一种柔性导轨防呆自锁器

技术领域

本发明涉及柔性导轨技术领域，尤其涉及一种柔性导轨防呆自锁器。

背景技术

对架空输电线路运维检修时，需进行高空作业，作业人员要求佩戴能够安装在柔性导轨上的防坠自锁器，用于连接安全带，防止作业人员跌落而造成伤亡事故，保证人身安全。

然而，现有防坠自锁器不具备安全防呆机构，即在作业人员攀爬时，现有防坠自锁器上设置的用于连接在柔性导轨上的启闭结构容易被误触，造成防坠自锁器的开口端被打开，使得防坠自锁器与柔性导轨脱离，导致作业人员失去安全保护，作业危险性高，安全隐患大。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中防坠自锁器的安全防呆机构易被误触导致从柔性导轨上脱离的缺陷，提供了一种柔性导轨防呆自锁器，能够优化结构设计，将安全防呆机构隐藏设置，减少误触，提高作业安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种柔性导轨防呆自锁器，包括固定主体、活动主体、防呆机构和锁止臂，所述固定主体与所述活动主体可滑动嵌合安装，所述固定主体与所述活动主体之间设有用于容纳柔性导轨的安装槽；

所述防呆机构包括滑动座、复位弹簧和锁止销，所述固定主体朝向所述活动主体的壁面设有滑槽，所述滑动座沿所述滑槽滑动，所述复位弹簧的两端分别设置在所述滑槽与所述滑动座之间，所述滑动座上设有限位槽，所述锁止销设置在所述限位槽内且所述锁止销的两端分别贯穿所述固定主体与所述活动主体；

所述锁止臂转动安装在所述固定主体上，所述锁止臂的一端可与所述柔性导轨抵接，所述锁止臂的另一端伸出所述固定主体用于连接安全带。

进一步地，所述锁止销上设有限位段，所述限位段的直径小于所述锁止销的两端部直径，所述限位槽设有小径端和大径端，所述小径端用于与所述锁止销的限位段配合从而限制所述锁止销移动，所述大径端用于解除所述锁止销的移动限制。

进一步地，所述固定主体包括中间镶块和基体，所述中间镶块嵌合设置在所述活动主体与所述基体之间，所述活动主体可相对所述中间镶块滑动，所述防呆机构与所述锁止臂分别设置在所述中间镶块上。

进一步地，所述中间镶块包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部之间设有两间隔设置的连接部；

所述第一安装部分别与两所述连接部形成第一凹部，所述活动主体的两端分别设有第一凸部，所述第一凸部与所述第一凹部嵌合；

所述第二安装部上设有两凹槽形成第二凹部，所述基体上设有相对应的两肋条形成第二凸部，所述第二凸部与所述第二凹部嵌合。

进一步地，所述第一安装部与所述第二安装部上设有相对应的安装孔，所述安装孔内设有导向轴，所述导向轴上设有导向槽，所述滑动座穿过所述导向槽，所述导向轴内部中空，所述锁止销插设在所述导向轴内。

进一步地，所述锁止臂上设有第一安装环，所述第一安装环转动安装在所述导向轴的外壁，所述第一安装环与所述导向轴及所述锁止销的轴线共线。

进一步地，所述锁止臂用于连接安全带的端部设有第二安装环，所述第二安装环内设置有连接锁扣。

进一步地，所述活动主体上设有移动槽，所述固定主体上设有滑动销，所述滑动销设置在所述移动槽内。

进一步地，所述锁止臂与所述滑动销之间安装有拉簧。

进一步地，所述固定主体与所述活动主体之间形成的安装槽的对接处留有开口缝隙。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种柔性导轨防呆自锁器，通过嵌合式设置在活动主体与固定主体形成自锁器设置在柔性导轨上的安装主体，能够提高连接稳定性，且结构紧凑、力学性能强、易安装成型、成本低廉，并且本发明的防呆机构设置为隐藏式安装，即自锁器装入柔性导轨或从柔性导轨上拆除所采用的开启机构为隐藏式结构，在高空攀爬作业过程中自锁器不会因为误触、撞击而造成防坠器开口端打开，有效避免自锁器与柔性导轨脱离，提高作业安全性。

