一种折叠式农业无人机挂载装置

技术领域

本发明涉及折叠式农业无人机挂载装置技术领域，具体为一种折叠式农业无人机挂载装置。

背景技术

农业无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，而在农业无人机使用时，需要将无人机进行折叠，缩小无人机的占地空间，故需要一种折叠式农业无人机挂载装置。

现有技术中的折叠式农业无人机挂载装置，其无人机对设备挂载不紧固，且无法调节，容易造成在无人机飞行时，设备脱离无人机，造成挂载设备的损坏，且对型号较大的折叠式无人机缩减体积折叠不好，步骤过于繁琐，导致人们对折叠式无人机的操纵不变，同时在无人机的起落升降时容易产生震颤，缓震效果较差，容易造成机身内部元件的损坏，并且安全性能较低，既无法保护人们受到动力装置的伤害，大大降低折叠式农业无人机挂载装置的适用性，影响人们对无人机的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠式农业无人机挂载装置，以解决上述背景技术中无人机对设备挂载不紧固，且无法调节，容易造成在无人机飞行时，设备脱离无人机，造成挂载设备的损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种折叠式农业无人机挂载装置，包括机身，所述机身的正端面四角设有动力装置，所述动力装置的外部安装有防护罩，所述机身的内部安装有底板，所述底板的内部设有多个挂载装置；

所述挂载装置包括梯形板、套环、第一圆柱、通槽、螺纹槽、第二圆柱和第三圆柱；

所述第三圆柱的外壁固接于底板的内壁，所述第三圆柱的内部加工有螺纹槽，所述螺纹槽的外壁固接有套环，所述套环的外壁底部固接有第一圆柱，所述第一圆柱的内部加工有通槽，所述通槽的上方设有梯形板，所述通槽的上方连通于梯形板的内部，多个所述梯形板的上方设有第二圆柱，多个所述梯形板的外壁与第二圆柱的外壁固定连接，所述第二圆柱的外壁上端面与底板的内部固定连接，所述套筒的外壁与第一圆柱的内壁固定连接，所述套环的外壁上端面与多个梯形板的外壁下方相抵紧，所述螺纹槽的外壁与套环的外壁中部螺纹连接。

优选的，多个所述梯形板的内部环绕成圆形。

优选的，多个所述挂载装置在底板的正端面呈矩阵形分布。

优选的，多个所述梯形板为弹性元件。

优选的，所述机身的正端面四角设有多个缓震装置；

所述缓震装置包括橡胶垫、支架、短柱、圆板、圆柄、第一弹簧和套筒；

多个所述支架的顶部固接于机身的底部四角，所述支架的底部固接有套筒，所述套筒的内部设有第一弹簧，所述第一弹簧的外壁与套筒的内壁间隙配合，所述第一弹簧的顶部与套筒的内壁顶部相抵紧，所述第一弹簧的底部固接有圆柄，所述圆柄的外壁与套筒的内壁间隙配合，所述圆柄的底部固接有短柱，所述短柱的外壁与套筒的底部内壁间隙配合，所述短柱的底部固接有圆板，所述圆板的底部固接有橡胶垫。

