消防管网漏点检测系统及方法

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种消防管网漏点检测系统及方法。

背景技术

消防管网是一个综合的、用于防火和灭火的水管道系统，主要由室外消防给水管网和室内消防给水管网两大部分组成。它的主要功能是在火灾发生时，为消防设备提供稳定、可靠的水源，以确保火灾能够及时被控制和扑灭。消防管网的漏点问题是一个重要问题，因为漏点漏水可能导致在火灾发生时无法提供足够的水量和水压，从而影响消防效果，因此，需要对消防管网进行漏点的定期检测。

相关技术中，消防管网漏点检测的方法，通常为有声学探测法，具体的，在自来水管两侧手动设置声学传感器并通过计算从两侧传感器检测到的漏水音到达的时间差来寻找漏水地点的方法，但自动化和数据稳定性较差，通常会出现检测错误的情况，即相关技术中消防管网漏点检测方法的便捷性和准确性较差。

发明内容

本发明提供了一种消防管网漏点检测系统及方法，以解决相关技术中消防管网漏点检测方法的便捷性和准确性较差的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种消防管网漏点检测系统，其中，该系统包括：控制终端、移动探头以及服务器检测模块；其中，

所述控制终端，用于响应于检测启动操作，生成检测启动信号，并将所述检测启动信号发送至附着于目标检测节点的所述移动探头，其中，所述目标检测节点包括漏点检测节点以及每个所述漏点检测节点对应的多个环境检测点；

所述移动探头，用于响应于所述检测启动信号，输出振动声波，并接收振动回波；

所述服务器检测模块，用于分别确定所述振动声波和所述振动回波对应目标振动数据，并根据所述目标振动数据确定每个所述漏点检测节点的漏点检测结果，其中，所述目标振动数据为表征声波的相位和振幅的数据。

根据本发明的另一方面，提供了一种消防管网漏点检测方法，其中，该方法包括：

响应于检测启动操作，生成检测启动信号，并将所述检测启动信号发送至附着于目标检测节点的移动探头，其中，所述目标检测节点包括漏点检测节点以及每个所述漏点检测节点对应的多个环境检测点；

响应于所述检测启动信号，输出振动声波，并接收振动回波；

分别确定所述振动声波和所述振动回波对应目标振动数据，并根据所述目标振动数据确定每个所述漏点检测节点的漏点检测结果，其中，所述目标振动数据为表征声波的相位和振幅的数据。

本发明实施例的技术方案，通过控制终端，用于响应于检测启动操作，生成检测启动信号，并将所述检测启动信号发送至附着于目标检测节点的移动探头，其中，所述目标检测节点包括漏点检测节点以及每个所述漏点检测节点对应的多个环境检测点；移动探头，用于响应于所述检测启动信号，输出振动声波，并接收振动回波；服务器检测模块，用于分别确定所述振动声波和所述振动回波对应目标振动数据，并根据所述目标振动数据确定每个所述漏点检测节点的漏点检测结果，其中，所述目标振动数据为表征声波的相位和振幅的数据。基于本发实施例技术方案，提高了消防管网漏点检测便捷性和准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种消防管网漏点检测系统的结构图；

图2是根据本发明实施例提供的一种消防管网漏点检测的场景图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种消防管网漏点检测方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种消防管网漏点检测系统的结构图。如图1所示，该系统包括：控制终端110、移动探头120以及服务器检测模块130。

其中，所述控制终端110，用于响应于检测启动操作，生成检测启动信号，并将所述检测启动信号发送至附着于目标检测节点的所述移动探头，其中，所述目标检测节点包括漏点检测节点以及每个所述漏点检测节点对应的多个环境检测点；所述移动探头120，用于响应于所述检测启动信号，输出振动声波，并接收振动回波；所述服务器检测模块130，用于分别确定所述振动声波和所述振动回波对应目标振动数据，并根据所述目标振动数据确定每个所述漏点检测节点的漏点检测结果，其中，所述目标振动数据为表征声波的相位和振幅的数据。

其中，所述控制终端可以理解为具备控制所述移动探头的功能的终端。除此之外，所述控制终端还可以具备显示所述漏点检测结果的功能。在本发明实施例中，所述控制终端可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述控制终端可以包括手持式移动终端或固定式终端(参考图2)。

图2是根据本发明实施例提供的一种消防管网漏点检测的场景图。其中，手持控制终端表示所述控制终端，探头表示所述移动探头，管网节点表示所述目标检测节点。

所述移动探头可以理解为具备输出声波及接收回波功能的可移动式装置。在本发明实施例中，所述移动探头可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述移动探头可以包括手持式、车载移动式以及飞行式中至少一种探头(参考图2)。

