一种室内地板砖自动美缝的设备

技术领域

本发明涉及装饰装修领域，具体为一种室内地板砖自动美缝的设备。

背景技术

在当下室内装修变的越来越高级，装修也变得越来越华丽，从安装水电到铺设地板砖，再到木工室内精装，之后再做涂料粉刷和壁纸贴附，之后还有美缝镶嵌。

其中美缝镶嵌十分的麻烦，因为它需要将每个地板砖的缝隙都进行人工清理，在打扫干净后，才可以进行美缝剂的镶嵌，左后用铲子将多余结块的美缝剂进行清理，整个过程都是人工进行，十分麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种室内地板砖自动美缝的设备，克服以上问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种室内地板砖自动美缝的设备，包括机壳，所述机壳右方设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述机壳中部设有开口向下的转换工具腔马叔叔转换工具腔内设有转换机构，所述转换机构包括设在所述转换工具腔右方千与之连通的转换转动腔，所述转换工具腔内设有右端伸入所述转换转动腔内的转换转轴，所述转换转轴左端固定连接有转换轮，所述转换轮下端面内设有开口向下的清洁带腔，所述清洁带腔内左右两端均设有清洁带动力轴，所述清洁带动力轴上均固定连接有清洁块动力轮，所述清洁块动力轮上均摩擦连接有清洁带，左端所述清洁带动力轴后端动力连接有清洁电机，所述转换轮下端还设有开口向下的清洁块腔，所述清洁块腔内设有下端伸出腔上砖缝清洁块，所述砖缝清洁块上端面上固定连接有砖缝清洁弹簧，所述砖缝清洁弹簧领一端固定在所述清洁块腔上端面上，所述砖缝清洁块下方还转动连接有清洁带轮，所述清洁带轮上摩擦连接有所述清洁带，所述转换轮上方前侧还和设有开口的封胶腔，所述美缝剂腔内设有伸出腔壁外的封胶块，所述封胶块下端面固定连接有封胶弹簧，所述清洁块动力轮另一端固定在所述封胶腔后腔壁上，所述转换轮上方后侧还设有开口的铲除腔，所述铲除腔内设有伸出腔的铲除弹簧，所述铲除弹簧前端面上固定连接有所述铲除弹簧，所述铲除弹簧另一端固定在所述铲除腔后腔壁上，所述铲除腔有方设有设在所述转换轮左端面上的止动解除槽，所述转换工具腔下方左腔壁内设有与之连通的止动解除腔，所述止动解除腔内设有右端伸出腔的止动解除块，所述止动解除块左端面上固定连接有止动解除弹簧，所述止动解除弹簧另一端固定在所述止动解除腔左腔壁上。

进一步地，所述止动解除块左端面上还固定有止动拉绳，所述转换转轴右端还固定有转换涡轮，所述转换工具腔左方设有开口向下的吸尘腔，所述吸尘腔前后腔壁内均设有与之连通的清扫套筒槽，所述吸尘腔内上方设有沾轮轴，所述清扫套筒槽内均设有与所述沾轮轴转动连接的清扫套筒，所述清扫套筒下端面固定连接有清扫套筒槽弹簧，所述清扫套筒槽弹簧另一端固定在所述清扫套筒槽下端面上，所述清扫套筒下端面上固定连接有浮板拉绳，所述清扫套筒上端固定连接有连接块拉绳，所述沾轮轴后端固定连接有清扫带轮，所述清扫带轮上摩擦连接有清扫从动带，前方所述清扫套筒槽前腔壁内设有与之连通的沾轮轴止动腔，带动沾轮轴止动腔内设有伸出腔的止动块，所述止动块前端面上固定连接有止动弹簧，所述止动弹簧另一端固定在所述沾轮轴止动腔前腔壁上，所述止动块前端面上固定连接有所述止动拉绳，所述吸尘腔下端腔口处设有两清扫刷。

