一种仿真动物摇尾电动玩具

技术领域

本发明属于电动玩具技术领域，特别是涉及一种仿真动物摇尾电动玩具。

背景技术

玩具泛指可用来玩的物品，通常与儿童或宠物有关。玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西。著名教育家、儿童教育专家陈鹤琴说：“对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供儿童玩的东西，凡是儿童可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具。”玩具适合儿童，也适合青年和中老年人。它是打开智慧天窗的工具，让人们机智聪明。玩具在选购时首先，应注意玩具的做工和表面是否光滑，然后玩具上是否有明显的味道，无论其味道好不好闻，都含有一定的刺激性，敏感体质，身体较弱的儿童应当远离。

玩具中的一个种类是电动玩具，电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具。其中大多以电池作为能源动力，又称电池玩具。电动玩具是随着电动机的诞生而问世的，电动玩具中有车辆类和动物类，电池安装在玩具体内,操纵者手持无线遥控装置,通过按动遥控器的按钮,操纵玩具动作。

然而现有的电动玩具内部结构在在传动时基本都是通过齿轮来实现，由于齿轮的精度要求较高从而提高了生产成本，甚至有些玩具还需要使用多个电机来提供动力，本发明针对上述问题提出一种仿真动物摇尾电动玩具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿真动物摇尾电动玩具，解决现有的电动玩具内部结构在在传动时基本都是通过齿轮来实现，由于齿轮的精度要求较高从而提高了生产成本，甚至有些玩具还需要使用多个电机来提供动力的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种仿真动物摇尾电动玩具，包括头部壳体、安装壳体和若干腿部壳体，所述头部壳体与安装壳体上表面固定连接，安装壳体内部设置有底板，所述腿部壳体一表面与底板侧面固定连接，所述底板上表面固定连接有竖板，所述竖板转动连接有前轴和后轴，所述前轴和后轴的两端均位于腿部壳体内，所述腿部壳体内壁转动连接有第二从动轴，所述第二从动轴一端固定连接有滚轮，所述前轴和后轴均与第二从动轴之间连接有皮带；上述结构中，当前轴和后轴转动时，可以通过皮带带动第二从动轴转动，然后第二从动轴带动滚轮转动，使整个玩具往前或往后移动。

所述前轴和后轴的周侧面还固定连接有第二斜齿轮，所述后轴的第二斜齿轮啮合有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮一端面固定连接有第一从动轴，所述第一从动轴周侧面转动配合有第三支座，所述第三支座与底板上表面固定连接，所述第一从动轴一端面固定连接有圆盘，所述圆盘一表面转动连接有第三连杆，所述第三连杆一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆一端转动连接有滑板，所述滑板滑动配合有导向座，所述导向座与底板上表面固定连接，所述滑板表面开设有导向槽，所述导向槽滑动连接有升降杆，所述升降杆一端转动连接有第一连杆，所述第一连杆一端转动连接有过渡盘，所述过渡盘周侧面固定连接有摆杆；上述结构中，当后轴转动时，第二斜齿轮带动第三斜齿轮转动，随后第三斜齿轮带动第一从动轴转动，第一从动轴可以带动圆盘转动，圆盘转动时带动第三连杆周期性摆动，第三连杆带动第二连杆往复摆动，然后第三连杆带动滑板沿导向座往复摆动，滑板在摆动时，升降杆沿导向槽升降，然后升降杆带动第一连杆摆动，第一连杆带动过渡盘在一定角度内周期性转动，最后过渡盘带动摆杆在一定角度内周期性摆动。

优选地，所述过渡盘转动连接有第二支座，所述第二支座与底板上表面固定连接；上述结构中，第二支座是过渡盘转动时保持稳定。

优选地，所述底板上表面还固定连接有第一支座，所述第一支座卡装有电机，所述电机的转轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮与后轴周侧面固定连接；上述结构中，电机是该装置的驱动系统，当电机转动时，通过第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的传动作用带动后轴转动。

优选地，所述底板转动连接有过渡轴，所述过渡轴与第二齿轮一表面固定连接；上述结构中，过渡轴使第二齿轮转动稳定。

优选地，所述底板上表面还固定连接有若干第四支座，所述第四支座转动配合有连接轴，所述连接轴的两端面固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合；上述结构中，后轴在转动时通过第一斜齿轮和第二斜齿轮的传动作用带动连接轴转动，然后连接轴又通过第一斜齿轮和第二斜齿轮带动前轴转动，该结构通过单个电机带动前轴和后轴同时转动，使滚轮转动时更加稳定。