优选的，所述圆柄、第一弹簧、短柱的外壁与套筒的内壁均为光滑平面。

优选的，所述机身的正端面四角设有多个折叠组件；

所述折叠组件包括第二弹簧、第一短板、第一短柱、第一短杆、第二短杆、第二短板、第二短柱和第三短柱；

右侧上方的所述第三短柱的外壁左端面固接于机身的正端面右侧上方，所述第三短柱的外壁右端面固接有第二短板，所述第二短板的外壁右端面抵紧有第一短板，所述第一短板的外壁后端面与动力装置的后端面固定连接，所述第一短板的外壁上端面左侧与第二短板的外壁下端面相抵紧，所述第三短柱的外壁右端面固接有第二短柱，所述第二短柱的外壁正端面转动连接有第二短杆，所述第二短杆的上端与第一短板的外壁正端面转动连接，所述第三短柱的外壁右端面下方固接有第一短柱，所述第一短柱的外壁正端面通过预设的挂钩转动连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端与第一短板的正端面转动连接，所述第一短柱的外壁后端面转动连接有第一短杆，所述第一短杆的上端与第一短板的外壁后端面转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该折叠式农业无人机挂载装置，通过机身、挂载装置和底板的配合，使得在该装置使用时，通过套环与螺纹槽的螺纹连接关系，以及套环顶部对梯形板外壁底部的抵紧，从而通过旋转第一圆柱使多个梯形板发生向内的形变，减小通槽内部的空间，进而对插入通槽内部的装置进行锁紧，大大降低了在无人机运行时，外载设备脱离无人机的可能性，使无人机与设备能够平稳的运行。

通过机身、底板和折叠组件的配合，使得在该装置使用时，通过第二弹簧给予第一短板左方向的拉力，动力装置，以及第一短杆和第二短杆对第一短板的限位，从而通过转动第一短板，使第一短板的左端面与第三短柱的右端面相互抵紧，完成对动力装置的折叠收缩，进而大大缩减折叠式农业无人机挂在装置的体积和面积，方便对无人机进行整理收纳，提升适用性。

通过机身、挂载装置、底板和缓震组件的配合，使得在该装置使用时，通过第一弹簧与圆柄在套筒内的伸缩、间隙配合，橡胶垫的设置，以及圆柄与第一弹簧的固定连接关系，从而在无人机下落时，通过第一弹簧在套筒内部的伸缩，对无人机的整体进行大幅度缓震，进而对无人机的内部元件进行保护，防止内部元件因震动损坏。

通过机身、挂载装置、底板、动力装置和缓震组件的配合，使得在该装置使用时，通过防护罩的设置，从而预防动力装置在运行时，因意外引起扇叶脱落，扇片迸飞，而对人造成的生命威胁，大大提升了无人机的安全使用性，保护人们的生命财产。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中短柱、圆板和圆柄左视图的结构示意图；

图3为图1中第二弹簧、第一短板和第一短柱的结构示意图；

图4为图1中圆板、第一弹簧和套筒的结构示意图；

图5为图1中第一圆柱、通槽和螺纹槽的结构示意图；

图6为图1中第二弹簧、第二短杆和防护罩的结构示意图。

图中：1、机身，2、挂载装置，201、梯形板，202、套环，203、第一圆柱，204、通槽，205、螺纹槽，206、第二圆柱，207、第三圆柱，3、底板，4、折叠组件，401、第二弹簧，402、第一短板，403、第一短柱，404、第一短杆，405、第二短杆，406、第二短板，407、第二短柱，408、第三短柱，5、缓震组件，501、橡胶垫、502、支架，503、短柱，504、圆板，505、圆柄，506、第一弹簧，507、套筒，6、防护罩，7、动力装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案一种折叠式农业无人机挂载装置，包括机身1，机身1的正端面四角设有动力装置7，动力装置7的外部安装有防护罩6，防护罩6用于防护动力装置7扇叶意外脱离.机身1的内部安装有底板3，底板3的内部设有多个挂载装置2。

