一种毫米波对地测距自动引爆灭火装置

技术领域

本发明涉及雷达设备技术领域，更具体的说是涉及一种毫米波对地测距自动引爆灭火装置。

背景技术

在山林、草原等野外环境中易发生火灾，这类地区发生火灾由于地形地势等原因造成扑救难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毫米波对地测距自动引爆灭火装置，以期解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种毫米波对地测距自动引爆灭火装置，其特征在于，包括：灭火弹，无人机，所述灭火弹挂载在无人机挂钩上；所述灭火弹包括：

弹体，所述弹体具有容纳腔；所述弹体底部具有下安装孔；通过所述下安装孔向所述容纳腔内罐装干粉灭火剂；

延长杆，所述延长杆设置在所述容纳腔内；所述延长杆的底部设有安装槽；

吊环部件，所述吊环部件设置在弹体顶部，且与延长杆的顶部连接；

控制部件，所述控制部件设置在安装槽内；

测速装置，所述测速装置设置在控制部件上；

气体引爆装置，所述气体引爆装置设置在安装槽内；所述气体引爆装置与所述控制部件连接；

底盖，所述底盖设置在弹体底部，用于将安装孔密封；

测距装置，所述测距装置设置在安装腔内，且与所述底盖连接；所述测距装置与所述控制部件连接。

在一些实施例中，所述弹体的顶部开设有上安装孔，用于安装吊环部件，所述吊环部件包括吊环和吊环基座和承重固定盖，所述上安装孔设有限位槽，所述吊环基座安装在所述限位槽内，所述吊环固定在所述吊环基座上且吊环的顶部伸出所述弹体设置；所述承重固定盖用于将吊环基座锁紧在限位槽内。

在一些实施例中，所述控制部件包括电池、主控板，所述电池卡扣固定在安装槽内，主控板及气体引爆模块依次安装在安装槽。

在一些实施例中，所述控制部件还包括电源开关，所述电源开关设置在吊环部件上，所述电源开关与所述控制部件通过连接线连接，所述连接线贯穿所述延长杆设置。

在一些实施例中，所述测速装置为加速度测量模块，用于测量当弹体做自由落体运动时的加速度。

在一些实施例中，所述测距装置为毫米雷达模块，用于测量弹体距离地面的距离。

本实施例还提供了一种毫米波对地测距自动引爆灭火装置，包括所述的灭火弹，包括无人机，所述灭火弹挂载在无人机挂钩上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明提供了一种毫米波对地测距自动引爆灭火装置，用于在山林、草原等野外环境中对火源进行灭火。具有实时监测地面高度，有利于火情的精准快速控制。该装置具有对地测距、自动引爆、灭火效率高等优点，适用于各种野外环境的火灾灭火。同时，该装置可以通过调整距离和灭火剂的种类来适应不同的火源和环境情况。

附图说明

图1为本实施例毫米波对地测距自动引爆灭火装置的示意图。

图2为本实施例毫米波对地测距自动引爆灭火装置的结构示意图。

图3为本实施例毫米波对地测距自动引爆灭火装置的工作流程图。

图4为本实施例电池与各模块的连接示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示固有的其它步骤或单元。

以下将结合图1-4，对本申请实施例所涉及的一种毫米波对地测距自动引爆灭火装置进行详细说明。值得注意的是，以下实施例，仅仅用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

实施例1:

如图1所示，一种毫米波对地测距自动引爆灭火装置，包括所述的灭火弹2，无人机1，所述灭火弹挂载在无人机挂钩上。

所述灭火弹2包括：弹体8，延长杆7，吊环部件，控制部件，测速装置，底盖13，测距装置，气体引爆装置11。

所述弹体为球形设计，一般为椭球型，弹体具有容纳腔；所述弹体的顶部开设有上安装孔，用于安装吊环部件，所述弹体底部具有下安装孔；通过所述下安装孔向所述容纳腔内罐装干粉灭火剂；所述吊环部件包括吊环3和吊环基座5和承重固定盖6，所述上安装孔设有限位槽，所述吊环基座安装在所述限位槽内，吊环基座自带螺纹旋转安装至延长杆上，所述吊环固定在所述吊环基座上且吊环的顶部伸出所述弹体设置；所述承重固定盖用于将吊环基座锁紧在限位槽内。

所述延长杆设置在所述容纳腔内；所述延长杆的底部设有安装槽；所述吊环部件设置在弹体顶部，且与延长杆的顶部连接；所述控制部件设置在安装槽内；所述测速装置设置在控制部件上；所述气体引爆装置设置在安装槽内；所述气体引爆装置与所述控制部件连接；所述底盖设置在弹体底部，用于将安装孔密封；所述测距装置设置在安装腔内，且与所述底盖连接；所述测距装置与所述控制部件连接。所述控制部件还包括电源开关4，所述电源开关设置在吊环部件上，所述电源开关与所述主控板通过连接线连接，所述连接线贯穿所述延长杆设置。

在一些实施例中，所述控制部件包括电池9、主控板10，所述电池卡扣固定在安装槽内，主控板及气体引爆模块依次安装在安装槽，通过螺钉固定。

在一些实施例中，所述测速装置为加速度测量模块，用于测量当弹体做自由落体运动时的加速度。所述测距装置为毫米雷达模块12，用于测量弹体距离地面的距离。

图1中所示灭火弹与无人机为两种不同的设备，在无使用状态时，两种设备为分离状态，灭火弹处理断电状态。

使用时将灭火弹挂载在无人机挂扣上，如图1所示。

图4灭火弹电源开关、毫米波雷达模块、气体引爆模块通过线缆与主控模块相连，通过电池供电。

图3所述使用方法如下：

无人机起飞前，将灭火弹挂载在无人机挂钩上。

打开灭火弹电源开关，给灭火弹通电(用电池供电)。使其主控模块及毫米波雷达模块通电；

启动无人机，无人机载弹飞向火源上空。

操控无人机飞行至灭火点上空垂直大于地面30米处。且灭火弹垂直地面向下自由落地。

无人机挂钩脱钩，灭火弹自由下落。

重力加速度达到9.8米/秒2时，主控板启动毫米波雷达模块开始探测地面高度。

灭火弹自由落地过程中，实时检测灭火弹与地面之间的高度，灭火弹到达预设高度后(3-5米)，主控板立即启动气体引爆模块。

气体引爆装置启动后，迅速向弹体内填充大量气体，使其弹体破裂，弹体内干粉覆盖火源，起到灭火的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。