一种模块化多轴振镜混合控制器

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种模块化多轴 振镜混合控制器。

背景技术

激光扫描器也叫激光振镜，由X-Y光学扫描头,电子驱动放大器和光学 反射镜片组成。电脑控制器提供的信号通过驱动放大电路驱动光学扫描头, 从而在X-Y平面控制激光束的偏转。

但是现有的控制器散热采用固定式局部散热，这样散热效果不佳，影响 设备的使用，而且元气件之间安装在箱体内腔侧壁上不方便。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种模块化多轴振 镜混合控制器，本发明所要解决的问题是：现有的控制器散热采用固定式局 部散热，这样散热效果不佳，而且元气件之间安装在箱体内腔侧壁上不方便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模块化多轴振镜混合 控制器，包括控制器本体，所述控制器本体内腔两侧分别安装有一号丝杆和 二号丝杆，所述一号丝杆和二号丝杆一侧均滑动安装有滑座，所述滑座一侧 均安装有一号散热器，且一号散热器一端滑动位于控制器本体内腔侧壁，所 述滑座一端固定安装有升降机构，所述控制器本体内腔一侧壁开设有滑轨， 所述滑轨内腔一端滑动插接有滚轴，且滚轴贯穿升降机构，所述滚轴另一端 安装有散热机构，且散热机构位于升降机构底部一侧，所述散热机构包括安装座，且安装座固定于滚轴另一端，所述安装座底端安装有二号散热器，所 述控制器本体内腔顶部和底部均安装有卡装机构，所述卡装机构一侧安装有 镂空安装板，且镂空安装板位于散热机构一侧；

所述升降机构包括连接板，且连接板固定于滑座一端，所述连接板一端 固定连接有镂空板，所述镂空板内侧分别贯穿开设有一号滑槽、二号滑槽和 三号滑槽，且二号滑槽和三号滑槽分别位于一号滑槽两侧，所述滚轴分别贯 穿一号滑槽、二号滑槽和三号滑槽内腔；

所述卡装机构包括卡装座，所述卡装座内腔安装有弹簧，所述弹簧一端 固定连接有三角楔形块，且镂空安装板顶部和底部两端分别位于三角楔形块 一侧。

优选的，所述控制器本体底部安装底座，所述底座内腔固定设有蓄水槽， 所述蓄水槽一端底部安装有排水口，所述蓄水槽内腔底部安装有进水口。

优选的，所述一号丝杆顶部安装有一号齿轮，所述二号丝杆顶部安装有 二号齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮通过链条连接，所述二号丝杆顶端安装 有电机，且电机位于二号齿轮顶部，所述一号丝杆和二号丝杆底部均安装有 轴承座，且轴承座位于控制器本体内腔底部。

优选的，所述控制器本体内腔顶部和底部均安装有固定板，且扣镂空安 装板顶端和底端均通过螺钉固定于固定板一侧。

优选的，所述控制器本体内腔两侧安装有一号散热窗，所述控制器本体 内腔一侧安装有二号散热窗，且二号散热窗位于二号散热器一侧。

优选的，所述控制器本体内腔两侧均开设有限位槽，且一号散热器滑动 位于限位槽内腔。

优选的，所述一号散热器位于镂空安装板两端。

优选的，所述镂空板采用铝材质制成。

优选的，所述二号滑槽和三号滑槽的倾斜角度为45°。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置一号丝杆和二号丝杆，使其不仅仅可以实现带动一号 散热器上下移动功能，而且还实现了带动升降机构上下移动的功能，通过设 置升降机构，从而使其升降机构的镂空板上下移动的时候，配合二号滑槽和 三号滑槽从而带动二号散热器可以横向来回移动功能，从而促进散热效果， 解决了现有散热器固定式散热效果不均匀问题，而且纵向散热和横向散热为 同一组驱动源，这样降低成本；

2、本发明通过设置卡装机构，这样使其镂空安装板在与固定板通过螺丝 固定之前，只需要将镂空安装板用力按压在固定板一侧，三角楔形块在按压 的时候挤压弹簧自动缩回卡装座内腔，镂空安装板按压到位后三角楔形块在 弹簧的作用下自动弹出卡在镂空安装板的一侧，这样镂空安装板卡在三角楔 形块与固定板之间，方便初步进行安装，后续通过螺丝紧固的时候无需扶持 镂空安装板，即使螺丝松动后镂空安装板也不会出现松动的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明图2当中A处放大结构示意图；

