一种基于狭小空间锄草的农业生产用手扶式锄草装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种基于狭小空间锄草的农业生产用手扶式锄草装置。

背景技术

在农业生产活动中，很多杂草的生命力非常的顽强，杂草直接影响到农作物的正常生长，它们可以夺取养分并且破坏种植物的根茎，需要对田地里的杂草进行清除，耕地耙地都是锄草的生产活动一种，主要在种植前将田地进行翻动，将杂草连根拔除，尽量减少地里面的杂草，这里可以用的锄草工具非常多，但是在农作物种植后，在其生长过程中也会出现很多的杂草，这是的杂草生长混入到农作物中，就比较难以清除，一些大型的锄草工具就难以对狭小的地方进行锄草工作，申请人在调研活动中发现，最常用的工具依旧是比较传动的锄头，可以在狭小空间进行锄草，一般的除草工具难以适应狭小空间的锄草活动，市场缺乏简易便携的锄草工具，杂草需要人工耗费大量的时间和精力进行清除，在一定程度上工作效率较低，所以需要一种基于狭小空间锄草的农业生产用手扶式锄草装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于狭小空间锄草的农业生产用手扶式锄草装置，解决了一般的除草工具难以适应狭小空间的锄草活动，市场缺乏简易便携的锄草工具，杂草需要人工耗费大量的时间和精力进行清除，在一定程度上工作效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于狭小空间锄草的农业生产用手扶式锄草装置，包括用于支撑设备前行的曲柄推杆、用于在田间行走并拔除杂草的吸附式拔草机构和用于挖掘田地清除杂草的对凿锄草机构，所述曲柄推杆的表面呈曲线状，所述曲柄推杆的表面固定固定连接有两个以曲柄推杆表面的中线为对称线呈对称分布的手扶柄，所述吸附式拔草机构设置和对凿锄草机构均设置在曲柄推杆远离手扶柄的一端上。

优选的，所述吸附式拔草机构包括双输出电机、两条传动履带、锄草转轴、两个内支撑环、两个外支撑环、大轴承和两个移动轮，所述双输出电机固定安装在曲柄推杆的下表面，所述曲柄推杆的表面设置有轴承，轴承的内圈固定连接有锄草转轴，所述锄草转轴的表面固定连接有两个内支撑环，两个所述内支撑环在锄草转轴上以曲柄推杆表面的中线为对称线呈对称分布，两个内支撑环的表面均固定连接有若干个以锄草转轴的中心为圆心呈圆周分布的伸缩杆，所述伸缩杆远离内支撑环的一端固定连接有外支撑环，每一个所述伸缩杆的表面均套接有一个锄草压簧，所述锄草压簧的两端分别与内支撑环的表面和外支撑环的内壁固定连接。

优选的，两个所述外支撑环的表面均固定连接有大轴承，两个所述大轴承的外圈均固定连接有一个移动轮。

优选的，所述锄草转轴的表面固定连接有两个从动轮，两个所述从动轮在锄草转轴的表面以曲柄推杆表面的中线为对称线呈对称分布，所述双输出电机的两个输出端均通过联轴器固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的表面固定连接有主动轮，所述主动轮的表面套接有传动履带，所述从动轮的表面与传动履带的内侧面套接。

优选的，所述锄草转轴的表面固定连接有两组风力叶片，两组风力叶片以曲柄推杆表面的中线为对称线呈对称分布，所述曲柄推杆的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有挡板，所述挡板的表面设置有轴承，轴承的内圈与锄草转轴的表面固定连接，所述挡板的表面固定连接有若干个倾斜拨动杆，所述倾斜拨动杆位于锄草转轴的上方。

