一种装配系统、方法及控制器

技术领域

本发明实施例涉及设备调试技术领域，特别涉及一种装配系统、方法及控制器。

背景技术

增强现实是将虚拟信息和真实世界相融合的技术，其中近眼显示设备是增强现实技术中的关键环节，近眼显示设备可以让用户看到真实世界的同时看到计算机构建的虚拟图像。双目视差是指人眼双目看同一个物体时左右眼的成像存在差异，是人眼判断物体远近的重要生理因素之一，观察的物体越远视差越小，物体越近视差越大。双目近眼显示设备必须保证用户在使用时左右眼看到的画面能够融合，这需要预先设计并调整好左右眼显示画面的光线偏角。

在实现本发明实施例过程中，发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题：理想的双目近眼显示设备左右眼显示画面不应该出现相对旋转和垂直偏转角，左右眼显示画面中心视场光线的夹角决定了人眼感受到虚拟图像的成像距离，应与设计值一致。而由于近眼显示设备加工过程中难以避免的公差，在装配最终的成品后会出现左右眼画面中心的光线夹角偏离预先的设计值，使得出现双目合像效果不佳甚至难以合像的情况。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例的目的是提供一种双目合像效果好的一种装配系统、方法及控制器。

本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种装配系统，应用于双目近眼显示设备，所述双目近眼显示设备包括用于出射虚拟十字图像的光机模组，所述光机模组包括微显示屏、准直透镜组和波导片，所述系统包括：

模组固定架，用于固定所述光机模组；

准直仪，用于出射十字光线；

基准面；

第一多轴调节器，固定有所述准直仪，用于调节所述准直仪与所述基准面之间的偏角；

第二多轴调节器，用于固定所述光机模组中的波导片或者微显示屏；

相机，用于获取包含所述十字光线和所述虚拟十字图像的画面；

其中，所述装配系统配置为根据所述画面中所述十字光线和所述虚拟十字图像的重合情况调整所述双目近眼显示设备的双目合像效果，以实现所述双目近眼显示设备的装配。

在一些实施例中，所述光机模组包括左眼光机模组和右眼光机模组，所述模组固定架包括预先设置的卡位结构，

所述左眼光机模组和所述右眼光机模组固定在所述模组固定架的卡位结构上时，在空间上呈上下对称设计。

为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例中提供了一种装配方法，通过如上述第一方面所述的装配系统装配所述双目近眼显示设备，所述方法包括：

将贴合为一体的所述波导片与所述准直透镜组固定在所述模组固定架上，并将所述微显示屏固定在所述第二多轴调节器上；

启动所述光机模组，以使所述光机模组通过所述波导片显示虚拟十字图像；

启动所述准直仪，以使所述准直仪出射十字光线，其中，所述准直仪的出光方向与所述波导片的出光方向相同；

通过所述相机获取包含所述虚拟十字图像和所述十字光线的画面；

根据所述画面中所述虚拟十字图像和所述十字光线的偏移情况，通过所述第二多轴调节器调整所述微显示屏，以使所述虚拟十字图像和所述十字光线在所述画面中重合，以完成所述双目近眼显示设备的装配。

在一些实施例中，在所述通过所述第二多轴调节器调整所述微显示屏，以使所述虚拟十字图像和所述十字光线在所述画面中重合的步骤之后，所述方法还包括：

通过点胶将所述微显示屏与贴合为一体的所述准直透镜组和所述波导片固定为一体，以完成所述双目近眼显示设备的装配。

在一些实施例中，所述准直仪固定在所述第一多轴调节器上，在所述通过所述相机获取包含所述虚拟十字图像和所述十字光线的画面的步骤之前，所述方法还包括：

通过所述第一多轴调节器调节所述准直仪的偏角，使得所述准直仪的出光方向与所述波导片的出光方向相同，且使得所述十字光线的轴线与基准面的纵向夹角为九十度，横向夹角为预设值。

在一些实施例中，所述方法还包括：

调整所述横向夹角的预设值，以调整所述双目近眼显示设备所出射的虚拟图像的成像距离。

为解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例提供了一种装配方法，通过如上述第一方面所述的装配系统装配所述双目近眼显示设备，所述方法包括：

