智能车库交互方法和智能车库交互系统

技术领域

本发明属于智能车库技术领域，具体地讲，涉及一种智能车库交互方法和智能车库交互系统。

背景技术

立体车库，也称为机械式停车设备、机械式立体停车库，是对各种非平面停放车辆设施的一种统称。具体来说，就是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。机械式立体停车库是利用钢结构作为主框架，配合升降和横移装置，以及控制系统，组装而成的停车设备，是解决实际停车问题的一种有效办法，引导停车向空间发展，促使停车位向空间和地下建造。

由于立体车库具有占地面积小、空间利用率高等诸多优势，可有效缓解城市停车难的现状，它代表了现代停车库发展的必然趋势。我国立体车库行业起步于上世纪80年代，经过90年代引进国外技术和2003年以来的自主研发阶段，近年来随着汽车产业的快速发展，立体车库行业进入快速发展阶段。立体车库市场替代空间广阔，政策发力有望成为行业爆发催化剂。

立体车库的可靠性和技术的成熟以及应对突发状况时的有效应急措施是立体车库发展的必然条件。如车库内某位置发生火灾，某驾驶员未按照规定要求关闭车窗或拉上手刹，控制系统出现故障导致不能取车等，都是立体车库设计人员需要考虑的问题。在对地面停车和立体停车库进行选择时，只有当立体停车库比平面停车位更安全、更便捷、更实惠时，立体停车库才能有继续发展的余地。立体车库的智能化十分重要。目前在工业领域强调向自动化、智能化方向发展，《新一代人工智能发展规划》明确了我国将智能化作为改善民生的重要部分，所以立体停车库更应向智能化方向迈进。将立体车库的各种设备设施、车位定位系统、收费系统、安全监管系统、监控系统、管理系统联系在一起，配备专家系统进行数据分析，形成从存车时车辆驶入至指定区域到取车时车辆开出指定区域过程的全自动化。在技术方面，智能感知认知、多模态人机交互、云计算等智能化技术不断成熟，为智能立体车库的发展提供了坚实的发展基础。

智能立体车库作为一种终端设备，直接需要和使用者对接。由于使用者是面向整个社会各行各业，整个使用人群知识层面、社会阅历各有不同，而且目前智能立体车库技术主要着眼于车库管理系统，车库结构设计，车库控制系统等领域，有明显的工业特征以及工控自动化特征。所以一直以来智能立体车库所提倡的无人值守、使用方便等特性都难以真正落实。分析其根本原因，固然有技术的稳定性等诸多技术问题，但缺少一套人性化的人机交互系统也是一个重要原因。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种简单且人性化的智能车库交互方法和智能车库交互系统。

根据本发明的实施例的一方面提供的智能车库交互方法，其包括：接收用户输入的第一操作指令；根据所述第一操作指令获取用户的生物识别信息以及用户车辆的第一车辆信息；获取用户车辆的第二车辆信息，且在所述第二车辆信息符合车库预设标准信息的情况下产生车辆符合指令；根据所述车辆符合指令将所述生物识别信息和第一车辆信息进行关联，并分别向车库和用户发送自动门打开指令和可存车指令，所述自动门打开指令用于使车库的自动门自动打开，所述可存车指令用于使用户完成车辆存放；确定车库内是否存在目标对象，并在确定车库内未存在目标对象的情况下产生可安全关闭指令；根据所述可安全关闭指令向车库发送自动门关闭指令，所述自动门关闭指令用于使车库的自动门被自动关闭。

在上述一方面提供的智能车库交互方法的一个示例中，在所述根据所述可安全关闭指令向车库发送自动门关闭指令之前，所述智能车库交互方法还包括：确定用户是否已将车辆存放在车库内的预定车辆存放位置处；在确定用户已将车辆存放在车库内的预定车辆存放位置处的情况下产生可安全关闭指令。

