一种环链电动提升机的行星减速机构

技术领域

本发明属于电动提升机技术领域，涉及一种环链电动提升机的行星减速机构。

背景技术

环链电动提升机属于电动葫芦的一种，环链电动提升机包括电机和行星减速器，行星减速器作为一种传统的减速装置，可以大大提高提升机输出轴的扭力，从而提高提升机的载荷。

如中国发明【CN201711262365.1】公开了一种使用行星减速器的电动葫芦，包括壳体，所述壳体内部设有电动机、行星减速器、传动轴与固定轴，所述壳体下表面设有升降孔，所述卷筒上缠绕有钢丝，所述钢丝一端穿过升降孔与吊钩相连，所述行星减速器一端设有输入轴，另一端设有输出轴，所述输入轴与电动机相连，所述输出轴与传动轴轴连，所述传动轴与固定轴轴连，所述电动机一端固定在壳体内壁上，所述壳体内壁上设有安装孔，所述安装孔内壁与固定轴一端相连，所述传动轴贯穿连接卷筒，所述壳体外侧相连控制器。这种电动葫芦通过电机带动太阳轮，太阳轮带动三个行星轮转动，三个行星轮分别通过各自的传动轴连接从动齿轮，三个从动齿轮再带动输出齿轮及输出轴。这种方式缺点在于传动轴过多，占用空间大，齿轮也多，传动功率损耗大。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种环链电动提升机的行星减速机构，结构稳定，零配件少，通过行星齿轮分别与固定齿圈和活动齿圈啮合，有效降低传动功率损耗。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种环链电动提升机的行星减速机构，包括机座、机壳、机盖、输入齿轮、输入轴、输出轴和行星齿轮组，其特征在于，机座、机壳和机盖依次用螺钉连接固定，输入齿轮套在输入轴上与输入轴同步转动，机壳和机盖内均固定有轴承，输入轴通过轴承相对机壳和机盖自由转动，所述行星齿轮组包括固定齿圈、活动齿盘、开有中心孔的安装板和至少三个行星齿轮，固定齿圈固定在机壳上，固定齿圈内侧具有一圈内齿与行星齿轮啮合，行星齿轮转动连接在安装板上，行星齿轮以中心孔为圆心周向均布，输入轴的一端具有驱动花键且穿过中心孔与行星齿轮啮合，机座上设有供活动齿轮自由转动的圆形凹槽，活动齿盘套在行星齿轮外且也有一圈内齿与行星齿轮啮合，机座上开有供输出轴穿过的轴孔，输出轴与活动齿盘连接且同步转动。

电机带动输入齿轮转动，输入齿轮与输入轴同步转动，输入轴的驱动花键带动行星齿轮在固定齿圈内转动，而与固定齿圈相邻的活动齿轮也会因为行星齿轮的运动而转动，整个活动齿盘的转动则带动输出轴一起转动。

进一步的，机壳上具有凸出的环形齿，固定齿圈套在环形齿上与机壳固定。

进一步的，所述安装板为三角板，在行星齿轮两侧均设置安装板，行星齿轮数量为三个，两块安装板分别与环形齿和活动齿盘相贴靠。

进一步的，固定齿圈与活动齿盘的外径相同且相贴靠在一起。

进一步的，输出轴的一端具有动力输出花键，活动齿盘中心开有花键孔，动力输出花键卡嵌到花键孔内。

进一步的，所述输入轴的轴心线和输出轴的轴心线位于同一直线。

进一步的，行星齿轮一半与活动齿盘啮合，行星齿轮另一半与固定齿圈啮合。

与现有技术相比，本环链电动提升机的行星减速机构具有以下优点：

1.行星齿轮高效传动，减速比可达到1:110，大大增加扭矩，高负载容量，有效降低传动功率损耗。

2.结构稳定，零配件少，通过行星齿轮分别与固定齿圈和活动齿圈啮合，使得本机构结构更加紧凑，体积小，振动小，安装便捷，无润滑油泄露，维护方便。

附图说明

图1是本环链电动提升机的行星减速机构的剖视图。

图2是本环链电动提升机的行星减速机构的立体结构示意图。

图3是行星齿轮组与输入轴、输出轴的装配图。

图4是行星齿轮组的剖切图。

图5是机壳的结构示意图。

图6是行星齿轮与安装板的结构示意图。

图中，1、机座；11、圆形凹槽；2、机壳；21、环形齿；3、机盖；4、输入齿轮；5、输入轴；51、驱动花键；6、输出轴；61、动力输出花键；7、行星齿轮组；71、固定齿圈；72、活动齿盘；73、行星齿轮；74、安装板；75、花键孔；76、中心孔；8、轴承。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本环链电动提升机的行星减速机构包括机座1、机壳2、机盖3、输入齿轮4、输入轴5、输出轴6和行星齿轮组7，机座1、机壳2和机盖3依次用螺钉连接固定，输入齿轮4套在输入轴5上与输入轴5同步转动，机壳2和机盖3内均固定有轴承8，输入轴5通过轴承8相对机壳2和机盖3自由转动，行星齿轮组7包括固定齿圈71、活动齿盘72、开有中心孔76的安装板74和至少三个行星齿轮73，固定齿圈71固定在机壳2上，固定齿圈71内侧具有一圈内齿与行星齿轮73啮合，行星齿轮73转动连接在安装板74上，行星齿轮73以中心孔76为圆心周向均布，输入轴5的一端具有驱动花键51且穿过中心孔76与行星齿轮73啮合，机座1上设有供活动齿轮自由转动的圆形凹槽11，活动齿盘72套在行星齿轮73外且也有一圈内齿与行星齿轮73啮合，机座1上开有供输出轴6穿过的轴孔，输出轴6与活动齿盘72连接且同步转动。

如图4所示，行星齿轮73一半与活动齿盘72啮合，行星齿轮73另一半与固定齿圈71啮合。

如图5所示，机壳2上具有凸出的环形齿21，固定齿圈71套在环形齿21上与机壳2固定。

如图6所示，安装板74为三角板，在行星齿轮73两侧均设置安装板74，行星齿轮73数量为三个，两块安装板74分别与环形齿21和活动齿盘72相贴靠。

输入轴5的轴心线和输出轴6的轴心线位于同一直线，固定齿圈71与活动齿盘72的外径相同且相贴靠在一起，输出轴6的一端具有动力输出花键61，活动齿盘72中心开有花键孔75，动力输出花键61卡嵌到花键孔75内。

电机带动输入齿轮4转动，输入齿轮4与输入轴5同步转动，输入轴5的驱动花键51带动行星齿轮73在固定齿圈71内转动，而与固定齿圈71相邻的活动齿轮也会因为行星齿轮73的运动而转动，整个活动齿盘72的转动则带动输出轴6一起转动。行星齿轮73高效传动，减速比可达到1:110，大大增加扭矩，高负载容量。结构稳定，零配件少，通过行星齿轮73分别与固定齿圈71和活动齿圈啮合，使得本机构结构更加紧凑，体积小，振动小，安装便捷，无润滑油泄露，维护方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。