外，通过安装的防火隔温玻璃11，可有效的隔绝高温对摄像头13的影响，保障摄像头13的正常数据传输。

请参阅图1和图3所示，车体1的外壁两侧对称开设有喷洒槽，车体1的内部且位于水箱2底部和放置柜之间的部位安装有水泵23，水泵23的两端均安装有水管，水泵23输入端的水管延伸至水箱2的内部，水泵23输出端的水管延伸至喷洒槽的内部，水管且位于喷洒槽内部的等间距对称安装有若干喷头，车体1的外壁且位于喷洒槽的下方安装有温感器17，控制计算单元8分别和温感器17以及水泵23相互连接，轮胎和温感器17均嵌入至车体1的内部，且轮胎和温感器17的外端面均未延伸至车体1的外侧，车体1的外侧设置有防火隔温层3，且车体1的后端面底部安装有牵引钩6。

通过上述技术方案：在灭火时，如若火势较大消防人员无法靠近时，可通过手持信号发射器对信号接收发射器5发射信号，控制车体1进行移动，操作人员可通过摄像头13拍摄的画面控制车体1进行移动，当进入火场后温感器17测量周边环境温度，直至其超过设定值时，温感器17对控制计算单元8发送信号，由控制计算单元8启动水泵23，水泵23将水抽入水管并为其进行加压后，消防水通过位于喷洒槽内部水管上的喷头喷出，为车体1周边进行自动灭火，进而打开突破口，后续消防人员可跟随车体1进行扑救，由于轮胎和温感器17均嵌入至车体1的内部，且轮胎和温感器17的外端面均未延伸至车体1的外侧，在车体1进行移动的同时，外界因素难以嵌入并和轮胎和温感器17进行接触，进而保障车辆的移动稳定性，通过安装的牵引钩6，在使用前与牵引绳相互连接，当车体1出现故障时，可通过其他消防车将车体1拉出火场，车体1外部安装的防火隔温层3可有效的保护车体1内部的设备不受高温影响，保障救援效率。

进一步的，车体1的外壁两侧且位于温感器17的底部对称安装有反光条16，水箱2的内壁底部安装有水位传感器，水位传感器与信号接收发射器5相互连接。

具体地，反光条16的设置有效的增加了车辆在黑暗环境下的安全性，水位传感器的设置，可使救援中心实时掌控当前救援分队的剩余水量，进而实时的调整救援任务，增加救援效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。