在上述一方面提供的智能车库交互方法的一个示例中，在所述根据所述可安全关闭指令向车库发送自动门关闭指令之前，所述智能车库交互方法还包括确定车库的自动门周围是否存在目标对象；在确定车库的自动门周围未存在目标对象的情况下产生可安全关闭指令。

根据本发明的实施例的另一方面提供的智能车库交互方法，其包括：接收用户输入的第二操作指令；根据所述第二操作指令获取用户的生物识别信息或者用户车辆的第一车辆信息；根据所述生物识别信息或者所述第一车辆信息确定相关联的车辆；向车库发送自动门打开指令，并向用户发出可取车指令；所述自动门打开指令用于使车库的自动门自动打开，所述可取车指令用于使用户完成车辆取出；确定车库内是否存在目标对象，并在确定车库内未存在目标对象的情况下产生可安全关闭指令；根据所述可安全关闭指令向车库发送自动门关闭指令，所述自动门关闭指令用于使车库的自动门被自动关闭。

在上述另一方面提供的智能车库交互方法的一个示例中，在所述确定车库内是否存在目标对象之前，所述智能车库交互方法还包括：发送取车指令，所述取车指令用于使所述相关联的车辆被放置到用户可取出的位置处。

在上述另一方面提供的智能车库交互方法的一个示例中，在所述根据所述可安全关闭指令向车库发送自动门关闭指令之前，所述智能车库交互方法还包括：确定车库的自动门周围是否存在目标对象；在确定车库的自动门周围未存在目标对象的情况下产生可安全关闭指令。

根据本发明的又一方面提供的智能车库交互系统，其包括：输入输出装置、摄像装置、热成像传感装置；

在用户进行存车的情况下，所述输入输出装置用于接收用户输入的第一操作指令，且根据所述第一操作指令获取用户的生物识别信息以及用户车辆的第一车辆信息；所述摄像装置用于获取用户车辆的第二车辆信息，且在所述第二车辆信息符合车库预设标准信息的情况下产生车辆符合指令；所述输入输出装置还用于根据所述车辆符合指令将所述生物识别信息和第一车辆信息进行关联，并分别向车库和用户发送自动门打开指令和可存车指令，所述自动门打开指令用于使车库的自动门自动打开，所述可存车指令用于使用户完成车辆存放；所述热成像传感装置用于确定车库内是否存在目标对象，并在确定车库内未存在目标对象的情况下产生可安全关闭指令；所述输入输出装置还用于根据所述可安全关闭指令向车库发送自动门关闭指令，所述自动门关闭指令用于使车库的自动门被自动关闭；

在用户进行取车的情况下，所述输入输出装置用于接收用户输入的第二操作指令，且根据所述第二操作指令获取用户的生物识别信息或者用户车辆的第一车辆信息，且根据所述生物识别信息或者所述第一车辆信息确定相关联的车辆，且向车库发送自动门打开指令，并向用户发出可取车指令；所述自动门打开指令用于使车库的自动门自动打开，所述可取车指令用于使用户完成车辆取出；所述热成像传感装置确定车库内是否存在目标对象，并在确定车库内未存在目标对象的情况下产生可安全关闭指令；所述输入输出装置还用于根据所述可安全关闭指令向车库发送自动门关闭指令，所述自动门关闭指令用于使车库的自动门被自动关闭。

在上述又一方面提供的智能车库交互系统的一个示例中，该智能车库交互系统还包括：红外传感装置；在用户进行存车的情况下，所述红外传感装置用于确定用户是否已将车辆存放在车库内的预定车辆存放位置处，且在确定用户已将车辆存放在车库内的预定车辆存放位置处的情况下产生可安全关闭指令。

