一种煎烤器及其烤盘控制方法

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种煎烤器及其烤盘控制方法。

背景技术

煎烤器是一种用于烹饪的厨房电器，是利用上下两面进行同时加热将食物烹煮，以达到食用的效果。现有的煎烤器一般包括可相对展开的上煎烤盘和下煎烤盘，在进行烹调时，可将需要烹调的食物放在上煎烤盘和下煎烤盘之间进行烹调，烹调完毕后，可打开上煎烤盘和下煎烤盘，将被烹调好的食物取出。在烹调过程中，需要不断的打开或关闭上、下烹调板以便及时观察食物的烹调情况。一旦操作者疏忽，很容易发生将被烹调的食物烤焦的问题，甚至会给使用者带来烧伤的危险。

故有人发明了一种煎烤器，通过在煎烤器上设置感应器来控制煎烤器的烤盘，实现不同角度时对烤盘的自动温度控制，但这类煎烤器存在以下缺陷：

1、采用抬杆外置式霍尔磁通量检测传感器来控制烤盘，由于煎烤器在使用过程中会产生高温，外置式霍尔磁通量检测传感器收到温度影响导致的检测精度不准或失效，可能会影响烹饪效果或造成用户受伤；

2、采用外置式红外光控传感器来控制烤盘，由于在煎烤过程中会产生油污、灰尘等，可能会遮拦红外光控传感器导致的检测精度不够或失效，可能会影响烹饪效果或造成用户受伤；

3、采用外置式AI摄像头进行识别对烤盘进行控制，由于制造成本过高，造成售价过高，无法满足大部分的用户；

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出的一种煎烤器及其烤盘控制方法。

本发明就解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种煎烤器，其特征在于，包括固定部，以及转设在固定部上的转动部；

固定部，包括设于底座上的下烤盘，设于底座两侧的转动支架；

转动部，包括上盖，设于上盖的上烤盘，转设于上盖两侧的转动臂；

所述转动臂与转动支架转动连接，所述转动臂带动上盖转动，以使下烤盘与上烤盘相对打开或闭合，且所述转动支架与转动臂之间设有角度传感器，所述角度传感器的测算部分随转动臂转动，所述底座内设有控制元件，所述角度传感器与控制元件电连接，控制元件根据角度传感器的角度反馈控制上烤盘和下烤盘的启闭，以及加热参数。

优选的，根据权利要求1所述的一种煎烤器，其特征在于，所述两个转动支架，在底座一侧形成角度测算区，另一侧形成角度限制区，所述角度限制区内设有角度维持块，所述转动臂对应角度限制区设有角度限位组件；

所述角度限位组件包括锁定件，所述锁定件具有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与角度维持块匹配，并限定转动臂在工作开合角度A内，且所述转动臂在工作开合角度A内的一个或多个角度，所述上烤盘和下烤盘平行并作用于食材；或所述第二限位部与角度维持块匹配，并限定上烤盘和下烤盘保持在工作开合角度B，且上烤盘远离下烤盘。通过以上改进，工作开合角度A包括0°-50°，工作开合角度B为100°，当锁定件的第一限位部与角度维持块配合时，可以使上烤盘和下烤盘处于0°-50°之间，且在此角度区间内上烤盘和下烤盘平行并作用于食材进行加热，或上烤盘和下烤盘贴合处于0度，上烤盘和下烤盘处于预热模式，当工作开合角度B为100°时，上烤盘不加热，只有下烤盘进行加热，进入单烤盘模式。

优选的，所述第二限位部与角度维持块脱离锁定配合，以允许转动臂转动至上烤盘和下烤盘趋近于平行。通过以上改进，当第二限位部与角度维持块锁定时，上烤盘和下烤盘之间为100°，此时为单烤盘模式，当需要进行角度调节，需要使锁定块动作，使第二限位部脱离角度维持块。