将贴合为一体的所述微显示屏与所述准直透镜组固定在模组固定架上，并将所述波导片固定在所述第二多轴调节器上；

启动所述光机模组，以使所述光机模组通过所述波导片显示虚拟十字图像；

启动所述准直仪，以使所述准直仪出射十字光线，其中，所述准直仪的出光方向与所述波导片的出光方向相同；

通过所述相机获取包含所述虚拟十字图像和所述十字光线的画面；

根据所述画面中所述虚拟十字图像和所述十字光线的偏移情况，通过所述第二多轴调节器调整所述波导片，以使所述虚拟十字图像和所述十字光线在所述画面中重合，以完成所述双目近眼显示设备的装配。

在一些实施例中，在所述通过所述第二多轴调节器调整所述波导片，以使所述虚拟十字图像和所述十字光线在所述画面中重合的步骤之后，所述方法还包括：

通过点胶将所述波导片与贴合为一体的所述准直透镜组和所述微显示屏固定为一体，以完成所述双目近眼显示设备的装配。

在一些实施例中，所述准直仪固定在所述第一多轴调节器上，在所述通过所述相机获取包含所述虚拟十字图像和所述十字光线的画面的步骤之前，所述方法还包括：

通过所述第一多轴调节器调节所述准直仪的偏角，使得所述准直仪的出光方向与所述波导片的出光方向相同，且使得所述十字光线的轴线与基准面的纵向夹角为九十度，横向夹角为预设值。

在一些实施例中，所述方法还包括：

调整所述横向夹角的预设值，以调整所述双目近眼显示设备所出射的虚拟图像的成像距离。

为解决上述技术问题，第四方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第二方面或者第三方面所述的方法。

为解决上述技术问题，第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第二方面所述的方法。

为解决上述技术问题，第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上第二方面所述的方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例中提供了一种装配系统、方法及控制器，该方法通过该系统装配所述双目近眼显示设备，具体地，首先，将贴合为一体的所述波导片与所述准直透镜组固定在所述模组固定架上，并将所述微显示屏固定在所述第二多轴调节器上，然后，启动所述光机模组，以使所述光机模组通过所述波导片显示虚拟十字图像，接着启动所述准直仪，以使所述准直仪出射十字光线，其中，所述准直仪的出光方向与所述波导片的出光方向相同，最后通过所述相机获取包含所述虚拟十字图像和所述十字光线的画面，并根据所述画面中所述虚拟十字图像和所述十字光线的偏移情况，通过所述第二多轴调节器调整所述微显示屏，以使所述虚拟十字图像和所述十字光线在所述画面中重合，以完成所述双目近眼显示设备的装配。

附图说明

一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例一提供的一种装配系统的结构示意图；

图2(a)是相机拍摄到的一种十字光线和虚拟十字图像未重合的情况；

图2(b)是相机拍摄到的一种十字光线和虚拟十字图像重合的情况；

图3是本发明实施例二提供的一种装配方法的流程示意图；

图4是本发明实施例二提供的另一种装配方法的流程示意图；

图5是本发明实施例二提供的另一种装配方法的流程示意图；

图6是虚拟图像的成像距离与瞳距的关系图；

图7是本发明实施例三提供的一种装配方法的流程示意图；

图8是本发明实施例三提供的另一种装配方法的流程示意图；

图9是本发明实施例三提供的另一种装配方法的流程示意图；

图10是本发明实施例四中提供的一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

需要说明的是，当元件被表述“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“纵向”、“横向”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

具体地，下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

实施例一

本发明实施例提供了一种装配系统，请参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种装配系统的结构，所述装配系统应用于双目近眼显示设备，所述双目近眼显示设备包括用于出射虚拟十字图像的光机模组，所述光机模组包括微显示屏7、准直透镜组6和波导片10，所述装配系统包括但不限于：第一多轴调节器1、准直仪2、基准面4、模组固定架5、第二多轴调节器8和相机9。

所述模组固定架5用于固定所述光机模组。在一些实施例中，所述光机模组包括左眼光机模组和右眼光机模组，所述模组固定架5包括预先设置的卡位结构，所述左眼光机模组和所述右眼光机模组固定在所述模组固定架的卡位结构上时，在空间上呈上下对称设计。

