一种下潜式清淤设备

技术领域

本发明涉及清淤设备相关领域，具体是一种下潜式清淤设备。

背景技术

河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程，使河道通过治理变深、变宽，河水变清，群众的生产条件和居住环境得到明显改善，达到“水清，河畅，岸绿，景美”的目标，现今缺乏一种下潜式的自动清淤设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种下潜式清淤设备，能克服上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下潜式清淤设备，包括机身以及所述机身内设置有的储水腔，所述储水腔右侧设置有滑动腔，所述滑动腔内可上下滑动的设置有电机，所述电机右端固定连接有齿条，所述齿条上设置有清淤装置，所述清淤装置用于对河道底部的淤泥进行清理；所述电机内可转动的设置有电机轴，所述电机轴底端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮右侧与宽齿轮啮合，所述宽齿轮固定连接在第一锥齿轮轴上，所述第一锥齿轮轴转动连接在所述机身上，所述第一锥齿轮轴底端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接在第二锥齿轮轴前端，所述第二锥齿轮轴上在所述第二锥齿轮后方固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮上抵接有第一皮带，所述第一皮带右端抵接在第二皮带轮上，所述滑动腔底端所述第一齿轮左侧可与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接在第一转轴顶端，所述第一转轴转动连接在所述机身上所述第一转轴底端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮右侧与第四齿轮啮合，所述第四齿轮固定连接在右螺旋桨轴顶端，所述右螺旋桨轴转动连接在所述机身底端，所述右螺旋桨轴底端固定连接有右螺旋桨，所述第一转轴上在所述第三齿轮上方固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮上抵接有第二皮带，所述第二皮带左侧抵接在第四皮带轮上，所述第四皮带轮上设置有上浮装置，所述上浮装置用于该设备清淤完成后的上浮；所述机身底端左右等距离固定连接有两个支柱，所述支柱底端固定连接有底座。

进一步地，所述清淤装置包括所述齿条，所述齿条右侧与双向齿轮啮合，所述双向齿轮固定连接在双向齿轮轴，所述双向齿轮轴转动连接在所述机身上，所述双向齿轮右侧与定位滑块啮合，所述定位滑块底端通过滑块弹簧弹性连接在所述机身上，所述定位滑块右端固定连接在吊臂上，所述吊臂右端底部固定连接有吊柱，所述吊柱固定连接在清淤槽顶端，所述清淤槽左端转动连接有排淤门轴，所述排淤门轴上固定连接有排淤门，所述清淤槽底端固定连接有过滤板，所述清淤槽右端固定连接有挡板，所述挡板上转动连接有第二皮带轮轴，所述第二皮带轮轴上固定连接有清淤勺座，所述清淤勺座上圆形阵列有若干清淤勺杆，所述清淤勺杆上固定连接有清淤勺，所述第二皮带轮轴上在所述清淤勺座后方固定连接有所述第二皮带轮。

进一步地，所述上浮装置包括所述第四皮带轮，所述第四皮带轮固定连接在左螺旋桨轴上，所述左螺旋桨轴转动连接在所述机身上，所述左螺旋桨轴底端固定连接有左螺旋桨，所述左螺旋桨轴顶端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左侧与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮固定连接在涡轮轴右端，所述涡轮轴左端固定连接有涡轮，所述涡轮轴转动连接在机身上，所述涡轮设置在水泵内，所述水泵固定设置在所述机身左侧，所述水泵上方通过抽水管连通在所述储水腔内，所述水泵左侧连接有排水管。

本发明的有益效果：一种下潜式清淤设备，设备结构简单，操作方便，自动对河道底部淤泥的清理，各个工序之间相互配合而又不影响，在清淤完成后可以自动进行上浮，有效的避免了人力物力的浪费，从而大幅减少成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种下潜式清淤设备的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种下潜式清淤设备，包括机身11以及所述机身11内设置有的储水腔91，所述储水腔91右侧设置有滑动腔92，所述滑动腔92内可上下滑动的设置有电机41，所述电机41右端固定连接有齿条40，所述齿条40上设置有清淤装置101，所述清淤装置101用于对河道底部的淤泥进行清理；所述电机41内可转动的设置有电机轴42，所述电机轴42底端固定连接有第一齿轮43，所述第一齿轮43右侧与宽齿轮50啮合，所述宽齿轮50固定连接在第一锥齿轮轴49上，所述第一锥齿轮轴49转动连接在所述机身11上，所述第一锥齿轮轴49底端固定连接有第一锥齿轮51，所述第一锥齿轮51与第二锥齿轮54啮合，所述第二锥齿轮54固定连接在第二锥齿轮轴52前端，所述第二锥齿轮轴52上在所述第二锥齿轮54后方固定连接有第一皮带轮53，所述第一皮带轮53上抵接有第一皮带33，所述第一皮带33右端抵接在第二皮带轮32上，所述滑动腔92底端所述第一齿轮43左侧可与第二齿轮44啮合，所述第二齿轮44固定连接在第一转轴45顶端，所述第一转轴45转动连接在所述机身11上所述第一转轴45底端固定连接有第三齿轮20，所述第三齿轮20右侧与第四齿轮21啮合，所述第四齿轮21固定连接在右螺旋桨轴22顶端，所述右螺旋桨轴22转动连接在所述机身11底端，所述右螺旋桨轴22底端固定连接有右螺旋桨23，所述第一转轴45上在所述第三齿轮20上方固定连接有第三皮带轮19，所述第三皮带轮19上抵接有第二皮带18，所述第二皮带18左侧抵接在第四皮带轮14上，所述第四皮带轮14上设置有上浮装置102，所述上浮装置102用于该设备清淤完成后的上浮；所述机身11底端左右等距离固定连接有两个支柱16，所述支柱16底端固定连接有底座17。