在上述又一方面提供的智能车库交互系统的一个示例中，所述红外传感装置包括多个红外传感器，每个红外传感器包括：红外激光管、红外接收管、第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器、第四电阻器、第一可变电阻器、第二可变电阻器、第一放大器、第二放大器、第三放大器以及接口，所述接口包括电源端、输出端和接地端；其中，第一电阻器和红外激光管串联在电源端和接地端之间，第二电阻器和红外接收管串联在电源端和接地端之间，第三放大器的正输入端连接到第二电阻器和红外接收管之间，第三放大器的负输入端与输出端连接在一起并连接到第二放大器的负输入端，第二放大器的正输入端连接到第一可变电阻器的动片引脚，第一可变电阻器的两个定片引脚连接在第二放大器的输出端和接地端之间，第二放大器的输出端、第二可变电阻器的一定片引脚、第三电阻器的一端以及第一放大器的正输入端均连接到第一放大器的负输入端，第一放大器的输出端连接到所述接口的输出端，第三电阻器的另一端连接到接地端，第二可变电阻器的另一定片引脚连接到电源端，第四电阻器的两端分别连接到所述接口的电源端和输出端。

在上述又一方面提供的智能车库交互系统的一个示例中，所述智能车库交互系统还包括：超声传感装置；在用户进行存车或者取车的情况下，所述超声传感装置用于确定车库的自动门周围是否存在目标对象，且在确定车库的自动门周围未存在目标对象的情况下产生可安全关闭指令。

有益效果：本发明提出的智能立体车库交互方法和系统，从使用者角度出发设计出一套适合大众人群的交互方法，并通过多种传感器采集相关信息实现相应的检测与识别，从技术上解决了操作简单所带来的操作漏洞和安全隐患，整体系统使用符合用户常规习惯，并且简单方便，从而能够实现无人值守，减少运营成本。

附图说明

通过结合附图进行的以下描述，本发明的实施例的上述和其它方面、特点和优点将变得更加清楚，附图中：

图1是根据本发明的一实施例的智能车库交互方法的流程图；

图2是根据本发明的另一实施例的智能车库交互方法的流程图；

图3是根据本发明的实施例的智能车库交互系统的应用场景图；

图4是根据本发明的实施例的智能车库交互系统的原理框图；

图5是根据本发明的实施例的智能车库交互系统的红外传感装置中一个红外传感器的电路图；

图6时候根据本发明的实施例的对智能车库交互系统的热成像传感装置采集的热成像视频信息进行处理的流程图。

具体实施方式

以下，将参照附图来详细描述本发明的具体实施例。然而，可以以许多不同的形式来实施本发明，并且本发明不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反，提供这些实施例是为了解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。

如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”、“根据”等表示“至少部分地基于”、“至少部分地根据”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。

如背景技术所述，一直以来智能立体车库所提倡的无人值守、使用方便等特性都难以真正落实。分析其根本原因，固然有技术的稳定性等诸多技术问题，但缺少一套人性化的人机交互系统也是一个重要原因。为了解决该技术问题，根据本发明的实施例提供了一种简单且人性化的智能车库交互方法和智能车库交互系统。

根据本发明的实施例提出的智能立体车库交互方法和系统，从使用者角度出发设计出一套适合大众人群的交互方法，并通过多种传感器采集相关信息实现相应的检测与识别，从技术上解决了操作简单所带来的操作漏洞和安全隐患，整体系统使用符合用户常规习惯，并且简单方便，从而能够实现无人值守，减少运营成本。