其中，所述光机模组包括：微显示屏7、准直透镜组6和波导片10。所述微显示屏7用于出射十字图像，所述准直透镜组6用于将十字图像的光线准直投出至所述波导片10，所述波导片10用于传导并输出所述虚拟十字图像，人眼可通过所述波导片10观察到所述虚拟十字图像。

所述准直仪2用于出射十字光线，所述十字光线用于准直。

所述基准面4用于作为所述光机模组、所述准直仪2和所述相机9的参考框架，在一些实施例中，所述基准面4为一透明玻璃。

所述第一多轴调节器1固定有所述准直仪2，用于调节所述准直仪2与所述基准面4之间的偏角，具体地，在本发明实施例中，用于调节所述准直仪2的横向偏角和纵向偏角，以使所述十字光线与所述基准面4的纵向夹角为九十度、横向夹角为预设值。

所述第二多轴调节器8用于固定所述光机模组中的波导片10或者微显示屏7，在需要调节所述光机模组所出射的虚拟十字图像的位置时，调节所述波导片10或者所述微显示屏7的偏角。

所述相机9用于获取包含所述十字光线和所述虚拟十字图像的画面，所述相机9可以采用市面上任意可以采集光线、形成并记录影像的相机，具体地，可根据实际对性能的需求进行选择。

所述装配系统配置为根据所述画面中所述十字光线和所述虚拟十字图像的重合情况调整所述双目近眼显示设备的双目合像效果，以实现所述双目近眼显示设备的装配。具体地，请一并参见图2(a)和图2(b)，分别示出了所述相机9拍摄到的十字光线和虚拟十字图像不重合与重合的两种情况，所述双目近眼显示设备包括姿态可调节的左眼光机模组和右眼光机模组，所述装配系统在所述画面中的，所述十字光线和所述所述虚拟十字图像不重合(如图2(a)所示)时，控制所述左眼光机模组和/或所述右眼光机模组调节姿态，使得所述十字光线和所述虚拟十字图像重合(如图2(b)所示)，以使所述双目近眼显示设备实现双目合像，从而实现所述双目近眼显示设备的装配。

在本发明实施例中，采用如图1所示装配系统转配所述双目近眼显示设备时，首先，通过第一多轴调节器1将所述准直仪2对准所述近眼显示设备的光机模组中的波导片10。进一步地，还可以使用所述第一多轴调节器1对所述准直仪2的偏角进行调节，以使准直仪2出射的十字光线和所述基准面4的纵向夹角为九十度，横向夹角达到预设值。然后，点亮所述光机模组使其出射虚拟十字图像，同时通过所述相机9拍摄包含所述准直仪2出射的十字光线和从所述波导片10出射的虚拟十字图像的画面。若所述相机9采集到的画面中，十字光线和虚拟十字图像不重合，则当前所述双目近眼显示设备的左/右眼光机模组不满足最佳成像要求，例如，如图2(a)所示的，可以看出此时的虚拟画面中心视场光线的横向偏角、纵向偏角以及相对旋转均偏离了预设值，此时，需要调节所述双目近眼显示设备的左/右眼光机模组中微显示器7或者波导片10的姿态，如角度等，以使十字光线和虚拟十字图像如图2(b)所示重合。最后，在确定所述十字光线和所述虚拟十字图像如图2(b)所示重合后，将所述光机模组中的元器件通过点胶固化以完成相应装配。

需要说明的是，所述光机模组中的所述左眼光机模组和所述右眼光机模组需要分别进行装配。具体地，可采用分步装配的方式分别装配所述左眼光机模组和所述右眼光机模组。例如，光机模组中的波导片10先不装配，将光机模组中剩余部分先和近眼显示设备外框装配固化，最后调整波导片10的姿态来保证合像；或者，也可以使光机模组中的微显示屏7先不装配，将光机模组中剩余部分先和近眼显示设备外框装配固化，最后调整微显示屏7的贴合姿态来保证合像。

