超声炮美容仪及其超声炮美容方法

技术领域

本发明涉及超声美容技术领域，尤其涉及一种超声炮美容仪及其超声炮美容方法。

背景技术

目前全球超声聚焦美容提拉紧致设备的治疗方案中，除了院线设备有专用医生针对消费者脸部专门定制操作超声发射设备及能量给与，家用设备是在产品说明书中描绘脸部治疗区域，给图示说明的方式，在哪些部分可以治疗哪些部分不能治疗，同时为了安全家用超声设备给与能量普遍偏低，导致超声祛皱功效降低。而超声炮目前在家用领域还没有，因为超声炮超声发射是单点的不可移动，治疗方案是医生专业设备操作者自行移动在消费者脸上打圈圈，其超声设备发射脉冲及能量是固定的，所以设备在脸上移动快慢以及同一位置停留时间长短以及移动方式都会影响超声能量在皮肤脸下组织中能量的分布，由于超声仪器超声聚焦点大约在0.5-1mm，内部加热点很小，要做到超声治疗脸部皮下组织时热量都分布均匀，所以超声炮在治疗过程中移动方式，速度都是非常关键，而且移动因素会影响很大，因此对设备操作人员要求非常高，需对超声炮仪器设备的参数以及工作方式有非常深刻的了解。

如果速度移动太快，皮下超声能量累计不够，影响效果，如果太慢会导致能量累积过高或者不移动会有出现治疗区域能量重叠风险以及消费者会出现重复治疗一个部分，此会导致超声能量积累，皮下组织温升过高产生安全风险(皮肤红肿，面部神经损伤，皮下疤痕，面瘫)，即有非常大的安全风险。因此超声炮移动扫描治疗方案目前只有专业医院才有的治疗方式，目前家用领域还没有。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种超声炮美容仪及其超声炮美容方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面

本发明构造一种超声炮美容仪，包括：

超声炮，所述超声炮设有发射窗口，所述超声炮用于输出超声能量；

检测单元，所述检测单元设于所述发射窗口处，用于实时获取所述超声炮的移动状态信息；

主控单元，所述主控单元与所述超声炮以及所述检测单元连接，所述主控单元根据所述移动状态信息，控制所述超声炮的工作状态。

在一些实施例中，所述主控单元根据所述移动状态信息在平面坐标上生成所述超声炮的移动轨迹。

在一些实施例中，所述移动状态信息包括所述超声炮的移动速度信息；

所述主控单元根据所述移动速度信息调节所述超声炮的超声波能量参数。

在一些实施例中，所述移动状态信息包括所述超声炮的停留时间信息；

所述主控单元根据所述停留时间信息调节所述超声炮的超声波能量参数。

在一些实施例中，所述移动状态信息包括所述超声炮与用户脸部的距离信息；

所述主控单元根据所述距离信息调节所述超声炮的超声波能量参数。

在一些实施例中，所述检测单元包括至少一个红外成像传感器。

实施本发明具有以下有益效果：该超声炮美容仪配置超声炮、检测单元以及主控单元，检测单元可实时获取超声炮的移动状态信息；主控单元与超声炮以及检测单元连接，主控单元根据移动状态信息，控制超声炮的工作状态，使得超声炮移动过程中会自动根据其移动状态控制超声炮给与超声治疗的能量参数，避免出现治疗区域能量累计过高出现安全风险，且其对操作者操作要求不高，实用性更好。

第二方面

本发明构造一种超声炮美容方法，应用于上述任一实施例所述的超声炮美容仪，包括：

所述检测单元实时获取超声炮的移动状态信息；

所述主控单元根据所述移动状态信息，控制超声炮的工作状态。

在一些实施例中，所述移动状态信息包括超声炮的移动速度信息；

所述主控单元根据所述移动速度信息调节所述超声炮的超声波能量参数。

在一些实施例中，所述移动状态信息包括所述超声炮的停留时间信息；

所述主控单元根据所述停留时间信息调节所述超声炮波的超声波能量参数。

在一些实施例中，所述移动状态信息包括所述超声炮与用户脸部的距离信息；

所述主控单元根据所述距离信息调节所述超声炮的超声波能量参数。

实施本发明具有以下有益效果：该检测单元可实时获取超声炮的移动状态信息；主控单元可根据移动状态信息，控制超声炮的工作状态，使得超声炮移动过程中会自动根据其移动状态控制超声炮给与超声治疗的能量参数，避免出现治疗区域能量累计过高出现安全风险，采用该超声炮美容方法，对于操作者操作要求不高，实用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，应当理解地，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他相关的附图。附图中：

图1是本发明一些实施例中的超声炮美容仪的示意图；

图2是本发明一些实施例中的超声炮美容仪的检测单元设置的示意图；

图3是本发明一些实施例中的超声炮的位移示意图；

图4是本发明另一些实施例中的超声炮的位移示意图；

图5是本发明另一些实施例中的超声炮与脸部的距离示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

请参阅图1和图2，本发明示出了一种超声炮美容仪，该超声炮美容仪可以是包括但不限于家用超声炮美容仪，该超声炮美容仪可包括：

超声炮10，超声炮10设有发射窗口11，超声炮10用于输出超声能量。

检测单元20，检测单元20设于发射窗口11处，用于实时获取超声炮10的移动状态信息；该检测单元20可以是设置在该发射窗口11的周沿，且该检测单元20的端面与该发射窗口11的端面平齐。