以下将结合附图来详细描述根据本发明的实施例的简单且人性化的智能车库交互方法和智能车库交互系统。

图1是根据本发明的一实施例的智能车库交互方法的流程图。

参照图1，在块101，接收用户输入的第一操作指令。

在一个示例中，在接收用户输入的第一操作指令之前，可以先完成系统的初始化，包括系统资源初始化以及片外资源初始化。

在一个示例中，第一操作指令可以是用户要进行存车的指令。

在块103，根据所述第一操作指令获取用户的生物识别信息以及用户车辆的第一车辆信息。

在一个示例中，用户的生物识别信息可以是用户的人脸图像信息、指纹信息、声纹信息等中的一种。

在一个示例中，用户车辆的第一车辆信息可以是用户车辆的车牌信息，例如不可以是车牌号等信息。

在块105，获取用户车辆的第二车辆信息，且在所述第二车辆信息符合车库预设标准信息的情况下产生车辆符合指令。

在一个示例中，用户车辆的第二车辆信息可以是车辆的外观尺寸信息，例如可以是车辆的长度、高度、宽度等信息。

在一个示例中，车库预设标准信息可以是车库自动门的尺寸信息，例如车库车门的宽度、高度等信息。在这种情况下，当车辆的外观尺寸符合车库自动门的尺寸时，产生车辆符合指令，也就是说，车辆符合指令表示用户车辆能够通过车库自动门的指令。

在块107，根据车辆符合指令将所述生物识别信息和第一车辆信息进行关联，并分别向车库和用户发送自动门打开指令和可存车指令，所述自动门打开指令用于使车库的自动门自动打开，所述可存车指令用于使用户完成车辆存放。

在一个示例中，将用户的生物识别信息和第一车辆信息关联起来，可以将车辆与用户的生物识别信息唯一关联绑定。

在块109，确定车库内是否存在目标对象，并在确定车库内未存在目标对象的情况下产生可安全关闭指令。

在一个示例中，目标对象可以是活体，例如人等。由于车库为无人自动管理，因此为了避免将人等活体关闭在车库内，因此在关闭车库自动门之前，先检测车库内是否存在人等活体。

在块111，根据所述可安全关闭指令向车库发送自动门关闭指令，所述自动门关闭指令用于使车库的自动门被自动关闭。

在一个示例中，在根据所述可安全关闭指令向车库发送自动门关闭指令之前，所述智能车库交互方法还可以包括：确定用户是否已将车辆存放在车库内的预定车辆存放位置处；在确定用户已将车辆存放在车库内的预定车辆存放位置处的情况下产生可安全关闭指令。这里，所述预定车辆存放位置指的是车库内设定好的标准的停车位置。

在另一个示例中，在根据所述可安全关闭指令向车库发送自动门关闭指令之前，所述智能车库交互方法还可以包括：确定车库的自动门周围是否存在目标对象；在确定车库的自动门周围未存在目标对象的情况下产生可安全关闭指令。这里，目标对象可以是活体，例如人等。在这种情况下，在向车库发送自动门关闭指令之前，先确认自动门周围是否存在人等活体，避免人等活体被关闭中的自动门夹伤等风险。

