一种舞蹈训练用多功能韧带拉伸装置

技术领域

本发明涉及一种舞蹈装置，具体是一种舞蹈训练用多功能韧带拉伸装置。

背景技术

舞蹈是一种表演艺术，使用身体来完成各种优雅或高难度的动作,适合各个年龄段的人群，很多孩子自小练习舞蹈，在练习舞蹈时一般需要做韧带拉伸运动，这样一定程度上能够防止动作过猛对身体造成伤害。

公开号为CN106075830B，名为“一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置”的发明中通过采用高度调整伺服电机控制滚珠丝杠的方式来实现纵向压腿机构中腿部支撑装置、腰部支撑装置的高度调节，采用两个左右侧伺服电机控制齿轮来驱动弧形齿面的方式实现横向开腿机构中左腿固定板、右腿固定板张开角度的调节，其不足在于：1、采用多个电机带动装置实现多种功能，生产成本高，维修不方便；2、腰部支撑装置固定在横杆上不能收折，且没有反弹的功能，对使用者的腰部不能提供反弹力，安全系数不高，空间利用率不大；3、在横向开腿机构中不能对使用者的体型进行矫正，且左右腿固定板不灵进行位置调节，机械化程度低，实用性不高。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种旋转雾化养猪防疫喷药设备。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种舞蹈训练用多功能韧带拉伸装置，所述舞蹈训练用多功能韧带拉伸装置包括有第一安装箱、第二安装箱、可升降的纵向压腿机构、可收折且初始弯着度可调的下腰机构、横向压腿机构、动力机构，所述动力机构通过同一动力源可选择的传动纵向压腿机构、下腰机构、横向压腿机构；

所述动力机构的第一动力输出端与纵向压腿机构的动力输入端连接，所述动力机构的第二动力输出端与下腰机构的动力输入端连接，所述动力机构的第三动力输出端与横向压腿机构的动力输入端连接。

作为本发明进一步的方案，所述纵向压腿机构包括有横杆，所述第一安装箱、第二安装箱相对设置且其相对的侧壁上均开设有竖直的第一通槽，所述横杆的两端分别穿过第一安装箱和第二安装箱上的第一通槽与动力机构的第一动力输出端连接。

作为本发明进一步的方案，所述下腰机构包括有第一支撑板、第二支撑板、第一套筒、第一滑套、第一滑槽、第二滑槽、弹簧、第一滑杆、第二滑杆、挡块、第三滑杆、连接柱、齿条、第五套筒、第三伸缩杆；

所述第一套筒滑动套合在横杆上，所述第一支撑板、第二支撑板相对的侧壁均与第一套筒铰接，所述连接柱一端与横杆外壁固定，另一端与第三滑杆的一端固定，所述第三滑杆的另一端滑动穿过第一滑套的一端并固定有一挡块，所述第一滑套相对的侧壁上分别开设有第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑杆一端与第一支撑板铰接，另一端滑动设置在第一滑槽内，所述第二滑杆一端与第二支撑板铰接，另一端滑动设置在第二滑槽内，所述第一滑槽、第二滑槽内均固定有第五套筒，所述第五套筒的开口端与第三伸缩杆一端滑动套合，两个所述第三伸缩杆的另一端分别与第一滑杆、第二滑杆连接，两个所述弹簧分别套设在两个第三伸缩杆上，两个所述弹簧的一端分别与两个第五套筒的开口端抵接，另一端分别与第一滑杆、第二滑杆抵接，所述第一滑套的另一端固定有齿条，所述齿条与动力机构的第二动力输出端连接。

作为本发明进一步的方案，所述横向压腿机构包括有第三套筒、第二伸缩杆、L形座椅、第一螺纹套筒、第二螺纹套筒、第一铰接杆、第二铰接杆、固定件、固定单元；

两个相对平行设置的所述第三套筒一端均固定在第一安装箱内壁，另一端均穿出第一安装箱侧壁分别与一个第二伸缩杆的一端滑动套合，两个所述第二伸缩杆的另一端固定在L形座椅的下端面，所述L形座椅上还固定有两个固定件，所述第一安装箱的侧壁上还开设有第二通槽，所述第一铰接杆与第二铰接杆呈X字形铰接，所述第一铰接杆一端穿过第二通槽与第二螺纹套筒铰接，所述第二铰接杆一端穿过第二通槽与第一螺纹套筒铰接，所述第一铰接杆、第二螺纹套筒的另一端均滑动设置有固定单元，所述第一铰接杆、第二螺纹套筒的交叉铰接处位于L形座椅的中心轴线处，所述第一螺纹套筒、第二螺纹套筒均与动力机构的第三动力输出端连接。

