一种条带免耕立式差速种带清理与松土装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种条带免耕立式差速种带清理与松土装置。

背景技术

专利号为“CN115136753A”的专利文件公开了一种条带免耕立式差速种带清理与松土装置，包括立式清茬弹齿组、同轴差速齿轮传动装置、安装架、固定轴承、立式松土耙组、固定螺栓、弹齿安装片、弹齿组支架，解决了实播种带秸秆量过高的的问题。

上述专利文件虽然解决了播种带秸秆量过高的的问题，但是由于两个耙齿之间的间距是固定设置的，无法进行调整，导致松土时的松土范围较小，且位于两个耙齿之间的土块很难被破碎，从而大大降低碎土的质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，由于两个耙齿之间的间距是固定设置的，无法进行调整，导致松土时的松土范围较小，且位于两个耙齿之间的土块很难被破碎，从而大大降低碎土的质量，而提出的一种条带免耕立式差速种带清理与松土装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种条带免耕立式差速种带清理与松土装置，包括上底板和下底板，所述上底板上设置有传动机构，所述下底板上转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有环形块，所述往复丝杆的底端固定连接有十字板；

所述十字板上设置有调节机构，所述调节机构包括十字板上滑动设置的多个滑块，每个所述滑块上均铰接有拉杆，所述拉杆和环形块铰接，每个所述滑块上均固定连接有套筒，所述套筒上安装有第一清理机构，其中两个所述滑块上固定连接有L形杆，每个所述L形杆上均设置有第二清理机构；

每个所述第一清理机构均包括套筒下端设置的破碎辊，所述破碎辊上固定连接有柱形块，所述柱形块上开设有多个卡槽，每个所述套筒上均转动设置有第一齿轮以及多个第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接，每个所述套筒上均滑动设置有多个齿条，所述第二齿轮和对应的齿条啮合连接，每个所述齿条均和对应的卡槽卡接。

优选的，每个所述第二清理机构均包括L形杆上固定连接的限位板，所述限位板上铰接有两个推板。

优选的，所述传动机构包括上底板上转动连接的中心轴，所述中心轴上固定连接有第一传动齿轮，所述上底板和下底板之间转动连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有第二传动齿轮以及第三传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合连接，所述往复丝杆上固定连接有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮和第三传动齿轮啮合连接。

优选的，所述十字板上开设有多个滑槽，每个所述滑槽均和对应的滑块滑动连接。

优选的，所述十字板上开设有两个限位孔，每个所述L形杆均和对应的限位孔滑动连接。

优选的，每个所述限位板的横截面均呈V形设置，两个所述限位板呈对称设置。

优选的，每个所述破碎辊的横截面均呈菱形设置，多个所述破碎辊呈等距设置。

优选的，每个所述第一齿轮上均固定连接有转动块，所述转动块上设置有防滑纹。

优选的，每个所述转动块上均滑动连接有定位杆，所述套筒上固定连接有安装块，每个所述安装块上均开设有定位槽，所述定位杆均和对应的定位槽卡接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过拉杆和滑块的相互配合，本装置的多个破碎辊之间的间距可以灵活变动，在扩大碎土范围的同时，可以将土块均匀的破碎成较小的颗粒，从而大大提高碎土的质量。

2、通过限位板和推板的配合，本装置可以将覆盖在播种带上的秸秆推开到两边，大大降低播种带上的秸秆量，有效避免播下的种子被秸秆阻挡，从而大大提高播种质量。

3、通过第一齿轮和第二齿轮的相互配合，可以快速完成破碎辊的更换，从而大大延长本装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种条带免耕立式差速种带清理与松土装置的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种条带免耕立式差速种带清理与松土装置的俯视剖面结构示意图；

图3为套筒和破碎辊的正视剖面结构示意图；

图4为套筒和柱形块的俯视剖面结构示意图；

图5为柱形块和破碎辊的俯视剖面结构示意图；

图6为图1中A的局部放大结构示意图。

图中：1上底板、2下底板、3第二传动齿轮、4中心轴、5第一传动齿轮、6第三传动齿轮、7传动轴、8第四传动齿轮、9往复丝杆、10环形块、11滑块、12推板、13十字板、14破碎辊、15套筒、16限位板、17L形杆、18拉杆、19第二齿轮、20第一齿轮、21齿条、22柱形块、23定位杆、24转动块、25安装块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图6，一种条带免耕立式差速种带清理与松土装置，包括上底板1和下底板2，上底板1上设置有传动机构，下底板2上转动连接有往复丝杆9，往复丝杆9上螺纹连接有环形块10，往复丝杆9的底端固定连接有十字板13，十字板13上设置有调节机构，调节机构包括十字板13上滑动设置的多个滑块11，每个滑块11上均铰接有拉杆18，拉杆18和环形块10铰接，每个滑块11上均固定连接有套筒15，套筒15上安装有第一清理机构，其中两个滑块11上固定连接有L形杆17，每个L形杆17上均设置有第二清理机构，每个第一清理机构均包括套筒15下端设置的破碎辊14，破碎辊14上固定连接有柱形块22，柱形块22上开设有多个卡槽，每个套筒15上均转动设置有第一齿轮20以及多个第二齿轮19，第二齿轮19和第一齿轮20啮合连接，每个套筒15上均滑动设置有多个齿条21，第二齿轮19和对应的齿条21啮合连接，每个齿条21均和对应的卡槽卡接。