所述服务器检测模块可以具备基于所述移动探头传输的声波确定漏点检测结果的功能。可选的，所述服务器检测模块至少包括一台具备检测功能的服务器。

所述检测启动操作可以理解为启动消防管网漏点检测的操作。可选的，所述检测启动信号可以是使所述移动探头输出的所述振动声波的操作。在本发明实施例中，所述检测启动操作可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述检测启动操作可以是针对所述控制终端上的实体启动按钮或虚拟启动按钮的触发操作。

所述检测启动信号可以理解为启动消防管网漏点检测的信号。可选的，所述检测启动信号可以是使所述移动探头输出的所述振动声波的信号。

所述目标检测节点可以理解为所述移动探头的探测点。可选的，所述目标检测节点可以包括漏点检测节点以及每个所述漏点检测节点对应的多个环境检测点。

其中，所述漏点检测节点可以理解为待检测是否为漏点的消防管网节点。

所述环境检测点可以理解为在每个所述漏点检测节点周围部署的用于检测环境参数的探测点。

所述振动声波可以理解为振动的声波。所述振动回波可以理解为所述振动声波的回波。

所述目标振动数据可以理解为表征声波的相位和振幅的数据。在本发明实施例中，所述目标振动数据可以包括所述振动声波对应的振动数据、所述振动回波对应的振动数据、所述振动声波与所述振动回波之间的变化声波对应的振动数据中至少一项。

所述漏点检测结果可以理解为消防管网漏点检测的结果。可选的，所述漏点检测结果包括节点状态参数和/或位置信息，其中，所述状态参数为表征所述漏点检测节点是否为漏点的参数。所述位置信息可以理解为是漏点的所述漏点检测节点，即消防管网节点的位置。

需要理解的是，在本发明实施例中，当两个相位相反、振幅相同的信息叠加时，两个声波的振动信息会相互抵消，导致合成信息的振幅减小或消失，也就是说，如果两个信息的相位差为180度(即相反)，则它们在叠加时会在时间上完全错位，一个信息的正半周会与另一个信息的负半周相遇，从而导致合成信息的振幅减小。叠加后合成信息的振幅等于两个信息振幅之差。在这种情况下，合成信息的振幅可能会比原来的信息小很多，甚至可能为零(完全抵消)。这种现象在信息处理中被称为“相消干涉”或“破坏性干涉”。在本实施例中也如上述情况。

因此，在本发明实施例中，可选的，所述移动探头包括漏点检测节点的第一探头和环境检测点的第二探头；

所述第一探头，用于响应于所述检测启动信号，输出所述目标声波参数对应的所述振动声波；

所述第二探头，用于响应于所述检测启动信号，反相输出所述目标声波参数对应的所述振动声波。

在本发明实施例中，所述第一探头和所述第二探头反相输出所述振动声波，避免了振动数据相互抵消的问题，提高了消防管网漏点检测的可行性的准确性。

可选的，所述第二探头，还可以用于响应于所述检测启动信号，反相且放大输出所述目标声波参数对应的所述振动声波。

在本发明实施例中，所述第二探头反相且放大输出所述目标声波参数对应的所述振动声波可以避免了振动数据相互抵消的问题，提高消防管网漏点检测的可行性的准确性。

在本发明实施例中，每个所述漏点检测节点对应的环境检测点为多个，也就是说，每个所述管网振动数据对应的环境振动数据为多个。在漏点检测节点周围设置多个环境检测点，可以形成环境振动数据监测通路，可以理解的是，合成信息的振幅会比原始信息的大，因此，部署多个环境检测点可以提高消防管网漏点检测精准性。

可选的，所述消防管网漏点检测系统，还包括：

所述控制终端，用于响应于探头启动操作，生成探头启动信号，并将所述探头启动信号发送至所述移动探头；

所述移动探头，用于响应于所述探头启动信号，搜索所述漏点检测节点和所述环境检测点，并附着于所述漏点检测节点或所述环境检测点；

所述服务器检测模块，用于根据每个所述移动探头附着的检测节点，确定探头检测组，其中，所述探头检测组包括一个所述漏点检测节点的移动探头和当前所述漏点检测节点对应的多个所述环境检测点的移动探头。

其中，所述探头启动操作可以理解为启动所述移动探头的操作。在本发明实施例中，所述探头启动操作可以根据场景需求预设，在此不做具体限定。可选的，所述探头启动操作可以是针对所述控制终端上的实体启动按钮或虚拟启动按钮的触发操作。