有益地，所述清淤装置101包括所述齿条40，所述齿条40右侧与双向齿轮47啮合，所述双向齿轮47固定连接在双向齿轮轴48，所述双向齿轮轴48转动连接在所述机身11上，所述双向齿轮47右侧与定位滑块39啮合，所述定位滑块39底端通过滑块弹簧37弹性连接在所述机身11上，所述定位滑块39右端固定连接在吊臂38上，所述吊臂38右端底部固定连接有吊柱36，所述吊柱36固定连接在清淤槽35顶端，所述清淤槽35左端转动连接有排淤门轴26，所述排淤门轴26上固定连接有排淤门27，所述清淤槽35底端固定连接有过滤板28，所述清淤槽35右端固定连接有挡板34，所述挡板34上转动连接有第二皮带轮轴31，所述第二皮带轮轴31上固定连接有清淤勺座25，所述清淤勺座25上圆形阵列有若干清淤勺杆30，所述清淤勺杆30上固定连接有清淤勺29，所述第二皮带轮轴31上在所述清淤勺座25后方固定连接有所述第二皮带轮32。

有益地，所述上浮装置102包括所述第四皮带轮14，所述第四皮带轮14固定连接在左螺旋桨轴13上，所述左螺旋桨轴13转动连接在所述机身11上，所述左螺旋桨轴13底端固定连接有左螺旋桨15，所述左螺旋桨轴13顶端固定连接有第三锥齿轮12，所述第三锥齿轮12左侧与第四锥齿轮60啮合，所述第四锥齿轮60固定连接在涡轮轴59右端，所述涡轮轴59左端固定连接有涡轮57，所述涡轮轴59转动连接在机身11上，所述涡轮57设置在水泵56内，所述水泵56固定设置在所述机身11左侧，所述水泵56上方通过抽水管55连通在所述储水腔91内，所述水泵56左侧连接有排水管58。

整个装置的机械动作的顺序：

当本发明的设备工作时，将该设备放入河道中待清淤位置，河道中的水经过排水管58由水泵56再经过抽水管55流入进储水腔91内，设备自重加上储水腔91内水的重力下落入河底待清淤位置，底座17支持该设备停留在河底，此时启动电机41,电机轴42及电机轴42上第一齿轮43转动，第一齿轮43带动宽齿轮50转动，宽齿轮50带动第一锥齿轮轴49转动，第一锥齿轮轴49带动第一锥齿轮51转动，第一锥齿轮51带动第二锥齿轮54转动，第二锥齿轮54带动第二锥齿轮轴52转动，第二锥齿轮轴52带动第一皮带轮53转动，第一皮带轮53通过皮带传动带动第二皮带轮32转动，第二皮带轮32带动第二皮带轮轴31转动，第二皮带轮轴31带动清淤勺座25转动，清淤勺座25带动清淤勺杆30及清淤勺杆30上的清淤勺29转动，清淤勺29转动将河底淤泥清理至93内，淤泥中的水从过滤板28上将水过滤，当淤泥清理完成后淤泥重量带动清淤槽35下移，清淤槽35带动吊柱36及吊臂38下移，吊臂38带动定位滑块39下移，定位滑块39下移压紧滑块弹簧37，定位滑块39带动双向齿轮47转动，双向齿轮47带动齿条40向上滑动，齿条40带动电机41上滑直至第一齿轮43与第二齿轮44啮合，第一齿轮43带动第二齿轮44转动，第二齿轮44带动第一转轴45转动，第一转轴45带动第三齿轮20转动，第三齿轮20带动第四齿轮21转动，第四齿轮21带动右螺旋桨轴22及右螺旋桨轴22上的右螺旋桨23转动，第一转轴45带动第三皮带轮19转动，第三皮带轮19通过皮带传动带动第四皮带轮14转动，第四皮带轮14带动左螺旋桨轴13转动，左螺旋桨轴13带动左螺旋桨15转动，左螺旋桨轴13带动第三锥齿轮12转动，第三锥齿轮12带动第四锥齿轮60转动，第四锥齿轮60带动涡轮轴59转动，涡轮轴59带动涡轮57转动，涡轮57带动储水腔91内的水从抽水管55在水泵56内经排水管58排出该设备，该设备储水腔91内水排出后该设备重量变轻，左螺旋桨15和右螺旋桨23转动带动该设备上浮，打开排淤泥门27，取出清淤槽35内的淤泥从而实现清淤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。