主控单元30，该主控单元30与超声炮10以及检测单元20连接，主控单元30根据移动状态信息，控制超声炮10的工作状态。

可理解地，该超声炮美容仪配置超声炮10、检测单元20以及主控单元30，检测单元20可实时获取超声炮10的移动状态信息；主控单元30与超声炮10以及检测单元20连接，主控单元30根据移动状态信息，控制超声炮10的工作状态，使得超声炮10移动过程中会自动根据其移动状态控制超声炮10给与超声治疗的能量参数，避免出现治疗区域能量累计过高出现安全风险，且其对操作者操作要求不高，实用性更好。其中，该能量参数可包括超声波输出脉冲频率，脉冲时间，脉冲个数以及超声波功率。

在一些实施例中，该主控单元30根据移动状态信息在平面坐标上生成超声炮10的移动轨迹，由此可确定该超声炮10的治疗部位，如该超声炮10在同一位置经过次数超过一次，如两次或者两次以上，该主控单元30可根据该移动轨迹调节超声炮10的超声波能量参数。

如以图3所示为例，在超声治疗过程中，超声炮10的移动轨迹可能是A1-A2-A3-A4的顺序进行治疗，或者是以B1-B2-B3-B4的顺序进行治疗，当该超声炮10在A1位置或者其他位置(如A2位置、A3位置、A4位置、B1位置、B2位置、B3位置和/或B4位置)经过两次时，该主控单元30可控制该超声炮10在第二次经过A1位置时，降低输出功率乃至停止能量发射，避免出现治疗区域能量累计过高或者治疗区域能量重叠风险，其对操作者要求不高，无需专业的操作员或者操作者手法不一导致超声能量分布差异很大而效果差别大。

此外，该主控单元30还可以根据超声炮10未移动到的位置，发出提醒，以便于操作人员操作超声炮10位移到此前未移动到的位置，对未覆盖到的区域进行超声美容治疗。

优选地，该平面坐标可为XY轴坐标，其坐标形式可如图3或者如图4所示，该XY轴坐标的精度可以是0.5-1mm。由于超声炮美容仪的超声聚焦点大约在0.5-1mm，因此，该超声炮10的位移可视为点移动。

在一些实施例中，该移动状态信息可包括超声炮10的移动速度信息，这里的移动速度信息可包括超声炮10的移动速率以及移动方向。该主控单元30根据移动速度信息调节超声炮10的超声波能量参数，以输出适合功率的能量。具体地，当超声炮10在治疗者的脸部移动速度慢时，超声炮10能量降低功率，移动速度快时增加能量输出，如当该速度为0.1mm/s至1mm/s时，超声炮10的输出功率为1W至2W，当该速度为1mm/s至5mm/s时，超声炮10的输出功率可为3W至4W，当该速度为5mm/s至20mm/s时，超声炮10的输出功率可为4W至6W。由此，可以确保超声能量分布均匀，分布差异小，可确保效果相对一致。

在一些实施例中，该移动状态信息可包括超声炮10的停留时间信息，该主控单元30根据停留时间信息调节超声炮10的超声波能量参数。其中，能量参数可包括超声波输出脉冲频率，脉冲时间，脉冲个数以及超声波功率。进一步地，当该超声炮10在某一部分停留时间超过预定时间时，则主控单元30根据停留时间信息调节超声波的超声波能量参数。更进一步地，当该超声炮10在某一部分停留时间超过第一预定时间时，则主控单元30调节超声波的超声波能量参数至第一输出功率，当该超声炮10在某一部分停留时间超过第二预定时间时，则主控单元30调节超声波的超声波能量参数至第二输出功率，这里的第一预定时间可以是1秒，1秒可降低超声波能量，这个第一输出功率可以是0.5W。这里的第二预定时间可以是2秒，2秒可降低超声波能量，这个第二输出功率可以是0W。

例如，若超声炮10停留一个位置(例如停留在如图3所示的A1位置不动时)超过2秒时，则停止能量发射避免超声能量同一部位能量累计过高导致皮下组织温升过高引起安全风险。

可以理解地，该移动状态信息可包括超声治疗窗口在用户脸部的移动速率、移动方向以及是否停留和停留时间，根据该移动状态信息可对超声炮10的超声波能量参数进行调节。

在一些实施例中，如图5所示，该移动状态信息包括超声炮10与用户脸部的距离信息；该主控单元30根据距离信息调节超声炮10的超声波能量参数。如可检测该超声炮10的发射窗口11到用户脸部的距离，进而可检测超声炮10是否接触脸部40或者离开脸部40，当离开脸部40，该主控单元30可调节超声炮10的超声波能量参数至0W，即使得该超声炮10处于停止状态。

