一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备

技术领域

本发明涉及膝关节康复技术领域，尤其是涉及一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备。

背景技术

人体有众多的关节，如髋关节、膝关节、踝关节和腕关节等，当人在跳跃、奔跑和身体负重的时候，膝关节承受着巨大的冲击和载荷，导致膝关节损伤成为全身关节损伤中发病率最高的一种。病患因膝关节受伤往往需要长时间卧床进行修养，经过长期卧床修养后，还需要做康复训练，然而此时病患的膝关节仍旧是较为脆弱的。

现有技术中，病患膝关节康复训练多采用病患手持拐杖进行缓慢行走或医护人员扶持患者进行行走的方式来进行锻炼，虽然出现了一些能够对膝关节进行辅助康复锻炼的装置或设备，但往往针对患者膝关节的康复锻炼效果甚微，患者膝关节得不到有效的康复锻炼，因此急需一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，帮助病人恢复。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，包括辅助设备本体和箱体，所述辅助设备本体内侧上端表面固定设有风扇，所述辅助设备本体内部一侧表面固定设有显示屏，所述辅助设备本体内侧下端固定设有伺服电机，所述伺服电机一侧传动设有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接设有螺母，所述螺母表面固定设有椅子，所述椅子内侧下端表面固定设有第二液压杆，所述椅子下端内侧表面固定设有第二液压泵，所述辅助设备本体下端表面固定设有箱体，所述箱体表面固定设有支撑柱，所述支撑柱内部轴动连接设有收线转辊，所述收线转辊两端表面均固定设有摆动杆，所述箱体内侧上端固定设有处理器，所述处理器下端设有电磁铁控制电路，所述箱体内侧固定设有若干个第一滑动杆，所述第一滑动杆表面环绕设有弹簧，所述弹簧下端设有盖板，所述盖板内部两侧表面固定设有若干个第二滑动杆，所述第二滑动杆表面滑动设有卡合滑动套，所述卡合滑动套表面固定设有若干个永磁铁，所述第一滑动杆下端表面滑动设有若干个负重片，且负重片表面两侧均设有卡槽，所述盖板上端两侧表面固定设有第一液压杆，所述第一液压杆一端固定设有电磁铁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述所述摆动杆表面轴动连接设有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，且第一支撑杆与收线转辊圆形相同，第二支撑杆和第三支撑杆分别轴动连接设置于摆动杆表面两侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡合滑动套内部设有滑动中空槽，第二滑动杆一端设有与滑动中空槽相适配的限位凸棱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡合滑动套一端呈三角状斜边向下设置，且卡槽与卡合滑动套相适配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑动杆表面固定设有限位挡板，弹簧一端固定连接于限位挡板下端表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一液压杆和第一液压泵传动连接，第二液压泵和第二液压杆传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体内侧轴动设有转向轮，且收线转辊和盖板通过钢丝绳连接，其中钢丝绳通过转向轮进行转向。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体表面设有控制按钮，控制按钮与处理器输入端电性连接，电磁铁控制电路与处理器输出端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助设备本体下端表面设有滑动凹槽，且螺母滑动连接于滑动凹槽内侧表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明通过第二液压泵带动第二液压杆升降从而调整椅子的高度，通过伺服电机带动丝杆旋转，从而带动螺母移动间接带动椅子在滑动凹槽内部滑动，从而调整前后间距；

2.该发明病人将膝关节内侧放在第一支撑杆表面，小腿肚贴着第二支撑杆脚背勾住第三支撑杆，此时可摆动膝关节，从而带动摆动杆摆动，间接带动收线转辊旋转，拉动钢丝绳从而带动盖板在第一滑动杆表面上下滑动，通过弹簧的反作用力，锻炼膝关节；

3.该发明控制第一液压泵带动第一液压杆下降，从而带动电磁铁下降，电磁铁通电后对永磁铁作用，从而推动卡合滑动套在第二滑动杆表面滑动卡住负重片表面的卡槽增加负重，提高训练强度，可控制电磁铁下降距离，不断增加配重，当需要复原时，处理器控制电磁铁控制电路逆变电路，反向通电，从而将卡合滑动套从卡槽内部吸出，完成复位；

4.该发明可通过显示屏观看视频，可通过风扇散热，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备立体结构示意图；

