一种裂纹蛋的检查方法和装置

技术领域

本发明涉及一种检查装置，尤其涉及一种裂纹蛋的检查装置，还涉及一种裂纹蛋的检查方法。

背景技术

种鸡养殖到鸡蛋孵化的整个过程，鸡蛋经过逐级运输，各运输过程均有可能产生磕碰而产生裂纹，需要在进入孵化阶段前进行筛选，如若不及时筛选出来，势必会影响孵化率。

目前国内禽蛋裂纹检测方法有人工检测和自动化检测：人工检测精度低，检测速度慢，易受主观经验因素影响；目前的鸡蛋裂纹检测装置无法对鸡蛋进行自动化运输，同时鸡蛋无法在检测时进行转动，而检测后往往还需要人工对裂纹蛋进行剔除。

发明内容

本发明为解决现有技术中存在的问题，提出了一种裂纹蛋的检查装置。

该装置包括：用于传输鸡蛋的鸡蛋传输机，跨设于鸡蛋传输机上方的暗箱；鸡蛋传输机通过驱动链轮和链条机构带动鸡蛋移动，上下互为平行的链条之间设有向上照射的光源，暗箱架设在具有光源照射区域的上方，暗箱的顶部安装着视觉摄像头；所述链条上的链条铰轴为若干根长度足以同时与两侧链条共同铰接的细长轴，链条铰轴中段套设着并排设置的腰鼓形滚轮，鸡蛋置于相邻的腰鼓形滚轮之间，随着链条一起移动。

进一步地，光源安装在滚轮支撑架内，滚轮支撑架的外形与腰鼓形滚轮相切，使链条在移动时，腰鼓形滚轮相对于滚轮支撑架发生转动。

进一步地，腰鼓形滚轮为中段直径小，两端直径大的滚轮，从直径最小处至直径最大处采用弧形曲线过渡，腰鼓轮之间的空隙可以让光直接照射至鸡蛋表面，因此，弧形曲线的设计需要尽可能让鸡蛋更多面积暴露在光照下。

进一步地，定位装置固定在暗箱两侧的遮光帘外，定位装置包括：遮光帘外侧各安装一个阅读器，在靠近阅读器一侧的链条铰轴上设置随行的电子标签。

进一步地，在腰鼓形滚轮与链条之间的链条铰轴上套着链条铰轴卡环，环形的传动带套在各链条铰轴卡环的卡槽中，和链条同步转动，电子标签附着在相邻链条铰轴卡环之间的传动带表面。

进一步地，阅读器外部包裹着防干扰盒。

进一步地，鸡蛋传输机末端上部设置着剔除机构，剔除机构包括：横向架设的水平移动机构，安装在水平移动机构移动端上的竖直移动机构，固定于竖直移动机构移动端的缓冲吸盘，设置在鸡蛋传输机一侧的裂蛋储存盒。

根据上述装置，本发明还提出了一种裂纹蛋检查的方法，该方法包括：使用上述检查装置的对鸡蛋进行检查，其步骤包括：

S1：将鸡蛋置于鸡蛋传输机上的腰鼓形滚轮之间，进行传输；

S2：在鸡蛋进入暗箱前，通过阅读器确定鸡蛋的在传输方向的位置；

S3:鸡蛋进入暗箱，在光源的照射下，视觉摄像头在鸡蛋移动并翻转的过程中对其进行检查；

S4：将具有裂纹的鸡蛋通过剔除机构抓取出来。

进一步地，为了准确的确定裂纹蛋的位置信息，所述视觉摄像头的检查范围在鸡蛋传输方向为链条节距的整倍数，两个阅读器之间的距离同样为链条节距的整倍数。

本发明的技术效果在于：加长链传上单解链条两端的铰轴为长轴，在长轴中间穿设腰鼓形滚轮，通过链传动，带动腰鼓形滚轮围绕滚轮支撑架转动，使置于相邻腰鼓形滚轮之间的鸡蛋在向前传输时，在腰鼓形滚轮的摩擦下发生自转，确保鸡蛋经过暗箱的过程中，鸡蛋表面所有位置都处于视觉相机的检查范围中。

由于长轴跟随鸡蛋同步移动，在长轴间增加一条和链条形态相仿的传动带，在相邻长轴间的传动带上，安装电子标签，等同于标记出相邻长轴上安装的腰鼓形滚轮之间的鸡蛋位置，每一排鸡蛋都对应一个独立的电子标签，在暗箱的入口和出口分别设置阅读器读取该处电子标签的信息，可以确定暗箱中各排鸡蛋在传输方向的位置信息。单个长轴上安装的腰鼓形滚轮数量一定，可以通过视觉摄像头确定各鸡蛋在长轴长度方向的位置信息，因此，当鸡蛋经过暗箱时，在任何位置发现其由裂纹后，视觉摄像头将记录该位置的照片，同时将该鸡蛋的位置信息经过计算机处理后发送至剔除机构的控制机构，使控制机构提前移动至该鸡蛋的位置上方，等待鸡蛋移动至缓冲吸盘的下方后，吸取该裂纹蛋，将其抓取至裂纹蛋存储盒。