以上是对根据本发明的一实施例的用户进行存车时的智能车库交互方法进行的描述。下面对用户进行存车时的智能车库交互方法进行详细描述。

图2是根据本发明的另一实施例的智能车库交互方法的流程图。

参照图2，在块202，接收用户输入的第二操作指令。

在一个示例中，在接收用户输入的第二操作指令之前，可以先完成系统的初始化，包括系统资源初始化以及片外资源初始化。

在一个示例中，第二操作指令可以是用户要进行取车的指令。

在块204，根据所述第二操作指令获取用户的生物识别信息或者用户车辆的第一车辆信息。

在一个示例中，用户的生物识别信息可以是用户的人脸图像信息、指纹信息、声纹信息等中的一种。

在一个示例中，用户车辆的第一车辆信息可以是用户车辆的车牌信息，例如不可以是车牌号等信息。

在块206，根据所述生物识别信息或者所述第一车辆信息确定相关联的车辆。

在一个示例中，可以通过第一车辆信息，例如车牌信息确定关联的车辆。

在一个示例中，由于在存车过程中，用户的生物识别信息与第一车辆信息关联，因此在取车过程中，根据用户的生物识别信息能够确定关联的第一车辆信息，从而确定关联的车两个。

在块208，向车库发送自动门打开指令，并向用户发出可取车指令；所述自动门打开指令用于使车库的自动门自动打开，所述可取车指令用于使用户完成车辆取出。

在块210，确定车库内是否存在目标对象，并在确定车库内未存在目标对象的情况下产生可安全关闭指令。

在一个示例中，目标对象可以是活体，例如人等。由于车库为无人自动管理，因此为了避免将人等活体关闭在车库内，因此在关闭车库自动门之前，先检测车库内是否存在人等活体。

在一个示例中，在确定车库内是否存在目标对象之前，所述智能车库交互方法还可以包括：发送取车指令，所述取车指令用于使所述相关联的车辆被放置到用户可取出的位置处。这是因为在例如智能立体车库中，车辆可能被放置在非地面的高空框架上，在这种情况下，需要先将被锁定的车辆搬运到用户可取出的位置处，以待用户取车。

在块212，根据所述可安全关闭指令向车库发送自动门关闭指令，所述自动门关闭指令用于使车库的自动门被自动关闭。

在一个示例中，在所述根据所述可安全关闭指令向车库发送自动门关闭指令之前，所述智能车库交互方法还可以包括：确定车库的自动门周围是否存在目标对象；在确定车库的自动门周围未存在目标对象的情况下产生可安全关闭指令。这里，目标对象可以是活体，例如人等。在这种情况下，在向车库发送自动门关闭指令之前，先确认自动门周围是否存在人等活体，避免人等活体被关闭中的自动门夹伤等风险。

以上是对根据本发明的另一实施例的用户进行取车时的智能车库交互方法进行的描述。下面对根据本发明的实施例的智能车库交互系统进行详细描述。

图3是根据本发明的实施例的智能车库交互系统的应用场景图。图4是根据本发明的实施例的智能车库交互系统的原理框图。

参照图3和图4，根据本发明的实施例的智能车库交互系统包括：超声传感装置1、摄像装置2、输入输出装置4、红外传感装置5以及热成像传感装置(未示出)。

输入输出装置4包括：工控电路板、触摸显示屏、摄像头模组及音响模组。

在一个示例中，工控电路板采用研域工控的ITX-M56_D912L，其处理器集成

在一个示例中，音响模组的实现在本系统中由于工控电路板具备5W的音频放大能力，所以直接选用2Ω5W喇叭即可。

在一个示例中，触摸显示屏采用开放式显示器，成本低且便于安装，在本系统中尺寸选17英寸的电容式触摸屏，分辨率支持1280*1024，接口支持VGA、 USB，供电电压DC12V和交流电220V。

在一个示例中，摄像头模组采用OV7670，其体积小，工作电压低，可提供 VGA摄像头和影像处理器的所有功能。该产品VGA图像最高达到30帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通过SCCB接口编程。OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尼、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。

摄像装置2可以通过WIFI或有线方式和工控电路板连接。本系统中电源使用除了DC12V需要外部提供，其他弱电直流电压都可在使用的模块中自己转换，而且显示屏使用220V交流电，其他弱电使用功率不会大于30W，因此摄像装置 2选用50W的开光电源，DC12V、DC5V两路输出。

红外传感装置5包含四个红外传感器(预定车辆存放位置的前后左右各一个)，每一个红外传感器相当于一个红外电子开关，检测到障碍输出高电平，没有检测到障碍时低电平。每个红外传感器的工作原理是：红外激光管对准红外接收管发出红外信号，红外接收管接收的红外信息经放大、比较后，输出一低电平，这是没有障碍物的时候；而当有障碍物时，红外接收管被遮挡，从而接收不到红外信息，此时红外传感器输出高电平同时点亮LED指示灯(未示出) 作指示。图5是根据本发明的实施例的智能车库交互系统的红外传感装置中一个红外传感器的电路图。

参照图5，该红外传感器包括：红外激光管D1、红外接收管D2、第一电阻器R1、第二电阻器R2、第三电阻器R3、第四电阻器R4、第一可变电阻器TR1、第二可变电阻器TR2、第一放大器U1、第二放大器U2、第三放大器U3以及接口J1，所述接口J1包括电源端VCC、输出端OUT和接地端GND。

