一种远程控制的森林防灭火隔离带开设机及其使用方法

技术领域

本发明属于森林防灭火隔离带开设机技术领域，具体涉及一种远程控制的森林防灭火隔离带开设机及其使用方法。

背景技术

森林草原消防装备是构成防灭火战斗力的重要组成部分，是完成森林草原防灭火任务的重要物质基础，而开带机，是开辟森林防火阻隔带的机械，主要用于维护森林防火阻隔带、林区道路、河流应急开设阻隔带及应急防火通道开辟等工况施工，也适用于灌木丛清理、防火隔离带修整，是建设森林防火阻隔系统的现代化机械。

目前，专利号为CN 202110781020.7的发明专利公开了一种森林防灭火隔离带开设机器人，包括行走机构、箱体和传动仓，还包括第一电机，所述箱体固定连接在行走机构上表面，所述传动仓开设在箱体内部，所述第一电机固定连接在传动仓内部，所述第一电机输出轴下端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱下端固定连接有第一转轴，所述传动仓内部固定连接有第一轴承，所述第一转轴的下端穿设在第一轴承中，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽侧面固定连接有连接杆，所述传动仓表面开设有第一活动槽，所述连接杆穿设在第一活动槽中，所述连接杆的另一端固定连接有支撑台，所述支撑台下表面固定连接有支撑架，所述支撑架内部固定连接有第二轴承，所述第二轴承中穿设有第二转轴，所述支撑架内部固定连接有第三轴承，所述第二转轴的另一端穿设在第三轴承中，所述第二转轴表面固定连接有开渠轮，所述开渠轮共有两组，并且对称设置在第二转轴表面，其采用的是在主动轮和从动轮的配合下，从而带动开渠轮转动，从而达到开渠制造隔离带的目的，然后人们只需要通过远程控制行走机构运作即可，从而达到开渠制造隔离带的目的，以及确保了人们的安全问题，但该森林防灭火隔离带开设机器人的体积较大而重心高，所以在前进的过程中遇到不平整的路面容易发生侧翻，在陡峭的上坡或者崎岖的路面上，不能很好的作业，并且遇到崎岖狭窄的路段时，设备不能顺利通过，机动灵活性较差，因此工作范围受限。

因此，针对上述容易侧翻和不能在狭小空间作业的问题，亟需得到解决，以改善森林防灭火隔离带开设机的使用场景。

发明内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种远程控制的森林防灭火隔离带开设机及其使用方法，该森林防灭火隔离带开设机及其使用方法旨在解决现有技术下在陡峭的上坡或者崎岖的路面上，不能很好的作业，并且遇到崎岖狭窄的路段时，设备不能顺利通过的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种远程控制的森林防灭火隔离带开设机，该森林防灭火隔离带开设机包括车身底盘左端安装有可升降的刀具安装架、从左往右依次安装在所述车身底盘上端的液压油箱、柴油箱、发动机总成和反吹风散热装置；其中，所述车身底盘上端安装有包覆于所述液压油箱、柴油箱、发动机总成和反吹风散热装置外侧的引擎盖组件，所述引擎盖组件右端安装有散热器罩组件，所述引擎盖组件外侧设置有防护架，所述防护架和车身底盘相连，所述车身底盘前后两端分别活动连接有左侧行走装置和右侧行走装置，所述左侧行走装置和右侧行走装置外侧安装有履带。

进一步地，所述车身底盘左端通过高度调节机构与刀具安装架相连，所述刀具安装架动力输出轴的液压管路与发动机总成动力输出管路相连。

进一步地，所述车身底盘前后两端分别安装有左右对称分布的伸缩机构，所述车身底盘通过伸缩机构与左侧行走装置和右侧行走装置相连。

进一步地，所述散热器罩组件上开设有与所述反吹风散热装置上风扇相对应的风口，所述液压油箱上安装有液压泵。

进一步地，所述发动机总成采用柴油马力的发动机，所述发动机总成用于驱动左侧行走装置和右侧行走装置内的履带轮。

进一步地，所述车身底盘采用悬空式设计，所述履带下端与地面贴合。

进一步地，所述车身底盘上安装有用于接收用户终端控制信号的无线接收器。

一种远程控制的森林防灭火隔离带开设机使用方法，其包括如上述所述的一种远程控制的森林防灭火隔离带开设机，其步骤如下：

步骤一：森林防灭火隔离带开设机通过无线接收器与用户终端实现无线通信，以达到遥控目的；

步骤二：根据不同高度的割草要求，通过车身底盘左端的高度调节机构调整刀具安装架的高度，然后将刀具安装在刀具安装架上；

步骤三：根据路段的不同工况，利用车身底盘前后两端的伸缩机构控制左侧行走装置和右侧行走装置伸缩，调整左侧行走装置和右侧行走装置之间的距离；

步骤四：用户终端发出前进、后退和转向指令，柴油箱提供发动机总成作业时所需的动力，在左侧行走装置、右侧行走装置和履带的配合作用下，带动车身底盘前进、后退和转向，用户终端发出割草命令，发动机总成启动时，液压油箱上的液压泵从液压油箱内吸取液压油，变成高压后传递到刀具安装架，驱动刀具安装架工作，安装在刀具安装架上的刀具进行割草作业；