挂载装置2包括梯形板201、套环202、第一圆柱203、通槽204、螺纹槽205、第二圆柱206和第三圆柱207，第三圆柱207的外壁固接于底板3的内壁，第三圆柱207的内部加工有螺纹槽205，螺纹槽205的外壁固接有套环202，套环202的外壁底部固接有第一圆柱203，第一圆柱203可充当为扭动把手，第一圆柱203的内部加工有通槽204，通槽204的上方设有梯形板201，通槽204的上方连通于梯形板201的内部，多个梯形板201的上方设有第二圆柱206，多个梯形板201的外壁与第二圆柱206的外壁固定连接，第二圆柱206的外壁上端面与底板3的内部固定连接，套筒202的外壁与第一圆柱203的内壁固定连接，套环202的外壁上端面与多个梯形板201的外壁下方相抵紧，多个梯形板201的内部环绕成圆形，内部环绕呈圆形可适合不同的外部设备，多个梯形板201为弹性元件，多个梯形板201的内部空间可进行收紧，螺纹槽205的外壁与套环202的外壁中部螺纹连接，多个挂载装置2在底板3的正端面呈矩阵形分布，矩阵形可适应更多的外部设备，机身1的正端面四角设有多个缓震装置5，左右两侧的缓震组件5以机身1的中心为轴呈轴对称设置，呈轴对称设置的目的在于使无人机起落时更加平稳，缓震装置5包括橡胶垫501、支架502、短柱503、圆板504、圆柄505、第一弹簧506和套筒507，多个支架502的顶部固接于机身1的底部四角，支架502的底部固接有套筒507，套筒507的内部设有第一弹簧506，第一弹簧506的外壁与套筒507的内壁间隙配合，第一弹簧506可在套筒507内进行伸缩，第一弹簧506的顶部与套筒507的内壁顶部相抵紧，第一弹簧506的底部固接有圆柄505，圆柄505的外壁与套筒507的内壁间隙配合，圆柄505的底部固接有短柱503，短柱503的外壁与套筒507的底部内壁间隙配合，圆柄505、第一弹簧506、短柱503的外壁与套筒507的内壁均为光滑平面，光滑平面可减少摩擦，延长使用寿命，短柱503的底部固接有圆板504，圆板504的底部固接有橡胶垫501。

机身1的正端面四角设有多个折叠组件4，折叠组件4包括第二弹簧401、第一短板402、第一短柱403、第一短杆404、第二短杆405、第二短板406、第二短柱407和第三短柱408，右侧上方的第三短柱408的外壁左端面固接于机身1的正端面右侧上方，第三短柱408的外壁右端面固接有第二短板406，第二短板406的外壁右端面抵紧有第一短板402，第三短柱406对第一短板402进行限位，第一短板402的外壁后端面与动力装置7的后端面固定连接，第一短板402的外壁上端面左侧与第二短板406的外壁下端面相抵紧，第三短柱408的外壁右端面固接有第二短柱407，第二短柱407的外壁正端面转动连接有第二短杆405，第二短杆405的上端与第一短板402的外壁正端面转动连接，第二短杆405可呈一定角度旋转，第三短柱408的外壁右端面下方固接有第一短柱403，第一短柱403的外壁正端面通过预设的挂钩转动连接有第二弹簧401，第二弹簧401的上端与第一短板402的正端面转动连接，第一短柱403的外壁后端面转动连接有第一短杆404，第一短杆404可呈一定角度旋转，第一短杆404的上端与第一短板402的外壁后端面转动连接。

在本实施例中，当使用该折叠式农业无人机挂载装置时，首先将外部设备的连接处插入通槽204内部，然后通过转动第一圆柱203，从而带动与第一圆柱203固接的套环202转动，通过套环202与螺纹槽205的螺纹连接关系，套环202向上移动，使多个梯形板201的内部空间发生改变，从而对插入通槽204内部的外部设备进行夹紧后，当夹紧定位后，可对折叠组件4进行调试操控，通过转动第一短板402，使与第一短板402相连接的第一短杆404、第二弹簧401和第二短杆405同时发生转动，第二弹簧401给予第一短板402向左与第三短柱408相抵紧的力，第一短板402保持水平状态，动力装置7折叠展开，当需要将动力装置7收纳时，给予第一短板402远端向下力，第一短板402协同动力装置7一同收入机体内，然后，在无人机下落时，通过橡胶底501对下落表面进行缓冲，随后力向上传导，经短柱503与圆柄505最后经第一弹簧506化解，大大增大缓冲。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。