作为本发明进一步的方案，所述固定单元包括有第二滑套、第三支撑板、压簧、踏板、导向板、拉杆；

所述第一铰接杆、第二铰接杆上均滑动设置有第二滑套，所述第三支撑板通过一连接杆转动设置在第二滑套正上方，所述第三支撑板的两个相对侧壁上均固定有一导向板，所述踏板位于两个导向板之间，一端与第三支撑板垂直铰接，另一单固定有拉杆，所述第三支撑板与踏板的铰接处设置有压簧。

作为本发明进一步的方案，所述动力机构包括有正反电机、双向螺纹杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、皮带、第四套筒、第二卡销、卡块、通孔、第一链条、第二链条、第一链轮、第二链轮、第一转杆、第二转杆、第三链轮、第三转杆、齿轮、第一伸缩杆、第二套筒、第一卡销、第四链轮；

所述第一转杆一端转动安装在第一安装箱内壁，另一端穿出第一安装箱并伸入第二安装箱转动安装在第二安装箱的内壁，所述第一链条一端与第一链轮啮合，另一端与第三链轮啮合，第二链条一端与第四链轮啮合，另一端与第二链轮啮合，所述第一链轮、第四链轮均固定在第一转杆上，所述第三链轮固定在第三转杆上，所述第三转杆一端转动设置在第一安装箱内壁，另一端穿出第一安装箱侧壁固定有一圆形把手，所述第二链轮固定在第二转杆上，所述第二转杆的两端分别转动设置在第二安装箱的两相对内壁上，所述第四套筒滑动套设在第三转杆上，一端固定有卡块，另一端穿出第一安装箱侧壁固定有转柄，所述第三链轮上开设有与卡块卡合的通孔，所述第一链条、第二链条分别固定有一安装件，所述横杆的两端分别与第一链条、第二链条上的安装件套合；

所述正反电机固定在第一安装箱内，所述皮带一端连接正反电机的输出轴，另一端连接第四套筒，所述正反电机的输出轴与双向螺纹杆的一端套合，所述双向螺纹杆的另一端转动安装在第一安装箱的内壁上，所述正反电机的输出轴与双向螺纹杆的套合处设置有第二卡销，所述第一锥齿轮固定在双向螺纹杆上，所述第二锥齿轮固定在第二套筒底端，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述双向螺纹杆的两相反的螺纹处分别与第一螺纹套筒、第二螺纹套筒套合；

所述第二套筒另一端与第一伸缩杆一端滑动套合，所述第一伸缩杆另一端固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述第二套筒与第一伸缩杆套合处还设置有第一卡销。

作为本发明进一步的方案，所述第二安装箱内还设置有多个隔板。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，其优点在于：

1、正反电机通过第一卡销、第二卡销、第四套筒可选择的带动纵向压腿机构、下腰机构、横向压腿机构，生产成本低廉，结构简单，操作方便，维修方便；

2、可根据需要选择手动或正反电机调节纵向压腿机构和下腰机构的高度，当不要电机带动时，通过转动第三转杆上的圆形把手，从而通过第三链轮传动第一链条，并通过第一链轮和第一转杆传动第二链条，从而将横杆同步升降调节，达到需要的高度；当需要正反电机带动时，通过转柄将第四套筒在第三转杆上滑动将第四套筒上的卡块与第三链轮上的通孔卡合后，启动正反电机，通过皮带传动第四套筒，从而传动第三链轮，达到调节横杆高度的作用，操作方便，实用性高，机械化程度高；

