循环搬运装置

技术领域

本公开涉及搬运输送设备，尤其涉及一种循环搬运装置。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，许多产品的一些加工都是采用传统的人工方式，比如在手机、相机、电脑等3C电子产品的一些零部件上压入连接螺钉，人工取放、搬运零部件并将螺钉压入零部件的相应部位。但是，传统的人工方式，操作复杂、非常不便，劳动强度高，占用较多的人力物力，耗费大量的时间，效率低，精度低，容易生产损伤产品外观等不良，不利于生产管控，从而影响产品的整体质量和良率，不能满足生产需求，生产成本高，降低了产品的竞争力。

发明内容

本公开的目的是提出一种循环输送产品的循环搬运装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

一种循环搬运装置，包括放料板、第一驱动机构及第二驱动机构，放料板上设置有用于与产品相配合的吸盘组，第一驱动机构通过偏心传动组件驱动放料板上下运动，第二驱动机构能够驱动第一驱动机构和放料板沿水平方向往复直线运动。

在一些实施方式中，偏心传动组件包括与第一驱动机构的输出端连接的偏心滑轮、与放料板连接的第一连接块、限定第一连接块上下运动的第一导向机构，第一连接块上设置有与偏心滑轮相配合的第一滑槽，第一滑槽沿水平方向设置。

在一些实施方式中，第一驱动机构的输出端同轴连接有第一转盘，偏心滑轮偏心设置在第一转盘上。

在一些实施方式中，第一驱动机构为第一电机，第一电机和第一导向机构设置在第一底座上，第一底座与第二驱动机构连接。

在一些实施方式中，第一导向机构为沿竖直方向设置的第一直线滑轨。

在一些实施方式中，放料板上设置有第一导杆，第一底座上设置有与第一导杆相配合的第一导套。

在一些实施方式中，放料板的长度方向与其水平运动方向一致，放料板上沿其长度方向依次设置有若干吸盘组。

在一些实施方式中，第二驱动机构包括第二电机，第二电机通过第一传动机构驱动第一驱动机构往复直线运动。

在一些实施方式中，第二电机和第一传动机构安装在第二底座上。

在一些实施方式中，第二底座上设置有与第一驱动机构往复直线运动相配合的第二导向机构。

本公开的有益效果是：第一驱动机构通过偏心传动组件驱动放料板上下运动，使得放料板上的吸盘组能够吸取相应的产品，然后第二驱动机构再驱动第一驱动机构和放料板沿水平方向往复直线运动，从而实现产品的自动循环搬运，操作简单、方便，劳动强度低，第一驱动机构通过偏心传动组件驱动放料板上下运动，结构紧凑、稳定，占用空间小，速度快，通过吸盘吸取相应的产品，精度高，不易生产损伤产品外观等不良，放料板可以设置多个吸盘组以便同时吸取并搬运多个产品，从而提高了产品的整体质量和良率，稳定性、可靠性和生产效率高，有效地节省了人力物力和时间，便于生产管控以满足生产需求，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开的一种实施方式的循环搬运装置的第一立体图。

图2为本公开的一种实施方式的循环搬运装置的第二立体图。

图3为本公开的一种实施方式的图2中A处的局部放大图。

图4为本公开的一种实施方式的循环搬运装置去除第二驱动机构和第二底座后的立体图。

图5为本公开的一种实施方式的图4中B处的局部放大图。

附图中标号说明，放料板1，吸盘组11，第一导杆12，第一感应片13，第一驱动机构2，第一电机21，第一底座22，第一导套23，第一感应器24，第二感应片25，第二驱动机构3，第二电机31，第一传动机构32，主动轮321，从动轮322，第一传送带323，偏心传动组件4，偏心滑轮41，第一连接块42，第一滑槽421，第一导向机构43，第一直线滑轨431，第一转盘44，第二底座5，第二导向机构51，第二直线滑轨511，第二感应器52，可调安装块53。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

图1为本公开的一种实施方式的循环搬运装置的第一立体图，图2为本公开的一种实施方式的循环搬运装置的第二立体图，图3为本公开的一种实施方式的图2中A处的局部放大图，图4为本公开的一种实施方式的循环搬运装置去除第二驱动机构和第二底座后的立体图，图5为本公开的一种实施方式的图4中B处的局部放大图。

实施例：

如图1～5所示，示意性地显示了根据本公开的一种循环搬运装置，主要用于相应的加工设备中循环搬运产品，比如压钉设备等。该循环搬运装置包括放料板1、第一驱动机构2及第二驱动机构3，第一驱动机构2通过偏心传动组件4驱动放料板1上下运动，第二驱动机构3能够驱动第一驱动机构2和放料板1沿水平方向往复直线运动，放料板1上设置有用于与产品相配合的吸盘组11，放料板1上的吸盘组11可以是一个或者两个以上，每个吸盘组11中可以有一个吸盘，也可以是两个以上吸盘，吸盘组11的数量和排布及吸盘组11中的吸盘数量和排布等根据具体情况而定。

第一驱动机构2通过偏心传动组件4驱动放料板1上下运动，上下运动精度高、速度快，结构紧凑、稳定，在竖直方向上占用空间小。偏心传动组件4包括与第一驱动机构2的输出端连接的偏心滑轮41、与放料板1连接的第一连接块42、限定第一连接块42上下运动的第一导向机构43，第一导向机构43沿竖直方向设置，第一连接块42上设置有与偏心滑轮41相配合的第一滑槽421，第一滑槽421沿水平方向设置，第一驱动机构2驱动偏心滑轮41以第一驱动机构2的输出端为中心进行圆周运动，同时偏心滑轮41沿第一滑槽421进行水平滑动，第一连接块42在第一导向机构43的限定下只能上下运动，从而能够将旋转运动转化成上下直线运动，推动第一连接块42沿第一导向机构43上下运动以使放料板1上下运动。