优选的，所述第一限位部与角度维持块脱离锁定配合，以允许上烤盘与下烤盘在工作开合角度0°锁定状态的释放，以及上烤盘和下烤盘在工作开合角度A的释放和调节。通过以上改进，当锁定件的第一限位部与角度维持块卡接时，需要将拉动锁定件使第一限位部脱离与角度维持块的锁定，才能使上烤盘与下烤盘在工作开合角度0°锁定状态进行解锁释放，当需要将上烤盘和下烤盘在工作开合角度A进行释放和调节时，也需要使锁定件动作使第一限位部脱离角度维持块的锁定，保证了在使用过程中角度保持的可靠性。

优选的，所述角度传感器包括固定座，以及可沿固定座轴向转动的转动圈，所述固定座固定在转动支架内，且所述转动圈随转动臂转动，所述固定座上形成有第一固定槽，所述转动支架上形成有与第一固定槽卡接的卡接筋，所述转动圈上形成有第二固定槽，所述转动臂上形成有与第二固定槽卡接的传动筋。通过以上改进，转动圈随着转动臂转动相应的角度，从而可以精准测算出，转动臂与下烤盘之间的角度，角度传感器根据转动的角度，反馈给控制元件，控制元件根据系统设置根据不同角度反馈对上烤盘和下烤盘进行的精准温度控制，由于固定座上的第一固定槽与转动支架上的卡接筋卡接，使得固定座固定在转动支架上，将转动臂上的传动筋卡入到转动圈的第二固定槽内，从而使固定座保持不动，转动圈随着转动臂进行转动，进行角度的测算。

优选的，所述角度维持块上形成有若干个具有不同角度的固定凸部，所述锁定件与固定凸部配合，以使上烤盘与下烤盘闭合或形成一定高度的煎烤空间。通过以上改进，当需要上烤盘和下烤盘持续保持在一定高度的煎烤空间时，可以使锁定件动作，使锁定件与固定凸部配合，从而使上烤盘和下烤盘之间的煎烤空间保持当前高度，用于配合煎烤不同的食材。

优选的，所述第一限位部抵接于固定凸部之间时，所述上烤盘与下烤盘之间形成一定高度的煎烤空间，所述第一限位部与固定凸部卡接时，所述上烤盘与下烤盘贴合。通过以上改进，第一限位部抵接于固定凸部之间时，第一限位部起到支撑作用，使转动臂与下烤盘之间形成0-50度的煎烤角度，使煎烤器进入常规煎烤模式，用于配合煎烤不同的食材，当需要进行收拢或转运煎烤器时，可以用第一限位部与靠近下烤盘的固定凸部卡接，上烤盘与下烤盘贴合，更加便于转运或收纳，且需要上烤盘与下烤盘保持预热模式时，可以将卡接槽与固定凸部卡接，更加便于日常使用。

优选的，所述锁定件上形成有抵接部，所述转动臂上设有弹性元件，所述弹性元件对锁定件作用，以使锁定件始终具有朝向底座的运动趋势。通过以上改进，弹性元件始终对抵接部产生作用力，使锁定板始终具有朝向底座的运动趋势，随着转动臂转动，锁定板的第二限位部与角度维持块卡接，使转动臂固定在当前角度，此时转动臂与下烤盘之间形成100度的煎烤角度，使煎烤器进入到单烤盘模式。

优选的，本发明还提供了一种煎烤器的控制方法，包括如下步骤：

S1、转动支架与转动臂之间的角度传感器的测算部分跟随转动臂转动，转动臂停止转动一定时间后，角度传感器计算转动臂与下烤盘之间的角度；

S2、若角度传感器检测出转动臂与下烤盘之间角度为0度，控制元件控制电子煎烤器进入预热模式；

若角度传感器检测出转动臂与下烤盘之间角度为0-50度，控制元件控制电子煎烤器进入常规煎烤模式，控制元件控制上烤盘和下烤盘同时进行加热；

若角度传感器检测出转动臂与下烤盘之间角度为90-100度，控制元件控制电子煎烤器进入单烤盘模式，控制元件关闭上烤盘，下烤盘单独进行加热；

若角度传感器检测出转动臂与下烤盘之间角度为170-180度，控制元件控制电子煎烤器进入烧烤模式，控制元件控制上烤盘和下烤盘同时进行加热；

优选的，若角度传感器检测出转动臂与下烤盘之间角度为50-80度、110-160度时，控制元件控制电子煎烤器进入异常工作模式，控制元件控制上烤盘和下烤盘停止加热。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