3、下腰机构可在横杆的作用下同步进行高度调节，通过设置的第一支撑板、第二支撑板、第一滑槽、第二滑槽、弹簧、第一滑杆、第二滑杆、第五套筒、第三伸缩杆，使用者在使用过程中第一支撑板、第二支撑板进行收折，下腰后起来时，在弹簧的作用下第一支撑板、第二支撑板复位回给使用者腰部一个支撑力，防止受伤，当不需要进行腰部拉伸时，通过将第一卡销、第二卡销卡紧，启动正反电机，通过第一锥齿轮、第二锥齿轮传动第二套筒和第一伸缩杆，从而带动齿轮转动，通过与齿条啮合，在第一套筒、第一滑套、挡块、第三滑杆、连接柱的作用下，先将第一支撑板、第二支撑板收着后，在将第一支撑板、第二支撑板水平移动待第一安装箱中，将横杆空余出来，可以进行多人纵向压腿，节约空间，方便收纳，操作简单，实用性高；

4、通过成X形铰接的第一铰接杆和第二铰接杆铰接的第一螺纹套筒和第二螺纹套筒与双向螺纹杆的两相反螺纹处套合，启动正反电机，第一螺纹套筒和第二螺纹套筒向相反方向水平移动，通过第一铰接杆和第二铰接杆传动用于左右腿固定的固定单元向相反方向水平移动，在第二滑套、第三套筒、第二伸缩杆的作用下，可根据使用者的需要将坐垫进行调节，将腿固定在第三支撑板上，通过两导向板将脚进行固定，方便使用者在拉伸过程中进行调节，且通过设置压簧、踏板、拉杆，使用者还可以通过拉动拉杆，用踏板对脚掌往上压，使小腿的韧带拉伸效果更好，且使用者可以通过L形座椅上的两个固定件背部挺直，避免长期进行拉伸造成体型不好看。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中纵向压腿机构的结构示意图.

图3为本发明中下腰机构的结构示意图。

图4为本发明中下腰机构前视图。

图5为图4中A-A的剖视图。

图6为第一滑套的结构示意图。

图7为本发明中横向压腿的结构示意图。

图8为本发明中动力机构的结构示意图。

图中：1-第一安装箱；2-第二安装箱；3-横杆；4-第一链条；5-第二链条；6-第一链轮；7-第二链轮；8-第一转杆；9-第二转杆；10-过滤网；11-第一通槽；12-第三链轮；13-第三转杆；14-第一支撑板；15-第二支撑板；16-第一套筒；17-第一滑套；18-第一滑槽；19-第二滑槽；20-弹簧；21-第一滑杆；22-第二滑杆；23-挡块；24-第三滑杆；25-连接柱；26-齿条；27-齿轮；28-第一伸缩杆；29-第二套筒；30-第一卡销；31-第三套筒；32-第二伸缩杆；33-L形座椅；34-第一螺纹套筒；35-第二螺纹套筒；36-第一铰接杆；37-第二铰接杆；38-第二滑套；39-第三支撑板；40-压簧；41-踏板；42-导向板；43-拉杆；44-固定件；45-正反电机；46-双向螺纹杆；47-第一锥齿轮；48-第二锥齿轮；49-皮带；50-第四套筒；51-第二卡销；52-卡块；53-通孔；54-隔板；55-第五套筒；56-第三伸缩杆；57-第二通槽；58-第四链轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种舞蹈训练用多功能韧带拉伸装置，所述舞蹈训练用多功能韧带拉伸装置包括有第一安装箱1、第二安装箱2、可升降的纵向压腿机构、可收折且初始弯着度可调的下腰机构、横向压腿机构、动力机构，所述动力机构通过同一动力源可选择的传动纵向压腿机构、下腰机构、横向压腿机构；

所述动力机构的第一动力输出端与纵向压腿机构的动力输入端连接，所述动力机构的第二动力输出端与下腰机构的动力输入端连接，所述动力机构的第三动力输出端与横向压腿机构的动力输入端连接。

在本发明的一个实施例中，所述纵向压腿机构包括有横杆3，所述第一安装箱1、第二安装箱2相对设置且其相对的侧壁上均开设有竖直的第一通槽11，所述横杆3的两端分别穿过第一安装箱1和第二安装箱2上的第一通槽11与动力机构的第一动力输出端连接；

通过动力机构的第一动力输出端传动横杆3，使用者可以根据需要对横杆3的固定进行调节。

在本发明的一个实施例中，所述下腰机构包括有第一支撑板14、第二支撑板15、第一套筒16、第一滑套17、第一滑槽18、第二滑槽19、弹簧20、第一滑杆21、第二滑杆22、挡块23、第三滑杆24、连接柱25、齿条26、第五套筒55、第三伸缩杆56；