附图说明

图1为本发明中自锁器的结构示意图；

图2为本发明中自锁器的结构爆炸图；

图3为本发明中滑动座设置在滑槽内的结构示意图；

图4为本发明中自锁器与柔性导轨处于工作状态的结构示意图；

图5为本发明中撞针插入自锁器的结构示意图；

图6为本发明中撞针推动滑动座移动的结构示意图；

图7为本发明中自锁器处于瞬间止坠状态的结构示意图；

图8为本发明中锁止臂抵接柔性导轨的结构示意图；

图9为本发明中自锁器安装在柔性导轨上的结构示意图；

图10为本发明中自锁器通过柔性导轨上防摆结构的结构示意图。

附图标记：1-活动主体；2-中间镶块；210-第一安装部；220-第二安装部；230-连接部；240-第一凹部；250-第二凹部；3-基块；4-滑动座；5-复位弹簧；6-锁止销；7-滑槽；8-限位槽；9-锁止臂；910-第一安装环；920-第二安装环；10-柔性导轨；11-安装槽；12-导向轴；13-连接锁扣；14-移动槽；15-滑动销；16-拉簧；17-开口缝隙；18-锁止压块；19-防摆结构；20-撞针；21-撞击部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合具体实施方式对本发明作在其中一个实施例中说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1-2所示，本实施例提供一种柔性导轨防呆自锁器，包括固定主体、活动主体1、防呆机构和锁止臂9，固定主体与活动主体1可滑动嵌合安装，固定主体与活动主体1之间设有用于容纳柔性导轨10的安装槽11；防呆机构包括滑动座4、复位弹簧5和锁止销6，固定主体朝向活动主体1的壁面设有滑槽7，滑动座4沿滑槽7滑动，复位弹簧5的两端分别设置在滑槽7与滑动座4之间，滑动座4上设有限位槽8，锁止销6设置在限位槽8内且锁止销6的两端分别贯穿固定主体与活动主体1；锁止臂9转动安装在固定主体上，锁止臂9的一端可与柔性导轨10抵接，锁止臂9的另一端伸出固定主体用于连接安全带。

其中，固定主体与活动主体1形成自锁器的安装主体部分，将固定主体与活动主体1采用镶拼式的凸、凹定位结构嵌合，并且在固定主体与活动主体1之间留有用于容纳柔性导轨10的安装槽11，即可实现将自锁器套设在柔性导轨10上，便于作业人员带动自锁器在柔性导轨10上移动，同时，嵌合组装结构易于安装成型且结构紧凑、结构力学性能良好、成本低廉，优选将自锁器的安装主体部分使用高强度铝合金制成，便于成型易安装。

具体地，如图1-2所示，为提高固定主体与活动主体1的嵌合安装稳定性，本实施例中，固定主体包括中间镶块2和基体，中间镶块2嵌合设置在活动主体1与基体之间，将活动主体1可在中间镶块2上滑动设置，便于调整用于容纳柔性导轨10的安装槽11的开闭，即便于防坠自锁器在柔性导轨10上拆装，同时，基体、中间镶块2与活动主体1分别为嵌合式的可拆卸连接，易于维修更换。

其中，对于中间镶块2的结构设计，为提高中间镶块2的结构强度且易于与基体及活动主体1连接，本实施例中，中间镶块2包括第一安装部210和第二安装部220，第一安装部210与第二安装部220之间优选设置两个间隔设置的连接部230，通过两安装部与两连接部230使得中间镶块2形成近似H形结构，同时，优选第一安装部210短于第二安装部220，且两连接部230与第一安装部210的两端部分别留有距离，即利于在第一安装部210与各连接部230之间形成第一凹部240，便于与活动主体1嵌合安装，而在第二安装部220朝向基体的端面上设有两平行凹槽形成第二凹部250，用于与基体嵌合安装，由此，依次形成活动主体1、中间镶块2与基体的三个组件镶拼式的凸凹组合结构，形成自锁器套设在柔性导轨10上的安装主体部分。

对于活动主体1的结构设计，本实施例优选将活动主体1设计为C形结构，即在活动主体1的两端设有向内延伸的第一凸部，用于与中间镶块2两端的第一凹部240嵌合，同时，C形结构利于活动主体1沿着中间镶块2滑动从而调整安装槽11开合，避免活动主体1脱落。

对于基体的结构设计，本实施例优选将基体设有嵌合部和弯折部，其中嵌合部上设有两条平行肋条，用于与中间镶块2上的第二凹部250嵌合，同时，弯折部设置在嵌合部的一侧边，利用弯折部容纳柔性导轨10，同时配合活动主体1将弯折部的开口端遮住，形成用于容纳柔性导轨10的安装槽11，即当活动主体1沿中间镶块2横向滑动时，弯折部的开口端露出，相当于安装槽11处于打开状态，便于从开口处将自锁器安装至柔性导轨10上，当活动主体1沿中间镶块2复位后，弯折部的开口端被遮蔽，相当于安装槽11处于关闭状态，便可实现自锁器与柔性导轨10的连接锁定，即自锁器可随着作业人员动作沿柔性导轨10移动，其中，本实施例中优选将弯折部设置为圆弧结构，利于贴合柔性导轨10结构，同时，在活动主体1靠近安装槽11的端部以及中间镶块2靠近安装槽11的端部分别设置弧形过渡段，用于贴合柔性导轨10结构。