图4为本发明升降机构结构示意图。

附图标记为：1、控制器本体；2、一号丝杆；201、滑座；202、一号散 热器；203、轴承座；204、一号齿轮；205、链条；3、二号丝杆；301、二号 齿轮；4、升降机构；401、连接板；402、镂空板；403、一号滑槽；404、二 号滑槽；405、三号滑槽；5、散热机构；501、二号散热器；502、安装座； 503、滚轴；504、滑轨；6、卡装机构；601、卡装座；602、弹簧；603、三 角楔形块；7、一号散热窗；8、底座；801、蓄水槽；802、进水口；803、排 水口；9、镂空安装板；10、限位槽；11、二号散热窗；12、电机；13、固定 板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一实施例的模块化多轴振镜混合控制器，一种模块化多轴振镜混 合控制器，包括控制器本体1，所述控制器本体1内腔两侧分别安装有一号丝 杆2和二号丝杆3，所述一号丝杆2和二号丝杆3一侧均滑动安装有滑座201， 所述滑座201一侧均安装有一号散热器202，且一号散热器202一端滑动位于 控制器本体1内腔侧壁，所述滑座201一端固定安装有升降机构4，所述控制 器本体1内腔一侧壁开设有滑轨504，所述滑轨504内腔一端滑动插接有滚轴 503，且滚轴503贯穿升降机构4，所述滚轴503另一端安装有散热机构5， 且散热机构5位于升降机构4底部一侧，所述散热机构5包括安装座502，且 安装座502固定于滚轴503另一端，所述安装座502底端安装有二号散热器 501，所述控制器本体1内腔顶部和底部均安装有卡装机构6，所述卡装机构 6一侧安装有镂空安装板9，且镂空安装板9位于散热机构5一侧。

参照说明书附图1-4，该实施例的模块化多轴振镜混合控制器的所述升降 机构4包括连接板401，且连接板401固定于滑座201一端，所述连接板401 一端固定连接有镂空板402，所述镂空板402内侧分别贯穿开设有一号滑槽 403、二号滑槽404和三号滑槽405，且二号滑槽404和三号滑槽405分别位 于一号滑槽403两侧，所述滚轴503分别贯穿一号滑槽403、二号滑槽404和 三号滑槽405内腔；

所述卡装机构6包括卡装座601，所述卡装座601内腔安装有弹簧602， 所述弹簧602一端固定连接有三角楔形块603，且镂空安装板9顶部和底部两 端分别位于三角楔形块603一侧。

