一种多层独立驱动组合式动态演绎装置

技术领域

本发明涉及电气设备领域，尤其涉及一种多层独立驱动组合式动态演绎装置。

背景技术

随着越来越优越的生活环境，人们对休闲娱乐的需求也日益提高，传统的舞台上单一的表演方式已经越来越不能满足人们的观赏和娱乐需要，而目前大多数的舞台表演均通过液晶显示屏作为舞台表演的背景，为舞台表演做辅助或烘托氛围；但是终究目前的表演形式大多是展示平面画面，这类常见的表演的光上相终究较为单调，不能满足于越来越丰富表演形式，而目前发达的机械电气设备并未充分应用于舞台辅助。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层独立驱动组合式动态演绎装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种多层独立驱动组合式动态演绎装置，包括控制模块、中心立柱、支撑结构、驱动模块、供电模块和外部造型，所述驱动模块包括伺服电机、精密减速机和齿轮传动系统；

所述控制模块内嵌于所述中心立柱中，所述支撑结构通过螺钉嵌于所述中心立柱侧面；所述驱动模块安装于所述支撑结构上，所述控制模块与所述伺服电机进行电连接，为所述伺服电机提供工作电源，所述伺服电机与所述精密减速机进行电连接，所述精密减速机连接所述齿轮传动系统，所述齿轮传动系统通过齿轮与所述外部造型相啮合，所述供电模块安装于所述齿轮传动系统中，所述供电模块输入端与所述控制模块相连，所述供电模块输出端与所述外部造型相连接，为所述外部造型提供工作电源。

优选的，所述中心立柱上同轴安装有一个以上的所述支撑结构；所述支撑结构从下向上重叠安装，从下到上按照自然数的顺序依次为一级支撑结构、二级支撑机构、三级支撑结构……n级支撑结构，(n＝1,2,3…)；所述二级支撑结构安装于所述一级支撑结构上方；所述三级支撑机构安装于所述二级支撑结构上方，所述支撑结构从下向上依次安装下一级的所述支撑结构。

优选的，所述驱动模块包含一个以上，每一个所述支撑结构上均安装有一组所述驱动模块，从下向上的所述支撑结构上安装的所述驱动模块按照自然数的顺序依次为一级驱动模块、二级驱动模块……n级驱动模块(n＝1,2,3…)。

优选的，每一个所述驱动模块通过所述支撑结构与所述中心立柱单独相连，每一个所述驱动模块均分别单独与所述控制模块相连，所述控制模块单独控制每一个所述驱动模块。

优选的，所述齿轮传动系统包括直齿轮、回转齿轮和齿轮固定端；所述直齿轮与所述精密减速机相连接，所述精密减速机带动所述直齿轮进行转动；所述直齿轮与所述回转齿轮相啮合；所述回转齿轮内侧与所述齿轮固定端外侧滑动相连；所述齿轮固定端内侧通过螺钉固定于所述支撑结构侧面；

优选的，所述供电系统安装于所述齿轮固定端，所述供电系统通过滑触线与所述外部造型相连接，为所述外部造型提供工作电源。

优选的，所述动态演绎装置在应用时，所述中心立柱固定于地面上。

优选的，所述外部造型中安装有灯光装置，通过所述供电系统控制所述灯光装置的动态演示。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种多层独立驱动组合式动态演绎装置，将外部造型通过立柱结构应用于立体的装置中，并通过控制系统单独控制每一个外部造型，并进行联动，使外部造型进行多层次、独立驱动、速度可调、正反错位等多样组合，形成可以结合雕塑、灯光、音乐等多功能的动态演绎表演舞台，解决了演绎中静态造型到动态演绎的转变，静态雕塑到动态雕塑的变革，增加了造型的多样化，使艺术表演的效果更加动感，给予观众带来更大的视觉冲击。