其中，第一电阻器R1和红外激光管D1串联在电源端VCC和接地端GND 之间。第二电阻器R2和红外接收管D2串联在电源端VCC和接地端GND之间。第三放大器U3的正输入端连接到第二电阻器R2和红外接收管D2之间，第三放大器U3的负输入端与输出端连接在一起并连接到第二放大器U2的负输入端。第二放大器U2的正输入端连接到第一可变电阻器TR1的动片引脚，第一可变电阻器TR1的两个定片引脚连接在第二放大器U2的输出端和接地端之间，第二放大器U2的输出端、第二可变电阻器TR2的一定片引脚、第三电阻器R3 的一端以及第一放大器U1的正输入端均连接到第一放大器U1的负输入端。第一放大器U1的输出端连接到接口J1的输出端OUT，第三电阻器R3的另一端连接到接地端GND，第二可变电阻器TR2的另一定片引脚连接到电源端VCC，第四电阻器R4的两端分别连接到接口J1的电源端VCC和输出端OUT。

继续参照图3和图4，超声传感装置1包括两路US-100超声传感器，该超声传感器可实现2cm～4.5m的非接触测距功能，拥有2.4～5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器(未示出)对测距结果进行校正，同时具有GPIO(General-purpose input/output，通用型输入/输出)、串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。

热成像传感装置在本系统中指通过红外热成像仪采集到温度分布的图像，在通过图像处理的方法识别出场景中有没有活体，例如人。红外热像仪利用红外热成像技术，通过对探测对象的红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段，将探测对象的温度分布的图像转换成可视图像的设备。红外热像仪将实际探测到的热量进行精确的量化，以面的形式实时成像探测对象的整体。由于人体体型的差异以及在检测环境下人可能是一个活动的个体，因此要想从图像中检测出是否有人，还是需要一系列软件算法来实现。

在根据本发明的实施例中，活体检测的目的在于判断是否处于无人的安全状态可用进行车辆搬运，为了保证存取车辆的人员的人身安全，操作场景中是否有人的检测就成为智能车库能否真正实现无人值守的至关要素。这里采用热成像传感装置的方法进行检测，通过热成像传感装置的红外热像仪对探测对象的红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段，将探测对象的温度分布的图像转换成可视的图像。红外热像仪将实际探测到的热量进行精确的量化，以面的形式实时成像探测对象的整体信息，从原理上已经能完成相应人体探测任务。但是在本系统应用中需要对操作空间中的所有可能出现的人或所有可能存在的姿态做检测，不可能要求使用者始终保持某种姿态方便检测，所以本检测对象本身必然存在一定的形体差异和姿态差异，致使红外热像仪不可能达到预期目标。为此，这里提出了一种将热成像视频空间信息和时域信息分别进行处理、训练分类器，然后进行融合决策的方法，通过采用深度学习的分类器模型，有效提高了系统对多种人体姿态以及不同形体的识别能力，并通过空间信息与时域信息的相互补偿提高了决策的准确性。

图6时候根据本发明的实施例的对智能车库交互系统的热成像传感装置采集的热成像视频信息进行处理的流程图。参照图6，将热成像传感装置采集到的热成像视频信息作为原始数据，然后进行预处理，这里通过均值滤波器方法进行降噪和坐标变换的方法进行尺寸归一化处理。由于使用场景的背景一般都是固定的，所以可以通过使用场景采集的标准背景图对被检测图像做减法的方法进行背景剔除。下来分别对图像进行空间信息提取、时域信息提取和相应特征提取，由于热量成像信息为一维信息，在空间上用平面信息表示，如宽度W，高度H，则一帧图像可提取一组单通道信号(W*H)；而时域信息则是在一个固定时间窗T内提取T副图像信号，其特征可表示为T*W*H。分类器模型采用深度学习的经典模型VGG，通过大量采集数据进行训练，得到适合本系统的参数，最终得到专属本系统的分类器。最后对空间和时域两路分类器的决策结果进行通过加权融合、二次线性拟合、平滑滤波等方法进行匹配映射和融合处理，最终得到准确度更高的判断结果。