所述第一套筒16滑动套合在横杆3上，所述第一支撑板14、第二支撑板15相对的侧壁均与第一套筒16铰接，所述连接柱25一端与横杆3外壁固定，另一端与第三滑杆24的一端固定，所述第三滑杆24的另一端滑动穿过第一滑套17的一端并固定有一挡块23，所述第一滑套17相对的侧壁上分别开设有第一滑槽18、第二滑槽19，所述第一滑杆21一端与第一支撑板14铰接，另一端滑动设置在第一滑槽18内，所述第二滑杆22一端与第二支撑板15铰接，另一端滑动设置在第二滑槽19内，所述第一滑槽18、第二滑槽19内均固定有第五套筒55，所述第五套筒55的开口端与第三伸缩杆56一端滑动套合，两个所述第三伸缩杆56的另一端分别与第一滑杆21、第二滑杆22连接，两个所述弹簧20分别套设在两个第三伸缩杆57上，两个所述弹簧20的一端分别与两个第五套筒55的开口端抵接，另一端分别与第一滑杆21、第二滑杆22抵接，所述第一滑套17的另一端固定有齿条26，所述齿条26与动力机构的第二动力输出端连接；

第一支撑板14、第二支撑板15分别通过滑动设置在第一滑槽18、第二滑槽19内的第一滑杆21、第二滑杆22，使用者在下腰时，腰部可以将第一支撑板14、第二支撑板15进行收折，当使用者起来时，在第五套筒55、第三伸缩杆56、弹簧20的作用下第一支撑板14、第二支撑板15复位，会对使用者腰部提供支撑力，防止使用者起身时腰部受伤，当腰部拉伸结束时，通过动力机构的第二动力输出端传动齿条26，在第一滑套17的作用下先通过第一滑杆21、第二滑杆22分别将第一支撑板14、第二支撑板15收折，再通过挡块23、第三滑杆24、连接柱25带动第一套筒16在横杆3上水平滑动，将收折后的第一支撑板14、第二支撑板15收纳到第一安装箱内，提高空间利用率，便于多人同时使用横杆3进行纵向压腿。

在本发明的一个实施例中，所述横向压腿机构包括有第三套筒31、第二伸缩杆32、L形座椅33、第一螺纹套筒34、第二螺纹套筒35、第一铰接杆36、第二铰接杆37、固定件44、固定单元；

两个相对平行设置的所述第三套筒31一端均固定在第一安装箱1内壁，另一端均穿出第一安装箱1侧壁分别与一个第二伸缩杆32的一端滑动套合，两个所述第二伸缩杆32的另一端固定在L形座椅33的下端面，所述L形座椅33上还固定有两个固定件44，所述第一安装箱1的侧壁上还开设有第二通槽57，所述第一铰接杆36与第二铰接杆37呈X字形铰接，所述第一铰接杆36一端穿过第二通槽57与第二螺纹套筒35铰接，所述第二铰接杆37一端穿过第二通槽57与第一螺纹套筒34铰接，所述第一铰接杆36、第二螺纹套筒35的另一端均滑动设置有固定单元，所述第一铰接杆36、第二螺纹套筒35的交叉铰接处位于L形座椅33的中心轴线处，所述第一螺纹套筒34、第二螺纹套筒35均与动力机构的第三动力输出端连接；

第一螺纹套筒34、第二螺纹套筒35在动力机构的第三动力输出端的作用下向相反方向水平移动，通过第一铰接杆36与第二铰接杆37呈X字形铰接将分别用过固定左右腿的两个固定单元在水平方向移动，且L形座椅33在第三套筒31、第二伸缩杆32的作用下进行调节，L形座椅33上的两个固定件44队使用者背部进行固定，是使用者在进行横向压腿时体型进行矫正。

在本发明的一个实施例中，所述固定单元包括有第二滑套38、第三支撑板39、压簧40、踏板41、导向板42、拉杆43；

所述第一铰接杆36、第二铰接杆37上均滑动设置有第二滑套38，所述第三支撑板39通过一连接杆转动设置在第二滑套38正上方，所述第三支撑板39的两个相对侧壁上均固定有一导向板42，所述踏板41位于两个导向板42之间，一端与第三支撑板39垂直铰接，另一单固定有拉杆43，所述第三支撑板39与踏板41的铰接处设置有压簧40；