优选的，所述对凿锄草机构包括一个前端槽、两个后端槽、一个与前端槽相适配的拉簧、两个与后端槽相适配的推簧、一个与拉簧相适配的前活动杆、两个与推簧相适配的后活动杆、前端拨杆、后端拨杆和若干个拨动杆，所述曲柄推杆的前端表面开设有前端槽，所述前端槽的内壁铰接有前活动杆，所述前活动杆的表面固定连接有破土尖块，所述曲柄推杆的后侧表面开设有两个后端槽，两个所述后端槽的内壁铰接有后活动杆，两个所述后活动杆的表面均固定连接有破土尖块，两个所述后活动杆与前活动杆错位分布，所述前端槽的内壁固定连接有拉簧，所述拉簧远离前端槽的一端与前活动杆的表面固定连接，所述后端槽的内壁固定连接有推簧，所述推簧远离后端槽的一端与后活动杆的表面固定连接。

优选的，所述前活动杆的表面固定连接有前端拨杆，两个所述后活动杆之间固定连接有连动杆，两个所述后活动杆的表面均固定连接有后端拨杆，两个所述外支撑环的表面均固定连接有若干个拨动杆。

(三)有益效果

(1)本发明通过设置吸附式拔草机构，一方面在除草的时候，通过风力吸引杂草，然后利用设备自身的重力来促使锄草压簧在旋转过程中不断的变化状态而将杂草从地下拔出来，另一方面，在锄草的时候可以自动将杂草从设备上清除出去可以保持持续性的除草，与现有技术相比，可以适应狭小空间的除草工作，且无需消耗较大的人力，明显提高了工作效率。

(2)本发明通过设置对凿锄草机构，在结合吸附式拔草机构部分结构共同作用，可以在杂草附近进行前后对凿，松弛土壤，方便杂草从土中拔出来，极大的提高了工作效率。

(3)本发明根据现有的锄草过程中存在的空间小，难以清除的问题，设计出特殊的拔草和松草的结构，且结构简单，方便操作和使用，从而有效的解决了一般的除草工具难以适应狭小空间的锄草活动，市场缺乏简易便携的锄草工具，杂草需要人工耗费大量的时间和精力进行清除，在一定程度上工作效率较低的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明曲柄推杆结果前视图图；

图3为本发明曲柄推杆结构后视图图；

图4为本发明挡板结构正视图。

其中，1曲柄推杆、2吸附式拔草机构、21双输出电机、22传动履带、23锄草转轴、24内支撑环、25外支撑环、26大轴承、27移动轮、28伸缩杆、29锄草压簧、210从动轮、211驱动转轴、212主动轮、213风力叶片、214连接杆、215挡板、216倾斜拨动杆、3对凿锄草机构、31前端槽、32后端槽、33拉簧、34推簧、35前活动杆、36后活动杆、37前端拨杆、38后端拨杆、39拨动杆、310破土尖块、311连动杆、4手扶柄。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明实施例提供一种基于狭小空间锄草的农业生产用手扶式锄草装置，包括用于支撑设备前行的曲柄推杆1、用于在田间行走并拔除杂草的吸附式拔草机构2和用于挖掘田地清除杂草的对凿锄草机构3，曲柄推杆1的表面呈曲线状，曲柄推杆1的表面固定固定连接有两个以曲柄推杆1表面的中线为对称线呈对称分布的手扶柄4，吸附式拔草机构2设置和对凿锄草机构3均设置在曲柄推杆1远离手扶柄4的一端上。