本发明作为大型动态演绎设备，这是首次研发、首次生产、首次投入演出使用，融合机械、软件编程、自控化控制、灯光控等相关技术，将机械和电气控制系统进行组合应用。

附图说明

图1是多层独立驱动组合式动态演绎装置主视图；

图2是单个驱动模块主视图；

图3是单个驱动模块俯视图；

图4是单层支撑结构主视图；

图5是单层支撑结构俯视图；

图中：1—中心立柱；2—支撑结构；3—驱动模块；4—供电系统；5—伺服电机；6—精密减速机；7—齿轮传动系统；101—基础圆台；102—支撑圆柱；103—竖直立柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种多层独立驱动组合式动态演绎装置，如图1所示，包括控制模块、中心立柱1、支撑结构2、驱动模块3、供电系统4和外部造型；所述中心立柱1底部包括基础圆台101和支撑圆柱102，所述支撑圆柱102通过钢钉固定于所述基础圆台101上方，所述基础圆台101上方平面与所述支撑圆柱102的底部平面大小相同，所述支撑圆柱102中间固定有竖直立柱103，所述竖直立柱103与所述支撑圆柱102内侧面紧密连接；所述支撑结构2为一个呈直角形的整体结构，所述支撑结构2的竖面与所述竖直立柱103外侧面配合紧密相连，所述支撑结构2通过螺钉安装于所述竖直立柱103外侧面；所述驱动模块3包括伺服电机5、精密减速机6和齿轮传动系统7，所述伺服电机5与所述精密减速机6相连，所述精密减速机6与所述齿轮传动系统7相连，所述伺服电机5的通过所述精密减速机6进行变速，驱动所述齿轮传动系统7进行转动，所述伺服电机5和所述精密减速机6通过螺钉安装于所述支撑结构2横面下方，所述齿轮传动系统7通过螺钉安装于所述支撑结构2的横面下上方；所述齿轮传动系统7包括直齿轮、回转齿轮和齿轮固定端，所述齿轮固定端为圆环形状，所述齿轮固定端外侧设有滑轨，所述齿轮固定端安装于所述支撑结构2上方，所述回转齿轮为圆环形状，所述回转齿轮内侧设有与所述齿轮固定端外侧的滑轨配合使用的滑轨，所述回转齿轮外侧设有齿轮，所述直齿轮为圆柱齿轮，所述直齿轮的主轴一端与所述精密减速机6相对静止进行连接，所述直齿轮的齿轮与所述回转齿轮进行配合使用；所述供电系统4安装于所述齿轮固定端上方，所述外部造型通过齿轮与所述回转齿轮进行啮合，受到所述伺服电机5的带动进行旋转。所述控制模块与所述驱动模块3进行电连接，为所述驱动模块3提供工作电源，并控制所述驱动模块3的工作状态，控制所述外部造型的动态演绎表演；所述供电系统4通过滑触线与旋转的所述外部造型进行电连接，为所述外部造型的灯光和音乐提供工作电源，并控制所述外部造型的灯光和音乐等多功能的动态演绎。

上述多层独立驱动组合式动态演绎装置中可包含多组所述支撑结构2、驱动模块3、供电系统4和外部结构；所述支撑结构2和所述驱动模块3为一一对应的关系，所述驱动模块3均通过所述支撑结构2与所述中心立柱1进行连接固定；所述供电系统4与所述外部结构为一一对应的关系，每一个所述供电系统4单独连接控制一个所述外部结构；所述中心立柱1上同轴安装有一个以上的所述支撑结构2；所述支撑结构2从下到上向上重叠安装，从下到上按照自然数的顺序依次为一级支撑结构2、二级支撑机构、三级支撑结构2……n级支撑结构2，(n＝1,2,3…)；所述二级支撑结构2安装于所述一级支撑结构2上方；所述三级支撑机构安装于所述二级支撑结构2上方，所述支撑结构2从下向上依次安装下一级的所述支撑结构2；每一个所述支撑结构2上均安装有且仅有一个所述驱动模块3，从下向上的所述支撑结构2上安装的所述驱动模块3按照自然数的顺序依次为一级驱动模块3、二级驱动模块3……n级驱动模块3(n＝1,2,3…)；所述驱动模块3均与所述控制系统进行单独连接，并通过所述控制系统实现联动，通过所述控制系统使所述驱动模块3具备多层次、独立驱动、速度可调、正反错位等多样组合功能。所述驱动模块3的所述齿轮固定端可围绕所述中心立柱1安装一个以上的所述供电系统4，与所述齿轮固定端安装的所述供电系统4相对应的，所述外部造型与所述回转齿轮进行啮合，每一个所述供电系统4均与一个所述外部造型进行单独连接控制。

所述驱动模块3对所述外部造型转动的控制原理为：所述伺服电机5带动所述精密减速机6进行运动，并通过所述精密减速机6控制转动速度，并通过所述直齿轮的轮轴带动所述直齿轮进行转动，所述直齿轮与所述回转齿轮啮合，通过所述直齿轮与所述回转齿轮之间的大小关系实现旋转的二次减速，通过所述回转齿轮带动所述外部造型进行转动。

实施例

本实施例中的独立驱动组合式动态演绎装置，通过钢钉将所述中心立柱1固定于地面上，并且所述竖直立柱103竖直插入所述支撑圆柱102内部，并且通过所述支撑圆柱102上的闭合结构夹紧所述竖直立柱103，所述竖直立柱103从下向上呈阶梯状逐渐变细，与所述中心立柱1相连的所述支撑结构2的侧面与所述竖直立柱103变细的承兑相对应，也同样进行对应的弯曲，使所述竖直立柱103与所述支撑结构2可以进行紧密贴合。

所述独立驱动组合式动态演绎装置在进行应用时，所述控制模块将每一个所述驱动模块3进行联动，根据所述外部造型形成的具体形状，单独控制所述驱动模块3带动所述外部造型进行转动，使多个所述外部造型进行联动，通过软件编程实现所述外部造型的多层次、独立驱动、速度可调、正反错位等多样组合功能；构成不同的动态演绎；通过供电系统4控制所述外部造型的灯光状态，实现整体结构的雕塑、灯光等多种功能的动态演绎。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本发明提供了一种多层独立驱动组合式动态演绎装置，将外部造型通过立柱结构应用于立体的装置中，并通过控制系统单独控制每一个外部造型，并进行联动，使外部造型进行多层次、独立驱动、速度可调、正反错位等多样组合，形成可以结合雕塑、灯光、音乐等多功能的动态演绎表演舞台，解决了演绎中静态造型到动态演绎的转变，静态雕塑到动态雕塑的变革，增加了造型的多样化，使艺术表演的效果更加动感，给予观众带来更大的视觉冲击。

本发明作为大型动态演绎设备，这是首次研发、首次生产、首次投入演出使用，融合机械、软件编程、自控化控制、灯光控等相关技术，将机械和电气控制系统进行组合应用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。