1、通过转动臂与转动支架转动连接，转动支架带动上盖转动，以使下烤盘与上烤盘相对打开或闭合，且角度传感器的测算部分随着转动臂转动，底座内设有控制元件，角度传感器与控制元件电连接，控制元件根据角度传感器的角度变化控制上烤盘和下烤盘，相对其他煎烤器在外部设置感应器，将角度传感器置入在转动臂与转动支架之间，可以避免使用过程中，油污或温度对传感器造成的影响，且成本较低，可满足更多的普通用户；

2、通过在转动支架上设置角度维持块，在角度维持部上设置若干个具有不同角度的固定凸部，并在转动臂上滑动设置锁定件，当锁定件的第一限位部抵接于固定凸部之间时，角度维持块起到支撑作用，使转动臂与下烤盘之间形成0-50度的煎烤角度，使煎烤器进入常规煎烤模式，用于配合煎烤不同的食材，当需要进行收拢或转运煎烤器时，可以用锁定件的第一限位部与靠近下烤盘的固定凸部卡接，上烤盘与下烤盘贴合，更加便于转运或收纳，且需要上烤盘与下烤盘保持预热模式时，也可以将卡接槽与固定凸部卡接，更加便于日常使用；

3、通过在转动臂内设置锁定件，当转动臂转动到一定角度时，锁定件的第二限位部与角度维持块卡接，此时转动臂与下烤盘之间形成100度的煎烤角度，煎烤器进入仅下烤盘加热的单烤盘模式，满足了客户不同场景的使用需求，且角度保持更加稳定，提高了使用过程的安全性和可靠性；

附图说明

图1为本发明的整体结构的结构示意图；

图2为本发明的角度传感器安装部位的爆炸图；

图3为本发明的角度传感器和转动支架的结构示意图；

图4为本发明的角度传感器和转动臂的结构示意图；

图5为本发明的角度传感器整体的结构示意图；

图6为本发明的角度维持块与锁定件配合的结构示意图；

图7为本发明的转动臂与锁定件配合的结构示意图；

图8为本发明的锁定件与固定凸部卡接时的结构示意图；

图9为本发明的锁定件脱离固定凸部时的结构示意图；

图10为本发明的锁定件抵接于固定凸部之间时的结构示意图；

图11为本发明的上烤盘与下烤盘呈100度打开状态的结构示意图；

图12为本发明的上烤盘与下烤盘呈180度打开状态的结构示意图；

图中：1、固定部；2、转动部；101、下烤盘；102、转动支架；103、角度传感器；104、控制元件；105、底座；106、角度测算区；107、角度限制区；108、角度限位组件；109、锁定件；201、上盖；202、上烤盘；203、转动臂；204、提把；301、固定座；302、转动圈；303、第一固定槽；304、卡接筋；305、第二固定槽；306、传动筋；401、角度维持块；402、固定凸部；403、第一限位部；404、第二限位部；405、卡接槽；406、卡接勾；501、定位勾；502、抵接部；503、抵接槽；504、弹性元件；505、滑动槽；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

实施例一

如图1-5所示，一种煎烤器，包括固定部1，以及转设在固定部1上的转动部2。

进一步的，固定部1包括设于底座105的下烤盘101，设于底座105两侧的转动支架102；转动部2包括上盖201，设于上盖201的上烤盘202，转设于上盖201两侧的转动臂203，以及连接两侧转动臂203的提把204；

具体的，由于转动臂203与转动支架102转动连接，转动臂203可以带动上盖201转动，以使下烤盘101与上烤盘202相对打开或闭合，转动支架102与转动臂203之间设有角度传感器103，且角度传感器103的测算部分随着转动臂203一起转动，底座105内设有控制元件104，角度传感器103与控制元件104电连接，控制元件104可以根据角度传感器103的角度变化控制上烤盘202和下烤盘101，从而实现根据角度传感器103的角度反馈自动控制上烤盘202和下烤盘101的温度，更加智能化，且更便于用户日常使用。