附图说明

图1是本发明中检查装置的轴测图；

图2是本发明中传输机的主视图；

图3是本发明中传输机的俯视图；

图4是本发明中定位装置和暗箱的主视图；

图5是本发明中定位装置和暗箱的左视图。

图中，1.传输机，2.暗箱，3.剔除机构，4.定位装置，10.滚轮支撑架，11.腰鼓形滚轮，12.链条，13.驱动链轮，14.链条铰轴，15.光源，16.透光板，21.视觉摄像头，22.遮光帘，31.水平移动机构，32.竖直移动机构，33.缓冲吸盘，34.裂蛋储存盒，41.电子标签，42.阅读器，43.链条铰轴卡环，44.传动带，45.防干扰盒，111.弧形曲线。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明的具体实施方式进行说明。

图1示意了检查装置的整体组成结构，该装置包括：用于传输鸡蛋的鸡蛋传输机(1)，跨设于鸡蛋传输机(1)上方的暗箱(2)；鸡蛋传输机(1)末端上部设置着剔除机构(3)，剔除机构(3)包括：横向架设的水平移动机构(31)，安装在水平移动机构(31)移动端上的竖直移动机构(32)，固定于竖直移动机构(32)移动端的缓冲吸盘(33)，设置在鸡蛋传输机(1)一侧的裂蛋储存盒(34)。

图2和图3示意了传输机的传动方式及内部结构，鸡蛋传输机(1)通过驱动链轮(13)和链条(12)机构带动鸡蛋移动，上下互为平行的链条(12)之间设有向上照射的光源(15)，暗箱(2)架设在具有光源(15)照射区域的上方；所述链条(12)上的链条铰轴(14)为若干根长度足以同时与两侧链条(12)共同铰接的细长轴，链条铰轴(14)中段套设着并排设置的腰鼓形滚轮(11)，鸡蛋置于相邻的腰鼓形滚轮(11)之间，随着链条(12)一起移动。

光源(15)安装在滚轮支撑架(10)内，滚轮支撑架(10)的外形与腰鼓形滚轮(11)相切，使链条(12)在移动时，腰鼓形滚轮(11)相对于滚轮支撑架(10)发生转动；腰鼓形滚轮(11)为中段直径小，两端直径大的滚轮，从直径最小处至直径最大处采用弧形曲线(111)过渡。

轮支撑架(10)开设有凹槽，凹槽的底部设置着光源(15)，凹槽顶部设置着透光板(16)，透光板(16)的顶面与滚轮支撑架(10)外形平齐。

图4和图5示意了暗箱与定位装置的位置关系及定位方式，暗箱(2)的顶部安装着视觉摄像头(21)，定位装置(4)固定在暗箱(2)两侧的遮光帘(22)外，定位装置包括：遮光帘(22)外侧各安装一个阅读器(42)，在靠近阅读器(42)一侧的链条铰轴(14)上设置随行的电子标签(41)；在腰鼓形滚轮(11)与链条(12)之间的链条铰轴(14)上套着链条铰轴卡环(43)，环形的传动带(44)套在各链条铰轴卡环(43)的卡槽中，和链条(12)同步转动，电子标签(41)附着在相邻链条铰轴卡环(43)之间的传动带(44)表面；所述阅读器(42)外部包裹着防干扰盒(45)。

工作原理：将带检测的鸡蛋排放在传输机1的腰鼓形滚轮11之间的空隙上，让鸡蛋随着链条12上的腰鼓形滚轮11向前传送，当鸡蛋传输至暗箱2的遮光帘前时，安装在暗箱前后两侧的的阅读器42读出当排鸡蛋的位置信息，鸡蛋继续传输，进入暗箱2内，暗箱2内的鸡蛋下方为透光板16，透光板16下部的光源15向上照射，使鸡蛋上的裂纹线清洗的投影在视觉摄像头21的感光元件上，在鸡蛋移动的过程中，视觉摄像头21不断捕捉图像，并通过计算机与合格的鸡蛋图像进行对比，当发现裂纹蛋时，进行拍照记录，并同时记录此时阅读器42读出的当前鸡蛋位置信息，并将该位置信息经过计算机处理后发送至剔除机构3和传输机1的控制系统，在鸡蛋通过暗箱2后，移动至剔除机构3的缓冲吸盘21下方时，传输机1停止，剔除机构3上的水平移动机构31和竖直移动机构32带动缓冲吸盘21将裂纹鸡蛋从传输机上抓出，并运送至裂蛋储存盒34，整个装置恢复鸡蛋检测传输，继续检查裂纹蛋。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。