实施例二

本发明实施例提供了一种装配方法，通过如上述第一方面所述的装配系统装配所述双目近眼显示设备，请参见图3，其示出了本发明实施例提供的一种装配方法的流程，所述方法包括但不限于以下步骤：

步骤11：将贴合为一体的所述波导片与所述准直透镜组固定在所述模组固定架上，并将所述微显示屏固定在所述第二多轴调节器上；

步骤12：启动所述光机模组，以使所述光机模组通过所述波导片显示虚拟十字图像；

步骤13：启动所述准直仪，以使所述准直仪出射十字光线，其中，所述准直仪的出光方向与所述波导片的出光方向相同；

步骤14：通过所述相机获取包含所述虚拟十字图像和所述十字光线的画面；

步骤15：根据所述画面中所述虚拟十字图像和所述十字光线的偏移情况，通过所述第二多轴调节器调整所述微显示屏，以使所述虚拟十字图像和所述十字光线在所述画面中重合，以完成所述双目近眼显示设备的装配。

本发明实施例采用分步装配的方式，通过如实施例一所述的装配系统装配双目近眼显示设备，具体地，先不装配光机模组中的微显示屏，将光机模组中剩余部分先和近眼显示设备外框固化，然后通过检测从所述准直仪出射后，能够透射所述近眼显示设备的左右眼光机的波导片的十字光线与从所述双目显示设备出射的用于人眼观测的虚拟十字图像之间的重合情况来确定所述双目近眼显示设备的合像效果，并通过第二多轴调节模块调节微显示屏以调整合像效果，在相机采集到的画面如图2(b)所示十字光线和虚拟十字图像完全重合时，再将微显示屏与光机模组的其他组件固化为一体，以完成所述双目近眼显示系统的装配。

在一些实施例中，请一并参见图4，其示出了本发明实施例提供的另一种装配方法的流程，在所述通过所述第二多轴调节器调整所述微显示屏，以使所述虚拟十字图像和所述十字光线在所述画面中重合的步骤(步骤15)之后，所述方法还包括：

步骤16：通过点胶将所述微显示屏与贴合为一体的所述准直透镜组和所述波导片固定为一体，以完成所述双目近眼显示设备的装配。

在本发明实施例中，通过点胶的方式实现光机模组内各个元器件，以及光机模组与所述双目近眼显示设备中其他元件的固化装配。

在一些实施例中，请一并参见图5，其示出了本发明实施例提供的另一种装配方法的流程，所述准直仪固定在所述第一多轴调节器上，在所述通过所述相机获取包含所述虚拟十字图像和所述十字光线的画面的步骤(步骤14)之前，所述方法还包括：

步骤17：通过所述第一多轴调节器调节所述准直仪的偏角，使得所述准直仪的出光方向与所述波导片的出光方向相同，且使得所述十字光线的轴线与基准面的纵向夹角为九十度，横向夹角为预设值。

进一步地，所述方法还包括：调整所述横向夹角的预设值，以调整所述双目近眼显示设备所出射的虚拟图像的成像距离。

具体地，请一并参见图6，其示出了虚拟图像的成像距离与瞳距的关系，假设双目近眼显示设备的瞳距为L，虚拟图像与双目之间的距离为D，则它们具有如下关系：

由上述公式可知，通过调整十字光线轴线和基准面的横向夹角数值θ可以实现对虚拟图像的成像距离的调整。

实施例三

本发明实施例提供了一种装配方法，通过如上述第一方面所述的装配系统装配所述双目近眼显示设备，请参见图7，其示出了本发明实施例提供的一种装配方法的流程，所述方法包括但不限于以下步骤：

步骤21：将贴合为一体的所述微显示屏与所述准直透镜组固定在模组固定架上，并将所述波导片固定在所述第二多轴调节器上；

步骤22：启动所述光机模组，以使所述光机模组通过所述波导片显示虚拟十字图像；

步骤23：启动所述准直仪，以使所述准直仪出射十字光线，其中，所述准直仪的出光方向与所述波导片的出光方向相同；

步骤24：通过所述相机获取包含所述虚拟十字图像和所述十字光线的画面；

步骤25：根据所述画面中所述虚拟十字图像和所述十字光线的偏移情况，通过所述第二多轴调节器调整所述波导片，以使所述虚拟十字图像和所述十字光线在所述画面中重合，以完成所述双目近眼显示设备的装配。