如图3至图5所示，作为对本实施例中角度传感器103实施方式的进一步解释，角度传感器103包括固定座301，以及可沿固定座301轴向转动的转动圈302，固定座301固定在转动支架102内，且转动圈302随转动臂203转动，当转动圈302随着转动臂203转动相应的角度，从而可以精准测算出，转动臂203与下烤盘101之间的角度，角度传感器103根据转动的角度，反馈给控制元件104，控制元件104根据不同角度反馈对上烤盘202和下烤盘101进行精准的温度控制。

具体的，固定座301上形成有第一固定槽303，转动支架102上形成有与第一固定槽303卡接的卡接筋304，转动圈302上形成有第二固定槽305，转动臂203上形成有与第二固定槽305卡接的传动筋306，由于固定座301上的第一固定槽303与转动支架102上的卡接筋304卡接，使得固定座301固定在转动支架102上，将转动臂203上的传动筋306卡入到转动圈302的第二固定槽305内，从而使固定座301保持不动，转动圈302随着转臂进行转动，进行角度的测算。

实施例二

如图6至12所示，本实施例中两个转动支架102，在底座105一侧形成角度测算区106，另一侧形成角度限制区107，角度限制区107内设有角度维持块401，转动臂203对应角度限制区107设有角度限位组件108。

进一步的，角度限位组件108包括锁定件109，锁定件109具有第一限位部403和第二限位部404，第一限位部403与角度维持块401匹配，并限定上烤盘202和下烤盘101在工作开合角度A内，且转动臂203在工作开合角度A内的一个或多个角度，上烤盘202和下烤盘101平行并作用于食材，第二限位部404与角度维持块401匹配，并限定上烤盘202和下烤盘101保持在工作开合角度B，且上烤盘202远离下烤盘101。

具体的，工作开合角度A包括0°-50°，工作开合角度B为100°，当锁定件109的第一限位部403与角度维持块401配合时，可以使上烤盘202和下烤盘101处于0°-50°之间，且在此角度区间内上烤盘202和下烤盘101平行并作用于食材进行加热，或上烤盘202和下烤盘101贴合处于0度，上烤盘202和下烤盘101处于预热模式，当工作开合角度B为100°时，上烤盘202不加热，只有下烤盘101进行加热，进入单烤盘模式。

作为对锁定件109实施方式的进一步解释，角度维持块401上形成有若干个具有不同角度的固定凸部402，锁定件109包括滑动设置在转动臂203内的第一限位部403和第二限位部404，第一限位部403与固定凸部402配合，以使上烤盘202与下烤盘101闭合或形成一定高度的煎烤空间，当需要上烤盘202和下烤盘101持续保持在一定高度的煎烤空间时，可以滑动第一限位部403，第一限位部403与固定凸部402配合，从而使上烤盘202和下烤盘101固定在当前高度，用于配合煎烤不同的食材。

具体的，第一限位部403抵接于固定凸部402之间时，第一限位部403起到支撑作用，使转动臂203与下烤盘101之间形成0-50度的煎烤角度，使煎烤器进入常规煎烤模式，上烤盘202与下烤盘101水平对食物进行煎烤，用于配合煎烤不同的食材，当需要进行收拢或转运煎烤器时，可以用第一限位部403上的卡接槽405与靠近下烤盘101的固定凸部402卡接，上烤盘202与下烤盘101贴合，更加便于转运或收纳，且需要上烤盘202与下烤盘101保持预热模式时，可以将卡接槽405与固定凸部402卡接，更加便于日常使用。

进一步的，第二限位部404上端部形成有卡接勾406，角度维持块401上形成有与卡接勾配合的定位勾501，利用卡接勾与定位勾501配合，使转动臂203固定在指定的角度，此时转动臂203与下烤盘101之间形成100度的煎烤角度，使煎烤器进入到单烤盘模式，仅有下烤盘101进行加热，为满足客户不同的使用需求。