如图1-4所示，实施场景具体为：在实际使用时，电机12带动二号丝杆 3和一号丝杆2进行正反两方向间隔转动，这样二号丝杆3和一号丝杆2带动 外侧的滑座201上下移动，因此滑座201一侧安装的一号散热器202上下移 动进行散热，这样保证上下散热面积均匀，同时滑座201从上向下移动的时 候而带动升降机构4向下移动，因此镂空板402向下移动，此时一号滑槽403、 二号滑槽404和三号滑槽405沿着滚轴503向下移动，由于二号滑槽404和 三号滑槽405设置为45°倾斜状态，所以二号滑槽404和三号滑槽405向下 移动的同时，内腔贯穿的滚轴503将同时向滑轨504两侧移动，这样二号滑 槽404和三号滑槽405一侧的二号散热器501沿着滑轨504向两侧横向移动 展开，当二号滑槽404和三号滑槽405最顶端移动到了滚轴503处的时候， 此时二号滑槽404和三号滑槽405一侧对应的二号散热器501移动到了滑轨 504的最两端位置，然后二号丝杆3和一号丝杆2反方向转动，从而滑座201上升，这样镂空板402上升，因此二号滑槽404和三号滑槽405内腔的对应 的滚轴503开始靠近，这样滚轴503带动一侧的二号散热器501沿着滑轨504 向中间靠拢，一号丝杆2和二号丝杆3带动滑座201上下往返移动时镂空板 402也跟随上下往返移动，因此位于两侧的二号散热器501沿着滑轨504从中 间向两侧来回移动，这样促进散热均匀效果；通过设置一号丝杆2和二号丝 杆3，使其不仅仅可以实现带动一号散热器202上下移动功能，而且还实现了 带动升降机构4上下移动的功能，通过设置升降机构4，从而使其升降机构4 的镂空板402上下移动的时候，配合二号滑槽404和三号滑槽405从而带动 二号散热器501可以横向来回移动功能，从而促进散热效果，解决了现有散 热器固定式散热效果不均匀问题，而且纵向散热和横向散热为同一组驱动源， 这样降低成本；控制器本体1的内腔顶部和底部均安装卡装机构6，当固定用 于元器件安装的镂空安装板9的时候，将其镂空安装板9向着固定板13推动 直接挤压三角楔形块603，这样三角楔形块603被镂空安装板9挤压弹簧602 后位于卡装座601的内腔当中，直到镂空安装板9贴在固定板13一侧的时候， 三角楔形块603由于没有挤压力度，将会在弹簧602作用下自动弹出，这样 镂空安装板9的顶端和底端卡在三角楔形块603和固定板13之间，镂空安装 板9进行螺钉固定于固定板13一侧的时候无需一直扶住镂空安装板9，以及 即使镂空安装板9与固定板13之间的螺钉松动后镂空安装板9也不会脱落， 需要拆卸的时候去除螺钉后，将三角楔形块603按压下去便可以将镂空安装 板9取下，而且镂空安装板9的设置使其方便元器件的安装，提前安装好后 直接将整个安装好元器件的镂空安装板9安装到内腔即可，提高安装便捷效 果，镂空板402和镂空安装板9采用镂空结构方便散热。

所述控制器本体1底部安装底座8，所述底座8内腔固定设有蓄水槽801， 所述蓄水槽801一端底部安装有排水口803，所述蓄水槽801内腔底部安装有 进水口802。

如图1-2所示，蓄水槽801内腔可以灌入水从而促进散热效果。

所述一号丝杆2顶部安装有一号齿轮204，所述二号丝杆3顶部安装有二 号齿轮301，所述一号齿轮204和二号齿轮301通过链条205连接，所述二号 丝杆3顶端安装有电机12，且电机12位于二号齿轮301顶部，所述一号丝杆 2和二号丝杆3底部均安装有轴承座203，且轴承座203位于控制器本体1内 腔底部。

所述控制器本体1内腔顶部和底部均安装有固定板13，且扣镂空安装板 9顶端和底端均通过螺钉固定于固定板13一侧。

所述控制器本体1内腔两侧安装有一号散热窗7，所述控制器本体1内腔 一侧安装有二号散热窗11，且二号散热窗11位于二号散热器501一侧。

所述控制器本体1内腔两侧均开设有限位槽10，且一号散热器202滑动 位于限位槽10内腔。

如图2所示，一号散热器202上下移动的时候沿着限位槽10移动，保证 一号散热器202移动时比较稳固。

所述一号散热器202位于镂空安装板9两端。

所述镂空板402采用铝材质制成。

所述二号滑槽404和三号滑槽405的倾斜角度为45°。

如图4所示，二号滑槽404和三号滑槽405设置为倾斜状态，方便上下 移动的时候带动滚轴503可以左右挪动。

综上所述：本发明二号丝杆3和一号丝杆2上下移动的时候，带动滑座 201使其一号散热器202上下移动散热，同时滑座201上下移动的时候带动二 号滑槽404和三号滑槽405上下移动的同时带动二号散热器5横向左右移动， 从而保证散热面积均匀，提高散热效果，通过设置一号丝杆2和二号丝杆3， 使其不仅仅可以实现带动一号散热器202上下移动功能，而且还实现了带动 升降机构4上下移动的功能，通过设置升降机构4，从而使其升降机构4的镂 空板402上下移动的时候，配合二号滑槽404和三号滑槽405从而带动二号 散热器501可以横向来回移动功能，从而促进散热效果，解决了现有散热器 固定式散热效果不均匀问题，而且纵向散热和横向散热为同一组驱动源。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明， 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应 包含在本发明的保护范围之内。