优选地，所述第一斜齿轮、第二斜齿轮和第三斜齿轮的模数和齿数相同，使前轴、后轴和第一从动轴保持转速相同，协调性更好。

优选地，所述导向槽与导向座之间的夹角为锐角，便于实现升升降杆沿导向槽升降运动。

优选地，第二齿轮的齿数少于第三齿轮的齿数，这样可以避免第三齿轮转速过快，降低摩擦。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过使用连接轴、第一斜齿轮和第二斜齿轮，使后轴在转动时可以通过第一斜齿轮和第二斜齿轮的传动作用带动前轴转动，使后轴与前轴能够在单个电机的驱动下同时转动，更加稳定；

2.本发明通过使用第三斜齿轮和第一从动轴，使电机在转动时还可以带动第一从动轴转动，然后第一从动轴可以将电机的动力间接传递到尾部的摆杆，给摆杆往复摆动提供动力，该结构使电机在带动前轴和后轴转动的同时还能带动摆杆摆动，减少了电机的数量，提高了电机的功能性，降低了生产成本；

3.本发明通过使用导向座、滑板、升降杆、第一连杆、过渡盘和摆杆，通过将滑板的往复运动转化为升降杆的升降运动，然后转化为过渡盘的周期性转动，从而带动摆杆在一定角度内摆动，实现摆尾的效果，该结构减少了齿轮等精密零件结构的使用，通过连杆结构的相互配合达到相同的效果，进一步降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种仿真动物摇尾电动玩具的三维结构示意图；

图2为本发明的一种仿真动物摇尾电动玩具的左侧视角内部结构图；

图3为本发明的一种仿真动物摇尾电动玩具的右侧视角内部结构图；

图4为本发明的一种仿真动物摇尾电动玩具的后侧视角内部结构图；

图5为图2的正视图；

图6为图2的右视图；

图7为图5中A-A面的剖视图；

图8为图2中A区域的放大视图；

图9为图3中B区域的放大视图；

图10为图4中C区域的放大视图；

图11为图6中D区域的放大视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-头部壳体，2-安装壳体，3-腿部壳体，4-摆杆，5-底板，6-竖板，7-第一支座，8-电机，9-第一齿轮，10-过渡轴，11-第二齿轮，12-前轴，13-后轴，14-第三齿轮，15-滚轮，16-连接轴，17-第一斜齿轮，18-第二斜齿轮，19-皮带，20-过渡盘，21-第二支座，22-圆盘，23-第三支座，24-第一从动轴，25-第三斜齿轮，26-第一连杆，27-升降杆，28-导向座，29-滑板，30-导向槽，31-第二连杆，32-第三连杆，33-第二从动轴，34-第四支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“四周”方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-11所示，本发明为一种仿真动物摇尾电动玩具，包括头部壳体1、安装壳体2和若干腿部壳体3，头部壳体1与安装壳体2上表面固定连接，安装壳体2内部设置有底板5，腿部壳体3一表面与底板5侧面固定连接，底板5上表面固定连接有竖板6，竖板6转动连接有前轴12和后轴13，前轴12和后轴13的两端均位于腿部壳体3内，腿部壳体3内壁转动连接有第二从动轴33，第二从动轴33一端固定连接有滚轮15，前轴12和后轴13均与第二从动轴33之间连接有皮带19；上述结构中，当前轴12和后轴13转动时，可以通过皮带19带动第二从动轴33转动，然后第二从动轴33带动滚轮15转动，使整个玩具往前或往后移动。

前轴12和后轴13的周侧面还固定连接有第二斜齿轮18，后轴13的第二斜齿轮18啮合有第三斜齿轮25，第三斜齿轮25一端面固定连接有第一从动轴24，第一从动轴24周侧面转动配合有第三支座23，第三支座23与底板5上表面固定连接，第一从动轴24一端面固定连接有圆盘22，圆盘22一表面转动连接有第三连杆32，第三连杆一端32转动连接有第二连杆31，第二连杆31一端转动连接有滑板29，滑板29滑动配合有导向座28，导向座28与底板5上表面固定连接，滑板29表面开设有导向槽30，导向槽30滑动连接有升降杆27，升降杆27一端转动连接有第一连杆26，第一连杆26一端转动连接有过渡盘20，过渡盘20周侧面固定连接有摆杆4；上述结构中，当后轴13转动时，第二斜齿轮18带动第三斜齿轮25转动，随后第三斜齿轮25带动第一从动轴24转动，第一从动轴24可以带动圆盘22转动，圆盘22转动时带动第三连杆32周期性摆动，第三连杆32带动第二连杆31往复摆动，然后第二连杆31带动滑板29沿导向座28往复摆动，滑板29在摆动时，升降杆27沿导向槽30升降，然后升降杆27带动第一连杆26摆动，第一连杆26带动过渡盘20在一定角度内周期性转动，最后过渡盘20带动摆杆4在一定角度内周期性摆动。