进一步地，所述吸尘腔右方下端面内设有开口向下的连接块腔，所述连接块腔内设有清扫刷连接块，所述清扫刷连接块上端固定连接有所述连接块拉绳，所述清扫刷连接块下端面固定连接有右侧所述清扫刷，所述机壳左方还设有向下开口的转向腔，所述转向腔内设有下端伸出腔的转向轮，所述转向腔上方设有转向块，所述转向块上端面上固定连接有转向弹簧，所述转向弹簧另一端固定在所述转向腔上腔壁上，所述转向腔上腔壁内上腔壁内设有转向电磁铁，所述转换机构还包括设在所述机壳右方上设有美缝剂腔，所述美缝剂腔内设有美缝剂浮板，所述美缝剂浮板上端固定连接有所述浮板拉绳，所述美缝剂腔左腔壁内设有导液泵，所述驱动机构包括设在所述驱动腔前后两侧与之连通且下腔壁与外界连通的动力轮腔，所述驱动腔左腔壁内还设有与之连通的所述转换转动腔，所述驱动腔下方还设有与之连通的直走动力传输腔，所述驱动腔右腔壁内设有驱动电机，所述驱动电机左端动力连接有驱动轴，所述沾轮左端固定连接有转换动力锥齿轮，所述驱动轴左端还花键连接有转向滑移带轮，所述转向滑移带轮上摩擦连接有转向皮带。

进一步地，所述转向滑移带轮左端面内设有开口向左的转向滑移带轮槽，所述转向滑移带轮槽内设有转向滑移带轮块，所述转向滑移带轮块左端面上固定连接有转向滑移带轮弹簧，所述转向滑移带轮弹簧另一端固定在所述驱动腔左腔壁上，所述驱动腔左腔壁上还固定有转向电磁铁，所述动力轮腔下方设有动力轮，所述动力轮腔上方均设有转向摩擦轴，所述转向摩擦轴右端固定有下端与所述动力轮摩擦接触的转向摩擦轮，所述转向摩擦轴左端固定有转向带轮，所述转向带轮上均连接有所述转向皮带所述驱动腔内还设有下端伸入所述直走动力传输腔内的直走从动轴，所述直走从动轴上端固定连接有与所述驱动轴啮合的直走涡轮，所述直走从动轴下端固定有直走动力传输锥齿轮，所述直走动力传输腔内设有前后两端均伸入所述动力轮腔内的直行转轴，所述直行转轴前后前端面内均设有开口的摩擦块腔，所述摩擦块腔内均设有伸入所述动力轮腔内的直行摩擦块，所述直行摩擦块前端面上均固定连接有摩擦块弹簧，所述摩擦块弹簧另一端固定在所述摩擦块腔前腔壁上，所述直行摩擦块前端面固定连接有所述摩擦块拉绳，所述直行转轴中部固定连接有与所述直走动力传输锥齿轮啮合的直行从动锥齿轮，所述直行转轴中部设有清扫动力带槽，所述清扫动力带槽内摩擦连接有清扫动力皮带。

进一步地，所述直走动力传输腔左方转动连接有清扫中间轴，所述清扫中间轴前方设有清扫转动槽，所述清扫转动槽内摩擦连接有所述清扫动力皮带，所述清扫中间轴后端设有从动带槽，所述从动带槽内摩擦连接有所述清扫从动带，所述转换转动腔内设有转换蜗杆，所述转换蜗杆后端花键连接有与所述转换动力锥齿轮啮合的转换滑移锥齿轮，所述转换滑移锥齿轮后端面内设有开口向后的转换滑移锥齿轮槽，所述转换滑移锥齿轮槽内设有转换滑移锥齿轮块，所述转换滑移锥齿轮块后端面固定连接有转换滑移锥齿轮弹簧，所述转换滑移锥齿轮弹簧领一端固定在所述转换转动腔后腔壁上，所述转换滑移锥齿轮块后端面还固定连接有转换控制拉绳，所述机壳上端面上设有按钮，所述按钮下端面固定连接有所述转换控制拉绳。

进一步地，所述转向滑移带轮弹簧弹力大于两个所述摩擦块弹簧弹力之和。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，在需要工作时，可在室内全方位自由移动，可自动将地砖缝中的水泥灰清理干净，之后在进行清扫，之后再将美缝剂封入砖缝中并且刮圆，之后再将其多余的胶结块铲起来，之后用沾轮将胶结块拾起，将地面打扫干净，该装置将复杂多工序的美缝作业变的方便快捷，并且有效，使施工工人不需要再趴在地上辛苦作业。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的主视结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中的A-A结构放大示意图；