每个第二清理机构均包括L形杆17上固定连接的限位板16，限位板16上铰接有两个推板12，两个L形杆17在水平方向上相互靠近或远离，带动对应的推板12同步靠近或者远离，两个L形杆17相互远离时，对应的两个推板12之间的夹角变大，将路径上的秸秆向两侧推出，反之当两个L形杆17相互靠近时，两个推板12之间的夹角变小，避免将推出的秸秆带回，从而完成对播种带路径上的秸秆的清理工作，传动机构包括上底板1上转动连接的中心轴4，中心轴4上固定连接有第一传动齿轮5，上底板1和下底板2之间转动连接有传动轴7，传动轴7上固定连接有第二传动齿轮3以及第三传动齿轮6，第一传动齿轮5和第二传动齿轮3啮合连接，往复丝杆9上固定连接有第四传动齿轮8，第四传动齿轮8和第三传动齿轮6啮合连接，动力由拖拉机后输出轴通过动力传输装置传递到中心轴4，中心轴4转动带动第一传动齿轮5转动，第一传动齿轮5转动带动传动轴7上的第二传动齿轮3以及第三传动齿轮6同轴转动，第三传动齿轮6转动带动第四传动齿轮8转动，第四传动齿轮8转动带动往复丝杆9同步转动，从而实现差速传动，同时可通过更换上述齿轮的尺寸实现差速比调节。

十字板13上开设有多个滑槽，每个滑槽均和对应的滑块11滑动连接，滑槽的设置，限制了滑块11的移动轨迹，使得滑块11只能沿着滑槽的槽向运动，十字板13上开设有两个限位孔，每个L形杆17均和对应的限位孔滑动连接，限位孔的设置，限制了L形杆17的移动轨迹，使得L形杆17只能做水平方向上的稳定运动，每个限位板16的横截面均呈V形设置，两个限位板16呈对称设置，V形设置的限位板16，可以限制两个限位板16的移动，使其只能在固定角度内转动，每个破碎辊14的横截面均呈菱形设置，多个破碎辊14呈等距设置，通过将破碎辊14的横截面设置为菱形，可以从多个方向对泥土进行破碎，从而提高破碎效率，每个第一齿轮20上均固定连接有转动块24，转动块24上设置有防滑纹，防滑纹的设置，可以提高工作人员手部和转动块24的摩擦力，每个转动块24上均滑动连接有定位杆23，套筒15上固定连接有安装块25，每个安装块25上均开设有定位槽，定位杆23均和对应的定位槽卡接，在转动块24上施加作用力，转动块24转动带动第一齿轮20同步转动，直至转动块24移动至其上的定位杆23和对应的定位槽正相对的位置处，再在定位杆23上施加作用力，使得定位杆23和转动块24发生相对滑动，直至定位杆23和对应的定位槽卡接，将转动块24固定住。

本发明中，当需要使用本装置时，启动拖拉机，动力由拖拉机后输出轴通过动力传输装置传递到中心轴4，中心轴4转动带动第一传动齿轮5转动，第一传动齿轮5转动带动传动轴7上的第二传动齿轮3以及第三传动齿轮6同轴转动，第三传动齿轮6转动带动第四传动齿轮8转动，第四传动齿轮8转动带动往复丝杆9同步转动往复丝杆9转动带动十字板13同步转动，从而带动十字板13上安装的多个破碎辊14同步转动，对需要播种位置的泥土进行破碎，同时往复丝杆9转动打动环形块10运动，使得环形块10持续做竖直方向上的往复运动，环形块10向下运动时带动多个拉杆18运动，拉杆18和对应的滑块11之间的夹角逐渐变小，使得对应的滑块11和十字板13发生相对滑动，滑块11在对应的滑槽的限位作用下，只能做水平方向上的稳定运动，使得多个滑块11在水平方向上相互远离，反之当环形块10竖直向上运动时，多个滑块11则相互靠近，同时滑块11移动会带动对应的破碎辊14同步运动，使得破碎辊14在转动的过程中反复的相互靠近或远离，从而将行进路径上的泥土破碎的更彻底，方便进行播种，通过拉杆18和滑块11的相互配合，本装置的多个破碎辊14之间的间距可以灵活变动，在扩大碎土范围的同时，可以将土块均匀的破碎成较小的颗粒，从而大大提高碎土的质量。

同时其中两个滑块11运动带动对应的L形杆17同步运动，使得两个L形杆17在水平方向上相互靠近或远离，带动对应的推板12同步靠近或者远离，两个L形杆17相互远离时，对应的两个推板12之间的夹角变大，将路径上的秸秆向两侧推出，反之当两个L形杆17相互靠近时，两个推板12之间的夹角变小，避免将推出的秸秆带回，从而完成对播种带路径上的秸秆的清理工作，通过限位板16和推板12的配合，本装置可以将覆盖在播种带上的秸秆推开到两边，大大降低播种带上的秸秆量，有效避免播下的种子被秸秆阻挡，从而大大提高播种质量。

当需要更换损坏的破碎辊14时，在在定位杆23上施加作用力，使得定位杆23和转动块24发生相对滑动，直至定位杆23和对应的定位槽脱离卡接的状态，再在转动块24上施加作用力，转动块24转动带动第一齿轮20同步转动，从而带动多个第二齿轮19转动，第二齿轮19转动带动对应的齿条21运动，使得多个齿条21相互远离，直至多个齿条21均和柱形块22上的卡槽脱离卡接的状态，此时即可将损坏的破碎辊14连同柱形块22一起取下，再将新的破碎辊14安装上去即可，通过第一齿轮20和第二齿轮19的相互配合，可以快速完成破碎辊14的更换，从而大大延长本装置的使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。