使用者将左右腿分别固定在两个第三支撑板39上，脚通过两个导向板42对转动设置的第三支撑板39进行导向，且两个第二滑套38分别滑动在第一铰接杆36、第二铰接杆37上，便于使用者腿部拉伸，脚掌正对踏板41，使用者可以通过拉动拉杆43，踏板41随脚掌进行挤压，时使用者小腿韧带进行拉伸。

在本发明的一个实施例中，所述动力机构包括有正反电机45、双向螺纹杆46、第一锥齿轮47、第二锥齿轮48、皮带49、第四套筒50、第二卡销51、卡块52、通孔53、第一链条4、第二链条5、第一链轮6、第二链轮7、第一转杆8、第二转杆9、第三链轮12、第三转杆13、齿轮27、第一伸缩杆28、第二套筒29、第一卡销30、第四链轮58；

所述第一转杆8一端转动安装在第一安装箱1内壁，另一端穿出第一安装箱1并伸入第二安装箱2转动安装在第二安装箱2的内壁，所述第一链条4一端与第一链轮6啮合，另一端与第三链轮12啮合，第二链条5一端与第四链轮58啮合，另一端与第二链轮7啮合，所述第一链轮6、第四链轮58均固定在第一转杆8上，所述第三链轮12固定在第三转杆13上，所述第三转杆13一端转动设置在第一安装箱1内壁，另一端穿出第一安装箱1侧壁固定有一圆形把手，所述第二链轮7固定在第二转杆9上，所述第二转杆9的两端分别转动设置在第二安装箱2的两相对内壁上，所述第四套筒50滑动套设在第三转杆13上，一端固定有卡块52，另一端穿出第一安装箱1侧壁固定有转柄，所述第三链轮12上开设有与卡块52卡合的通孔53，所述第一链条4、第二链条5分别固定有一安装件10，所述横杆3的两端分别与第一链条4、第二链条5上的安装件10套合；

所述正反电机45固定在第一安装箱1内，所述皮带49一端连接正反电机45的输出轴，另一端连接第四套筒50，所述正反电机45的输出轴与双向螺纹杆46的一端套合，所述双向螺纹杆46的另一端转动安装在第一安装箱1的内壁上，所述正反电机45的输出轴与双向螺纹杆46的套合处设置有第二卡销51，所述第一锥齿轮47固定在双向螺纹杆46上，所述第二锥齿轮48固定在第二套筒29底端，所述第一锥齿轮47与第二锥齿轮48啮合，所述双向螺纹杆46的两相反的螺纹处分别与第一螺纹套筒34、第二螺纹套筒35套合；

所述第二套筒29另一端与第一伸缩杆28一端滑动套合，所述第一伸缩杆28另一端固定有齿轮27，所述齿轮27与齿条26啮合，所述第二套筒29与第一伸缩杆28套合处还设置有第一卡销30；

在使用时，使用者可以选择手动调节横杆3高度时，通过转动第三转杆13上圆形把手，带动第三链轮12，传动第一链条4，从而带动第一链轮6传动第四链轮58，带动第二链条5，对横杆3两端进行同步升降调节，当使用正反电机45时，通过转柄将第四套筒50上在第三转杆13上滑动，将卡块52和通孔53进行卡合，启动正反电机45，通过皮带49传动第四套筒50，带动第三链轮12，达到对横杆3高度调节，当需要将下腰机构收纳时，通过将第一卡销30、第二卡销51卡紧，启动正反电机45，通过第一锥齿轮47、第二锥齿轮48传动第二套筒29、第一伸缩杆28，带动齿轮27，通过齿轮27与齿条26啮合带动第一滑套17将第一支撑板14、第二支撑板15先收折再收纳，通过双向螺纹杆46的两相反螺纹分别与第一螺纹套筒34、第二螺纹套筒35套合，带动第一铰接杆36、第二铰接杆37沿铰接点水平转动，对横向压腿提供水平双向拉力。

在本发明的一个实施例中，所述第二安装箱2内还设置有多个隔板54；通过第二安装箱2内设置的多个隔板54，使用者在拉伸前，可以将随身物品放置在隔板54上，提高拉伸效果。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。