吸附式拔草机构2包括双输出电机21、两条传动履带22、锄草转轴23、两个内支撑环24、两个外支撑环25、大轴承26和两个移动轮27，双输出电机21固定安装在曲柄推杆1的下表面，曲柄推杆1的表面设置有轴承，轴承的内圈固定连接有锄草转轴23，锄草转轴23的表面固定连接有两个内支撑环24，两个内支撑环24在锄草转轴23上以曲柄推杆1表面的中线为对称线呈对称分布，两个内支撑环24的表面均固定连接有若干个以锄草转轴23的中心为圆心呈圆周分布的伸缩杆28，伸缩杆28远离内支撑环24的一端固定连接有外支撑环25，每一个伸缩杆28的表面均套接有一个锄草压簧29，锄草压簧29的两端分别与内支撑环24的表面和外支撑环25的内壁固定连接，两个外支撑环25的表面均固定连接有大轴承26，两个大轴承26的外圈均固定连接有一个移动轮27，锄草转轴23的表面固定连接有两个从动轮210，两个从动轮210在锄草转轴23的表面以曲柄推杆1表面的中线为对称线呈对称分布，双输出电机21的两个输出端均通过联轴器固定连接有驱动转轴211，驱动转轴211的表面固定连接有主动轮212，主动轮212的表面套接有传动履带22，从动轮210的表面与传动履带22的内侧面套接，锄草转轴23的表面固定连接有两组风力叶片213，两组风力叶片213以曲柄推杆1表面的中线为对称线呈对称分布，曲柄推杆1的表面固定连接有连接杆214，连接杆214的表面固定连接有挡板215，挡板215的表面设置有轴承，轴承的内圈与锄草转轴23的表面固定连接，挡板215的表面固定连接有若干个倾斜拨动杆216，倾斜拨动杆216位于锄草转轴23的上方。

对凿锄草机构3包括一个前端槽31、两个后端槽32、一个与前端槽31相适配的拉簧33、两个与后端槽32相适配的推簧34、一个与拉簧33相适配的前活动杆35、两个与推簧34相适配的后活动杆36、前端拨杆37、后端拨杆38和若干个拨动杆39，曲柄推杆1的前端表面开设有前端槽31，前端槽31的内壁铰接有前活动杆35，前活动杆35的表面固定连接有破土尖块310，曲柄推杆1的后侧表面开设有两个后端槽32，两个后端槽32的内壁铰接有后活动杆36，两个后活动杆36的表面均固定连接有破土尖块310，两个后活动杆36与前活动杆35错位分布，前端槽31的内壁固定连接有拉簧33，拉簧33远离前端槽31的一端与前活动杆35的表面固定连接，后端槽32的内壁固定连接有推簧34，推簧34远离后端槽32的一端与后活动杆36的表面固定连接，前活动杆35的表面固定连接有前端拨杆37，两个后活动杆36之间固定连接有连动杆311，两个后活动杆36的表面均固定连接有后端拨杆38，两个外支撑环25的表面均固定连接有若干个拨动杆39。

使用时，启动双输出电机21，用手扶着手扶柄4推着曲柄推杆1在旱地种植物中间行走，控制着曲柄推杆1的前端的破土尖块310靠近杂草，移动轮27随着人的推动在田间移动，双输出电机21带动驱动转轴211转动，驱动转轴211带动传动履带22转动，传动履带22带动从动轮210转动，从动轮210带动锄草转轴23转动，锄草转轴23带动风力叶片213、伸缩杆28和锄草压簧29快速转动，于此同时，拨动杆39随着外支撑环25快速转动，拨动杆39在接触前端拨杆37的时候通过前端拨杆37带动前活动杆35向下压，前活动杆35刺破土壤，拨动杆39在转动的过程中会再次脱离前端拨杆37，拉簧33带动前活动杆35复位，同样的拨动杆39接触后端拨杆38会通过后端拨杆38带动后活动杆36上抬，后活动杆36上的破土尖块310离开土壤，当拨动杆39再次脱离后端拨杆38时，推簧34推动后活动杆36，后活动杆36上的破土尖块310刺破土壤，如此曲柄推杆1前后两侧的破土尖块310反复对凿将土壤松动，旋转的风力叶片213产生风力将杂草倾向内支撑环24与外支撑环25之间，杂草被锄草压簧29纠缠，当锄草压簧29转动到锄草转轴23下方的时候收到设备重力影响被压缩紧紧夹住杂草，设备前行会扯掉杂草，锄草压簧29继续旋转接触到倾斜拨动杆216，会被倾斜拨动杆216拨动伸展，方便杂草掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。