图 3 是本发明实施例图1中的B-B结构放大示意图；

图 4 是本发明实施例清洁裂缝机构结构放大示意图；

图 5 是本发明实施例图1中的C-C结构放大示意图；

图 6 是本发明实施例砖缝填充机构结构放大示意图；

图 7 是本发明实施例铲除机构结构放大示意图；

图 8 是本发明实施例图1中的D-D结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种室内地板砖自动美缝的设备，包括机壳10，所述机壳10右方设有驱动腔38，所述驱动腔38内设有驱动机构102，所述机壳10中部设有开口向下的转换工具腔48马叔叔转换工具腔48内设有转换机构101，所述转换机构101包括设在所述转换工具腔48右方千与之连通的转换转动腔31，所述转换工具腔48内设有右端伸入所述转换转动腔31内的转换转轴44，所述转换转轴44左端固定连接有转换轮47，所述转换轮47下端面内设有开口向下的清洁带腔30，所述清洁带腔30内左右两端均设有清洁带动力轴28，所述清洁带动力轴28上均固定连接有清洁块动力轮29，所述清洁块动力轮29上均摩擦连接有清洁带26，左端所述清洁带动力轴28后端动力连接有清洁电机86，所述转换轮47下端还设有开口向下的清洁块腔27，所述清洁块腔27内设有下端伸出腔上砖缝清洁块23，所述砖缝清洁块23上端面上固定连接有砖缝清洁弹簧25，所述砖缝清洁弹簧25领一端固定在所述清洁块腔27上端面上，所述砖缝清洁块23下方还转动连接有清洁带轮24，所述清洁带轮24上摩擦连接有所述清洁带26，所述转换轮47上方前侧还和设有开口的封胶腔93，所述美缝剂腔39内设有伸出腔壁外的封胶块94，所述封胶块94下端面固定连接有封胶弹簧92，所述清洁块动力轮29另一端固定在所述封胶腔93后腔壁上，所述转换轮47上方后侧还设有开口的铲除腔91，所述铲除腔91内设有伸出腔的铲除弹簧89，所述铲除弹簧89前端面上固定连接有所述铲除弹簧89，所述铲除弹簧89另一端固定在所述铲除腔91后腔壁上，所述铲除腔91有方设有设在所述转换轮47左端面上的止动解除槽87，所述转换工具腔48下方左腔壁内设有与之连通的止动解除腔96，所述止动解除腔96内设有右端伸出腔的止动解除块97，所述止动解除块97左端面上固定连接有止动解除弹簧95，所述止动解除弹簧95另一端固定在所述止动解除腔96左腔壁上。

有益的，所述止动解除块97左端面上还固定有止动拉绳66，所述转换转轴44右端还固定有转换涡轮32，所述转换工具腔48左方设有开口向下的吸尘腔16，所述吸尘腔16前后腔壁内均设有与之连通的清扫套筒槽98，所述吸尘腔16内上方设有沾轮轴17，所述清扫套筒槽98内均设有与所述沾轮轴17转动连接的清扫套筒49，所述清扫套筒49下端面固定连接有清扫套筒槽弹簧99，所述清扫套筒槽弹簧99另一端固定在所述清扫套筒槽98下端面上，所述清扫套筒49下端面上固定连接有浮板拉绳41，所述清扫套筒49上端固定连接有连接块拉绳21，所述沾轮轴17后端固定连接有清扫带轮50，所述清扫带轮50上摩擦连接有清扫从动带51，前方所述清扫套筒槽98前腔壁内设有与之连通的沾轮轴止动腔65，带动沾轮轴止动腔65内设有伸出腔的止动块68，所述止动块68前端面上固定连接有止动弹簧67，所述止动弹簧67另一端固定在所述沾轮轴止动腔65前腔壁上，所述止动块68前端面上固定连接有所述止动拉绳66，所述吸尘腔16下端腔口处设有两清扫刷19。