所述探头启动信号可以理解为启动所述移动探头的信号。

所述探头检测组可以理解为针对同一所述漏点检测节点进行检测的探头组合。可选的，所述探头检测组可以包括一个所述漏点检测节点的移动探头和当前所述漏点检测节点对应的多个所述环境检测点的移动探头。在本发明实施例中，一个所述探头检测组用于检测一个所述漏点检测节点是否为漏点。

可选的，所述目标振动数据包括所述管网振动数据和所述环境振动数据；

所述服务器检测模块，用于针对每个管网漏点检测组，获取所述漏点检测节点对应的所述移动探头的所述管网振动数据以及多个所述环境检测点对应的所述移动探头的所述环境振动数据，并根据所述管网振动数据和所述环境振动数据确定所述漏点检测节点的所述漏点检测结果。

其中，所述管网振动数据可以理解为所述漏点检测节点对应的所述移动探头的振动数据。所述环境振动数据可以理解为所述环境检测点对应的所述移动探头的振动数据。

在本发明实施例中，同时基于所述漏点检测节点对应的所述移动探头的所述管网振动数据，以及多个所述环境检测点对应的所述移动探头的所述环境振动数据的多维数据确定所述漏点检测节点的所述漏点检测结果，避免了不同检测环境对漏点检测的影响，提高了消防管网漏点检测的准确性。

可选的，所述服务器检测模块，包括：数据处理单元和结果检测单元；其中，

所述数据处理单元，用于分别对所述管网振动数据和所述环境振动数据进行数据处理，得到管网检测数据和环境检测数据；

所述结果检测单元，用于确定基准检测数据，并根据所述基准检测数据、所述管网检测数据以及所述环境检测数据确定所述漏点检测结果。

其中，所述管网检测数据可以理解为数据处理后的管网振动数据。所述环境检测数据可以理解为数据处理后的环境振动数据。

具体的，可选的，所述数据处理单元，包括：第一处理子单元，用于对所述管网振动数据进行傅里叶变换，并对变换后的所述管网振动数据进行特征提取，得到相位特征向量和幅值衰减特征向量，根据所述相位特征向量和所述幅值衰减特征向量确定所述管网检测数据。

在本发明实施例中，对所述环境检测数据进行数据处理的方式与对所述管网振动数据进行数据处理的方式相同，在此不再进行赘述。

在本发明实施例中，基于傅里叶变换以及特征向量提取的数据处理方式，确定管网检测数据，可以保证管网检测数据中所保留的管网振动数据对应数据特征的完整性及精简性，可以更加便捷的进行消防管网漏点检测，可以使基于管网检测数据确定的漏点检测结果更加精准。

所述基准检测数据可以理解为基准的检测数据。可选的，所述基准检测数据可以包括多个环境基准数据以及每个所述环境基准数据对应的节点基准数据。

其中，所述相位特征向量可以理解为表征所述管网振动数据的相位特征的向量。所述幅值衰减特征向量可以理解为表征所述管网振动数据的幅值衰减特征的向量。

所述环境基准数据可以理解为预设的多种环境检测点对应的基准振动数据。可选的，所述环境基准数据可以包括振动基准值和/或振动基准范围等。

在本发明实施例中，所述漏点检测节点的周围环境可能是实时变化，以至于，所述环境检测点对应的振动数据也会实时变化，因此，本发明预设了多种环境基准数据用于应对多种不同的检测环境。其中，周围环境的实时变化的原因可以是天气、噪声以及机械声的干扰等。可以理解的是，在所述环境检测点对应的振动数据，即环境基准数据变化的情况下，与之对应的用于判断所述漏点检测节点是否为漏点节点基准数据也应随之变化。

所述节点基准数据可以理解为用于判断所述漏点检测节点是否为漏点的基准振动数据。可选的，所述节点基准数据可以包括振动基准值和/或振动基准范围等。

在本发明实施例中，能够避免检测环境变化对消防管网漏点检测的影响，保证在各种不同检测环境中进行消防管网漏点检测的准确性。

可选的，所述消防管网漏点检测系统，包括：

所述控制终端，用于响应于声波调整操作，对声波振动相位、声波振幅值以及声波传输形式其中至少一项声波数据进行调整，得到目标声波参数，并基于所述目标声波参数生成所述检测启动信号。

所述移动探头，用于响应于所述检测启动信号，输出所述目标声波参数对应的所述振动声波。

其中，所述声波调整操作可以理解为调整所述移动探头准备输出的所述振动声波的参数的操作。在本发明实施例中，可调整的所述振动声波的参数可以包括声波振动相位、声波振幅值以及声波传输形式等。