步骤五：防护架、引擎盖组件和散热器罩组件对液压油箱、柴油箱、发动机总成和反吹风散热装置进行防护，反吹风散热装置将发动机总成工作时产生的热量向外抽出。

(3)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的森林防灭火隔离带开设机及其使用方法利用采用极低重心的设计，有效避免侧翻的风险，可在60度斜坡全方位作业，通过远程遥控操作，不会对人员安全造成伤害，且整体结构设计紧凑、体积较小，可通过崎岖狭窄的路段，有较高的机动灵活性，而且通过对履带的伸缩控制，在复杂的地面也可以进行工作，刀具安装架的高度可调节，从而可以应用于不同高度的割草要求。

附图说明

图1为本发明森林防灭火隔离带开设机一种具体实施方式的爆炸结构示意图；

图2为本发明森林防灭火隔离带开设机一种具体实施方式的立体结构示意图；

图3为本发明森林防灭火隔离带开设机一种具体实施方式的侧面结构示意图。

附图中的标记为：1、车身底盘；2、刀具安装架；3、液压油箱；4、防护架；5、引擎盖组件；6、散热器罩组件；7、柴油箱；8、发动机总成；9、反吹风散热装置；10、左侧行走装置；11、右侧行走装置；12、履带。

具体实施方式

本具体实施方式是远程控制的森林防灭火隔离带开设机，其爆炸结构示意图如图1所示，其立体结构示意图如图2所示，该森林防灭火隔离带开设机包括车身底盘1左端安装有可升降的刀具安装架2、从左往右依次安装在所述车身底盘1上端的液压油箱3、柴油箱7、发动机总成8和反吹风散热装置9；所述车身底盘1上端安装有包覆于所述液压油箱3、柴油箱7、发动机总成8和反吹风散热装置9外侧的引擎盖组件5，所述引擎盖组件5右端安装有散热器罩组件6，所述引擎盖组件5外侧设置有防护架4，所述防护架4和车身底盘1相连，所述车身底盘1前后两端分别活动连接有左侧行走装置10和右侧行走装置11，所述左侧行走装置10和右侧行走装置11外侧安装有履带12。

进一步地，所述车身底盘1左端通过高度调节机构与刀具安装架2相连，所述刀具安装架2动力输出轴的液压管路与发动机总成8动力输出管路相连。

进一步地，所述车身底盘1前后两端分别安装有左右对称分布的伸缩机构，所述车身底盘1通过伸缩机构与左侧行走装置10和右侧行走装置11相连。

进一步地，所述散热器罩组件6上开设有与所述反吹风散热装置9上风扇相对应的风口，所述液压油箱3上安装有液压泵。

进一步地，所述发动机总成8采用柴油马力的发动机，所述发动机总成8用于驱动左侧行走装置10和右侧行走装置11内的履带轮。

进一步地，所述车身底盘1采用悬空式设计，所述履带12下端与地面贴合。

进一步地，所述车身底盘1上安装有用于接收用户终端控制信号的无线接收器。

一种远程控制的森林防灭火隔离带开设机使用方法，其包括如上述所述的一种远程控制的森林防灭火隔离带开设机，其步骤如下：

步骤一：森林防灭火隔离带开设机通过无线接收器与用户终端实现无线通信，以达到遥控目的；

步骤二：根据不同高度的割草要求，通过车身底盘1左端的高度调节机构调整刀具安装架2的高度，然后将刀具安装在刀具安装架2上；

步骤三：根据路段的不同工况，利用车身底盘1前后两端的伸缩机构控制左侧行走装置10和右侧行走装置11伸缩，调整左侧行走装置10和右侧行走装置11之间的距离；

步骤四：用户终端发出前进、后退和转向指令，柴油箱7提供发动机总成8作业时所需的动力，在左侧行走装置10、右侧行走装置11和履带12的配合作用下，带动车身底盘1前进、后退和转向，用户终端发出割草命令，发动机总成8启动时，液压油箱3上的液压泵从液压油箱3内吸取液压油，变成高压后传递到刀具安装架2，驱动刀具安装架2工作，安装在刀具安装架2上的刀具进行割草作业；

步骤五：防护架4、引擎盖组件5和散热器罩组件6对液压油箱3、柴油箱7、发动机总成8和反吹风散热装置9进行防护，反吹风散热装置9将发动机总成8工作时产生的热量向外抽出。

该森林防灭火隔离带开设机的俯视结构示意图如图3所示。

使用本技术方案的森林防灭火隔离带开设机及其使用方法时，其步骤如下：

步骤一：森林防灭火隔离带开设机通过无线接收器与用户终端实现无线通信，以达到遥控目的；

步骤二：根据不同高度的割草要求，通过车身底盘1左端的高度调节机构调整刀具安装架2的高度，然后将刀具安装在刀具安装架2上；

步骤三：根据路段的不同工况，利用车身底盘1前后两端的伸缩机构控制左侧行走装置10和右侧行走装置11伸缩，调整左侧行走装置10和右侧行走装置11之间的距离；

步骤四：用户终端发出前进、后退和转向指令，柴油箱7提供发动机总成8作业时所需的动力，在左侧行走装置10、右侧行走装置11和履带12的配合作用下，带动车身底盘1前进、后退和转向，用户终端发出割草命令，发动机总成8启动时，液压油箱3上的液压泵从液压油箱3内吸取液压油，变成高压后传递到刀具安装架2，驱动刀具安装架2工作，安装在刀具安装架2上的刀具进行割草作业；

步骤五：防护架4、引擎盖组件5和散热器罩组件6对液压油箱3、柴油箱7、发动机总成8和反吹风散热装置9进行防护，反吹风散热装置9将发动机总成8工作时产生的热量向外抽出。