以上是对根据本发明的实施例的智能车库交互系统的各组成模块进行了描述。下面将针对用户存车以及用户取车时根据本发明的实施例的智能车库交互系统的工作过程进行详细说明。

继续参照图3和图4，在用户进行存车的情况下，输入输出装置4的触摸显示屏用于接收用户输入的第一操作指令。输入输出装置4的摄像头模组根据所述第一操作指令(例如工控电路板根据第一操作指令控制摄像头模组)获取用户的生物识别信息以及用户车辆的第一车辆信息。

摄像装置2用于获取用户车辆的第二车辆信息，且在所述第二车辆信息符合车库预设标准信息的情况下产生车辆符合指令。输入输出装置4的工控电路板还用于根据所述车辆符合指令将所述生物识别信息和第一车辆信息进行关联，并分别向车库和用户发送自动门打开指令和可存车指令，所述自动门打开指令用于使车库的自动门自动打开，所述可存车指令用于使用户完成车辆存放。这里，可存车指令可以由触摸显示屏和/或音响模组发出。

所述热成像传感装置用于确定车库内是否存在目标对象(例如人)，并在确定车库内未存在目标对象的情况下产生可安全关闭指令。

输入输出装置4的工控电路板还用于根据所述可安全关闭指令向车库发送自动门关闭指令，所述自动门关闭指令用于使车库的自动门被自动关闭。

此外，在一个示例中，红外传感装置5用于确定用户是否已将车辆存放在车库内的预定车辆存放位置处，且在确定用户已将车辆存放在车库内的预定车辆存放位置处的情况下产生可安全关闭指令。当然，红外传感装置5进行车辆是否存放在车库内的预定车辆存放位置处的检测出是在输入输出装置4的工控电路板向车库发送自动门关闭指令之前进行。

继续参照图3和图4，在用户进行取车的情况下，输入输出装置4的触摸显示屏用于接收用户输入的第二操作指令。输入输出装置4的摄像头模组根据所述第二操作指令(例如工控电路板根据第二操作指令控制摄像头模组)获取用户的生物识别信息或者用户车辆的第一车辆信息。

输入输出装置4的工控电路板根据所述生物识别信息或者所述第一车辆信息确定相关联的车辆，且向车库发送自动门打开指令，并向用户发出可取车指令；所述自动门打开指令用于使车库的自动门自动打开，所述可取车指令用于使用户完成车辆取出。这里，可取车指令可以由触摸显示屏和/或音响模组发出。

所述热成像传感装置确定车库内是否存在目标对象(例如人)，并在确定车库内未存在目标对象的情况下产生可安全关闭指令。

输入输出装置4的工控电路板还用于根据所述可安全关闭指令向车库发送自动门关闭指令，所述自动门关闭指令用于使车库的自动门被自动关闭。

此外，在一个示例中，在用户进行存车或者取车的情况下，超声传感装置1 用于确定车库的自动门周围是否存在目标对象(例如人)，且在确定车库的自动门周围未存在目标对象的情况下产生可安全关闭指令。当然，超声传感装置1 进行自动门周围目标对象的检测是在输入输出装置4的工控电路板向车库发送自动门关闭指令之前进行。

上述对本发明的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和单元都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或单元。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行确定。上述各实施例中描述的装置结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些单元可能由同一物理实体实现，或者，有些单元可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

在整个本说明书中使用的术语“示例性”、“示例”等意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。

以上结合附图详细描述了本发明的实施例的可选实施方式，但是，本发明的实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的实施例的技术构思范围内，可以对本发明的实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的实施例的保护范围。

本说明书内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本说明书内容。对于本领域普通技术人员来说，对本说明书内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本说明书内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。