图2为本发明所述一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备内部结构示意图；

图3为本发明所述一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备局部结构示意图；

图4为本发明所述一种电磁铁控制电路的电路结构示意图；

图5为本发明所述一种卡合滑动套放大结构示意图。

图中：1、辅助设备本体；2、显示屏；3、箱体；4、第一滑动杆；5、处理器；6、电磁铁控制电路；7、第一液压杆；8、电磁铁；9、盖板；10、伺服电机；11、弹簧；12、第一液压泵；13、收线转辊；14、丝杆；15、螺母；16、第二液压泵；17、第二液压杆；18、摆动杆；19、椅子；20、扶手；21、风扇；22、支撑柱；23、第一支撑杆；24、第二支撑杆；25、第三支撑杆；26、负重片；27、卡槽；28、第二滑动杆；29、卡合滑动套；30、永磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，包括辅助设备本体1和箱体3，辅助设备本体1内侧上端表面固定设有风扇21，辅助设备本体1内部一侧表面固定设有显示屏2，可通过显示屏2观看视频，可通过风扇21散热，辅助设备本体1内侧下端固定设有伺服电机10，通过伺服电机10带动丝杆14旋转，从而带动螺母15移动间接带动椅子19在滑动凹槽内部滑动，从而调整前后间距，伺服电机10一侧传动设有丝杆14，丝杆14表面螺纹连接设有螺母15，螺母15表面固定设有椅子19，病人坐在椅子19上，椅子19内侧下端表面固定设有第二液压杆17，椅子19下端内侧表面固定设有第二液压泵16，通过第二液压泵16带动第二液压杆17升降从而调整椅子的高度，辅助设备本体1下端表面固定设有箱体3，箱体3表面固定设有支撑柱22，支撑柱22内部轴动连接设有收线转辊13，收线转辊13旋转，拉动钢丝绳从而带动盖板9在第一滑动杆4表面上下滑动，通过弹簧11的反作用力，锻炼膝关节，收线转辊13两端表面均固定设有摆动杆18，箱体3内侧上端固定设有处理器5，处理器5控制电磁铁控制电路6逆变电路，反向通电，从而将卡合滑动套29从卡槽27内部吸出，完成复位，处理器5下端设有电磁铁控制电路6，箱体3内侧固定设有若干个第一滑动杆4，第一滑动杆4表面环绕设有弹簧11，弹簧11下端设有盖板9，盖板9内部两侧表面固定设有若干个第二滑动杆28，第二滑动杆28表面滑动设有卡合滑动套29，卡合滑动套29表面固定设有若干个永磁铁30，第一滑动杆4下端表面滑动设有若干个负重片26，且负重片26表面两侧均设有卡槽27，所述盖板9上端两侧表面固定设有第一液压杆7，所述第一液压杆7一端固定设有电磁铁8，控制第一液压泵12带动第一液压杆7下降，从而带动电磁铁8下降，电磁铁8通电后对永磁铁30作用，从而推动卡合滑动套29在第二滑动杆28表面滑动卡住负重片26表面的卡槽27增加负重，提高训练强度。

本发明，优选的，摆动杆18表面轴动连接设有第一支撑杆23、第二支撑杆24、第三支撑杆25，且第一支撑杆23与收线转辊13圆形相同，第二支撑杆24和第三支撑杆25分别轴动连接设置于摆动杆18表面两侧，病人将膝关节内侧放在第一支撑杆23表面，小腿肚贴着第二支撑杆24脚背勾住第三支撑杆25，此时可摆动膝关节，从而带动摆动杆18摆动。

本发明，优选的，卡合滑动套29内部设有滑动中空槽，第二滑动杆28一端设有与滑动中空槽相适配的限位凸棱。

本发明，优选的，卡合滑动套29一端呈三角状斜边向下设置，且卡槽27与卡合滑动套29相适配。

本发明，优选的，第一滑动杆4表面固定设有限位挡板，弹簧11一端固定连接于限位挡板下端表面。

本发明，优选的，第一液压杆7和第一液压泵12传动连接，第二液压泵16和第二液压杆17传动连接。

本发明，优选的，箱体3内侧轴动设有转向轮，且收线转辊13和盖板9通过钢丝绳连接，其中钢丝绳通过转向轮进行转向。

本发明，优选的，箱体3表面设有控制按钮，控制按钮与处理器5输入端电性连接，电磁铁控制电路6与处理器5输出端电性连接。

本发明，优选的，辅助设备本体1下端表面设有滑动凹槽，且螺母15滑动连接于滑动凹槽内侧表面。

具体原理：使用时，

S1:病人坐在椅子19上，通过第二液压泵16带动第二液压杆17升降从而调整椅子的高度，通过伺服电机10带动丝杆14旋转，从而带动螺母15移动间接带动椅子19在滑动凹槽内部滑动，从而调整前后间距；

S2:病人将膝关节内侧放在第一支撑杆23表面，小腿肚贴着第二支撑杆24脚背勾住第三支撑杆25，此时可摆动膝关节，从而带动摆动杆18摆动，间接带动收线转辊13旋转，拉动钢丝绳从而带动盖板9在第一滑动杆4表面上下滑动，通过弹簧11的反作用力，锻炼膝关节；

S3:控制第一液压泵12带动第一液压杆7下降，从而带动电磁铁8下降，电磁铁8通电后对永磁铁30作用，从而推动卡合滑动套29在第二滑动杆28表面滑动卡住负重片26表面的卡槽27增加负重，提高训练强度，可控制电磁铁8下降距离，不断增加配重，当需要复原时，处理器5控制电磁铁控制电路6逆变电路，反向通电，从而将卡合滑动套29从卡槽27内部吸出，完成复位。

S4:可通过显示屏2观看视频，可通过风扇21散热。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。