此外，为了便于安装锁止臂9，本实施例优选在中间镶块2的两连接部230之间形成空腔，用于容纳锁止臂9，使得锁止臂9的一端能够伸至安装槽11内与柔性导轨10抵接，且锁止臂9的另一端能够伸出用于连接作业人员身上穿戴的安全带。

进一步地，如图1-6所示，本实施例中为避免自锁器上的防呆机构被误触，从而避免自锁器从柔性导轨10上脱落，减少坠落事故发生，本实施例中，优选将本发明的防呆机构设置为隐藏式，即防呆机构包括滑动座4、复位弹簧5和锁止销6，固定主体朝向活动主体1的壁面设有滑槽7，滑动座4沿滑槽7滑动，复位弹簧5的两端分别设置在滑槽7与滑动座4之间，滑动座4上设有限位槽8，锁止销6设置在限位槽8内且锁止销6的两端分别贯穿固定主体与活动主体1。

具体地，本实施例中用于安装滑动座4的滑槽7优选设在中间镶块2朝向基体的端面上，且优选将滑槽7的底端开口延伸至中间镶块2的底面，将滑槽7的顶端开口设置为封闭端，此时，复位弹簧5可以设置在滑槽7的封闭端与滑动座4的顶端之间，且锁止销6能够穿过滑动座4上的限位槽8并贯穿活动主体1、中间镶块2和基体，限制活动主体1沿中间镶块2的滑动。

进一步地，锁止销6上设有限位段，限位段的直径小于锁止销6的两端部直径，限位槽8设有小径端和大径端，小径端用于与锁止销6的限位段配合从而限制锁止销6移动，大径端用于解除锁止销6的移动限制。

同时，对于锁止销6的结构设计，本实施例中优选在锁止销6上设有限位段，限位段的直径小于锁止销6的两端部直径，相应地，限位槽8设有小径端和大径端，优选将限位槽8设置为异形腰形，小径端用于与锁止销6的限位段配合从而限制锁止销6移动，大径端用于解除锁止销6的移动限制，即在防呆机构未被开启时，锁止销6的限位段处于限位槽8的小径端，限制锁止销6的轴向移动，即可限制活动主体1沿中间镶块2的滑动，使得安装槽11的开口处于关闭状态，即避免自锁器从柔性导轨10上脱落，而在防呆机构被开启时，锁止销6的限位段处于限位槽8的大径端，由于锁止销6能够在限位槽8的大径端进行轴向移动，因此，锁止销6能够脱离活动主体1，进而解除活动主体1沿中间镶块2移动的限制，使得安装槽11的开口能够被打开，便于自锁器与柔性导轨10的拆装。

具体地，如图3-6所示，关于防呆机构的启闭，本实施例主要通过推动滑动座4在滑槽7内的移动实现，即复位弹簧5在自然状态下使得滑动座4位于滑槽7的底端开口处，并且此时锁止销6的限位段处于限位槽8的小径端，锁止销6贯穿活动主体1、中间镶块2和基体，限制自锁器从柔性导轨10上脱离，但当有外力推动滑动座4沿滑槽7向上移动时，随着滑动座4的移动，滑动座4上限位槽8也随之移动，进而使得限位槽8与锁止销6之间发生相对移动，使得锁止销6由限位槽8的小径端移动到大径端，进而解除限位槽8对锁止销6的轴向移动限制，使得锁止销6能够脱离活动主体1，利于活动主体1沿中间镶块2移动，实现自锁器与柔性导轨10的拆装，并且在滑动座4向上移动的同时，复位弹簧5被压缩，因此当滑动座4不再受外力时，依靠复位弹簧5可将滑动座4复位至滑槽7的底端开口处，便于下一次作业。

进一步地，为便于作业人员施加对滑动座4的外力，本实施例中优选在输电塔安装柔性导轨10的底端固定支架上装设撞针20，即利用撞针20插入至中间镶块2底端滑槽7的开口处，即可推动滑动座4沿滑槽7移动，实现自锁器与柔性导轨10的拆卸，当撞针20拔出后，即可将自锁器与柔性导轨10锁定，防止自锁器脱离，即在作业人员高空作业时，在塔底将底端撞针20插入自锁器，使得自锁器安装槽11打开，将自锁器安装至柔性导轨10上，拔出撞针20后，只需手动将活动主体1推动复位，并手动将锁止销6推动复位贯穿活动主体1，即可完成自锁器的安装槽11闭合，使得自锁器与柔性导轨10稳定连接，进入正常工作状态，只有在作业完毕后，作业人员回到塔底时，人为将撞针20插入自锁器，才可开启自锁器，将自锁器从柔性导轨10上拆卸下来，由此实现防呆机构的隐藏式安装以及开闭，使得自锁器具有单向式闭合功能，即自锁器装入柔性导轨10后只需人为推动活动主体1以及锁止销6复位，即可使自锁器回归到闭合自锁状态，由于锁止销6与限位槽8的单向式滑移限制，锁止销6一旦复位，不会因为壳体的误触、撞击而造成自锁器脱离柔性导轨10，只有通过杆塔底端的撞针20才能开启，有效防止使用过程中误触，提高作业安全。