可选的，所述声波传输形式可以包括连续式和/或间歇式。

所述目标声波参数可以理解为调整完成的声波参数。

可选的，所述消防管网漏点检测系统，还包括：所述控制终端，用于显示所述漏点检测结果。

在本发明实施例中，可以基于人机交互的方式，基于用户需求设置声波参数，以实现消防管网漏点检测，提升了用户体验感。

本发明实施例的技术方案，通过控制终端，用于响应于检测启动操作，生成检测启动信号，并将所述检测启动信号发送至附着于目标检测节点的移动探头，其中，所述目标检测节点包括漏点检测节点以及每个所述漏点检测节点对应的多个环境检测点；移动探头，用于响应于所述检测启动信号，输出振动声波，并接收振动回波；服务器检测模块，用于分别确定所述振动声波和所述振动回波对应目标振动数据，并根据所述目标振动数据确定每个所述漏点检测节点的漏点检测结果，其中，所述目标振动数据为表征声波的相位和振幅的数据。基于本发实施例技术方案，提高了消防管网漏点检测便捷性和准确性。

实施例二

图3是根据本发明实施例二提供的一种消防管网漏点检测方法的流程图。消防管网漏点检测方法可用于消防管网漏点检测系统，如图3所示，所述消防管网漏点检测方法具体可包括：

S210、响应于检测启动操作，生成检测启动信号，并将所述检测启动信号发送至附着于目标检测节点的移动探头，其中，所述目标检测节点包括漏点检测节点以及每个所述漏点检测节点对应的多个环境检测点。

S220、响应于所述检测启动信号，输出振动声波，并接收振动回波。

S230、分别确定所述振动声波和所述振动回波对应目标振动数据，并根据所述目标振动数据确定每个所述漏点检测节点的漏点检测结果，其中，所述目标振动数据为表征声波的相位和振幅的数据。

可选的，所述消防管网漏点检测方法，还包括：

响应于探头启动操作，生成探头启动信号，并将所述探头启动信号发送至所述移动探头；

响应于所述探头启动信号，搜索所述漏点检测节点和所述环境检测点，并附着于所述漏点检测节点或所述环境检测点；

根据每个所述移动探头附着的检测节点，确定探头检测组，其中，所述探头检测组包括一个所述漏点检测节点的移动探头和当前所述漏点检测节点对应的多个所述环境检测点的移动探头。

可选的，所述目标振动数据包括所述管网振动数据和所述环境振动数据；所述消防管网漏点检测方法，还包括：

针对每个管网漏点检测组，获取所述漏点检测节点对应的所述移动探头的所述管网振动数据以及多个所述环境检测点对应的所述移动探头的所述环境振动数据，并根据所述管网振动数据和所述环境振动数据确定所述漏点检测节点的所述漏点检测结果。

可选的，所述消防管网漏点检测方法，还包括：

分别对所述管网振动数据和所述环境振动数据进行数据处理，得到管网检测数据和环境检测数据；

确定基准检测数据，并根据所述基准检测数据、所述管网检测数据以及所述环境检测数据确定所述漏点检测结果。

可选的，所述消防管网漏点检测方法，还包括：

对所述管网振动数据进行傅里叶变换，并对变换后的所述管网振动数据进行特征提取，得到相位特征向量和幅值衰减特征向量，根据所述相位特征向量和所述幅值衰减特征向量确定所述管网检测数据。

可选的，所述基准检测数据包括多个环境基准数据以及每个所述环境基准数据对应的节点基准数据。

可选的，所述消防管网漏点检测方法，还包括：

响应于声波调整操作，对声波振动相位、声波振幅值以及声波传输形式其中至少一项声波数据进行调整，得到目标声波参数，并基于所述目标声波参数生成所述检测启动信号。

响应于所述检测启动信号，输出所述目标声波参数对应的所述振动声波。

可选的，所述移动探头包括手持式、车载移动式以及飞行式中至少一种探头。

可选的，所述漏点检测结果包括节点状态参数和/或位置信息，其中，所述状态参数为表征所述漏点检测节点是否为漏点的参数。

本发明实施例的技术方案，通过响应于检测启动操作，生成检测启动信号，并将所述检测启动信号发送至附着于目标检测节点的移动探头，其中，所述目标检测节点包括漏点检测节点以及每个所述漏点检测节点对应的多个环境检测点；响应于所述检测启动信号，输出振动声波，并接收振动回波；分别确定所述振动声波和所述振动回波对应目标振动数据，并根据所述目标振动数据确定每个所述漏点检测节点的漏点检测结果，其中，所述目标振动数据为表征声波的相位和振幅的数据。基于本发实施例技术方案，提高了消防管网漏点检测便捷性和准确性。