由于第二限位部404上形成有抵接部502，转动臂203内形成有抵接槽503，抵接部502置入在抵接槽503内，抵接部502与抵接槽503之间设有弹性元件504，由于抵接块与抵接槽503之间设有弹性元件504，弹性元件504一端与抵接槽503抵接，另一端与抵接部502抵接，弹性元件504始终对抵接部502产生作用力，使第二限位部404始终具有朝向底座105的运动趋势，随着转动臂203转动第二限位部404上的卡接勾406与角度维持块401上的定位勾501卡接，使转动臂203固定在当前角度，此时转动臂203与下烤盘101之间形成100度的煎烤角度，使煎烤器进入到单烤盘模式。

关于第一限位部403和第二限位部404解锁的进一步解释，第二限位部404与角度维持块401脱离锁定配合，以允许转动臂203转动至上烤盘202和下烤盘101趋近于平行，当第二限位部404与角度维持块401锁定时，上烤盘202和下烤盘101之间为100°，此时为单烤盘模式，当需要进行角度调节，需要使锁定块动作，使第二限位部404脱离角度维持块401。

进一步的，锁定件109动作使第一限位部403与角度维持块401脱离锁定配合，以允许上烤盘202与下烤盘101在工作开合角度0°锁定状态的释放，以及上烤盘202和下烤盘101在工作开合角度A的释放和调节，当锁定件109的第一限位部403与角度维持块401卡接时，需要将拉动锁定件109使第一限位部403脱离与角度维持块401的锁定，才能使上烤盘202与下烤盘101在工作开合角度0°锁定状态进行解锁释放，当需要将上烤盘202和下烤盘101在工作开合角度A进行释放和调节时，也需要使锁定件109动作使第一限位部403脱离角度维持块401的锁定，保证了在使用过程中角度保持的可靠性。

优选的，第二限位部404上形成有滑动槽505，第一限位部403置入在滑动槽505内，通过拉动第一限位部403，第一限位部403与滑动槽505抵接，并带动第二限位部404一起移动，随着第二限位部404往上盖201方向移动，卡接勾406脱离定位勾501，当卡接勾406脱离定位勾501后，可以转动转动臂203进行角度调节。

作为上盖201与转动臂203配合的进一步解释，由于重力作用，当上盖201与底座105之间的角度小于90度时，上盖201会往底座105方向翻转，故在转动臂203与上盖201的连接部位上设置有扭簧，扭簧一端连接上盖201，另一端连接转动臂203，使上盖201与底座105之间的角度小于90度时，上烤盘202可以呈水平设置在上烤盘202上方，从而能更好的贴合食物的上下两个面。

实施例三

基于实例1中公开的一种煎烤器提出其控制方法，具体包括：

S1、转动支架102与转动臂203之间的角度传感器103的测算部分跟随转动臂203转动，转动臂203停止转动一定时间后，角度传感器103计算转动臂203与下烤盘101之间的角度；

S2、若角度传感器103检测出转动臂203与下烤盘101之间角度为0度，控制元件104控制电子煎烤器进入预热模式；

若角度传感器103检测出转动臂203与下烤盘101之间角度为0-50度，控制元件104控制电子煎烤器进入常规煎烤模式，控制元件104控制上烤盘202和下烤盘101同时进行加热；

若角度传感器103检测出转动臂203与下烤盘101之间角度为90-100度，控制元件104控制电子煎烤器进入单烤盘模式，控制元件104关闭上烤盘202，下烤盘101单独进行加热；

若角度传感器103检测出转动臂203与下烤盘101之间角度为170-180度，控制元件104控制电子煎烤器进入烧烤模式，控制元件104控制上烤盘202和下烤盘101同时进行加热；

进一步的，若角度传感器103检测出转动臂203与下烤盘101之间角度为50-80度、110-160度时，控制元件104控制电子煎烤器进入异常工作模式，控制元件104控制上烤盘202和下烤盘101停止加热。

其中，角度传感器103的角度采集时间为上烤盘202与下烤盘101之间角度保持3秒后，避免在转动过程中误测。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。