进一步地，为了便于滑动座4稳定滑动，本实施例中在中间镶块2的第一安装部210与第二安装部220上设有相对应的安装孔，安装孔内设有导向轴12，导向轴12上设有导向槽，滑动座4穿过导向槽，导向轴12内部中空，锁止销6插设在导向轴12内，即利用导向轴12上的导向槽进一步限制滑动座4的移动，避免移动偏移，同时，利用导向轴12定位锁止销6，便于锁止销6进行轴线移动，防止移动偏移。

相应地，为实现锁止销6贯穿活动主体1、中间镶块2和基体，本实施例在活动基体上设置了台阶固定孔用于安装锁止销6。

进一步地，为便于活动主体1沿中间镶块2移动，优选在活动主体1上设置移动槽14，中间镶块2上设有滑动销15，滑动销15设置在移动槽14内，通过移动槽14的长度设置限制自锁器上安装槽11的开合度，即限制了活动主体1沿中间镶块2的横向移动量，以防止活动主体1从中间镶块2脱落。

进一步地，本实施例中，为便于复位弹簧5安装，还可以在滑槽7的侧壁设置第一弹簧槽，在滑动座4上设置第二弹簧槽，将复位弹簧5同时置于第一弹簧槽与第二弹簧槽内，且在滑动座4的底部设置撞击部21，用于增加撞针20与滑动部的接触面积。

进一步地，关于锁止臂9的结构设计，如图7-8所示，本实施例中，锁止臂9上设有第一安装环910，第一安装环910转动安装在导向轴12的外壁，第一安装环910与导向轴12及锁止销6的轴线共线，锁止臂9用于连接安全带的端部设有第二安装环920，第二安装环920内设置有连接锁扣13，用于与作业人员的安全带锁定。

具体地，本实施例中，锁止臂9能够绕导向轴12转动，当作业人员发生坠落时，安全带通过连接锁扣13对锁止臂9的第二安装环920端施力，使得锁止臂9与安全带连接的一端向下移动，进而使得锁止臂9围绕导向轴12转动，致使锁止臂9的另一端向上移动而与安装槽11内的柔性导轨10抵接卡死，限制自锁器在柔性导轨10上的移动，以达到瞬间止坠目的，即自锁器受下坠重力的影响，连接锁扣13带动锁止臂9转动一定角度，当转动到锁止臂9与柔性导轨10接触后，锁止臂9停止转动，锁止臂9抵接在柔性导轨10上，实现自锁止坠。

进一步地，为增加锁止臂9与柔性导轨10的接触面积，本实施例中优选在锁止臂9的断臂设置锁止压块18，提高抵接压紧效果。

进一步地，如图2所示，为了避免锁止臂9在正常作业时压紧导轨限制作业人员移动，本实施例中，优选在锁止臂9与滑动销15之间安装有拉簧16，即通过拉簧16弹力将锁止臂9与柔性导轨10之间留出缝隙，同时不影响锁止臂9锁紧柔性导轨10实现自锁止坠。

进一步地，如图9-10所示，现有输电线路柔性导轨10在使用时容易偏摆晃动，因此为限制其晃动，常在柔性导轨10上间隔设置防摆结构19，但由此导致自锁器在柔性导轨10上移动时通过受限，即自锁器沿柔性导轨10移动到防摆结构19处需要穿过时，则需人为握住自锁器绕防摆结构19旋转才能顺利通过，操作麻烦不利于快速操作，由此，本实施例自锁器采用开放式槽形结构，即在固定主体与活动主体1形成的安装槽11处预留一条开口缝隙17，可利用开口缝隙17顺利通过柔性导轨10上所安装的防摆结构19，使得作业过程便利、安全、可靠。

工作原理：

如图1-10所示，在作业人员高空作业时，在塔底将底端撞针20插入自锁器，使得自锁器安装槽11打开，将自锁器安装至柔性导轨10上，拔出撞针20后，只需手动将活动主体1推动复位，并手动将锁止销6推动复位贯穿活动主体1，即可完成自锁器的安装槽11闭合，使得自锁器与柔性导轨10稳定连接，进入正常工作状态，只有在作业完毕后，作业人员回到塔底时，人为将撞针20插入自锁器，才可开启自锁器，将自锁器从柔性导轨10上拆卸下来，实现防呆机构的隐藏式安装以及开闭，有效防止使用过程中发生误触，提高作业安全。

在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均应包含在本发明权利要求保护范围之内。