第一驱动机构2的输出端同轴连接有第一转盘44，偏心滑轮41偏心设置在第一转盘44上，偏心滑轮41可以是滚轮、滑轮、轴承等，第一转盘44上上设置有与偏心滑轮41转动连接的转轴，安装、调节等操作更加方便，结构更加稳定、可靠。

第一驱动机构2可以采用电机、马达等，比如减速电机、伺服电机等。第一驱动机构2为第一电机21，第一电机21和第一导向机构43设置在第一底座22上，第一底座22与第二驱动机构3连接。第一电机21的输出轴可以直接与第一转盘44同轴连接，也可以通过联轴器与第一转盘44同轴连接，比如第一转盘44同轴连接在连接轴上，连接轴与第一电机21的输出轴通过联轴器连接，联轴器具有过载保护的作用，第一底座22上还可以设置与连接轴相配合的安装板或带座轴承等，安装板也可以设置与连接轴相配合的轴承。

第一导向机构43为沿竖直方向设置的第一直线滑轨431，第一直线滑轨431可以是矩形、圆形等，第一直线滑轨431的滑块与第一连接块42连接，第一直线滑轨431的导轨竖直安装在第一底座22上，第一底座22上通常设置有与第一直线滑轨431相配合的安装板，第一连接块42通过第一直线滑轨431上下运动，运动更加平稳、精度更高。此外，第一导向机构43也可以是相配合的滑块与滑槽、导杆与导套等。

放料板1上设置有第一导杆12，第一底座22上设置有与第一导杆12相配合的第一导套23，第一导杆12与第一导套23一一对应，第一底座22上设置有与第一导套23相配合的安装板，第一导套23可以是导向套、直线轴承、线性衬套等，第一连接块42沿第一直线滑轨431推动放料板1上下运动，同时放料板1上的第一导杆12沿第一导套23滑动，从而对放料板1进行导正，运动更加平稳、可靠。第一导杆12和第一导套23的数量和排布根据具体的情况而定，通常两个以上的第一导杆12沿放料板1的长度方向的对称设置或均布。

放料板1的长度方向与其水平运动方向一致，放料板1上沿其长度方向依次设置有若干吸盘组11，通常多个吸盘组11沿放料板1的长度方向均布，使得能够同时吸取并搬运多个产品。放料板1上还设置有与吸盘组11相配合的气管接头，操作更加方便。

第二驱动机构3可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式。第二驱动机构3包括第二电机31，第二电机31通过第一传动机构32驱动第一驱动机构2往复直线运动，第二电机31和第一传动机构32通常安装在第二底座5上，第二电机31可以采用减速电机、伺服电机等，第一传动机构32可以采用带传动、链传动、齿轮齿条传动等方式，比如同步带传动。第一传动机构32包括与第二电机31连接的主动轮321、从动轮322及连接主动轮321与从动轮322的第一传送带323，第一底座22与第一传送带323连接，第二底座5上设置有安装从动轮322的可调安装块53，通过调节可调安装块53也便于张紧第一传送带323。

第二底座5上设置有与第一驱动机构2往复直线运动相配合的第二导向机构51，第二导向机构51的方向与第一传动机构32的传动方向一致，第二驱动机构3通过第一传动机构32驱动第一驱动机构2往复直线运动，第二电机31通过第一驱动机构2沿第二导向机构51直线运动，运动更加稳定。第二导向机构51通常采用第二直线滑轨511，第二直线滑轨511的滑块与第一驱动机构2的第一底座22连接，第二直线滑轨511的导轨水平安装在第二底座5上，运动更加平稳、精度更高。此外，第二导向机构51也可以是相配合的滑块与滑槽、导杆与导套等。

第一底座22上设置有第一感应器24，放料板1上设置有与第一感应器24相配合的第一感应片13，通过第一感应器24和第一感应片13能够更精确地控制放料板1的运动，更加安全、可靠。

第二底座5上设置有第二感应器52，第一底座22上设置有与第二感应器52相配合的第二感应片25，通常多个第二感应器52沿第一底座22的运动方向依次排布，从而更精确地控制第一底座22的运动。

在使用过程中，该循环搬运装置安装在相应的加工设备上，第一驱动机构2的第一电机21驱动偏心传动组件4的偏心滑轮41以第一驱动机构2的输出端为中心进行圆周运动，同时偏心滑轮41沿第一滑槽421进行水平滑动，第一连接块42在第一导向机构43的限定下只能上下运动，从而能够将旋转运动转化成上下直线运动，推动第一连接块42沿第一导向机构43上下运动以使放料板1上下运动，同时放料板1通过第一导杆12与第一导套23相配合进行导正，使得放料板1上的吸盘组11能够吸取相应的产品，然后第二驱动机构3的第二电机31再通过第一传动机构32驱动第一驱动机构2和放料板1沿水平方向往复直线运动，往复重复运动精度高，从而实现产品的自动循环搬运。

与现有技术相比，本公开的优点有：实现了产品的自动循环搬运，操作简单、方便，劳动强度低，第一驱动机构2通过偏心传动组件4驱动放料板1上下运动，结构紧凑、稳定，占用空间小，速度快，而且放料板1通过第一导杆12与第一导套23相配合进行导正，通过吸盘吸取相应的产品，精度高，不易生产损伤产品外观等不良，放料板1可以设置多个吸盘组11以便同时吸取并搬运多个产品，从而提高了产品的整体质量和良率，稳定性、可靠性和生产效率高，有效地节省了人力物力和时间，便于生产管控以满足生产需求，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。