进一步地，过渡盘20转动连接有第二支座21，第二支座21与底板5上表面固定连接；上述结构中，第二支座21是过渡盘20转动时保持稳定。

进一步地，底板5上表面还固定连接有第一支座7，第一支座7卡装有电机8，电机8的转轴固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9啮合有第二齿轮11，第二齿轮11啮合有第三齿轮14，第三齿轮14与后轴13周侧面固定连接；上述结构中，电机8是该装置的驱动系统，当电机8转动时，通过第一齿轮9、第二齿轮11和第三齿轮14的传动作用带动后轴13转动。

进一步地，底板5转动连接有过渡轴10，过渡轴10与第二齿轮11一表面固定连接；上述结构中，过渡轴10使第二齿轮11转动稳定。

进一步地，底板5上表面还固定连接有若干第四支座34，第四支座34转动配合有连接轴16，连接轴16的两端面固定连接有第一斜齿轮17，第一斜齿轮17与第二斜齿轮18啮合；上述结构中，后轴13在转动时通过第一斜齿轮17和第二斜齿轮18的传动作用带动连接轴16转动，然后连接轴16又通过第一斜齿轮17和第二斜齿轮18带动前轴12转动，该结构通过单个电机8带动前轴12和后轴13同时转动，使滚轮15转动时更加稳定。

进一步地，第一斜齿轮17、第二斜齿轮18和第三斜齿轮25的模数和齿数相同，使前轴12、后轴13和第一从动轴24保持转速相同，协调性更好。

进一步地，导向槽30与导向座28之间的夹角为锐角，便于实现升升降杆27沿导向槽30升降运动。

进一步地，第二齿轮11的齿数少于第三齿轮14的齿数，这样可以避免第三齿轮14转速过快，降低摩擦。

请参阅图1-11所示，本发明为一种仿真动物摇尾电动玩具，使用电机8的工作电压为6V，其工作原理为：

在使用时，当电机8转动时，通过第一齿轮9、第二齿轮11和第三齿轮14的传动作用带动后轴13转动，后轴13在转动时通过第一斜齿轮17和第二斜齿轮18的传动作用带动连接轴16转动，然后连接轴16又通过第一斜齿轮17和第二斜齿轮18带动前轴12转动，前轴12和后轴13在转动时，通过皮带19带动第二从动轴33转动，然后第二从动轴33带动滚轮15转动，使整个玩具往前或往后移动；另外，当后轴13转动时，第二斜齿轮18带动第三斜齿轮25转动，随后第三斜齿轮25带动第一从动轴24转动，第一从动轴24可以带动圆盘22转动，圆盘22转动时带动第三连杆32周期性摆动，第三连杆32带动第二连杆31往复摆动，然后第二连杆31带动滑板29沿导向座28往复摆动，滑板29在摆动时，升降杆27沿导向槽30升降，然后升降杆27带动第一连杆26摆动，第一连杆26带动过渡盘20在一定角度内周期性转动，最后过渡盘20带动摆杆4在一定角度内周期性摆动，模拟尾巴摆动。

需要说明的是，为了提高升降杆27的稳定性，还可以增加结构，例如可以在升降杆27一侧增设一个固定支座，然后在支座表面开设腰形槽，使升降杆27可以沿腰形槽上下滑动，提高升降杆27的稳定效果。

需要说明的是，电机8可以使用无线遥控装置进行控制。

需要说明的是，如图1所示，该装置使用的动力传递装置可以批量使用在该种类型的玩具生产中，并不局限在某一种或几种玩具的生产。

需要进一步说明的是，该玩具还可以增加其他性能，具体示例如为了使玩具更加智能，可以在玩具内安装速度传感器，当玩具在移动时的速度超过设定值后可以自动限速。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。