在一些实施例中，该检测单元20包括至少一个红外成像传感器，例如可以是包括两个红外成像传感器，两个红外成像传感器可相对应发射窗口11对称设置，且两个红外成像传感器的探测端面与发射窗口11的端面相对平齐，使得该红外成像传感器所获取的数据更为准确，更有代表性。当然，该红外成像传感器的设置数量以及设置位置还可以根据实际需求进行适当调整，这里不做具体限定。

在一些实施例中，该主控单元30可包括DSP处理器以及MCU处理器组合，以便快速处理超声炮10的移动状态信息。当然，还主控单元30还可以是包括但不限于微处理器、微控制器、数字信号处理器、微型计算器、中央处理器、场编程门阵列、可编程逻辑设备、状态器、逻辑电路、模拟电路、数字电路和/或任何基于操作指令操作信号(模拟和/或数字)的设备。

本发明还公开一种超声炮美容方法，应用于上述任一实施例所述的超声炮美容仪，该超声炮美容方法包括：

检测单元20实时获取超声炮10的移动状态信息；

主控单元30根据移动状态信息，控制超声炮10的工作状态。

在一些实施例中，该主控单元30根据移动状态信息在平面坐标上生成超声炮10的移动轨迹，由此可确定该超声炮10的治疗部位，如该超声炮10在同一位置经过次数超过一次，如两次或者两次以上，该主控单元30可根据该移动轨迹调节超声炮10的超声波能量参数。

如以图3所示为例，在超声治疗过程中，超声炮10的移动轨迹可能是A1-A2-A3-A4的顺序进行治疗，或者是以B1-B2-B3-B4的顺序进行治疗，当该超声炮10在A1位置或者其他位置(如A2位置、A3位置、A4位置、B1位置、B2位置、B3位置和/或B4位置)经过两次时，该主控单元30可控制该超声炮10在第二次经过A1位置时，降低输出功率乃至停止能量发射，避免出现治疗区域能量累计过高或者治疗区域能量重叠风险，其对操作者要求不高，无需专业的操作员或者操作者手法不一导致超声能量分布差异很大而效果差别大。

优选地，该平面坐标可为XY轴坐标，其坐标形式可如图3或者如图4所示，该XY轴坐标的精度可以是0.5-1mm。由于超声炮美容仪的超声聚焦点大约在0.5-1mm，因此，该超声炮10的位移可视为点移动。

在一些实施例中，该移动状态信息包括超声炮10的移动速度信息，这里的移动速度信息可包括超声炮10的移动速率以及移动方向；主控单元30根据移动速度信息调节超声炮10的超声波能量参数，以输出适合功率的能量。具体地，当超声炮10在治疗者的脸部移动速度慢时，超声炮10能量降低功率，移动速度快时增加能量输出，如当该速度为0.1mm/s至1mm/s时，超声炮10的输出功率为1W至2W，当该速度为1mm/s至5mm/s时，超声炮10的输出功率可为3W至4W，当该速度为5mm/s至20mm/s时，超声炮10的输出功率可为4W至6W。由此，可以确保超声能量分布均匀，分布差异小，可确保效果相对一致。

在一些实施例中，该移动状态信息可包括超声炮10的停留时间信息；主控单元30根据停留时间信息调节超声炮10的超声波能量参数。

进一步地，当该超声炮10在某一部分停留时间超过预定时间时，则主控单元30根据停留时间信息调节超声波的超声波能量参数。更进一步地，当该超声炮10在某一部分停留时间超过第一预定时间时，则主控单元30调节超声波的超声波能量参数至第一输出功率，当该超声炮10在某一部分停留时间超过第二预定时间时，则主控单元30调节超声波的超声波能量参数至第二输出功率，这里的第一预定时间可以是1秒，1秒可降低超声波能量，这个第一输出功率可以是0.5W。这里的第二预定时间可以是2秒，2秒可降低超声波能量，这个第二输出功率可以是0W。

例如，若超声炮10停留一个位置(例如停留在如图3所示的A1位置不动时)超过2秒时，则停止能量发射避免超声能量同一部位能量累计过高导致皮下组织温升过高引起安全风险。

在一些实施例中，该移动状态信息包括超声炮10与用户脸部的距离信息；主控单元30根据距离信息调节超声波的超声波能量参数。如可检测该超声炮10的发射窗口11人脸的距离，可检测超声炮10是否接触脸部40或者离开脸部40，当离开脸部40，该主控单元30可调节超声炮10的超声波能量参数至0W，即使得该超声炮10处于停止状态。

可以理解地，该检测单元可实时获取超声炮的移动状态信息；主控单元可根据移动状态信息，控制超声炮的工作状态，使得超声炮移动过程中会自动根据其移动状态控制超声炮给与超声治疗的能量参数，避免出现治疗区域能量累计过高出现安全风险，采用该超声炮美容方法，对于操作者操作要求不高，实用性更好。

可以理解地，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。