有益的，所述吸尘腔16右方下端面内设有开口向下的连接块腔22，所述连接块腔22内设有清扫刷连接块20，所述清扫刷连接块20上端固定连接有所述连接块拉绳21，所述清扫刷连接块20下端面固定连接有右侧所述清扫刷19，所述机壳10左方还设有向下开口的转向腔14，所述转向腔14内设有下端伸出腔的转向轮15，所述转向腔14上方设有转向块13，所述转向块13上端面上固定连接有转向弹簧12，所述转向弹簧12另一端固定在所述转向腔14上腔壁上，所述转向腔14上腔壁内上腔壁内设有转向电磁铁11，所述转换机构101还包括设在所述机壳10右方上设有美缝剂腔39，所述美缝剂腔39内设有美缝剂浮板40，所述美缝剂浮板40上端固定连接有所述浮板拉绳41，所述美缝剂腔39左腔壁内设有导液泵42，所述驱动机构102包括设在所述驱动腔38前后两侧与之连通且下腔壁与外界连通的动力轮腔53，所述驱动腔38左腔壁内还设有与之连通的所述转换转动腔31，所述驱动腔38下方还设有与之连通的直走动力传输腔34，所述驱动腔38右腔壁内设有驱动电机80，所述驱动电机80左端动力连接有驱动轴81，所述沾轮18左端固定连接有转换动力锥齿轮85，所述驱动轴81左端还花键连接有转向滑移带轮79，所述转向滑移带轮79上摩擦连接有转向皮带73。

有益的，所述转向滑移带轮79左端面内设有开口向左的转向滑移带轮槽82，所述转向滑移带轮槽82内设有转向滑移带轮块78，所述转向滑移带轮块78左端面上固定连接有转向滑移带轮弹簧77，所述转向滑移带轮弹簧77另一端固定在所述驱动腔38左腔壁上，所述驱动腔38左腔壁上还固定有转向电磁铁84，所述动力轮腔53下方设有动力轮54，所述动力轮腔53上方均设有转向摩擦轴76，所述转向摩擦轴76右端固定有下端与所述动力轮54摩擦接触的转向摩擦轮75，所述转向摩擦轴76左端固定有转向带轮74，所述转向带轮74上均连接有所述转向皮带73所述驱动腔38内还设有下端伸入所述直走动力传输腔34内的直走从动轴36，所述直走从动轴36上端固定连接有与所述驱动轴81啮合的直走涡轮37，所述直走从动轴36下端固定有直走动力传输锥齿轮35，所述直走动力传输腔34内设有前后两端均伸入所述动力轮腔53内的直行转轴59，所述直行转轴59前后前端面内均设有开口的摩擦块腔57，所述摩擦块腔57内均设有伸入所述动力轮腔53内的直行摩擦块55，所述直行摩擦块55前端面上均固定连接有摩擦块弹簧58，所述摩擦块弹簧58另一端固定在所述摩擦块腔57前腔壁上，所述直行摩擦块55前端面固定连接有所述摩擦块拉绳56，所述直行转轴59中部固定连接有与所述直走动力传输锥齿轮35啮合的直行从动锥齿轮61，所述直行转轴59中部设有清扫动力带槽60，所述清扫动力带槽60内摩擦连接有清扫动力皮带63。

有益的，所述直走动力传输腔34左方转动连接有清扫中间轴62，所述清扫中间轴62前方设有清扫转动槽64，所述清扫转动槽64内摩擦连接有所述清扫动力皮带63，所述清扫中间轴62后端设有从动带槽52，所述从动带槽52内摩擦连接有所述清扫从动带51，所述转换转动腔31内设有转换蜗杆43，所述转换蜗杆43后端花键连接有与所述转换动力锥齿轮85啮合的转换滑移锥齿轮69，所述转换滑移锥齿轮69后端面内设有开口向后的转换滑移锥齿轮槽72，所述转换滑移锥齿轮槽72内设有转换滑移锥齿轮块70，所述转换滑移锥齿轮块70后端面固定连接有转换滑移锥齿轮弹簧71，所述转换滑移锥齿轮弹簧71领一端固定在所述转换转动腔31后腔壁上，所述转换滑移锥齿轮块70后端面还固定连接有转换控制拉绳46，所述机壳10上端面上设有按钮45，所述按钮45下端面固定连接有所述转换控制拉绳46。