本发明实施例采用分步装配的方式，通过如实施例一所述的装配系统装配双目近眼显示设备，具体地，先不装配光机模组中的波导片，将光机模组中剩余部分先和近眼显示设备外框固化，然后通过检测从所述准直仪出射后，能够透射所述近眼显示设备的左右眼光机的波导片的十字光线与从所述双目显示设备出射的用于人眼观测的虚拟十字图像之间的重合情况来确定所述双目近眼显示设备的合像效果，并通过第二多轴调节模块调节波导片以调整合像效果，在相机采集到的画面如图2(b)所示十字光线和虚拟十字图像完全重合时，再将波导片与光机模组的其他组件固化为一体，以完成所述双目近眼显示系统的装配。

在一些实施例中，请一并参见图8，其示出了本发明实施例提供的另一种装配方法的流程，在所述通过所述第二多轴调节器调整所述波导片，以使所述虚拟十字图像和所述十字光线在所述画面中重合的步骤(步骤25)之后，所述方法还包括：

步骤26：通过点胶将所述波导片与贴合为一体的所述准直透镜组和所述微显示屏固定为一体，以完成所述双目近眼显示设备的装配。

在本发明实施例中，通过点胶的方式实现光机模组内各个元器件，以及光机模组与所述双目近眼显示设备中其他元件的固化装配。

在一些实施例中，请一并参见图9，其示出了本发明实施例提供的另一种装配方法的流程，所述准直仪固定在所述第一多轴调节器上，在所述通过所述相机获取包含所述虚拟十字图像和所述十字光线的画面的步骤(步骤24)之前，所述方法还包括：

步骤27：通过所述第一多轴调节器调节所述准直仪的偏角，使得所述准直仪的出光方向与所述波导片的出光方向相同，且使得所述十字光线的轴线与基准面的纵向夹角为九十度，横向夹角为预设值。

进一步地，所述方法还包括：调整所述横向夹角的预设值，以调整所述双目近眼显示设备所出射的虚拟图像的成像距离。

具体地，请继续参见上述图6，其示出了虚拟图像的成像距离与瞳距的关系，通过调整十字光线轴线和基准面的横向夹角数值θ可以实现对虚拟图像的成像距离的调整。

实施例四

本发明实施例还提供了一种控制器，请参见图10，其示出了能够执行图3至图9所述装配方法的控制器的硬件结构。在一些实施例中，所述控制器100可以是分析仪。

所述控制器100包括：至少一个处理器101；以及，与所述至少一个处理器101通信连接的存储器102，图10中以其以一个处理器101为例。所述存储器102存储有可被所述至少一个处理器101执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器101执行，以使所述至少一个处理器101能够执行上述图3至图9所述的装配方法。所述处理器101和所述存储器102可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

存储器102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的装配方法对应的程序指令/模块。处理器101通过运行存储在存储器102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例装配方法。

存储器102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据装配装置的使用所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至装配装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器102中，当被所述一个或者多个处理器101执行时，执行上述任意方法实施例中的装配方法，例如，执行以上描述的图3至图9的方法步骤。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图3至图9的方法步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的装配方法，例如，执行以上描述的图3至图9的方法步骤。

本发明实施例中提供了一种装配系统、方法及控制器，该方法通过该系统装配所述双目近眼显示设备，具体地，首先，将贴合为一体的所述波导片与所述准直透镜组固定在所述模组固定架上，并将所述微显示屏固定在所述第二多轴调节器上，然后，启动所述光机模组，以使所述光机模组通过所述波导片显示虚拟十字图像，接着启动所述准直仪，以使所述准直仪出射十字光线，其中，所述准直仪的出光方向与所述波导片的出光方向相同，最后通过所述相机获取包含所述虚拟十字图像和所述十字光线的画面，并根据所述画面中所述虚拟十字图像和所述十字光线的偏移情况，通过所述第二多轴调节器调整所述微显示屏，以使所述虚拟十字图像和所述十字光线在所述画面中重合，以完成所述双目近眼显示设备的装配。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。