有益的，所述转向滑移带轮弹簧77弹力大于两个所述摩擦块弹簧58弹力之和。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1：初始状态时，沾轮轴17被止动块68卡至吸尘腔16上方，止动拉绳66被放松，止动解除块97被压入止动解除腔96内，转向电磁铁84工作将转向滑移带轮79吸引从而使摩擦块拉绳56被放松，从而使两个直行摩擦块55与动力轮54摩擦接触，清洁带腔30处于下方，从而使封胶块94和铲除弹簧89处于转换工具腔48内，转换控制拉绳46被拉紧，使转换滑移锥齿轮69与转换动力锥齿轮85脱离啮合，转向电磁铁11处于工作状态，将转向块13吸引。

2：在工作时该机器一直处于移动状态，需要工作时，驱动电机80工作，从而带动驱动轴81、转向滑移带轮79、转换动力锥齿轮85、直走涡轮37、直走从动轴36、直走动力传输锥齿轮35、直行从动锥齿轮61、直行转轴59、直行摩擦块55、动力轮54转动，从而使机器直线前进，当需要转弯时，转向电磁铁11和转向电磁铁84均停止工作，转向电磁铁11将转向块13放开，从而使转向块13在转向弹簧12作用下与转向轮15摩擦接触，使转向轮15停止转动，转向电磁铁84将转向滑移带轮79放开，从而使转向滑移带轮79以转向皮带73摩擦接触，使摩擦块拉绳56被拉紧，从而使直行摩擦块55被拉离动力轮54，此时转向滑移带轮79通过转向皮带73带动转向带轮74、、转向摩擦轴76、转向摩擦轮75转动，从而带动动力轮54前后转动，从而使整个机器围绕转向轮15进行偏转完成转向，之后转向电磁铁11和转向电磁铁84再次工作使机器再次向左移动。

3：第一次移动时，清洁带轮24将清洁带26压入地板砖砖缝内，之后在机器开始移动同时清洁电机86工作，带动两个清洁带动力轴28和清洁块动力轮29转动，从而通过清洁带26和清洁带轮24将砖缝里的多余的水泥进行清理，与此同时吸尘腔16开始将清出来的水泥灰进行吸尘处理，清扫刷19将水泥灰进行堆积和清扫，保障更有效的进行吸尘。

4：第一次移动结束时，按下按钮45将转换控制拉绳46放松，从而使转换滑移锥齿轮69与转动的转换动力锥齿轮85啮合，从而使转换滑移锥齿轮69转动带动转换蜗杆43、转换涡轮32、转换转轴44、转换轮47转动，从而使封胶块94转动至转换工具腔48下方，之后松开按钮45，使转换控制拉绳46再次被拉紧从而使转换滑移锥齿轮69与转换动力锥齿轮85再次脱离啮合，使转换轮47停止转动，然后进行第二次移动，此时该机器将美缝剂从封胶块94挤入地砖缝里，并且对其进行压缝处理，此时美缝剂腔39内的美缝剂减少使美缝剂浮板40向下移动，从而使浮板拉绳41被拉紧，当美缝剂腔39内的美缝剂下降完毕时，完成第二次移动；

3：第二次移动结束时，按下按钮45将转换控制拉绳46放松，从而使转换滑移锥齿轮69与转动的转换动力锥齿轮85啮合，从而使转换滑移锥齿轮69转动带动转换蜗杆43、转换涡轮32、转换转轴44、转换轮47转动，从而使铲除块88转动至转换工具腔48下方，此时止动解除块97进入止动解除槽87内，从而使止动拉绳66被拉紧，使止动块68被拉入沾轮轴止动腔65内，使沾轮轴17在清扫套筒槽弹簧99作用下向下移动至清扫套筒槽98下方，连接块拉绳21被拉紧，清扫刷连接块20和右侧清扫刷19被拉上，使沾轮18与地面即将接触，此时直行转轴59转动通过清扫动力皮带63带动清扫中间轴62转动，从而通过清扫从动带51带动清扫带轮50转动，从而使沾轮轴17和沾轮18转动，之后松开按钮45，使转换控制拉绳46再次被拉紧从而使转换滑移锥齿轮69与转换动力锥齿轮85再次脱离啮合，使转换轮47停止转动，人后进行第三次移动，此时铲除块88将砖缝外溢出且干掉的美缝剂进行铲除，使铲掉的条状粘胶经过转动的沾轮18粘贴使吸尘腔16更有效的将其收入，铲除完毕后，完成工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。